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Eletromagnetismo II Cap´ıtulo I As equac¸o˜es de Maxwell Prof. Dr. Ricardo L. Viana Departamento de F´ısica Universidade Federal do Parana´ Curitiba - PR 3 de agosto de 2015 Na disciplina Eletromagnetismo I foram vistas as quatro equac¸o˜es de Maxwell em detalhes, tanto no va´cuo como em meios materiais. A disciplina Eletromag- netismo II focalizara´ diversas aplicac¸o˜es das equac¸o˜es de Maxwell, como a pro- pagac¸a˜o de ondas eletromagne´ticas e a emissa˜o de radiac¸a˜o. Por este motivo, inicialmente faremos uma revisa˜o das equac¸o˜es de Maxwell, introduzindo um contexto histo´rico em que elas foram obtidas e acrescentando ainda algumas das suas consequeˆncias f´ısicas importantes. 1 Introduc¸a˜o O escoceˆs James Clerk Maxwell (1831-1879), ale´m de ter sido um dos criadores da Mecaˆnica Estat´ıstica, foi responsa´vel pela criac¸a˜o de uma teoria unificada para a eletricidade e o magnetismo [Fig. 1]. Maxwell comec¸ou a estudar os trabalhos de Faraday em 1855, quando ainda era estudante na Universidade de Cambridge, publicando seu primeiro trabalho em 1856, que propo˜e uma teoria dos campos ele´trico e magne´tico baseadas em analogias com a hidrodinaˆmica [1]. Entre 1861 e 1862, quando ja´ era professor no King’s College (Londres), Maxwell publicou um segundo trabalho, em quatro partes, no Philosophical Ma- gazine [2]. Nesta se´rie de trabalhos, Maxwell propo˜e um modelo de part´ıculas ele´tricas e vo´rtices no e´ter, que era considerado a` e´poca um meio ela´stico ne- cessa´rio para a transmissa˜o das interac¸o˜es ele´tricas e magne´ticas. Um dos con- ceitos novos introduzidos por Maxwell nestes trabalhos era a chamada corrente de deslocamento, proporcional a` variac¸a˜o temporal do campo ele´trico, e que deveria ser adicionada a` corrente ele´trica de conduc¸a˜o na Lei de Ampe`re para que o princ´ıpio de conservac¸a˜o de carga fosse respeitado. No modelo mecaˆnico que Maxwell concebeu para o campo eletromagne´tico no e´ter, os tubos de linhas de forc¸a magne´tica eram concebidos como ce´lulas tu- bulares cheias de um fluido em rotac¸a˜o em torno das linhas de forc¸a. Para que tubos adjacentes pudessem girar no mesmo sentido, Maxwell imaginou 1 Figura 1: James Clerk Maxwell. a existeˆncia de “rolamentos” esfe´ricos, responsa´veis pelas forc¸as ele´tricas, cu- jos deslocamentos corresponderiam a correntes ele´tricas (da´ı o nome dado por Maxwell a` corrente de deslocamento, e que e´ usado ate´ os dias de hoje) [Fig. 2]. Maxwell chegou a`s suas equac¸o˜es aplicando a mecaˆnica dos meios cont´ınuos a este modelo de vo´rtices para o e´ter celular. Um resultado importante desse artigo de 1861 (Parte III) e´ a hipo´tese de que o e´ter permitiria a propagac¸a˜o de vibrac¸o˜es transversais com a mesma velocidade da luz c. Na e´poca de Maxwell o valor de c era conhecido por meio de observac¸o˜es astronoˆmicas dos sate´lites de Ju´piter (me´todo de Ro¨mer) e por experieˆncias de laborato´rio. Fizeau, em 1848, usando uma roda dentada em rotac¸a˜o ra´pida e um espelho, obteve c = 3, 14× 108m/s. Foucault, em 1850, usando um espelho girante e outro fixo chegou a c = 2, 98× 108m/s. Experieˆncias eletromagne´ticas realizadas em 1855 por Kohlrausch e Weber determinaram o valor 3, 107× 108 para a raza˜o entre a unidade eletromagne´tica absoluta de carga e a unidade eletrosta´tica absoluta de carga. Ale´m disso, a dimensa˜o desta raza˜o e´ a mesma de velocidade. Em linguagem moderna, esta igualdade e´ escrita como (no Sistema Internacional de Unidades) c = 1√ ε0µ0 , (1) onde ε0 e µ0 sa˜o, respectivamente, a permissividade ele´trica e a permeabilidade magne´tica do va´cuo. Apesar dessa impressionante coincideˆncia, ningue´m, antes de Maxwell, parece ter tido a ide´ia de conectar os dois resultados. Em fins de 1861, enquanto trabalhava na parte III do seu artigo, Maxwell, retornando de sua fazenda na Esco´cia para Londres, leu o trabalho de Kohlrauch e Weber, 2 ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� 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rolamentos esfericos (deslocamento eletrico) vortices moleculares Figura 2: Modelo de vo´rtices para o e´ter proposto por Maxwell. converteu o resultado num formato compat´ıvel com seu trabalho, e concluiu que a luz seria uma onda eletromagne´tica, resultante das vibrac¸o˜es do e´ter, como se fosse uma onda mecaˆnica. Maxwell publicaria em 1865 um novo trabalho [3], no qual estruturou de forma mais geral sua teoria unificada dos campos ele´trico e magne´tico, sem o complicado modelo mecaˆnico de vo´rtices no e´ter, usado anteriormente. Maxwell passa a aceitar que a energia reside no campo eletromagne´tico, e na˜o nas su- postas propriedades ela´sticas do e´ter. Ale´m disso, nesse trabalho ele deduz a equac¸a˜o das ondas eletromagne´ticas. Em 1871, Maxwell tornou-se professor em Cambridge e o primeiro diretor do Laborato´rio Cavendish de f´ısica experimental, que criou e existe ate´ hoje. Dois anos depois, ele publicou um livro trazendo um apanhado dos seus tra- balhos sobre Eletromagnetismo [4]. Originalmente Maxwell havia escrito um conjunto de vinte equac¸o˜es com vinte inco´gnitas, incluindo algumas equac¸o˜es que atualmente sa˜o consideradas auxiliares, como a lei de Ohm e a equac¸a˜o de continuidade de carga. Na forma original, Maxwell havia escrito uma equac¸a˜o para cada componente. As equac¸o˜es de Maxwell foram escritas pela primeira vez na forma vetorial em que as conhecemos atualmente em 1884 por Oliver Heaviside. Nos seus primeiros anos de existeˆncia, a teoria de Maxwell ainda era pouco entendida e ate´ mesmo vista com certa desconfianc¸a, principalmente pois algu- mas das suas predic¸o˜es ainda na˜o haviam sido verificadas experimentalmente. Quem mostrou a existeˆncia das ondas eletromagne´ticas, que Maxwell interpre- tava como as vibrac¸o˜es transversais do e´ter propagando-se a` velocidade da luz, foi Heinrich Hertz. Em 1886, Hertz obteve oscilac¸o˜es eletromagne´ticas com alta frequ¨eˆncia, usando um circuito alimentado por uma fa´ısca, e usando como de- tector uma espira com um pequeno espac¸o, onde uma outra fa´ısca era gerada quando excitada por uma onda eletromagne´tica. Com esse equipamento Hertz demonstrou em 1888 que as ondas eletromagne´ticas propagam-se com a veloci- dade da luz, como previsto pela teoria de Maxwell, com as todas as propriedades ondulato´rias (reflexa˜o, refrac¸a˜o, polarizac¸a˜o, etc.). A descoberta de Hertz foi 3 Figura 3: Lei de Gauss ele´trica rapidamente aplicada na transmissa˜o de sinais a longa distaˆncia. 2 As equac¸o˜es de Maxwell no va´cuo Inicialmente vamos abordar apenas as equac¸o˜es de Maxwell no va´cuo, isto e´, na auseˆncia de meios materiais (diele´tricos e/ou magne´ticos). Enta˜o estaremos interessados em situac¸o˜es onde as fontes de campos eletromagne´ticas sejam dis- tribuic¸o˜es de cargas e correntes ele´tricas. Neste cap´ıtulo, bem como em toda a disciplina, empregaremos o sistema internacional (MKSA) de unidades, para o qual as constantes eletromagne´ticas esta˜o relacionadas com a velocidade da luz no va´cuo pela equac¸a˜o (1). 2.1 Lei de Gauss ele´trica O fluxo ele´trico atrave´s de uma superf´ıcie S fechada e´ definido como ΦE = ∮ S E · dA = ∮ S E · nˆ dA, (2) onde dA = (dA)nˆ e´ um elemento de a´rea vetorial, orientada pelo versor nˆ perpendicular a` superf´ıcie S, e que faz um aˆngulo θ com o campo ele´trico. Por convenc¸a˜o, o versor nˆ sempre aponta para fora da superf´ıcie S em cada ponto desta. levando a` Lei de Gauss ele´trica: o fluxo ele´trico atrave´s de uma superf´ıcie fechada S e´ proporcional a` carga ele´trica l´ıquida q envolvida por S∮ S E · dA = q ε0 . (3) onde ε0 = 8, 854187817× 10−12 C2/N.m2 (4) e´ a chamada “permissividade do va´cuo”. Essa forma e´ dita integral pois aplica- se a regio˜es limitadas do espac¸o (ou, jogando S para o infinito, para todo o espac¸o). 