Roteiro de Atividade Pratica de Projeto de Sistemas Microprocessados

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ATIVIDADE PRÁTICA 
PROJETOS DE SISTEMAS 
MICROPROCESSADOS 
Roteiro Elaborado por: 
Prof. MSc. Charles Way Hun Fung 
ANO 
2026 
Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
1 
 
INTRODUÇÃO 
Olá a todos. 
Sejam todos muito bem-vindos! 
Esta avaliação foi planejada e preparada para as disciplinas de Projetos de Sistemas 
Microprocessados dos Cursos da Escola Politécnica do Centro Universitário Internacional Uninter. 
O objetivo desta atividade é fazer com que você, aluno, desenvolva os conhecimentos teóricos 
aprendidos na disciplina de maneira práticas e aplicável no mercado de trabalho. Para tanto, será 
necessário o uso do microcontrolador PIC16F877A que poderá ser utilizado agendando o uso do kit 
no polo ou pelo simulador. 
Ao longo desse roteiro serão passadas as orientações gerais para realização da avaliação bem 
como os seus critérios de correção. Na sequência, apresenta-se um exemplo comentado de como 
deve ser entregue uma questão. Seguindo o roteiro estarão as práticas a serem realizadas, cada 
uma delas possui um tema, uma explicação de como deve ser feita e como será cobrada, com 
algumas dicas. Por fim, colou-se uma seção as com as respostas das dúvidas mais frequentes 
realizadas por vocês estudos. 
 
No mais, desejo-lhe ótima atividade prática e bons estudos! 
 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
2 
 
SUMÁRIO 
INTRODUÇÃO _______________________________________________________________ 1 
ORIENTAÇÕES GERAIS_________________________________________________________ 3 
FORMATO DE ENTREGA ___________________________________________________________ 3 
MATERIAL ADICIONAL ____________________________________________________________ 3 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO _____________________________________________________ 4 
FORMATO DA APRESENTAÇÃO _____________________________________________________ 5 
IDENTIFICAÇÃO PESSOAL __________________________________________________________ 6 
FORMATO DO RU ________________________________________________________________ 7 
CÓDIGO ________________________________________________________________________ 7 
IMAGENS/FOTOS ________________________________________________________________ 8 
RESPOSTA ______________________________________________________________________ 9 
EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO com a placa ________________________________ 10 
EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO com o simulador ____________________________ 11 
Sobre o kit _________________________________________________________________ 12 
PRÁTICA 01 - Programando o PIC16F877A _______________________________________ 13 
PRÁTICA 02 – Display LCD _____________________________________________________ 15 
PRÁTICA 03 – Conversor A/D __________________________________________________ 17 
PRÁTICA 04 – Protocolo Serial _________________________________________________ 18 
RESPOSTAS AS DÚVIDAS MAIS FREQUÊNTES _____________________________________ 20 
 
 
Roteiro de Atividade Prática de 
Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
3 
 
ORIENTAÇÕES GERAIS 
FORMATO DE ENTREGA 
O formato de entrega desejável das práticas desse roteiro, deve estar de acordo com o que é 
visto na seção “EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO”. 
 Elaborou-se um documento (“Caderno de Resolução da Atividade Prática de Projeto de 
Sistemas Microprocessados.docx”) com o propósito de auxiliar na formatação exigida. 
Recomenda-se que os trabalhos sejam enviados no formato .pdf. Uma vez que formatos .doc 
ou .docx podem apresentar falhas na codificação, carregamento ou apresentação de imagens. 
Sendo assim, fica por conta e risco do estudante se houver problemas com o documento enviados 
no formato docx. 
Trabalhos codificados em outra IDE que não seja MPLABX terão sua nota descontada! 
MATERIAL ADICIONAL 
Caderno de Resolução; 
Esquemático das placas 
Primeiros passos com o Kit PIC; 
Biblioteca para display LCD 16x2 placa versão1; 
Biblioteca para display LCD 16x2 placa versão2; 
Biblioteca para interface serial para placa versão1; 
Biblioteca para interface serial para placa versão2; 
Link com o download do SimulIDE; 
Simulações para o SimulIDE; 
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Projeto de Sistemas Microprocessados 
 
 
4 
 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO 
Os critérios de avaliação desse trabalho visam deixar a avaliação o mais justa e transparente 
possível. Nessa avaliação, cada questão será corrigida individualmente conforme a seguinte 
equação: 
𝑁 = (𝐹𝐸). (𝐼𝑃).
𝐶𝑂𝐷 + 𝐼𝑀𝐺 + 𝑅𝐸𝑆
3
 
