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ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Prof. Arthur Viana CONCEITOS E HIPÓTESES FUNDAMENTAIS PONTO MATERIAL A hipótese de ponto material é aplicada quando as dimensões do corpo não são relevantes para o cálculo. Dado um determinado corpo, com certa massa, ele é resumido a um único ponto, concentrando toda a sua massa nessa região, além de todas as forças aplicadas nele. INTRODUÇÃO O sistemas de forças aplicadas a um ponto que resulte em movimento é denominado dinâmico. Já o sistema de forças que resulte no equilíbrio de um ponto é denominado estático. Sistema Dinâmico Sistema Estático INTRODUÇÃO Para expressar algebricamente as condições de equilíbrio de uma partícula, escreve-se: 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 Isso significa que o somatório de todas as forças na direção x e na direção y deve ser nulo. 120 𝑁 60 𝑁 60 𝑁 80 𝑁 30 𝑁 50 𝑁 𝐹𝑥 = 0 → 120 − 60 − 60 = 0 𝐹𝑦 = 0 → 50 + 30 − 80 = 0 INTRODUÇÃO Para expressar algebricamente as condições de equilíbrio de uma partícula, escreve-se: 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 Isso significa que o somatório de todas as forças na direção x e na direção y deve ser nulo. 100 𝑁 80 𝑁 𝐹 50𝑁 𝑃 40 𝑁 𝐹𝑥 = 0 → 100 − 80 − 𝐹 = 0 → 𝐹 = 20𝑁 𝐹𝑦 = 0 → 40 + 𝑃 − 50 = 0 → 𝑃 = 10𝑁 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE O Diagrama de Corpo Livre é uma maneira simplificada de representar as cargas que atuam em um determinado objeto ou estrutura. EXEMPLO 1 Dois cabos estão ligados em C e são carregados como mostra a figura abaixo. Sabendo que 𝛼 = 20º, determine a tração (a) no cabo AC e (b) no cabo BC. EXEMPLO 2 Dois cabos estão ligados em C e são carregados como mostra a figura abaixo. Determine a tração (a) no cabo AC e (b) no cabo BC. EXEMPLO 3 Dois cabos estão ligados em C e são carregados como mostra a figura abaixo. Sabendo que P = 500 N e 𝛼= 60°, determine (a) a tração no cabo AC e (b) no cabo BC. Existem diferentes maneiras de representar um vetor. Até agora trabalhamos com vetores representados por coordenadas: A B C D 𝐴𝐷 = (3, 4) 𝐵𝐶 = (4, 0) 𝐴𝐷 = 3,4 𝐵𝐶 = (4,0) NOTAÇÃO VETORIAL Outro diferente tipo de representação é através de vetores unitários. 𝐴𝐷 = 3 Ƹ𝑖 + 4 Ƹ𝑗 𝐵𝐶 = 4 Ƹ𝑖 + 0 Ƹ𝑗 Ƹ𝑖 Ƹ𝑗 Existem diferentes maneiras de representar um vetor. Até agora trabalhamos com vetores representados por coordenadas: A B C D 𝐴𝐷 = (3, 4) 𝐵𝐶 = (4, 0) 𝐴𝐷 = 3,4 𝐵𝐶 = (4,0) NOTAÇÃO VETORIAL Outro diferente tipo de representação é através de vetores unitários. 𝐴𝐷 = 3 Ƹ𝑖 + 4 Ƹ𝑗 𝐵𝐶 = 4 Ƹ𝑖 + 0 Ƹ𝑗 3 Ƹ𝑖 4 Ƹ𝑗 No espaço tridimensional, define-se três vetores unitários Ƹ𝑖, Ƹ𝑗 e 𝑘, que serão a representação dos eixos x, y e z, respectivamente. Cada um desses vetores irá apontar no sentido positivo dos eixos, conforme representado na figura abaixo: NOTAÇÃO VETORIAL Portanto, quando quisermos representar uma força através dos vetores unitários, basta ter as componentes dela nas três direções dos eixos e colocá-las de acordo com a equação: 𝐹 = 𝐹𝑥 Ƹ𝑖 + 𝐹𝑦 Ƹ𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘 Ԧ𝐹 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2 Módulo → EXEMPLO 4 Determine as coordenadas do vetor AB representado na figura abaixo, bem como o seu módulo: EXEMPLO 5 Determine as coordenadas dos vetores BD e BE representados na figura abaixo, bem como os seus módulos: A decomposição de forças no espaço tridimensional funciona de maneira semelhante à decomposição de forças no plano. Basta multiplicar a força inclinada pelo cosseno do ângulo formado entre a força e a direção considerada: DECOMPOSIÇÃO DE FORÇAS NO ESPAÇO 𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ cos 𝜃𝑥 𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ cos 𝜃𝑦 𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ cos 𝜃𝑧 EXEMPLO 6 Uma força de 500 N forma ângulos de 60°, 45° e 120°, respectivamente, com os eixos x, y e z. Encontre as componentes Fx, Fy e Fz dessa força. Em muitas aplicações, a direção de uma força não é dada por ângulos, mas sim pelas coordenadas de dois pontos localizados em sua linha de ação: FORÇAS DEFINIDAS POR DOIS PONTOS Na situação ao lado, a força F atua na mesma linha de ação do cabo AB. Nesse caso, as componentes da força F são dadas por: Ԧ𝐹 = 𝐹 𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝐵 → Ԧ𝐹 = 𝐹 𝐴𝐵 ∗ (𝐴𝐵𝑥 Ƹ𝑖 + 𝐴𝐵𝑦 Ƹ𝑗 + 𝐴𝐵𝑧 𝑘) Um cabo de sustentação de uma torre está ancorado por meio de um parafuso em A. A tração no cabo é 2.500 N. Determine os componentes Fx, Fy, Fz da força que atua sobre o parafuso. EXEMPLO 7 Ԧ𝐹 = 𝐹 𝐴𝐵 ∗ (𝐴𝐵𝑥 Ƹ𝑖 + 𝐴𝐵𝑦 Ƹ𝑗 + 𝐴𝐵𝑧 𝑘) Uma torre de transmissão é sustentada por três cabos de sustentação ancorados por parafusos em B, C e D. Se a tração no cabo AB é 2335 N, e no cabo AD é de 1400 N, determine as componentes das forças exercidas pelos cabos nos parafusos em B e D. EXEMPLO 8 Ԧ𝐹 = 𝐹 𝐴𝐵 ∗ (𝐴𝐵𝑥 Ƹ𝑖 + 𝐴𝐵𝑦 Ƹ𝑗 + 𝐴𝐵𝑧 𝑘) Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20