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Bancada Didática para CLP
SIEMENS S7-300
- XC110 -
T e c n o l o g i aT e c n o l o g i a
Os melhores e mais modernos 
 para um
ensino tecnológico de qualidade.
MÓDULOS DIDÁTICOS
INTRODUÇÃO
O equipamento central do todo sistema de automação é o CLP (Controlador Lógico Programável). É fundamental ao 
profissional de controle e automação saber conhecer o funcionamento e a programação desse dispositivos que agregam 
inteligência aos processos industriais.
Os kits de CLP da Exsto permitem ao estudante ter contato com as mais modernas e utilizadas famílias de CLPs. Os kits 
são construídos de forma modular de forma a explorar os recursos de cada família. Sua estrutura em perfilado de alumínio e 
portátil e ao mesmo tempo resistente, permitindo uma maior flexibilidade na montagem dos laboratórios. Módulos de chaves, 
botões, LEDs e sinaleiros permitem simular o funcionamento de comandos, sensores e atuadores. Diversos módulos possuem 
recursos analógicos para serem utilizados em conjunto com as entradas e saídas analógicas dos CLPs. Outras aplicações como 
motores de passo, motores DC, inversores de freqüência e redes industriais podem ser exploradas através de módulos 
específicos. Diferentes configurações de aplicação são apresentadas para cada família e porte de CLP. Outras configurações e 
modelos de CLP (sob consulta) podem ser utilizados, permitindo a instituição uma grande flexibilidade e adequação à sua 
demanda local.
O kit XC103 utilizando PLC S7-300 da Siemens permite explorar PLCs de porte industrial, como a CPU 314C da família 
S7-300. Com um considerável número de entradas e saídas, ele permite a execução de diversas aplicações. As entradas e saídas 
analógicas não só estão presentes como podem ser configuradas em diferentes faixas de operação. A CPU 314C traz integrada 
uma porta de comunica PROFIBUS mestre/escravo, o que permite realizar experiências de redes industriais. A IHM gráfica 
colorida que integra o kit possui tela touch, permitindo a criação de interfaces mais flexíveis.
O material didático apresenta um apanhado teórico do universo da automação e em seguida foca nas técnicas de programação 
de CLP. Os exemplos propostos permitem explorar as diversas características de programação. Os recursos do kit são pensados 
de forma a possibilitar o uso deste kit em conjunto com outras da linha da Exsto, fazendo dele o centro de um laboratório de 
automação integrado.
Todos os kits são fornecidos com as licenças dos softwares necessários para sua utilização integral, conforme cada 
configuração. Todos os cabos de programação e comunicação também estão inclusos.
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Bancada Didática para CLP SIEMENS S7-300
- XC110 -
- XC110 Bancada para CLP SIEMENS S7-300 -
1. Dispositivos de controle
1.1. PLC
1.1.1. CPU 314C-DP, Família S7-300 da Siemens
1.1.1.1. Memória de 96kB
1.1.1.2. Interface PROFIBUS Mestre/escravo integrada
1.1.1.3. 24 entradas digitais
1.1.1.4. 16 saídas digitais
1.1.1.5. 4 entradas analógicas: 
