5 Planejamento em Inteligência Artificial

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Dado abaixo as suposições restritivas de um problema de planejamento clássico:
Suposição Restritiva Descrição
A0 Sistema tem um número finito de estados
A1 Sistema é completamente observável.
A2 Sistema é determinístico.
A3 Sistema é estático
A4 O planejador só lida com metas restritivas que são explícitas.
A5 Um plano é uma sequência linear finita de ações
A6
Ações e eventos não têm duração.
A transição de estado é instantânea.
A7
O planejador não se preocupa com qualquer mudança
que pode acontecer no ambiente, enquanto estiver planejando
(offline planning)
Considere um robô que tem como objetivo explorar a superfície da lua. No desenvolvimento do robô, fazemos
diversas suposições:
O ambiente é estático
O ambiente só é observável em um raio de 2 metros de distância do robô
O robô demora na duração de suas ações, por ter muita cautela na exploração.
O ambiente é contínuo, ou seja, o número de estados do ambiente é infinito.
Marque a alternativa que caracteriza as relaxações que deverão ser feitas a respeito das restrições do
planejamento clássico:
Relaxar somente A0 e A1.
Relaxar A1 somente.
Relaxar somente A0, A1 e A6.
Relaxar somente A6.
Relaxar somente A0 e A6.
Questão 1 de 10
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Lista de exercícios Planejamento Em Inteligência Artificial Sair
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A
B
C
D
E
A
B
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Para entender a resposta correta, é importante analisar as suposições feitas no desenvolvimento do robô.
O ambiente é estático, o que está de acordo com a suposição restritiva A3, portanto, não é necessário
relaxar essa suposição. No entanto, o ambiente só é observável em um raio de 2 metros de distância do
robô, o que contradiz a suposição restritiva A1 que afirma que o sistema é completamente observável.
Portanto, é necessário relaxar a suposição A1. Além disso, o robô demora na duração de suas ações, o que
contradiz a suposição restritiva A6 que afirma que as ações e eventos não têm duração. Portanto, é
necessário relaxar a suposição A6. Por fim, o ambiente é contínuo, o que contradiz a suposição restritiva
A0 que afirma que o sistema tem um número finito de estados. Portanto, é necessário relaxar a suposição
A0. Portanto, as suposições que precisam ser relaxadas são A0, A1 e A6.
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 
Diante da complexidade dos ambientes reais, o planejamento de agentes inteligentes pode requerer a flexibilizaç
A2 (determinismo) se torna necessária
Quando o número de estados do sistema é finito e conhecido
Quando não é possível prever com exatidão o resultado de uma ação específica
Quando os objetivos do agente são explicitamente definidos e imutáveis
Quando todas as ações do agente têm duração nula e ocorrem instantaneamente
Quando o ambiente permanece inalterado durante o processo de planejamento
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A suposição
A2 considera que o sistema é determinístico. Quando relaxamos essa suposição, aceitamos que as ações do agente podem ter múltiplos 
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 
A arquitetura de um agente racional envolve a integração de diversos elementos que viabilizam sua atuação deli
 
O conjunto de câmeras e sensores que captam as imagens utilizadas para tomada de decisão do agent
A matriz de avaliação de desempenho que determina a eficácia das ações do agente
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C
D
E
A
B
C
D
E
A lista de metas intermediárias que norteiam a formulação do plano do agente
O sistema de exibição de comandos que permite ao agente interagir fisicamente com o ambiente
O conjunto de restrições ambientais que definem o comportamento permitido no ambiente
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Atuadores são os componentes responsáveis por permitir que o agente execute ações no ambiente. Eles estão diretamente associados à
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Utilizando Prolog em um sistema de agendamento automático, um desenvolvedor programa um agente para
resolver conflitos de horário entre várias tarefas designadas. O agente aplica lógica de predicados para garantir
que não haja sobreposições, maximizando assim a eficiência do calendário.
Que elemento da programação em Prolog é fundamental para este tipo de aplicação?
Funções de alta ordem.
Recursão.
Estruturas de repetição.
Operadores lógicos.
Gerenciamento de exceções.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Os operadores lógicos em Prolog são essenciais para manipular e avaliar as condições e restrições no
agendamento de tarefas, permitindo ao agente resolver conflitos e otimizar a alocação de recursos de
forma lógica e eficiente.
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O modelo restritivo que definimos assume 8 tipos de restrições. Essas restrições podem ser relaxadas quando
quisermos desenvolver determinados tipos de agentes inteligentes. Marque a alternativa verdadeira a respeito
de um robô limpador que foi desenvolvido para funcionar em uma gama variada de casas, de ambientes, sem
nenhum tipo de intervenção humana:
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A
B
C
D
E
A
B
C
Não precisamos fazer nenhum tipo de relaxamento sobre as restrições, porque as características das
tarefas são simples.
Não precisamos relaxar a restrição que diz que o ambiente é estático, porque o robô tem sensores
que mapeiam completamente o ambiente.
Não precisamos relaxar a restrição que assume o ambiente finito, pela maneira que o robô foi criado.
O sistema é dinâmico, por isso relaxaremos a restrição que assume o sistema estático.
Assumir que o ambiente é determinístico é uma boa premissa ao desenvolver um robô com as
características apresentadas
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O ambiente é dinâmico, porque há eventos exógenos, como os seres humanos que sujam a casa, e que
modificam os estados do ambiente. Por isso, precisamos relaxar a restrição que assume que o ambiente é
estático.
