Aula de GNAA (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)

Prévia do material em texto

Prof. Vânia Carvalho 
 
GNSS (Global Navigation Satellite System) 
 
Permitem que equipamentos forneçam, através da indicação de coordenadas, a localização de determinado ponto na superfície terrestre. 
 
O sistema é composto pelos satélites GPS (americano), o GLONASS (russo), GALILEO (europeu), BeiDou (Chinês), além das SBAS, chamados de redes de 
aumento, que são grupos de satélites geoestacionários localizados sobre alguns continentes. Dentre elas, podemos citar a WASS (americano), a EGNOS (europeu) , o 
QZSS (japonês) e o GAGAN (indiano) 
 NAVSTAR-GPS GLONASS GALILEU BEIDOU (COMPASS) 
Principais sistemas 
by Francisco Esquembre 
Uma órbita é 
considerada geoestacionária quando 
é circular e se processa exatamente 
sobre o plano que contém a linha do 
equador; e a sua rotação acompanha 
exatamente a rotação da Terra. 
Principais sistemas 
https://pt.wikipedia.org/wiki/%C3%93rbita
https://pt.wikipedia.org/wiki/Linha_do_equador
https://pt.wikipedia.org/wiki/Linha_do_equador
Princípio de funcionamento 
fase da onda portadora 
Os satélites transmitem dois sinais de rádio, as portadoras L1 e L2. 
L1 - na freqüência 1,57 Giga Hertz, com onda de 19 cm; 
L2 - na freqüência 1,23 Giga Hertz, com onda de 24 cm. 
 
Por segurança, essas portadoras são moduladas por códigos binários: 
L1 - com dois ruídos pseudo randômicos, o código P e o C/A; 
L2 - é modulada apenas com o código P 
 
O código P pode ser encriptado para fins militares, sendo conhecido como código Y. A maioria dos receptores para uso civil usam o código C/A. 
Segmentos do sistema 
O segmento espacial diz respeito à configuração e 
funcionamento dos satélites. Nesse segmento, são 
gerados e transmitidos os sinais GPS (códigos, 
portadoras e mensagens de navegação) 
O segmento de controle diz respeito às estações que 
controlam e monitoram o segmento espacial, corrigindo 
órbitas e atualizando mensagens de navegação enviadas 
pelos satélites. 
Principais erros do sistema 
 Erros do satélite - órbita e relógio 
 Erros de propagação dos sinais - efeitos da refração ionosférica e troposférica 
 Erros do receptor - ruídos, multicaminho (reflexão dos sinais) 
 Erros em função da geometria dos satélites 
DOP = Dilution of precision 
PDOP = diluição da precisão tridimensional) 
Quanto menor o PDOP melhor a precisão 
 
 
 
Geometria boa 
Geometria ruim 
 
 
Conjunto de estações geodésicas, equipadas com receptores GNSS (Global 
Navigation Satellite Systems) de alto desempenho, que proporcionam, uma vez 
por dia ou em tempo real, observações para a determinação de coordenadas. 
 
Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) 
Tipos de receptores de acordo com a aplicação 
NAVEGAÇÃO: São representados pelos GPS de mão, utilizados para trabalhos de baixa precisão. Possuem antena interna e 
identificam apenas o código C/A. Permitem rápida captura de coordenadas com precisão em torno de 10-30 m. 
TOPOGRÁFICOS: Utilizados para posicionamento topográfico de alta precisão, possuem antena externa pré-amplificada (que 
favorecem a recepção do sinal do satélite) e trabalham com a portadora L1 e código C/A, chegando a precisão em torno de 1 
cm. Permitem pós-processamento e posicionamento relativo. 
GEODÉSICOS: Utilizados para posicionamento geodésico de altíssima precisão, na ordem de milimetros. São aparelhos com 
antena externa pré-amplificada que identificam as portadoras L1 e L2 e o código C/A. 
 
 Reconhecimento do local 
 Horizonte livre de obstruções do sinal (acima de 15°) 
 Evitar superfícies refletoras 
 Evitar estacionar a antena próximo a fortes campos eletromagnéticos 
 Observar melhor horário de configuração dos satélites (PDOP