4 Figura 4: Lei de Gauss magne´tica Usando o teorema do divergente em (3), transformamos a integral sobre a superf´ıcie fechada S numa integral de volume do divergente de E sobre a regia˜o V limitada por S. Da mesma forma, escrevemos a carga l´ıquida q, envolvida por S, como a integral de uma densidade volume´trica de carga ρ(r) ao longo dessa mesma regia˜o ∮ S E · dA = ∫ V ∇ · E dV = q ε0 = 1 ε0 ∫ V ρ dV,∫ V ( ∇ ·E− ρ ε0 ) dV = 0. Se a integral acima e´ nula para um volume V arbitra´rio, enta˜o o integrando deve ser identicamente nulo para qualquer ponto desse volume, logo ∇ ·E = ρ ε0 (5) e´ a forma diferencial da Lei de Gauss ele´trica (vale ponto a ponto no espac¸o). 2.2 Lei de Gauss magne´tica Em analogia ao racioc´ınio feito para o campo ele´trico, a integral do fluxo magne´tico ΦB sobre uma superf´ıcie fechada S deveria ser proporcional a` “carga magne´tica l´ıquida” envolvida por S. No entanto, ate´ hoje na˜o foram observa- das tais cargas magne´ticas (tambe´m chamados monopo´los magne´ticos) isolada- mente: as estruturas mais simples conhecidas sa˜o os dipo´los magne´ticos. Por esse motivo a lei de Gauss magne´tica e´ expressa simplesmente como a nulidade do fluxo magne´tico atrave´s de uma superf´ıcie fechada: ΦB = 0 ou ainda∮ S B · dA = 0. (6) 5 Figura 5: Experieˆncia do ima˜-espira E´ frequente o uso do termo “densidade de fluxo magne´tico” para distinguir o campo magne´tico B da intensidade magne´ticaH. Essa distinc¸a˜o, no entanto, so´ e´ importante para meios materiais: no va´cuo os dois vetores sa˜o proporcionais. A unidade de fluxo magne´tico no SI e´ o weber (Wb), de forma que a unidade do campo magne´tico e´, a`s vezes, referida como 1T = 1Wb/m2. Aplicando o mesmo racioc´ınio para a integral de superf´ıcie do campo magne´tico em (6), obtemos a forma diferencial da lei de Gauss magne´tica∇ ·B = 0. (7) 2.3 Lei de Faraday A lei de Faraday aparece na formulac¸a˜o matema´tica da famosa experieˆncia do ima˜-espira. Quando um ima˜ e´ aproximado de uma espira aparece uma corrente induzida, o que provoca uma leitura no galvanoˆmetro. Se o ima˜ esta´ parado em relac¸a˜o a` espira, na˜o se registra corrente induzida na espira. Ja´ se o ima˜ e´ afastado da espira a corrente e´ induzida no sentido oposto. Desta forma se observa que: (i) o movimento relativo entre o ima˜ e a espira induz uma forc¸a eletromotriz na espira; (ii) o sentido da forc¸a eletromotriz induzida e´ tal que se opo˜e a` causa que a produziu (no caso, o movimento do ima˜ em relac¸a˜o a` espira). A segunda conclusa˜o, que decorre do princ´ıpio de conservac¸a˜o da energia, e´ conhecida como Lei de Lenz. O fluxo magne´tico atrave´s da superf´ıcie aberta S, limitada pela espira, e´ ΦB = ∫ S B · dA. (8) Vamos considerar o ima˜ em movimento e a espira em repouso, em relac¸a˜o ao referencial do laborato´rio. A forc¸a eletromotriz induzida na espira C e´ definida como E = ∮ C E · ds, (9) 6 onde E e´ o campo ele´trico induzido e ds o elemento de deslocamento veto- rial. Na verdade, a espira nem precisa existir materialmente, basta que C seja um caminho fechado (“espira amperiana”). Se houver, de fato, uma espira de resisteˆncia ele´trica R, a corrente induzida sera´ I = E/R. A lei de Faraday, na sua forma integral, diz que a forc¸a eletromotriz induzida na espira e´ proporcional a` taxa de variac¸a˜o com o tempo do fluxo magne´tico atrave´s da espira C, ou seja E = −dΦB dt , (10) onde o sinal negativo vem da Lei de Lenz, de modo que∮ C E · ds = − d dt ∫ S B · dA. (11) Usando o Teorema de Stokes em (11), transformamos a integral da circulac¸a˜o do campo ele´trico E ao longo de um caminho fechado C na integral de superf´ıcie do rotacional de E ao longo da superf´ıcie aberta S, limitada pelo caminho C. Supondo, ainda, que a superf´ıcie S na˜o se altere com o passar do tempo, enta˜o∮ C E · ds = ∫ S (∇×E) · dA = − ∂ ∂t ∫ S B · dA = − ∫ S ∂B ∂t · dA,∫ S ( ∇×E+ ∂B ∂t ) · dA = 0. Se a integral acima e´ nula para uma superf´ıcie S aberta arbitra´ria, o inte- grando deve ser identicamente nulo para qualquer ponto dessa superf´ıcie: ∇×E = −∂B ∂t . (12) 2.4 Lei de Ampe`re-Maxwell 2.4.1 Lei circuital de Ampe`re Biot, Savart e Ampe`re realizaram, entre 1820 e 1825, uma se´rie de experimentos para a determinac¸a˜o das forc¸as magne´ticas entre circuitos de corrente ele´trica. A partir deles, Ampe`re propoˆs que o campo magne´tico produzido por uma dada distribuic¸a˜o de corrente fosse dado pela seguinte “lei circuital”∮ C B · ds = µ0I, (13) onde I e´ a corrente total que intercepta a superf´ıcie limitada pela curva C, e µ0 = 4π × 10−7N/A2 (14) e´ a chamada “permeabilidade do va´cuo”. Escrevemos a corrente ele´trica l´ıquida I atravessando uma superf´ıcie aberta S como a integral de uma densidade superficial de corrente J(r), tal que I = ∫ S J · dA. (15) 7 Figura 6: Lei circuital de Ampe`re Usamos o Teorema de Stokes em (13) para transformar a integral de caminho ao longo da curva fechada C numa integral de superf´ıcie atrave´s da superf´ıcie aberta S delimitada por C. Usando (15) e supondo que a superf´ıcie S na˜o se altera com o tempo temos∮ C B · ds = ∫ S (∇×B) · dA = µ0 ∫ S J · dA∫ S (∇×B− µ0J) · dA = 0. Se a integral acima e´ nula em S, assim tambe´m o integrando em cada ponto de S, resultando na forma diferencial da Lei circuital de Ampe`re ∇×B = µ0J. (16) 2.4.2 Corrente de deslocamento de Maxwell Maxwell percebeu que a lei de Ampe´re, na forma (16), viola o princ´ıpio de conservac¸a˜o de carga quando aplicada a correntes ele´tricas na˜o-estaciona´rias. Como um exemplo, consideramos um capacitor de placas paralelas sendo car- regado por uma bateria [Fig. 7]. Num certo instante de tempo (da ordem da constante de tempo do circuito) a corrente que alimenta as placas do capacitor e´ I. Vamos aplicar a lei circuital de Ampe`re (13) ao percurso fechado C que envolve uma superf´ıcie circular aberta S que e´ interceptada pela corrente de conduc¸a˜o I: ∮ C B · ds = µ0I. (17) Entretanto, se aplicarmos a lei circuital de Ampe`re a` superf´ıcie aberta S′, que passa por entre as placas do capacitor e tambe´m e´ limitada pelo caminho fechado C, teremos ∮ C B · ds = 0, (18) 8 �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� S S’ C capacitor II Figura 7: Corrente de deslocamento num circuito contendo um capacitor de placas paralelas. pois na˜o ha´ corrente de conduc¸a˜o entre as placas do capacitor. Como explicar essa discrepaˆncia? Na˜o estaria havendo uma violac¸a˜o da lei de conservac¸a˜o de carga, aplicada ao circuito como um todo (dentro e fora das placas)? Maxwell percebeu que a soluc¸a˜o desse problema passava em imaginar uma “corrente de deslocamento” Id que, ao inve´s de descrever um movimento real de cargas (como na corrente de conduc¸a˜o), esta´ relacionada a` variac¸a˜o temporal do campo ele´trico entre as placas do capacitor. A quantidade Id deve ter as mesmas dimenso˜es de I, ou seja Ampe`re (no SI) ou statampe`re (no Gaussiano). No exemplo do capacitor de placas paralelas, se estas tiverem a´rea A e a distaˆncia entre elas for suficientemente pequena para que as placas sejam tratadas como sendo infinitamente extensas, a lei de Gauss nos fornece o campo ele´trico entre as placas: E(t) = q(t) ε0A , (19) onde I = dq/dt e´ a taxa com que a carga nas placas do capacitor esta´ aumen- tando ou diminuindo. A taxa de variac¸a˜o temporal do campo ele´trico entre as placas sera´, pois dE dt = 1 ε0A dq dt = I ε0A . (20) Supondo que haja conservac¸a˜o de carga em todo o circuito, a corrente de deslocamento entre as placas ID deve ser igual a` corrente de conduc¸a˜o I fora das placas, ou seja, Id = I = ε0A dE dt . (21) Em geral, definimos uma densidade de corrente de deslocamento como sendo Jd ≡ ε0 ∂E ∂t . (22) Maxwell, no contexto da sua teoria do campo eletromagne´tico, associou o campo ele´trico ao deslocamento sem atrito de rolamentos entre os vo´rtices do e´ter. Por esse motivo, por razo˜es histo´ricas, esse termo ate´ hoje e´ conhecido como densidade de corrente de deslocamento, ainda que na˜o envolva deslocamento algum de cargas. 