1.1.1.5.1. Faixas de tensão: 0 a +10V e -10V a +10V 
1.1.1.5.2. Faixas de corrente: 0 a 20mA, 4 a 20mA e -20mA a +20mA
1.1.1.6. 2 saídas analógicas
1.1.1.6.1. Faixas de tensão: 0 a +10V e -10V a +10V 
1.1.1.6.2. Faixas de corrente: 0 a 20mA, 4 a 20mA e -20mA a +20mA
1.1.1.7. Micro Mermory Card – 128kB
1.1.1.8. Função Clock e relógio de tempo real incorporados
1.1.1.9. Contadores rápidos de 10kHz
1.1.2. Fonte PS307
1.1.2.1. Entrada 120/230Vac e Saída 24VDC/5A
1.1.3. Módulo simulador de I/O SM374
1.1.3.1. 16 entradas analógicas ligadas a chaves
1.1.3.2. 16 entradas analógicas ligadas a chaves
1.2. IHM TP177B PN/DP (Siemens)
1.2.1. IMH colorida touch screen
1.2.2. Display de 6'’
1.3. Inversor de freqüência MM440 (Siemens)
1.3.1. Alimentação: 220V
1.3.2. Potência: ¼HP
1.3.3. Tipos de controle: 
1.3.3.1. Controle vetorial da corrente de fluxo, Característica multiponto e V/f parametrizável
1.3.4. Entradas: 06 entradas digitais; 02 entradas analógicas e 01 entrada de sensor PTC/KTY
1.3.5. Saídas: 02 saídas analógicas e 03 saídas à relé
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
CARACTERÍSTICAS
1.12. XCM09 Alimentação e Potenciômetros
1.1.1. Dois potenciômetros multivolta (10 voltas) com dial
1.1.2. Para geração de sinais de tensão e corrente para experiências;
1.1.3. Fonte com saída de 24VDC/1A em bornes de 2mm
1.13. XCM12.1 – Medidas V/I
1.13.1. Medidas de tensão e corrente independentes e simultâneas
1.13.2. Medida de tensão 0 a 10 VDC
1.13.3. Medida de corrente 4 a 20 mA
1.15. XCM14 – Módulo Comandos (acionamentos)
1.15.1. Composto de dispositivos de comando industriais
1.15.2. 01 botão NA na cor verde
1.15.3. 01 botão NA na cor vermelha
1.15.4. 01 chaves comutadoras NA+NF
1.15.5. 04 sinaleiros LED nas cores vermelho, verde, amarelo e azul (24V ) DC
1.16. XCM15 – Relés
1.16.1. 06 relés com contatos NA acionados por saídas 24VDC
1.16.2. Tensão de operação 110/220 V
1.16.3. Corrente máxima de 10A.
1.17. XCM16 – Proteção e alimentação
1.17.1. Botão de emergência tipo cogumelo para desligamento de toda a bancada
1.17.1. Saída de fonte DC 12V/1A em bornes banana 2mm
1.17.3. Saída de tensão AC (rede) protegida, por bornes 4mm
1.17.4. Borne de aterramento (4mm)
1.17.5. Para uso em conjunto com inversor de frequência
1.17. XCM17 – Inversor de freqüência
1.17.1. Conexão para diferentes modelos de inversor de freqüência
1.17.2. Sinais de potência em bornes banana 4mm
1.17.3. Sinais de comandos em bornes banana 2mm
1.19. XCM19 – Motor trifásico (painel do motor)
1.19.1. Potência de 0,5 CV -- Alimentação: 220/380V -- 1800 RPM
1.19.4. Painel do motor com conexão por bornes banana 4mm e indicação do enrolamento interno.
1.19.5. Motor com pés de borracha com ajuste de altura, separado da bancada de PLC
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Módulos
- XC110 Bancada para CLP SIEMENS S7-300 -
1.1 Pacote Básico
? Bastidor em perfil de alumínio com os módulos descritos montados
? PLC
o CPU 314C-DP, Família S7-300 da Siemens
o Micro Mermory Card – 128kB
o Fonte PS307
o Módulo simulador de I/O SM374
? IHM TP177B PN/DP (Siemens)
? Inversor de freqüência MM440 (Siemens)
? Cabo de Alimentação do bastidor (Triplar - 2P+T)
? Cabo de programação
? Cabos banana-banana 
o Cabos pino banana 4mm, com condutor ultra flexível
? 10 cabos vermelhos 1m
o Cabos pino banana 2mm, com condutor ultra flexível
? 08 cabos vermelhos 80cm
? 08 cabos pretos 80cm
? 04 cabos amarelos 80cm
? 04 cabos amarelos 30cm
? 08 cabos verdes 80cm
? 16 cabos verdes 30cm
? 08 cabos azuis 80cm
? 08 cabos azuis 30cm
? Cabo de programação USB do PLC
? Cabos para IHM
o Cabo para PG -S7 MPI (5 metros)
o Cabo Ethernet RJ45 (2 metros)
? Cabo de alimentação (2P + T)
? CD contendo
o Manual de utilização e manutenção do kit
o Apostila Teórica (cada cartão / módulo possui sua apostila de teoria e práticas)
o Caderno de Experiências
o Manuais, apostila e softwares.