6 Marcar para revisão
Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na
figura a seguir:  
state = {attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2),
top(c2,p2), on(c2,pallet), belong(crane1,loc1),
empty(crane1), adjacent(loc1,loc2), adjacent(loc2, loc1), at(r1,loc2), occupied(loc2),
unloaded(r1)}
Após o robô entrar na plataforma loc1. Considere a ação a = load(crane1,loc1,c3,r1).
Assinale a afirmativa verdadeira:
Ação é aplicável no estado da figura.
Ação não é aplicável e somente o átomo holding(k,c) da pré-condição não é verdadeiro.
Ação não é aplicável e os átomos holding(k,c) e at(r,l) da pré-condição não são verdadeiro.
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D
E
A
B
C
D
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Ação não é aplicável e somente o átomo belong(k,c) da pré-condição não é verdadeiro.
Ação não é aplicável e somente o átomo unload(r)da pré-condição não é verdadeiro.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Com o robô entrando na plataforma loc1, o guindaste ainda não está segurando o container, por isso ação
não é aplicável. Assim: Ação não é aplicável e somente o átomo holding(k,c) da pré-condição não é
verdadeiro.
7 Marcar para revisão
A respeito dos métodos de planejamento vistos: planejamento progressivo, regressivo e o strips. Assinale a
alternativa verdadeira:
Planejamento progressivo não requer uso de muita memória.
Strips sempre acha um plano de execução ao objetivo, se existir um plano.
Planejamento progressivo é mais eficiente que o regressivo.
As buscas são de ordem linear em relação ao número de estados.
Strips implementa um tipo de busca regressiva.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra E. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Sobre os métodos de planejamento progressivo, regressivo e  strips, é correto afirmar que os strips
implementam um tipo de busca regressiva, modificando-o, sendo assim a alternativa verdadeira
corresponde ao strips implementa um tipo de busca regressiva. Em relação ao planejamento progressivo,
este requer muito uso de memória, strips nem sempre acha o melhor plano ou um plano (mesmo que
exista), não podemos afirmar que planejamento progressivo é mais eficiente que regressivo e as buscas
não são de ordem linear em relação ao número de estados.
8 Marcar para revisão
Em um estudo recente sobre inteligência artificial, pesquisadores desenvolveram um agente inteligente capaz
de aprender e adaptar-se a diferentes ambientes. Este agente utiliza algoritmos de planejamento avançados
para otimizar suas decisões e ações em tempo real.
Considerando o texto base, qual elemento é fundamental para que um agente inteligente possa aprender e
adaptar-se a diferentes ambientes?
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E
A
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C
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E
A implementação exclusiva de algoritmos determinísticos.
A capacidade de executar ações sem qualquer tipo de percepção.
A utilização de algoritmos de planejamento avançados.
A necessidade de operar sem interações humanas.
A habilidade de memorizar sequências de ações sem adaptação.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Utilização de algoritmos de planejamento avançados é essencial para que um agente inteligente possa
aprender e se adaptar a diferentes ambientes. Esses algoritmos possibilitam a otimização de decisões e
ações em tempo real, o que é crucial para a adaptação do agente a novas situações, diferentemente das
outras alternativas que não capturam a essência da adaptabilidade e aprendizado contínuo.
9 Marcar para revisão
Assinale a afirmativa verdadeira a respeito do planejamento de agentes inteligentes em inteligência artificial:
Na representação de um sistema de transições de estado por meio de grafos, uma ação é aplicável a
um estado se existe pelo menos uma aresta que sai do nó que representa o estado a um outro nó
representando um outro estado.
A função de transição de estados é sempre inversível.
Se há um número finito de estados, é trivial resolver o problema de planejamento ao utilizar algoritmos
de busca já amplamente estudados na elaboração de um plano de ação.
Em um sistema de transição de estados, os nós do grafo representam as ações a serem tomadas.
Pela definição de função de transição, uma ação só é aplicável a um único possível estado.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A definição correta da representação de um sistema de transição de estados por meio de um grafo é: Na
representação de um sistema de transições de estado por meio de grafos, uma ação é aplicável a um
estado se existe pelo menos uma aresta que sai do nó que representa o estado a um outro nó
representando um outro estado.
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10 Marcar para revisão
A aplicação de programação em lógica na resolução de problemas de satisfação com restrições mostrou-se
uma abordagem eficaz. Especialistas em IA utilizam essa técnica para modelar problemas complexos, onde a
dedução lógica determina a solução ótima.
Qual técnica é empregada por especialistas em IA para modelar problemas complexos e encontrar soluções
ótimas através da dedução lógica?  
A criação de algoritmos lineares sem restrições.
A programação em lógica para resolver problemas de satisfação com restrições.
A utilização exclusiva de redes neurais para todas as tarefas de modelagem.
O desenvolvimento de agentes que operam baseados em tentativa e erro.
A aplicação de técnicas de visualização de dados para dedução lógica.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A programação em lógica é uma técnica crucial empregada por especialistas em inteligência artificial para
modelar problemas complexos, especialmente aqueles envolvendo satisfação com restrições. Através
dela, é possível aplicar a dedução lógica para encontrar soluções ótimas, diferentemente de outras
técnicas que podem não ser tão eficazes ou direcionadas para este tipo específico de problema.
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