9 Maxwell enta˜o propoˆs que a lei circuital de Ampe`re fosse modificada na presenc¸a de correntes na˜o-estaciona´rias, pela inclusa˜o da densidade de corrente de deslocamento a` densidade de corrente de conduc¸a˜o J em (16): ∇×B = µ0(J+ Jd). (23) Substituindo (22) temos ∇×B− 1 c2 ∂E ∂t = µ0J, (24) que e´ a lei de Ampe`re-Maxwell. Integrando (24) numa superf´ıcie aberta e fixa S e aplicando o teorema de Stokes a` primeira integral obtemos a forma integral da Lei de Ampe`re-Maxwell:∮ C B · ds = µ0I + 1 c2 ∂ ∂t ∫ S E · dA. (25) 2.5 Resumo As quatro equac¸o˜es de Maxwell no va´cuo (nas formas integral e diferencial) sa˜o 1. Lei de Gauss ele´trica∮ S E · dA = q ε0 , ∇ ·E = ρ ε0 , (26) 2. Lei de Gauss magne´tica∮ S B · dA = 0, ∇ ·B = 0, (27) 3. Lei de Faraday∮ C E · ds = − ∂ ∂t ∫ S B · dA, ∇×E = −∂B ∂t , (28) 4. Lei de Ampe`re-Maxwell∮ C B · ds = µ0I + 1 c2 ∂ ∂t ∫ S E · dA, ∇×B = µ0J+ 1 c2 ∂E ∂t . (29) Os campos eletromagne´ticos E(r, t) e B(r, t) provocam forc¸as dadas por (“forc¸a de Lorentz”) F = q (E+ v ×B) , (30) onde q e v sa˜o a cargae a velocidade, respectivamente, da part´ıcula. A forc¸a F, por sua vez, leva a uma alterac¸a˜o do movimento das part´ıculas carregadas (segunda Lei de Newton do movimento), o que modifica portanto os pro´prios campos eletromagne´ticos de acordo com as equac¸o˜es de Maxwell. Desta forma, o conjunto de equac¸o˜es de Maxwell mais a forc¸a de Lorentz trata os campos eletromagne´ticos de forma auto-consistente. 10 3 Potenciais eletromagne´ticos No´s partimos das duas equac¸o˜es de Maxwell que sa˜o homogeˆneas: a lei de Faraday (28) e a lei de Gauss magne´tica (27): ∇×E+ ∂B ∂t = 0, (31) ∇ ·B = 0. (32) Para campos eletromagne´ticos dependentes do tempo ∂B/∂t 6= 0 e, de (31) resulta que ∇× E 6= 0. Logo, na˜o podemos escrever o campo ele´trico simples- mente como o gradiente de um potencial escalar ϕ, como se faz na eletrosta´tica (onde E = −∇ϕ). No entanto, da lei de Gauss magne´tica (32) resulta que o campo magne´tico pode sempre ser escrito como o rotacional de um vetor, chamado potencial vetorial A(r, t): B = ∇×A, (33) ja´ que ∇ ·B = ∇ · ∇ ×A ≡ 0. Substituindo (33) na lei de Faraday (31) temos ∇×E+ ∂ ∂t ∇×A = ∇× ( E+ ∂A ∂t ) = 0, de forma que o termo entre pareˆnteses pode ser, dessa vez, escrito como o gradiente de um potencial escalar ϕ(r, t): E+ ∂A ∂t = −∇ϕ, ja´ que ∇× ( E+ ∂A ∂t ) = −∇×∇ϕ ≡ 0, e o campo ele´trico sera´ enta˜o a combinac¸a˜o dos dois potenciais: E = −∇ϕ− ∂A ∂t . (34) 4 Transformac¸o˜es de calibre E´ importante destacar que os potenciais escalar e vetorial na˜o determinam uni- vocamente os campos ele´trico e magne´tico. Como um exemplo, seja o seguinte campo magne´tico uniforme: B = Bzˆ, que pode ser obtido a partir do poten- cial vetorial A1 = −Byyˆ, como pode ser verificado calculando diretamente o rotacional. Por outro lado, um campo magne´tico uniforme qualquer pode ser obtido a partir do seguinte potencial A2 = 1 2 r×B (35) 11 ja´ que, aplicando uma identidade vetorial e a lei de Gauss magne´tica temos ∇×A2 = 1 2 ∇× (r×B) (36) = 1 2 (r · ∇)B︸ ︷︷ ︸ =0 − (B · ∇)r︸ ︷︷ ︸ =B +B (∇ ·B)︸ ︷︷ ︸ =0 −B (∇ · r)︸ ︷︷ ︸ =3 = 1 2 (3B−B) = B. Ha´, na verdade, um nu´mero infinitamente grande de potenciais escalares e vetoriais que determinam os mesmos campos ele´trico e magne´tico. Este fato pode parecer um pesadelo para a teoria eletromagne´tica mas, na verdade, e´ algo muito interessante pois, como ha´ diversos potenciais que correspondem aos mesmos campos, podemos escolheˆ-los conforme nossa convenieˆncia ou necessi- dade. Podemos generalizar essa discussa˜o supondo χ(r, t) uma func¸a˜o arbitra´ria da posic¸a˜o e do tempo. Podemos fazer as seguintes transformac¸o˜es de calibre (ou de “gauge”) sobre os potenciais A→ A′ = A−∇χ, (37) ϕ→ ϕ′ = ϕ+ ∂χ ∂t , (38) sem alterar os campos ele´trico e magne´tico correspondentes. Assim, dados os potenciais ϕ e A podemos construir uma infinidade de outros potenciais igual- mente bons apenas escolhendo formas adequadas da func¸a˜o χ. Para verificar que as transformac¸o˜es de calibre na˜o alteram os campos, no´s substitu´ımos (37) em (33) B′ = ∇×A′ = ∇× (A−∇χ) = ∇×A+∇×∇χ = B, e tambe´m (38) em (34): E′ = −∇ϕ′ − ∂A ′ ∂t = −∇ ( ϕ+ ∂χ ∂t ) − ∂ ∂t (A−∇χ) = E− ∂ ∂t ∇χ+ ∂ ∂t ∇χ = E. Dados os potenciais ϕ e A, os campos ele´trico e magne´tico (que sa˜o as quantidades fisicamente mensura´veis) sa˜o determinados a menos da escolha de um calibre χ(r, t). Escolhido esse calibre de uma forma conveniente, podemos trabalhar com os potenciais, o que e´ matematicamente mais simples pois, em lugar de seis campos escalares (treˆs componentes de cada vetor de campo) no´s trabalhamos com apenas quatro (treˆs para o potencial vetorial e um para o potencial escalar). Na teoria eletromagne´tica dois calibres sa˜o tradicionalmente usados para determinarmos completamente o potencial vetor: 1. calibre de Coulomb ∇ ·A = 0, (39) mais utilizado em magnetosta´tica; 12 2. calibre de Lorenz 1 ∇ ·A+ 1 c2 ∂ϕ ∂t = 0. (40) empregado quando os campos eletromagne´ticos dependem do tempo. 5 As equac¸o˜es de Maxwell em meios materiais Um meio cont´ınuo e´ aquele para o qual os elementos de volume sa˜o pequenos o suficiente para que possamos trata´-los matematicamente como diferenciais (dV ), mas grandes os suficiente para que ainda contenham um nu´mero apreciavelmente grande de a´tomos ou mole´culas. O eletromagnetismo cla´ssico trata os meios materiais (como condutores, diele´tricos, etc.) como meios cont´ınuos, e investiga quantidades f´ısicas me´dias, onde as me´dias sa˜o tomadas sobre elementos de volume do meio material. Nesse processo, ignoramos flutuac¸o˜es macrosco´picas que decorrem da es- trutura atoˆmico-molecular da mate´ria, um enfoque iniciado por H. Lorentz na virada do se´culo XIX. Por exemplo, dentro da mate´ria ha´ um campo ele´trico microsco´pico e agindo sobre os a´tomos ou mole´culas, e que depende de uma forma complicada do tipo de rede cristalina, das flutuac¸o˜es te´rmicas, etc. Ja´ o campo ele´trico macrosco´pico E sera´ uma me´dia deste campo microsco´pico para um elemento de volume do meio material: E = e¯. Em meios materiais, duas equac¸o˜es de Maxwell permanecem inalteradas: a lei de Gauss magne´tica (27) e a lei de Faraday (28). Ja´ a lei de Gauss ele´trica e a lei de Ampe`re-Maxwell devem ser modificadas para levar em conta a resposta do meio aos campos aplicados. 5.1 Lei de Gauss ele´trica 5.1.1 Polarizac¸a˜o Meios diele´tricos respondem a campos ele´tricos atrave´s do surgimento de cargas ligadas, ou cargas de polarizac¸a˜o. A polarizac¸a˜o de um meio e´ o momento de dipolo ele´trico total por unidade de volume. Supondo, por simplicidade, que todas as N mole´culas do diele´trico sejam da mesma espe´cie e tenham momentos de dipolo (permanentes ou induzidos) iguais a p, enta˜o o momento de dipolo total sera´ Np, de modo que a polarizac¸a˜o e´ P = Np V = np, (41) onde n = N/V e´ o nu´mero de mole´culas por unidade de volume. Um campo de polarizac¸a˜o inomogeˆneo provoca o aparecimento de uma den- sidade de cargas ligadas (ou de polarizac¸a˜o) no meio, dada em termos da pola- rizac¸a˜o como ρP = −∇ ·P, (42) tal que a carga ele´trica total seja a soma das cargas livres mais as cargas de polarizac¸a˜o, ou seja ρT = ρ+ ρP = ρ−∇ ·P. (43) 1Embora costume-se atribuir indevidamente essa expressa˜o a Hendrik Lorentz, ela e´ origi- nalmente devida a Ludvig Lorenz (1867). 13 Figura 8: Laˆmina diele´trica num capacitor de placas paralelas. Observe a formac¸a˜o de cargas superficiais de polarizac¸a˜o pro´ximo a`s placas. 5.1.2 Deslocamento ele´trico A lei de Gauss ele´trica, no va´cuo, e´ [cf. Eq. (26)]: ∇ ·E = ρ ε0 (44) onde ρ e´ a densidade de cargas livres. Num meio diele´trico, no´s simplesmente substituimos ρ pela densidade de carga total (43), para levar em conta as cargas ligadas: ∇ ·E = ρT ε0 = 1 ε0 (ρ−∇ ·P) . (45) Multiplicando os dois membros de (45) por ε0 e definindo o vetor desloca- mento ele´trico como D = ε0E+P, (46) a lei de Gauss ele´trica e´ escrita na forma ∇ ·D = ρ. (47) Observe que o deslocamento ele´trico na˜o tem um significado f´ısico espec´ıfico: ele e´ introduzido simplesmente como uma quantidade auxiliar, que nos permite calcular os campos no interior dos diele´tricos sem precisar conhecer a priori a distribuic¸a˜o das cargas de polarizac¸a˜o. Entretanto, o uso do vetorD so´ e´ consis- tente se conhecermos tambe´m, de forma independente, uma relac¸a˜o constitutiva que vincule E e D para um dado meio diele´trico. 