Em que: 
𝑁 (𝑁𝑜𝑡𝑎 𝑑𝑎 𝑄𝑢𝑒𝑠𝑡ã𝑜): Nota total da questão, podendo variar de 0 até 100. 
𝐹𝐸 (𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑜 𝑑𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎): Nota do Formato de Entrega, podendo variar de 0 até 1,00. 
𝐼𝑃 (𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜 𝑃𝑒𝑠𝑠𝑜𝑎𝑙): Nota Identificação Pessoal, podendo variar de 0 até 1,00. 
𝐶𝑂𝐷 (𝐶ó𝑑𝑖𝑔𝑜): Nota do Código, podendo variar de 0 até 100. 
𝐼𝑀𝐺(𝐼𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠): Nota da Imagem, podendo variar de 0 até 100. 
𝑅𝐸𝑆 (𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎): Nota da Resposta da pergunta da questão, podendo variar de 0 até 100. 
 
Cada um dos itens/critérios que compõe a equação acima será detalhado nas subseções a 
seguir. Se mesmo assim houver dúvidas, não hesite em perguntar. O desconhecimento dos 
critérios não será aceito como desculpa! 
 
 
 
 
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5 
 
FORMATO DA APRESENTAÇÃO 
O formato da apresentação é um dos critérios de avaliação, pois um engenheiro deve ser 
capaz de seguir normas no momento de elaboração de relatórios técnicos, manuais e outros 
documentos afins. 
As possíveis notas desse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 1: Possíveis notas no formato de apresentação 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
1,00 
Formato da apresentação está 
correto 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
0,70 
Formato da apresentação está 
parcialmente correto 
Está muito próximo do exemplo, mas apresenta 
alguns erros 
0,50 
Formato da apresentação está 
incorreto 
Não seguiu o exemplo. 
 
 
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6 
 
IDENTIFICAÇÃO PESSOAL 
Todas as questões devem apresentar um identificador pessoal nas seguintes partes: 
 No código deve pelo menos uma variável que o nome seja composto pelo nome 
ou RU (e.g. LEDxxxxxx – onde o “x” s deve ser substituído pelo nome ou RU do 
aluno). 
 Nas imagens/fotos exigidas em cada prática deverá haver um papel com escrito 
o nome e o RU do aluno ao lado do microcontrolador (ver seção EXEMPLO para 
maiores detalhes), no caso do uso do simulador, deve-se colocar o nome e o RU 
em um componente de texto do lado do circuito. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 2: Possíveis notas critério de Identificação Pessoal 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
1,00 
Apresentou o identificador pessoal no 
código e nas imagens/fotos. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE 
QUESTÃO” para maiores detalhes). 
0,80 
Apresentou identificador pessoal na 
imagem, mas não no código. 
Não apresentou um identificador no código (e.g. 
O nome ou RU do aluno como parte do nome de 
uma variável) 
0,70 
Apresentou o identificador pessoal no 
código, mas não nas imagens/fotos. 
Não apresentou um identificador na imagem 
(exemplo: um papel com o nome e o RU do aluno 
ao lado do microcontrolador) 
0,50 
Não apresentou identificador pessoal 
no código e nem nas imagens/fotos. 
Questão sem nenhuma identificação de autoria. 
0,00 
Apresentou o identificador de outra 
pessoa nas fotos e/ou no código. 
A questão veio com identificador pessoal de 
outra pessoa. 
 
 
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7 
 
FORMATO DO RU 
Diversas questões farãouso de alguns dígitos do RU do aluno para isto, vamos supor um 
exemplo de RU: 1234567. 
Os dígitos do RU deverão estar no seguinte formato: 
Tabela 3: Formato do dígito do RU nas questões 
RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7 
1 2 3 4 5 6 7 
 
Caso o aluno possua um RU com menos dígitos, deve considerar os dígitos adicionais como 
zero. 
CÓDIGO 
A apresentação do código compõe um terço da nota total da questão. Este será avaliado 
conforme a tabela a seguir: 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 4: Possíveis notas na apresentação do código 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Código correto e apresentado no 
formato imagem. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
70 
Código correto e apresentado no 
formato texto. 
Acertou o código, mas copiou o texto do código ao 
invés de tirar print 
60 
Código parcialmente correto e 
apresentado no formato imagem. 
Errou um pouco código, mas colocou no trabalho no 
formato imagem 
40 
Código parcialmente correto e 
apresentado no formato texto. 
Errou um pouco código e copiou o texto do código ao 
invés de tirar print 
0 
Sem código ou com código 
incorreto 
A questão não apresentou código ou o código estava 
errado. 
 