? Sm@artAccess e 1x Sm@artService 
COMPOSIÇÃO DO KIT
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
- XC110 Bancada para CLP SIEMENS S7-300 -
1.1 Conteúdo teórico
1. 1 Controlador Lógico Programável
1.1. Estrutura de um CLP 
1.1.1. Fonte de Alimentação 
1.1.2. Unidade de Processamento . 
1.1.3. Memória do Programa Monitor . 
1.1.4. Memória de Programa . 
1.1.5. Memória de Dados . 
1.1.6. Módulo ou Interface de Entrada 
1.1.7. Módulo ou Interface de Saída 
1.2. Capacidade de um CLP 
1.2.1. Nano e Micro - CLPs 
1.2.2. CLP s de Médio Porte 
1.2.3. CLPs de Grande Porte 
1.3. Ciclo de Execução do PLC 
2. Sensores
2.1. Características técnicas dos Sensores 
2.2. Tipos de Saídas para Sensores Digitais 
2.3. Principais Tipos de Sensores Digitais 
2.3.1. Sensores de Contato Físico (mecânicos) 
2.3.2. Sensores de Aproximação 
2.3.3. Sensores Indutivos 
2.3.4. SensoresCapacitivos 
2.3.5. Sensores Ópticos 
3. Atuadores e Válvulas 
3.1. Atuadores 
3.1.1. Atuadores não Elétricos 
3.1.2. Motores Elétricos 
3.2. Válvulas 
3.2.1. Classificação das Válvulas 
4. Portas Lógicas e Álgebra Booleana 
4.1. Descrevendo Circuitos Lógicos Algebricamente 
4.2. Portas NOR e NAND 
4.3. Teoremas da Álgebra de Boole 
4.3.1. Teoremas Booleanos 
4.3.2. Teoremas de De Morgan 
4.4. Universalidade das Portas NAND e NOR 
4.5. Simplicação de Circuitos Lógicos 
4.5.1. Simplicação Algébrica 
4.6. Projetando Circuitos Lógicos . 
4.7. Mótodo do Mapa de Karnaugh 
4.7.1. Mapa de Karnaugh para uma variável 
4.7.2. Mapa de Karnaugh para duas variáveis 
4.7.3. Mapa de Karnaugh para três variáveis 
4.7.4. Mapa de Karnaugh para quatro variáveis 
4.8. Exemplos de Uso 
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
MATERIAL DIDÁTICO
- XC110 Bancada para CLP SIEMENS S7-300 -
5. Diagramas funcionais - Norma IEC 60848 
5.1. Hist_orico do GRAFCET 
5.2. Diagrama funcional 
5.3. Diagrama de Potência 
6. Linguagem de programação 
6.1. Norma de linguagem de programação PLC 
6.2. Linguagem de programação textual 
6.2.1. Lista de Instruções - IL (Instruction List) 
6.2.2. Texto Estruturado - ST (Structured Text) 
6.3. Linguagem de programação gráfica
6.3.1. Diagrama Ladder - LD (Ladder Diagram) 
6.3.2. Diagrama de Blocos Funcionais - FBD (Function Block Diagram) 
6. Linguagem Ladder. 
6.1. Conceitos b_asicos da programação em linguagem Ladder
6.2. Instrução END 
6.3. Corrente Lógica Fictícia 
6.4. Implementação da Lógica de Controle 
6.5. Relação o Dispositivos de Entrada x Lógica de Controle 
6.6. Tipos de dados. 
6.7. Entradas Discretas - Tipo de Dado: I 
6.8. Saídas Discretas - Tipo de Dado: Q 
6.9. Relés de Controle - Tipo de Dado: M 
6.10. Temporizadores (Timers) e Bits de Status - Tipo de Dado: T 
6.10.1. Valor Atual dos Temporizadores 
6.11. Contadores (Counters) e Bits de Status - Tipo de Dado: C 
6.11.1. Valor Atual dos Contadores 
6.12. Variáveis (Words) - Tipo de Dado: V 
6.13. Variáveis analógicas: tipo de dados A 
6.13.1. Valor atual das variáveis analógicas .
6.14. Estágios e Bit de Status - Tipo de Dado: S 
6.15. Relés Especiais (Special Relays) - Tipo de Dado: SM 
7. Redes Industriais 
7.1. Introdução 
7.2. Formas de comunicação 
7.2.1. Mestre/Escravo ou Cliente/Servidor 
7.2.2. Publisher/Subscriber 
7.2.3. Source/Sink 
7.3. Intraoperabilidade 
7.4. Áreas de aplicação das redes de automação 
7.4.1. Manufatura 
7.4.2. Processo Contínuo 
7.5. Conclusão - Redes 
7.6. Modbus 
 
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
MATERIAL DIDÁTICO
- XC110 Bancada para CLP SIEMENS S7-300 -
1.1 Experiências
1. Princípios de funcionamento de PLCs
2. Sensores industriais
3. Atuadores e válvulas pneumáticas
4. Álgebra de Boole e operações lógicas
5. Introdução às linguagens de programação do PLC
6. Princípios de programação Leader
7. Temporizadores
8. Contadores
9. Entradas e Saídas Analógicas
10. Funções especiais
Princípios de redes industriais
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
MATERIAL DIDÁTICO
- XC110 Bancada para CLP SIEMENS S7-300 -
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