5.1.3 Constante diele´trica Existe uma relac¸a˜o constitutiva entre a polarizac¸a˜o e o campo ele´trico aplicado a um diele´trico. Para meios isotro´picos e campos suficientemente fracos, estas duas quantidades sa˜o linearmenteproporcionais: P = ε0χeE, (48) onde χe e´ chamada susceptibilidade diele´trica do meio. Para o va´cuo obviamente na˜o ha´ polarizac¸a˜o e χe = 0. Uma relac¸a˜o constitutiva semelhante existe entre o deslocamento ele´trico e o campo ele´trico: D = εE = ε0KE, (49) 14 Tabela 1: Constantes diele´tricas para alguns materiais. Material K Material K Ar (1 atm) 1, 00059 NaCl 3− 15 Teflon 2, 1 Grafite 10− 15 Polietileno 2, 25 Sil´ıcio 11, 68 Polimida 3, 4 Amoˆnia (20oC) 17 Polipropileno 2, 2− 2, 36 Metanol 30 Papel 3, 85 A´gua (20oC) 80, 1 Vidro (pirex) 3, 7− 10 T iO2 86− 173 Borracha 7 T iSr 810 Diamante 5, 5− 10 T iBa (20oC) 1250 Madeira 2, 5− 8, 0 T iBa (120oC) 10000 onde introduzimos a permissividade ele´trica do meio por ε = Kε0. (50) e K e´ chamada permissividade relativa ou ainda constante diele´trica (adimen- sional). Para o va´cuo ε = ε0 ou K = 1. Para todos os meios materiais, pode-se mostrar que K > 1. Substituindo (48) em (46) e comparando com (49) temos uma relac¸a˜o entre as constantes K = 1 + χe. (51) Na tabela 1 mostramos os valores de κ para alguns diele´tricos. 5.2 Lei de Ampe`re-Maxwell 5.2.1 Magnetizac¸a˜o A origem do magnetismo nos meios materiais e´ a presenc¸a de momentos de dipolo microsco´picos, que podem ser tanto de origem orbital (devido ao movi- mento das part´ıculas) como intr´ınseca (devido ao spin das part´ıculas). Sem en- trar ainda em considerac¸o˜es mais aprofundadas sobre a origem destes momentos magne´ticos, vamos supor, como na f´ısica cla´ssica, que a origem do magnetismo esta´ em espiras microsco´picas de corrente. O momento de dipolo magne´tico devido a uma espira de a´rea A, conduzindo uma corrente I, e´ um vetor perpen- dicular ao plano da espira, cujo mo´dulo e´ dado por m = IA. A magnetizac¸a˜o de um meio material e´ o momento de dipolo magne´tico total por unidade de volume. Se houver apenas um tipo de a´tomos, e se todos eles estiverem alinhados, a magnetizac¸a˜o e´ M = nm, (52) onde n e´ o nu´mero de a´tomos por unidade de volume em e´ o momento magne´tico de cada um deles. Caso os momentos magne´ticos na˜o estejam totalmente ali- nhados (devido a` agitac¸a˜o te´rmica, por exemplo), a magnetizac¸a˜o e´ n vezes o momento magne´tico me´dio. 15 Figura 9: Corrente de magnetizac¸a˜o. Uma magnetizac¸a˜o espacialmente inomogeˆnea provoca o aparecimento de uma densidade de corrente de magnetizac¸a˜o Jm(r) = ∇×M(r), (53) 5.2.2 Corrente de polarizac¸a˜o Em meios diele´tricos pode aparecer tambe´m uma corrente ligada a` aparente con- vecc¸a˜o de cargas ligadas, quando a polarizac¸a˜o depende do tempo. Isto pode ocorrer, por exemplo, devido a` interac¸a˜o de cargas com ondas eletromagne´ticas. A polarizac¸a˜o de um diele´trico surge devido ao movimento de separac¸a˜o dos centros de carga nas mole´culas. Uma variac¸a˜o temporal da polarizac¸a˜o im- plica numa mudanc¸a neste movimento, o que pode ser interpretado como uma corrente, ainda que as cargas sejam ligadas. A densidade de carga de polarizac¸a˜o dentro de um volume V e´ dada por (42). Derivando em relac¸a˜o ao tempo obtemos a corrente (efetiva) de polarizac¸a˜o do meio: Ip = −dqp dt = ∂ ∂t ∫ V ∇ ·P dV = ∫ V ∇ · ∂P ∂t dV. (54) donde podemos definir uma densidade de corrente de polarizac¸a˜o Jp = ∂P ∂t . (55) 5.2.3 Intensidade magne´tica Partindo da lei de Ampe`re-Maxwell no va´cuo (24 ∇×B− 1 c2 ∂E ∂t = µ0J, (56) podemos adapta´-la para a descric¸a˜o de meios materiais (diele´tricos e magne´ticos) substituindo J por uma corrente total, que consiste das correntes de conduc¸a˜o, magnetizac¸a˜o e polarizac¸a˜o, esta u´ltima dada por (55): Jt = J+ Jm + Jp = J+∇×M(r) + ∂P ∂t . (57) Introduzimos, agora, o vetor intensidade magne´tica H = 1 µ0 B−M, (58) 16 Tabela 2: Susceptibilidade magne´tica de alguns materiais (quantidade adimen- sional no SI). Paramagne´ticos Diamagne´ticos Material χm Material χm Ce´sio 5, 1× 10−5 Bismuto −1, 66× 10−4 Alumı´nio 2, 3× 10−5 Cobre −0, 98× 10−5 Tungsteˆnio 6, 8× 10−5 Diamante −2, 2× 10−5 Oxigeˆnio (1 atm) 2, 09× 10−6 Hidrogeˆnio (1 atm) −2, 1× 10−9 L´ıtio 1, 4× 10−5 Nitrogeˆnio (1 atm) −5, 0× 10−9 Magne´sio 1, 2× 10−5 Mercu´rio −2, 9× 10−5 So´dio 0, 72× 10−5 Chumbo −1, 8× 10−5 tal que, substituindo (57) em (56) obtemos a lei de Ampe´re-Maxwell em meios materiais: ∇×H− ∂D ∂t = J. (59) Assim como D, a intensidade magne´tica H na˜o tem um significado f´ısico particular. Ela e´ introduzida para que possamos calcular os campos magne´ticos na presenc¸a de meios materiais sem precisar conhecer de antema˜o a distribuic¸a˜o de correntes de magnetizac¸a˜o. Esse procedimento, entretanto, so´ e´ consistente se conhecermos uma relac¸a˜o constitutiva que vincule B e H. 5.2.4 Permeabilidade magne´tica Em materiais na˜o-ferromagne´ticos e isotro´picos, a relac¸a˜o constitutiva entre M e H e´ linear: M = χmH, (60) onde χm e´ a susceptibilidade magne´tica, que e´ adimensional no sistema SI 2 O sinal da susceptibilidade varia de acordo com o tipo de material: • Materiais paramagne´ticos: χm e´ positivo. O campo magne´tico dentro do meio e´ reforc¸ado pela presenc¸a de momentos magne´ticos alinhados com o campo. • Materiais diamagne´ticos: χm e´ negativo. O campo magne´tico dentro do meio e´ enfraquecido pela presenc¸a de momentos magne´ticos que esta˜o anti-alinhados com o campo. Em geral, para meios para e diamagne´ticos a susceptibilidade, em mo´dulo, e´ sempre muito baixa, da ordem de 10−5 − 10−8. Na tabela 2 mostramos valores de χm para alguns materiais na˜o-ferromagne´ticos 3. A relac¸a˜o constitutiva e´ tambe´m linear entre os vetores B e H: B = µH = µ0KmH, (61) 2Ha´ diversas maneiras, na literatura, de definir a susceptibilidade magne´tica. O leitor deve estar atento a isso quando for utilizar valores nume´ricos de tabelas. 3No´s tabulamos a chamada susceptibilidade magne´tica volume´trica. Existem, ainda, as susceptibilidades molares e de massa. 17 Figura 10: Curva de histerese para um material ferromagne´tico. onde µ e´ a permeabilidade do meio, dada por µ = Kmµ0, (62) onde tambe´m definimos a permeabilidade relativa Km. No va´cuo, como na˜o ha´ magnetizac¸a˜o teremos χm = 0 e Km = 1, de modo que B = µ0H simples- mente. Em meios paramagne´ticos (diamagne´ticos) a permeabilidade relativa e´ ligeiramente maior (menor) que 1: em diversas situac¸o˜es no´s inclusive podemos negligenciar a magnetizac¸a˜o do meio frente a outros efeitos. Substituindo (60) em (58) e comparando com (61) temos uma relac¸a˜o entre a permeabilidade e a susceptibilidade magne´tica Km = 1 + χm. (63) Materiais ferromagne´ticos, por outro lado, na˜o obedecem a uma relac¸a˜o li- near entre B e H, como no caso de para e diamagne´ticos. No entanto, podemos imaginar que uma relac¸a˜o deste tipo exista localmente, ou seja, a susceptibili- dade relativa κm = µ/µ0 na˜o e´ mais uma constante, mas dependera´ do campo magne´tico B. Num meio ferromagne´tico, como o Ferro, o valor de κm pode variar desde 100 ate´ 105 dependendo da intensidade magne´tica (portanto da corrente I no soleno´ide). De qualquer forma, para um nu´cleo ferromagne´tico o campo sera´ algumas ordens de grandeza maior do que para nu´cleo de ar, devido a` forte magnetizac¸a˜o que materiais deste tipo apresentam. De modo geral, meios ferromagne´ticos possuem uma magnetizac¸a˜o perma- nente, bem como uma alta permeabilidade magne´tica. No entanto, a relac¸a˜o constitutiva entre B e H e´ na˜o-linear B = F(H), (64) e tambe´m exibe um efeito de memo´ria, ou seja, o valor de B depende da histo´ria pregressa das suas variac¸o˜es. A relac¸a˜o B ×H , para meios ferromagne´ticos, e´ usualmente dada a partir da sua curva de histerese [Fig. 10]. 