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Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
Prática 01 – Programando o PIC16F877A 
Piscar os LEDs em sequência específica 
ENUNCIADO: Neste exercício, os LEDs devem ser acesos na seguinte ordem: 
1. Acender o LED1 e LED8 esperar 1 segundo e apagar estes LEDs 
2. Acender o LED2 e LED7 esperar 1 segundo e apagar estes LEDs 
3. Acender o LED3 e LED6 esperar 1 segundo e apagar estes LEDs 
4. Acender o LED4 e LED5 esperar 1 segundo e apagar estes LEDs 
5. Acender o LED3 e LED6 esperar 1 segundo e apagar estes LEDs 
6. Acender o LED2 e LED7 esperar 1 segundo e apagar estes LEDs 
7. Recomeçar a partir do passo 1. 
 
I. Apresentação do Código (não esquecer do identificador pessoal): 
(COLOCAR IMAGEM DO CÓDIGO AQUI) 
II. Apresentação das Imagens/Fotos (não esquecer do identificador): 
 
a. Imagem da placa de desenvolvimento com o LED2 e LED7 acesos 
 
(COLOCAR FOTO AQUI) 
Figura 1: (INSERIR LEGENDA) 
b. Imagem da placa de desenvolvimento com o LED4 e LED5 acesos 
 
(COLOCAR FOTO AQUI) 
Figura 2: (INSERIR LEGENDA) 
III. Responda à pergunta: O que aconteceria se removesse o atraso de um segundo? 
Resposta: (COLOCAR RESPOSTA AQUI) 
 
 
 
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Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
Prática 02 – Display LCD 
CONTADOR DE VEZES QUE O BOTÃO FOI PRESSIONADO 
ENUNCIADO: Neste item, deve-se programar o microcontrolador para mostrar quantas vezes o 
botão K1 (KEY1) foi pressionado, mostrando este número no display LCD. Para fazer isto 
deve-se: 
1. Configurar o pino (RB0) do botão K1 (KEY1) como entrada (registrador TRISB). 
2. Ativar os registradores internos de pull-up do PORTB (registrador OPTION_REG). 
3. Iniciar o display LCD (LCD_init). 
4. Limpar o display LCD (LCD_limpa). 
5. Iniciar um contador com zero. 
6. Quando detectar o botão pressionado incremente o contador. 
 
Mostre o valor do contador no display LCD. 
I. Apresentação do Código (não esquecer do identificador pessoal): 
(COLOCAR IMAGEM DO CÓDIGO AQUI) 
II. Apresentação das Imagens/Fotos (não esquecer do identificador): 
 
a. Imagem da placa ou simulador com a contagem com o número 3 
 
(COLOCAR FOTO AQUI) 
Figura 1: (INSERIR LEGENDA) 
b. Imagem da placa ou simulador com a contagem com o número 10 
 
(COLOCAR FOTO AQUI) 
Figura 2: (INSERIR LEGENDA) 
III. Responda à pergunta: Explique o efeito bouncing? 
Resposta: (COLOCAR RESPOSTA AQUI) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
 
 
 
 
 
Prática 03 – Conversor A/D 
SENSOR AUTOMÁTICO DE LUZ 
ENUNCIADO: Neste experimento o aluno irá implementar um sistema que controla a 
iluminação com base na luminosidade do ambiente. Para isto, o microcontrolador deverá ser 
configurado para que seja realizada a medição da tensão no LDR. 
 
 Para fazer esta prática siga o seguinte procedimento: 
1. Configure os pinos do PORTA como entrada (registrador TRISA), vamos utilizar o pino 
RA2 para medição. 
2. Configurar este pino do PORTA como entrada analógica. 
3. Configure os registradores ADCON0 e ADCON1 com os valores adequados para 
conversão. 
4. Configure o PORTD (pino RD0) como saída. 
5. Verifique o nível de intensidade medido no pino: 
a. Quando houver pouca luz, acenda o LED no pino RD0. 
b. Quando houver luz suficiente, apagar o LED no pino RD0 
 
Fica a critério do aluno decidir o valor do limiar de acendimento do LED. 
 
I. Apresentação do Código (não esquecer do identificador pessoal): 
(COLOCAR IMAGEM DO CÓDIGO AQUI) 
II. Apresentação das Imagens/Fotos (não esquecer do identificador): 
 
a. Imagem do circuito montado com a placa de desenvolvimento. 
 
(COLOCAR FOTO AQUI) 
Figura 1: (INSERIR LEGENDA) 
b. Imagem dos LED aceso na placa ou no simulador com o LDR coberto. 
 
(COLOCAR FOTO AQUI) 
 
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Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
Figura 2: (INSERIR LEGENDA) 
III. Responda à pergunta: Qual a resolução do conversor A/D do PIC16F877A? O que isso 
significa? 
Resposta: (COLOCAR RESPOSTA AQUI) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Prática 04 – Protocolo Serial 
TERMINAL SERIAL 
ENUNCIADO: Nesta prática os LEDs da placa microcontrolada ou da simulação serão 
controlados pela UART. Quando o microcontrolador receber os comandos pela serial: 
● ‘a’: Acende o LED0; 
● ‘b’: Acende o LED7; 
● ‘c’: Acende os quatro LEDs menos significativos (LED0, LED1, LED2, LED3); 
● ‘d’: Acende todos os LEDs 
● ‘s’: Apaga todos os LEDs 
 
No lado do computador utilize o software putty.exe, que está disponível em “MATERIAL 
COMPLEMENTAR” como putty.zip. Configure-o com a mesma porta apresentada no gerenciador 
de dispositivo, com uma taxa de comunicação (baud rate) de 9600 bps. 
 
 
I. Apresentação do Código (não esquecer do identificador pessoal): 
(COLOCAR IMAGEM DO CÓDIGO AQUI) 
II. Apresentação das Imagens/Fotos (não esquecer do identificador): 
 
a. Imagem da placa junto com o computador com o terminal do putty ativo ou similar 
com o simulador. 
 
(COLOCAR FOTO AQUI) 
 
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Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
Figura 1: (INSERIR LEGENDA) 
b. Imagem da placa com uma das sequências de LEDs acesos e o computador com o 
terminal do putty na tela ou similar com o simulador. 
 
(COLOCAR FOTO AQUI) 
Figura 2: (INSERIR LEGENDA) 
III. Responda à pergunta: O que aconteceria se a função UART_init estivesse com valor 
diferente de 9600? 
Resposta: (COLOCAR RESPOSTA AQUI) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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