18 6 Condutividade ele´trica Na presenc¸a de um campo ele´trico dentro do condutor,aparece uma corrente estaciona´ria, correspondendo a um fluxo l´ıquido de portadores de carga num certo sentido, correspondendo a uma densidade de corrente J. A intensidade de corrente l´ıquida e´ a integral I = ∫ S J · dA (65) ao longo de uma superf´ıcie aberta S que intercepte o condutor. Para correntes estaciona´rias limitadas a uma regia˜o de volume V a carga me´dia total deve manter-se constante. Pela equac¸a˜o de continuidade (93) temos que, uma vez que ∂ρ/∂t = 0, enta˜o ∇ · J = 0. (66) O campo ele´trico e´ constante dentro de um condutor por onde flui uma corrente estaciona´ria. Logo, pela Lei de Ampe`re, o campo magne´tico produ- zido tambe´m sera´ constante. Da lei de Faraday (28) temos a mesma condic¸a˜o eletrosta´tica ∇×E = 0, (67) aplicada a correntes estaciona´rias, portanto podemos continuar usando o poten- cial ele´trico no estudo de circuitos, como e´ de praxe. Ha´ uma relac¸a˜o constitutiva entre a densidade de corrente e o campo ele´trico, dependente do meio material considerado. Para meios materiais homogeˆneos isotro´picos a relac¸a˜o entre J e E e´ linear (lei de Ohm): J = σE, (68) onde σ e´ a condutividade ele´trica do material [Tabela 3]. Condutores meta´licos teˆm condutividades da ordem de 106 − 107Ω.m. Em isolantes (diele´tricos) ela e´ baix´ıssima, da ordem de 10−11 a 10−25Ω.m. O inverso da condutividade e´ a resistividade (1/σ) do material. 7 Resumo As quatro equac¸o˜es de Maxwell em meios materiais (na forma diferencial) sa˜o 1. Lei de Gauss ele´trica ∇ ·D = ρ, (69) 2. Lei de Gauss magne´tica ∇ ·B = 0, (70) 3. Lei de Faraday ∇×E = −∂B ∂t , (71) 19 Tabela 3: Condutividade ele´trica (a 20oC) de alguns materiais Material σ[S/m] Material σ[S/m] Prata 6, 30× 107 Ouro 4, 10× 107 Cobre 5, 96× 107 Alumı´nio 3, 5× 107 Tungsteˆnio 1, 79× 107 Ferro 4, 55× 106 Platina 9, 43× 106 Manganina 2, 07× 106 Constantan 2, 04× 106 Nicromo 9, 09× 105 Mercu´rio 1, 02× 106 Carbono (amorfo) 1, 25− 2, 0× 103 Germaˆnio 2, 17 A´gua do mar 4, 8 A´gua pota´vel 5× 10−4 − 5× 10−2 A´gua deionizada 5, 5× 10−6 Sil´ıcio 1, 56× 10−3 GaAs 5× 10−8 − 103 Vidro 10−11 − 10−15 Quartzo (fundido) 1, 3× 10−18 Ar 3− 8× 10−15 Teflon 10−25 − 10−23 4. Lei de Ampe`re-Maxwell ∇×H = J+ ∂D ∂t , (72) onde definem-se os campos auxiliares • deslocamento ele´trico D = ε0E+P, (73) • intensidade magne´tica H = 1 µ0 B−M, (74) sujeitos a`s seguintes relac¸o˜es constitutivas (para meios lineares e isotro´picos) • diele´tricos D = εE = Kε0E, (75) • meios dia e paramagne´ticos B = µH = Kmµ0H, (76) • condutores J = σE, (77) 8 Condic¸o˜es de contorno 8.1 Caixa de p´ılulas gaussiana Seja uma caixa de p´ılulas gaussiana de altura h e a´rea da base A, interceptando a interface entre dois meios materiais, com constantes diele´tricas (K1,K2) e 20 ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ K K D1 D2 dA1 dA 2 interface base 1 base 2 lateral σs 1 2 h A Figura 11: Caixa de p´ılulas gaussiana na interface entre dois meios materiais. magne´ticas (Km1,Km2). Aplicando a lei de Gauss ele´trica na forma integral e o teorema do divergente∫ V ∇ ·D dV = ∮ S D · dA = σSA, onde admitimos a existeˆncia de uma densidade de carga superficial (livre) σS na interface. Logo∫ 2 D2 · dA2 + ∫ lateral D · dA+ ∫ 1 D1 · dA1 = σSA. Fazendo h → 0 a contribuic¸a˜o da a´rea lateral se anula e, como dA1 = −dAnˆ = −dA2, temos que (D2 −D1) · nˆA = σSA, ou seja, as componentes normais de D sa˜o descont´ınuas, seu salto sendo pro- porcional a` densidade de carga livre na interface: D2n −D1n = σS . (78) Naturalmente, se na˜o houver carga livre na interface enta˜o D1n = D2n. Para diele´tricos que satisfazem (75) escreve-se K2E2n −K1E1n = σS ε0 . (79) Fazendo um racioc´ınio ana´logo para a lei de Gauss magne´tica (27), temos a continuidade das componentes normais de B, ou seja B2n −B1n = 0. (80) 21 interface E E2 ds1 ds2 h l K2 K 1 C n t x n t^ ^ ^^ 1 Figura 12: Espira amperiana na interface entre dois meios materiais. 8.2 Espira amperiana Seja uma espira amperiana retangular de altura h e largura ℓ, interceptando a interface entre dois meios materiais, com constantes diele´tricas (K1,K2) e magne´ticas (Km1,Km2). Aplicando a lei de Faraday na forma integral e o teorema de Stokes ∫ S (∇×E) · dA = ∮ C E · ds = − ∫ S ∂B ∂t · dA∫ 2 E2 · ds2 + ∫ lateral E · ds+ ∫ 1 E1 · ds1 = − ∫ S ∂B ∂t · dA Fazendo h→ 0 a integral ao longo das laterais da espira tende a zero. Ale´m disso, supondo que ∂B/∂t seja finito em S, a a´rea de S tambe´m tende a zero, assim como a integral do lado direito. Introduzimos um triedro de versores na interface: nˆ e´ o versor normal, tˆ o versor tangencial, e tˆ× nˆ o versor na direc¸a˜o dos lados da espira. Temos, assim, que ds2 = (tˆ× nˆ)ds2 = −ds1, de modo que (E2 −E1) · (tˆ× nˆ)ℓ = 0, e que pode ser reescrita como nˆ× (E2 − E1) = 0. (81) Definindo a componente tangencial do campo ele´trico como Et = nˆ×E essa condic¸a˜o de contorno e´ simplesmente E2t − E1t = 0. (82) 22 Aplicando, agora, a lei de Ampe`re-Maxwell a essa espira temos∫ S (∇×H) · dA = ∫ S J · dA+ ∂D ∂t Usando o teorema de Stokes, e admitindo a existeˆncia de uma densidade de corrente (livre) J = K/δ fluindo sobre a interface S (com uma espessura δ), temos ∮ C H · ds = ∫ S K δ · dA+ ∂D ∂t A integral fechada e´ similar a`quela vista anteriormente para a lei de Faraday. Tomando o limite h→ 0 a integral de ∂D/∂t tambe´m se anula, de modo que (H2 −H1) · (tˆ× nˆ)ℓ = ∫ S K δ · tˆ dA = K δ · tˆ (δℓ) dando nˆ× (H2 −H1) = K, (83) ou, ainda, representando a descontinuidade da componente tangencial de H devido a uma densidade de corrente na interface H2t −H1t = Kt. (84) Para materiais magne´ticos que satisfazem (76) temos B2t Km2 − B1t Km1 = µ0Kt. (85) Em qualquer uma das condic¸o˜es de contorno acima, se um dos meios for o va´cuo enta˜o K = 1 e Km = 1. 8.3 Condic¸o˜es de contorno envolvendo condutores Sabemos que D = E = 0 no interior de um condutor. Vamos supor que o meio 1 seja um diele´trico e o meio 2 um condutor. Portanto, para a interface diele´trico-condutor a condic¸a˜o de contorno (78) fica 0 −D1n = σ, onde σS e´ a densidade de carga na superf´ıcie do condutor. Lembramos que toda carga em excesso de um condutor em equil´ıbrio concentra-se na sua superf´ıcie externa. Logo E2n = 0⇒ ε1E1n = −σS . (86) Aplicando a continuidade da componente tangencial do campo ele´trico (82), como E2t = 0, enta˜o para a interface vale E1t = 0, (87) ou seja, o campo ele´trico deve ser normal a` interface (superf´ıcie do condutor) em cada ponto. As condic¸o˜es de contorno (80) e (84) para o campo magne´tico continuam valendo sem alterac¸o˜es para os condutores: B1n = B2n, H1t = H1t, (88) ja´ que para condutores que satisfazem a` Lei de Ohm na˜o pode haver correntes superficiais livres, uma vez que isso exigiria um campo ele´trico infinitamente grande na interface [5]. 23 9 Conservac¸a˜o de carga Um dosprinc´ıpios mais fundamentais da F´ısica e´ o da conservac¸a˜o da carga ele´trica. Vamos considerar uma regia˜o de volume V limitada por uma superf´ıcie fechada S. De (15) sabemos que a corrente l´ıquida que passa por essa regia˜o e´ I = − ∮ S J · dA, (89) onde o sinal negativo corresponde ao fato que o elemento de a´rea vetorial dA aponta, por convenc¸a˜o, para fora da regia˜o. Usando o teorema do divergente temos que I = − ∫ V ∇ · J dV. (90) O princ´ıpio de conservac¸a˜o de carga impo˜e que qualquer mudanc¸a na carga envolvida por S seja devido a um fluxo l´ıquido de cargas atrave´s da superf´ıcie S. Por exemplo, se a carga q aumenta dentro de S, e´ por que houve um fluxo l´ıquido de fora para dentro de cargas, ou seja, uma corrente l´ıquida para dentro. Dessa forma I = dq dt = d dt ∫ V ρ dV = ∫ V ∂ρ ∂t dV = − ∫ V ∇ · J dV. (91) onde supo˜e-se que a fronteira S na˜o se altere com o tempo. Passando tudo para o lado esquerdo ∫ V [ ∂ρ ∂t +∇ · J ] dV = 0. (92) Como a integral e´ nula para um volume arbitra´rio, o integrando deve ser identicamente nulo: ∂ρ ∂t +∇ · J = 0, (93) conhecida como equac¸a˜o da continuidade. Podemos mostrar que as equac¸o˜es de Maxwell implicam na equac¸a˜o de con- tinuidade, o que quer dizer que o princ´ıpio da conservac¸a˜o de carga esta´, por assim dizer, embutido nas pro´prias equac¸o˜es de Maxwell! Isto, alia´s, na˜o e´ no- vidade, pois vimos que Maxwell introduziu a corrente de deslocamento na lei de Ampe`re justamente para preservar a conservac¸a˜o de carga ele´trica. Derivando em relac¸a˜o ao tempo a lei de Gauss ele´trica (69) obtemos ∂ ∂t (∇ ·D) = ∇ · ∂D ∂t = ∂ρ ∂t . (94) A derivada temporal do campo ele´trico pode ser escrita em termos da lei de Ampe`re-Maxwell (72): ∇ · ∂D ∂t = ∇ · (∇×H)︸ ︷︷ ︸ =0 −∇ · J = −∇ · J. Substituindo em (94) teremos ∂ρ ∂t = −∇ · J que reduz-se a` equac¸a˜o de continuidade (93), como quer´ıamos demonstrar. 24 10 Conservac¸a˜o de energia Vamos fazer o produto escalar da intensidade magne´tica com a lei de Faraday (71): H · (∇×E) = −H · ∂B ∂t , (95) e o produto escalar do campo ele´trico com a lei de Ampe`re-Maxwell (72); E · (∇×H) = E · J+E · ∂D ∂t . (96) Subtraindo membro a membro (96) de (95) resulta que H · (∇×E)−E · (∇×H) = −E · J−E · ∂D ∂t −H · ∂B ∂t . O primeiro membro da expressa˜o acima e´ o divergente de E×H. No segundo membro podemos usar as relac¸o˜es constitutivasD = εE e B = µH (va´lidas para meios isotro´picos e lineares) para escrever E · ∂D ∂t = ε 2 ∂ ∂t (E · E) = ∂ ∂t ( 1 2 E ·D ) , H · ∂B ∂t = µ 2 ∂ ∂t (H ·H) = ∂ ∂t ( 1 2 H ·B ) , de modo que ∇ · (E×H) = −E · J− ∂ ∂t ( 1 2 E ·D+ 1 2 H ·B ) . (97) Definindo o vetor de Poynting S ≡ E×H. (98) e a densidade de energia eletromagne´tica u ≡ 1 2 (E ·D+H ·B) , (99) podemos reescrever (97) na forma de uma equac¸a˜o local de conservac¸a˜o da energia, tambe´m conhecida como teorema de Poynting: ∂u ∂t +∇ · S = −J ·E. (100) Num meio linear e isotro´pico o vetor de Poynting e a densidade de energia escrevem-se de modo mais simples como S = 1 µ E×B, (101) u = 1 2 ( εE2 + µH2 ) = 1 2 ( εE2 + 1 µ B2 ) . (102) 25 No va´cuo, onde ε = ε0 e µ = µ0 temos S = 1 µ0 E×B, (103) u = 1 2 ( ε0E 2 + 1 µ0 B2 ) = ε0 2 ( E2 + c2B2 ) , (104) onde usamos a relac¸a˜o c2 = 1 ε0µ0 . Integrando os termos do teorema de Poynting numa regia˜o de volume V temos ∫ V dV ∂u ∂t + ∮ S S ·A = − ∫ V dV J ·E (105) ∂ ∂t ∫ V udV = (106) onde usamos o teorema do divergente. Definindo UEM = ∫ V udV a energia eletromagne´tica envolvida pelo volume V , temos uma equac¸a˜o global para a conservac¸a˜o de energia dUEM dt = − ∮ S S · dA− ∫ V dV J · E, (107) cuja interpretac¸a˜o f´ısica e´ a seguinte: um aumento (diminuic¸a˜o) da energia eletromagne´tica armazenada nos campos existentes no interior de uma regia˜o V do espac¸o pode ser motivada por dois fatores. O primeiro fator e´ a existeˆncia de um influxo (efluxo) de energia atrave´s da superf´ıcie S (que envolve V ), de forma que o vetor de Poynting representa a densidade de fluxo de energia. O segundo fator, em condutores, representa a dissipac¸a˜o de energia no interior de V devido ao efeito Joule (transformac¸a˜o irrevers´ıvel de energia ele´trica em calor). Se o meio for um condutor oˆhmico de condutividade ele´trica σ, enta˜o J = σE, e o termo relativo ao efeito Joule sera´ −σ ∫ V E2dV < 0. Em consequeˆncia, podemos associar o termo devido ao efeito Joule, que e´ uma diminuic¸a˜o da energia do campo eletromagne´tico, a um aumento da energia na˜o-eletromagne´tica, que chamaremos UMEC , tal que, para um sistema de part´ıculas carregadas interagindo com campos ele´tricos tenhamos dUEM dt = ∫ V dV J · E, (108) de modo que ha´ uma conservac¸a˜o de energia total (= mecaˆnica + eletromagne´tica) para um sistema de part´ıculas e campos, escrita como d dt (UEM + UMEC) = − ∮ S S · dA. (109) 26 11 Conservac¸a˜o do Momentum Linear 11.1 Densidade da forc¸a de Lorentz Os campos eletromagne´ticos teˆm, ale´m de energia, momentum linear. Para mostrar este fato vamos inicialmente considerar a forc¸a de Lorentz sobre uma part´ıcula com carga q e velocidade v, dada por (30): F = q(E+ v ×B). (110) Em geral, estamos interessados em sistemas onde haja uma distribuic¸a˜o (vo- lume´trica) de carga ρ(r, t) e (superficial) de corrente J(r, t), para as quais (110) da´ a forc¸a por unidade de volume, desde que fac¸amos as seguintes substituic¸o˜es: dq → ρdV e vdq = (Idt)v = Idℓ→ J(Adℓ) = JdV, (111) ou seja, a forc¸a resultante sobre uma distribuic¸a˜o de cargas em movimento num volume V sera´ F = ∫ V dV (ρE+ J×B) = ∫ V dV f , (112) onde definimos tambe´m uma densidade de forc¸a de Lorentz: f = ρE+ J×B. (113) Usando a lei de Gauss ele´trica (26) para eliminar ρ e a lei de Ampe`re-Maxwell (29) para eliminar J obtemos f = ε0(∇ ·E)E+ ( 1 µ0 ∇×B− ε0 ∂E ∂t ) ×B. (114) Usando ∂ ∂t (E×B) = ( ∂E ∂t ×B ) + ( E× ∂B ∂t ) , assim como a lei de Faraday (28) para escrever ∂B ∂t = −∇×E, temos que ∂E ∂t ×B = ∂ ∂t (E×B) +E× (∇×E), que, substituida em (114), fornece f = ε0 [(∇ ·E)E−E× (∇×E)]+ 1 µ0 [(∇ ·B)B−B× (∇×B)]−ε0 ∂ ∂t (E×B) (115) onde somamos o termo que conte´m ∇ ·B em vista dele ser nulo, gracas a` Lei de Gauss magne´tica (27). Usando uma fo´rmula da ana´lise vetorial ∇E2 = ∇(E · E) = 2(E · ∇)E+ 2E× (∇×E), 27 de modo que E× (∇×E) = 1 2 ∇E2 − (E · ∇)E. Analogamente B× (∇×B) = 1 2 ∇B2 − (B · ∇)B. donde podemos reescrever (115) como f = ε0 [(∇ ·E)E+ (E · ∇)E] + 1 µ0 [(∇ ·B)B+ (B · ∇)B] − 1 2 ∇ ( ε0E 2 + 1 µ0 B2 ) − ε0 ∂ ∂t (E×B). (116) Tomando a j-e´sima componente da densidade de forc¸a de Lorentz (117) temos: fj = ε0 [(∇ · E)Ej + (E · ∇)Ej ] + 1 µ0 [(∇ ·B)Bj + (B · ∇)Bj ] − 1 2 ∂ ∂xj ( ε0E 2 + 1 µ0 B2 ) − ε0 ∂ ∂t (E×B). (117) 11.2 Tensor tensa˜o de Maxwell Vamos introduzir o tensor tensa˜o de Maxwell, denotado por σ, e que e´ um tensor de segunda ordem com nove componentes (i, j = 1, 2, 3) dadas por σij = ε0 ( EiEj − 1 2 δijE 2 ) + 1 µ0 ( BiBj − 1 2 δijB 2 ) . (118) onde usamos a delta de Kronecker, definido como δij = { 1, i = j 0, i 6= j (119) Quando dentro de uma somato´ria, a delta de Kronecker atua como um filtro, retendo apenas o ı´ndice para o qual δij = 1. Por exemplo 3∑ j=1 δijAj = Ai, (120) pois δij = 1 so´ se i = j. Os ı´ndices i = 1,2, 3 referem-se a`s coordenadas x, y e z, respectivamente, da mesma forma que para j. Por exemplo, tomando i = 1 e j = 1 a componente do tensor (118) sera´ σ11 = σxx = ε0 ( ExEx − 1 2 δ11E 2 ) + 1 µ0 ( BxBx − 1 2 δ11B 2 ) = ε0 ( ExEx − 1 2 (E2x + E 2 y + E 2 z ) ) + 1 µ0 ( BxBx − 1 2 (B2x +B 2 y +B 2 z) ) = 1 2 ε0 ( E2x − E2y − E2z ) ) + 1 2µ0 ( B2x −B2y −B2z) ) (121) 28 Ja´ para i = 1 e j = 2 temos σ12 = σxy = ε0 ( ExEy − 1 2 δ12E 2 ) + 1 µ0 ( BxBy − 1 2 δ12B 2 ) (122) = ε0ExEx + 1 µ0 BxBy. e assim por diante. Antes de prosseguir, vamos ver (ou rever) algumas definic¸o˜es do ca´lculo veto- rial e tensorial. O gradiente de um escalar e´ um vetor, cuja j-e´sima componente e´ (∇ϕ)j = ∇ϕ · eˆj = ∂ϕ ∂xj . (123) Ja´ o divergente de um vetor e´ um escalar, e podemos escreveˆ-lo na forma de uma somato´ria: ∇ ·E = ∂Ex ∂x + ∂Ey ∂y + ∂Ez ∂z = 3∑ i=1 ∂Ei ∂xi . (124) De maneira ana´loga, o divergente de um tensor e´ um vetor, cuja j-e´sima com- ponente e´ definida como (∇ · σ)j = 3∑ i=1 ∂σij ∂xi . (125) Usando (125) vamos calcular o divergente do tensor tensa˜o de Maxwell (118): (∇ · σ)j = 3∑ i=1 { ε0 [ ∂ ∂xi (EiEj)− 1 2 δij ∂E2 ∂xi ] + 1 µ0 [ ∂ ∂xi (BiBj)− 1 2 δij ∂B2 ∂xi ]} = 3∑ i=1 { ε0 [ ∂Ei ∂xi Ej + Ei ∂Ej ∂xi − 1 2 ∂E2 ∂xj ] + 1 µ0 [ ∂Bi ∂xi Bj +Bi ∂Bj ∂xi − 1 2 ∂B2 ∂xj ]} = ε0 [( 3∑ i=1 ∂Ei ∂xi ) Ej + ( 3∑ i=1 Ei ∂ ∂xi ) Ej − 1 2 ∂E2 ∂xj ] + + 1 µ0 [( 3∑ i=1 ∂Bi ∂xi ) Bj + ( 3∑ i=1 Bi ∂ ∂xi ) Bj − 1 2 ∂B2 ∂xj ] = ε0 [ (∇ ·E)Ej + (E · ∇)Ej − 1 2 ∂E2 ∂xj ] + + 1 µ0 [ (∇ ·B)Bj + (B · ∇)Bj − 1 2 ∂B2 ∂xj ] (126) 29 Figura 13: Componentes do tensor tensa˜o de Maxwell onde usamos a propriedade (120) nos termos contendo a delta de Kronecker, assim como (124) e o operador E · ∇ = 3∑ i=1 Ei ∂ ∂xi . (127) Comparando (126) com (117) temos que fj = (∇ · σ)j − 1 c2 ∂Sj ∂t , (128) onde usamos (98) para introduzir o vetor de Poynting, e lembramos que c2 = 1/ε0µ0. Em termos simbo´licos reescrevemos (128) como f = ∇ · σ − 1 c2 ∂S ∂t , (129) De (113), para obter a forc¸a eletromagne´tica total que age sobre um volume V no´s integramos esta expressa˜o: F = ∫ V dV f = ∫ V dV∇ · σ − 1 c2 ∫ V dV ∂S ∂t = ∮ S σ · dA− d dt ∫ V dV S c2 , (130) onde no´s usamos um ana´logo ao teorema do divergente para transformar a integral de volume de ∇ · σ numa integral de superf´ıcie. De (130) vemos que a integral∮ S σ · dA = ∮ S σ · ndA tem dimenso˜es de forc¸a. Vamos escrever o vetor normal a` superf´ıcie S como n = 3∑ i=1 nieˆi = n1xˆ+ n2yˆ + n3zˆ. (131) 30 Enta˜o a i-e´sima componente da integral sera´∮ S (σ · dA)i = 3∑ j=1 ∮ S σijnjdA Como nj e´ a componente da normal ao longo do eixo xj , concluimos que σij e´ a i-e´sima componente da forc¸a por unidade de a´rea perpendicular ao eixo xj [veja Fig. 13 para uma indicac¸a˜o de todas as componentes do tensor tensa˜o agindo nas faces de um cubo]. As componentes diagonais do tensor tensa˜o de Maxwell: σii representam presso˜es, ou seja, tenso˜es normais a` superf´ıcie perpendicular ao eixo xi. Ja´ as componentes na˜o-diagonais σij , com i 6= j, sa˜o tenso˜es de cizalhamento, pois correspondem a componentes da forc¸a que sa˜o paralelas a` superf´ıcie na qual atua. Pela definic¸a˜o (118) verificamos imediatamente que o tensor tensa˜o de Maxwell e´ sime´trico, ou seja σij = σji (132) de modo que apenas seis componentes sa˜o independentes: treˆs presso˜es e treˆs tenso˜es de cizalhamento. 11.3 Forc¸as entre as placas paralelas de um capacitor Como um exemplo de aplicac¸a˜o do tensor tensa˜o de Maxwell para determinar forc¸as em sistemas que envolvem cargas e/ou correntes ele´tricas, vamos consi- derar um capacitor com placas paralelas de a´rea A separadas por uma distaˆncia d. As placas sa˜o perpendiculares ao eixo x. Se d for muito menor do que as dimenso˜es das placas podemos usar a aproximac¸a˜o de placas infinitas de modo que o campo ele´trico entre elas e´ uniforme: E = q ε0A xˆ, (133) onde q e´ o mo´dulo da carga das placas. Como Ey = Ez = Bx = By = Bz = 0 as componentes diagonais do tensor tensa˜o de Maxwell (118) sa˜o todas nulas. Ja´ as componentes diagonais sa˜o, de acordo com (??), dadas por σ11 = σxx = ε0 ( E2x − 1 2 E2x ) = q2 2ε0A2 , (134) σ22 = σyy = ε0 ( E2y − 1 2 E2x ) = − q 2 2ε0A2 , (135) σ33 = σzz = ε0 ( E2z − 1 2 E2x ) = − q 2 2ε0A2 , (136) de modo que a representac¸a˜o matricial do tensor tensa˜o de Maxwell seja (σij) = q2 2ε0A2 1 0 00 −1 0 0 0 −1 (137) Este resultado pode ser usado para determinar a forc¸a ele´trica entre as pla- cas, que teˆm cargas q (em x = 0) e −q (em x = d). A forc¸a por unidade de a´rea 31 sobre a primeira placa e´ σ11n1, onde nˆ = xˆ e´ o respectivo versor normal, logo n1 = 1. Integrando sobre toda a placa obtemos a forc¸a sobre ela: F = ∫ σ11n1dA = q2 2ε0A2 A = q2 2ε0A A forc¸a por unidade de a´rea sobre a segunda placa e´ tambe´m σ11n1, mas agora a normal e´ nˆ = −xˆ, donde n1 = −1 e portanto a forc¸a sera´ F ′ = − q 2 2ε0A = −F de modo que as forc¸as entre as placas sa˜o atrativas. 11.4 Momentum linear eletromagne´tico Pela segunda lei de Newton, a forc¸a sobre o sistema e´ igual a` variac¸a˜o temporal do seu momentum linear mecaˆnico PMEC : dPMEC dt = F, (138) de modo que, em (130), dPMEC dt = ∮ S σ · dA− d dt ∫ V dV g, (139) onde definimos a densidade de momentum linear do campo eletromagne´tico: g ≡ S c2 = ε0E×B, (140) Portanto o momentum linear do campo eletromagne´tico e´ dado por PEM = ∫ V dV g, (141) donde d dt PMEC = ∮ S σ · dA− d dt PEM . (142) Considerando um momentum linear total do sistema (mecaˆnico + eletro- magne´tico) temos d dt (PMEC +PEM ) = ∮ S σ · dA, (143) ou seja, qualquer aumento no momentum linear total do sistema e´ igual ao momentum linear trazido pelos campos eletromagne´ticos. Podemos interpre- tar (143) como uma expressa˜o do balanc¸o de momentum linear num sistema formado por cargas, correntes e os campos eletromagne´ticos respectivos. Ale´m de momentum linear, os campos eletromagne´tico tambe´m teˆm momen- tum angular. O momentum angular do campo e´ LEM = ∫ V dV ℓ, (144) 32 onde ℓ e´ a densidade de momentum angular, definida como ℓ = r× g = 1 c2 r× S, (145) onde g e´ a densidade do momentum linear, dada por 140). Observe que mesmo campos ele´tricos e magne´ticos esta´ticos possuem momentum linear e angular. Para isso o produto E×B deve ser na˜o-nulo. No pro´ximo cap´ıtulo voltaremos a este assunto. 12 Problemas 1. Capacitor de placas paralelas. Considere duas placas condutoras quadradas de lado ℓ, separadas por uma distaˆncia d, e sem meio material entre elas. Se as placas forem muito extensas (ℓ≫ d, podemos usar a aproximac¸a˜o de placas infi- nitas e considerar o campo ele´trico E entre as placas como uniforme e apontando numa direc¸a˜o perpendicular a`s placas. Usando a lei de Gauss ele´trica determine o mo´dulo do campo ele´trico entre as placas e fora da regia˜o entre as placas. 2. (a) Campo magne´tico de um fio retil´ıneo. Usando a lei circuital de Ampe`re determine o campo magne´tico produzido por um fio retil´ıneo infinitamente longo conduzindo uma corrente I . (b) Soleno´ide. Seja umsoleno´ide cil´ındrico de raio a e comprimento L, no qual sa˜o enroladas N espiras de forma compacta (para evitar perda de fluxo magne´tico), percorridas por uma corrente ele´trica I . A densidade de espiras e´, portanto, n = I/L (nu´mero de espiras por unidade de comprimento). Na aproximac¸a˜o de soleno´ide infinito (para a qual L ≫ a) o campo magne´tico no seu interior e´ uniforme, e fora do soleno´ide o campo e´ nulo. Use a lei circuital para obter o mo´dulo do campo magne´tico no interior do soleno´ide. 3. Capacitor de placas paralelas preenchidas com um diele´trico. Considere um ca- pacitor de placas extensas e paralelas de a´rea A, separadas por uma distaˆncia d e preenchidas com um diele´trico de constante K. O capacitor e´ sujeito a uma diferenc¸a de potencial ∆ϕ. (a) Use a lei de Gauss ele´trica para determinar o deslocamento ele´trico entre as placas; (b) Ache o campo ele´trico e a polarizac¸a˜o entre as placas; (c) Obtenha a densidade superficial das cargas de polarizac¸a˜o nas superf´ıcies da laˆmina diele´trica; (d) Interprete fisicamente seu resultado. 4. Um capacitor de placas paralelas tem placas circulares de a´rea A, separadas por uma distaˆncia d. Um fio fino retil´ıneo de comprimento d coincide com o eixo das placas e as conecta no espac¸o entre as placas. O fio tem resiteˆncia R e suas extremidades esta˜o conectadas a uma fonte de fem alternada E = E′ sinωt. (a) Obtenha a corrente de conduc¸a˜o no fio e a corrente de deslocamento entre as placas do capacitor; (b) Calcule a taxa de variac¸a˜o da carga nas placas do capacitor bem como a corrente total no circuito; (c) Determine o campo magne´tico entre as placas como func¸a˜o da distaˆncia r ao eixo das placas. 5. Soleno´ide com nu´cleo magne´tico Um soleno´ide muito longo de comprimento ℓ tem n espiras por unidade de comprimento, conduzindo uma corrente I . (a) Considerando a presenc¸a de um nu´cleo magne´tico (mas na˜o ferromagne´tico), use a lei de Ampe`re-Maxwell para determinar a intensidade magne´tica no interior do soleno´ide; (b) Obtenha o campo magne´tico e a magnetizac¸a˜o no nu´cleo do soleno´ide. Considere os casos paramagne´tico e diamagne´tico. 6. Um fio retil´ıneo infinito conduzindo uma corrente I e´ colocado a` esquerda de uma espira retangular de comprimento ℓ e largura w, sendo que o comprimento e´ 33 paralelo ao fio e separado de uma distaˆncia s deste. (a) Calcule o fluxo magne´tico pela espira retangular, devido ao fio retil´ıneo; (b) Suponha que a corrente no fio seja dada por I(t) = a + bt, onde a e b sa˜o constantes positivas. Ache o mo´dulo e o sentido da fem induzida na espira. Se ela e´ feita de um metal com condutividade σ e a´rea da sec¸a˜o reta A, calcule a corrente induzida na espira. 7. Uma espira retangular de dimenso˜es ℓ e w move-se com velocidade constante v, afastando-se do fio retil´ıneo infinito pertencente ao plano da espira e conduzindo uma corrente I . Se a resisteˆncia total da espira e´ R, determine a corrente induzida na espira quando sua distaˆncia ao fio e´ igual a r. 8. Um capacitor tem duas placas circulares paralelas de raio R e separadas de uma distaˆncia h, ligadas a fios conduzindo uma corrente I . (a) Obtenha o vetor de Poynting como func¸a˜o da distaˆncia radial r; (b) Mostre que a taxa de crescimento da energia eletrosta´tica no capacitor e´ igual a ∮ S S · nˆ, onde S e´ a superf´ıcie cil´ındrica lateral. 9. Um soleno´ide muito longo tem nu´cleo de ar, comprimento ℓ, raio r ≪ ℓ e n espiras por unidade de comprimento. O soleno´ide e´ ligado a uma fonte de tensa˜o tal que a corrente I que passa por ele aumenta a uma taxa constante α > 0. (a) Usando a lei de Faraday, ache o campo ele´trico induzido na posic¸a˜o do soleno´ide; (b) Calcule o vetor de Poynting nessa posic¸a˜o; (c) Mostre que a taxa de variac¸a˜o da energia magne´tica no soleno´ide e´ I |E|, onde E e´ a fem induzida na posic¸a˜o das espiras; (d) Usando os resultados dos ı´tens anteriores mostre que a taxa de variac¸a˜o da energia magne´tica no soleno´ide e´ igual a ∮ S S · nˆ, onde S e´ a superf´ıcie cil´ındrica lateral. 10. Um condutor cil´ındrico de raio a, comprimento ℓ≫ a e condutividade σ trans- porta uma corrente estaciona´ria I distribu´ıda uniformemente na sua sec¸a˜o reta. (a) Ache o campo ele´trico dentro do condutor; (b) Determine o campo magne´tico na borda do condutor; (c) Calcule o vetor de Poynting na borda; (d) Obtenha a taxa com que a energia eletromagne´tica flui para o condutor e compare o resultado com a taxa de dissipac¸a˜o de energia via efeito Joule. 11. (a) Mostre que as componentes da forc¸a de Lorentz podem ser escritas como Fi = − ∂U ∂xi + d dt ∂U ∂vi , (i = 1, 2, 3), onde definimos o potencial generalizado em termos dos potenciais eletromagne´ticos U(r, t) = qϕ(r, t)− qA(r, t) · v sendo q a carga ele´trica. (b) Mostre que as equac¸o˜es de movimento de uma part´ıcula carregada de massa m num campo eletromagne´tico podem ser obtidas a partir da seguinte Lagrangeana L = 1 2 mv2 − U(r, t). 12. Considere os dois potenciais vetoriais A1 e A2 dados por (35) e (36), respecti- vamente. Ache a transformac¸a˜o de Gauge χ(x, y) que os conecta. 13. Um soleno´ide infinitamente grande de raio a tem seu eixo ao longo da direc¸a˜o z, e possui n espiras por unidade de comprimento, conduzindo uma corrente de intensidade I . Determine o tensor tensa˜o de Maxwell neste caso. E´ conveniente usar coordenadas cil´ındricas para resolver este problema, cujos vetores unita´rios sa˜o: rˆ = cos θxˆ+ sin θyˆ, θˆ = − sin θxˆ+ cos θyˆ, zˆ = zˆ, 34 Figura 14: O paradoxo do disco, de Feynman. 14. Considere uma esfera macic¸a de raio R uniformemente carregada com uma carga total Q. (a) Obtenha as componentes do tensor tensa˜o de Maxwell; (b) Calcule a forc¸a resultante no hemisfe´rio superior. 15. Um cabo coaxial de comprimento ℓ e´ formado por um condutor interno de raio a e um condutor externo de raio b. Uma extremidade do cabo esta´ conectada a uma bateria e a outra a um resistor. O condutor interno tem uma carga λ por unidade de comprimento e uma corrente estaciona´ria I , enquanto o condutor externo tem carga e corrente opostas. (a) Determine o momentum linear do campo eletromagne´tico; (b) Supondo que a resisteˆncia do resistor seja aumentada, a corrente no cabo ira´ diminuir, o que acarretara´ uma variac¸a˜o do campo magne´tico. Usando a lei de Faraday, determine nese caso o campo ele´trico induzido; (c) No caso do ı´tem (b), calcule a forc¸a exercida pelo campo induzido sobre os condutores, e o momentum linear mecaˆnico do cabo. 16. O campo eletromagne´tico tem momentum angular. Uma experieˆncia proposta pelo famoso f´ısico e preˆmio Nobel Richard Feynman ilustra este fato: considere um soleno´ide infinitamente longo com n espiras por unidade de comprimento e um disco pla´stico girante com m esferas meta´licas carregadas a ele coladas a uma distaˆncia R do eixo [cfr. Fig. 14]. O disco pode girar sem atrito em torno do eixo do soleno´ide. Quando a corrente ele´trica varia com o tempo, o disco comec¸a a girar. De onde veio o momentum angular do disco? A resposta e´: do momentum angular do campo eletromagne´tico. (a) Suponha que a corrente ele´trica no soleno´ide varie a uma taxa constante α: I(t) = αt. Calcule o campo ele´trico induzido que atua nas esferas meta´licas como func¸a˜o da distaˆncia r ate´ o eixo. (b) Determine o torque mecaˆnico sobre cada esfera e obtenha o momentum angular mecaˆnico do disco. 17. Um soleno´ide muito comprido de raio R tem n espiras por unidade de com- primento, percorridas por uma corrente I . Ha´ duas cascas cil´ındricas muito compridas de comprimento ℓ: a primeira, dentro do soleno´ide e com raio a tem carga Q distribuida uniformemente sobre sua superf´ıcie, e a outra casca, de raio b, esta´ fora do soleno´ide e tem carga −Q. (a) Calcule a densidade demomentum linear do campo eletromagne´tico; (b) Calcule a componente z da densidade de momentum angular do campo eletromagne´tico. Obtenha o momentum angular do campo. 35 (c) Se a corrente no soleno´ide for gradualmente reduzida, calcule o campo ele´trico induzido, o torque e o momentum angullar mecaˆnico nos cilindros internos e externo. 13 Respostas e sugesto˜es 1. E = q/ε0A entre as placas, E = 0 fora delas; 2. (a) B = µ0I/2πr; (b) B = µ0nI . 3. (a) D = σS (densidade de carga livre nas placas do capacitor); (b) E = σS/ε0κ, P = σS(1− 1/κ); (c) σP = −σS(1− 1/κ). 4. (a) IR = E0 R sinωt, Id = ε0AE0ω d cosωt, (b) Ic = Id e IT = IR + Ic; (c) B = µ0E0 2π ( 1 rR sin ωt+ ε0πrω d cosωt ) , 5. (a) H = nI ; (b) B = κmµ0nI , M = nI(κm − 1), que e´ positiva (negativa) se o nu´cleo for paramagne´tico (diamagne´tico). 6. (a) ΦB = µ0Iℓ 2π ln (s+ w s ) (b) E = − µ0ℓb 2π ln (s+ w s ) , i = µ0IℓbσA 4π(ℓ+ w) ln (s+ w s ) 7. i = µ0Iℓ 2πR vw r(r + w) . 8. (a) Sendo Q a carga nas placas do capacitor, S = − Qr 2π2R4ε0 dQ dt rˆ. 9. (a) E = − µ0nrα 2 φˆ (b) S = − µ0n 2rIα 2 rˆ 10. (a) e (b) E = I σπa2 zˆ, B = µ0I 2πr φˆ (c) S = − I2 2π2σa3 rˆ (d) I2ℓ/σπa2. 11. Detalhes no livro do Goldstein de Mecaˆnica Cla´ssica, 2a. Ed., pgs. 21 a 23. 12. χ(x, y) = 1 2 By(x− y) 36 13. (σij) = µ0n 2I2 2 −1 0 00 −1 0 0 0 1 , 14. Este problema esta´ resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.2, pg. 245. 15. Este problema esta´ resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.3, pg. 247. 16. (a) E(r) = µ0R 2nα 2r (b) N(r) = rqE(r), LMEC = 1 2 µ0mqR 2nI 17. Este problema esta´ resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.4, pg. 249. Refereˆncias [1] J. C. Maxwell,On Faraday’s Lines of Force, Camb. Phil. Soc. Trans. (1864), pp 27-83 [1855-56]. [2] J. C. Maxwell, On Physical Lines of Force. Part 1: The theory of molecular vortices applied to magnetic phenomena, Phil. Mag. XXI (1861), pp. 161- 175; On physical lines of force. Part 2. The theory of electrical vortices applied to electric currents. Phil. Mag. XXI. (1861), pp. 281-291, 338-348; On physical lines of force. Part 3. The theory of electrical vortices applied to statical electricity. Phil. Mag. XXIII. (1862), pp. 12-24; On physical lines of force. Part 4 The theory of electrical vortices applied to the the action of magnetism on polarized light Phil. Mag. XXIII. (1862) pp. 85-95. [3] J. C. Maxwell, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, Roy. Soc. Proc. XIII. (1864), pp. 531-536; Phil. Trans. CLV. (1865), pp. 459-512; Phil. Mag. XXIX. (1865), pp. 152-157. Este e diversos outros artigos escritos por Maxwell esta˜o dispon´ıveis no artigo da Wikipedia sobre equac¸o˜es de Maxwell (em ingleˆs). [4] J. C. Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism (Clarendon Press, Oxford, 1873). Pode ser acessado no site https://archive.org/details/ electricandmagne01maxwrich. [5] D. J. Griffiths, ”Eletrodinaˆmica”, 3a. Edic¸a˜o, Pearson, Sa˜o Paulo, 2010. 37
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