OBS. 1: NÃO ESQUECER DO IDENTIFICADOR PESSOAL (Ex.: COLOCAR O NOME OU 
RU DO ALUNO NO NOME DE UMA VARIÁVEL DO PROGRAMA). 
OBS. 2: CÓDIGOS ELABORADOS NUMA IDE DIFERENTE DO MPLAX TERÃO 50% DA 
NOTA REDUZIDA!! 
 
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8 
 
IMAGENS/FOTOS 
As imagens compõem um terço da nota total da questão. Essas, normalmente, são fotos da 
placa microcontrolada sozinha ou com algum periférico, outra possibilidade é o circuito no simulador. 
Cada prática/questão dessa atividade prática virá com instruções de como deve ser essas imagens. 
Entende-se que a legenda faz parte de uma imagem. Sendo assim, as legendas serão 
avaliadas. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 5: Possíveis notas na apresentação das imagens/fotos 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Imagens corretas e com legenda 
adequada. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
90 
Imagens correta, mas com 
legenda superficial. 
Ex. de legenda superficial: “Figura 1: Placa 
Microcontrolada com LEDs acesos”. 
80 
Imagens corretas, mas com 
legenda precária. 
Ex. de legenda precária: “Figura 1: Placa 
Microcontrolada” 
70 
Imagens correta, mas sem 
legenda. 
Apresentou imagens corretas, mas não colocou 
legenda. 
60 
Imagens parcialmente corretas, 
mas com legenda adequada. 
Imagem que não consiga identificar o que esteja 
acontecendo ou a falta de uma das imagens se 
encaixam nesse grupo. 
50 
Imagens parcialmente correta, e 
com legenda superficial. 
Similar ao segundo item de cima para baixo dessa 
tabela, mas com pelo menos uma das imagens com 
problemas. 
40 
Imagens parcialmente corretas, e 
com legenda precária. 
Similar ao terceiro item de cima para baixo dessa 
tabela, mas com pelo menos uma das imagens com 
problemas. 
30 
Imagens parcialmente correta, e 
sem legenda. 
Similar ao quarto item de cima para baixo dessa 
tabela, mas com pelo menos uma das imagens com 
problemas. 
0 
Sem imagens ou com imagens 
incorretas 
A questão veio sem imagens ou com imagens 
erradas 
 
OBS. 1: NÃO ESQUECER DO IDENTIFICADOR PESSOAL (Ex.: COLOCAR UM PAPEL AO 
LADO DO CIRCUITO COM O SEU NOME E RU ESCRITO NO MOMENTO DA FOTO). 
 
 
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9 
 
RESPOSTA 
A resposta compõe um terço da nota total da questão. Essa, normalmente, é um texto em que 
o aluno deve responder com as próprias palavras uma questão. 
As possíveis notas para esse critério são apresentadas na tabela a seguir: 
Tabela 6: Possíveis notas na apresentação das explicações 
NOTA DESCRIÇÃO NA DEVOLUTIVA COMENTÁRIOS 
100 
Explicação/Resposta atende o 
solicitado e há clareza e 
organização. 
Está de acordo com o exemplo (ver a seção 
“EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO” 
para maiores detalhes) 
80 
Explicação/Resposta atende o 
solicitado, porém não há clareza 
e/ou organização 
Ex. de não clareza ao responder à pergunta do 
EXEMPLO: “O registrador TRISD responsável pelo 
sentido dos pinos de entrada e saída e se alterado os 
LEDs não irão funcionar” 
70 
Explicação/Resposta atende 
parcialmente o solicitado e há 
clareza e organização 
Ex. da resposta que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO: “O registrador TRISD é o responsável 
por controlar o sentido dos pinos de entrada e saída. 
60 
Explicação/Resposta atende 
parcialmente o solicitado e não 
há clareza e/ou organização 
Ex. da resposta que atende parcialmente pergunta 
do EXEMPLO e sem clareza: “O registrador TRISD 
responsável pelo sentido dos pinos de entrada e 
saída” 
40 
Explicação/Resposta atende 
precariamente o solicitado, mas 
há clareza e organização 
Ex. da resposta que atende precariamente pergunta 
do EXEMPLO: “O registrador TRISD controla o 
sentido dos pinos de entrada e saída” 
30 
Explicação/Resposta atende 
precariamente o solicitado e não 
há clareza e/ou organização 
Ex. da resposta que atende precariamente pergunta 
do EXEMPLO e sem clareza: “O registrador TRISD 
está relacionado ao sentido dos pinos de entrada e 
saída” 
0 
Sem explicação ou explicação 
incorreta 
A questão veio sem resposta ou a resposta está 
errada. 
 
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10 
 
EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO COM A PLACA 
Prática XX – Display LCD 
Questão XX – Cronômetro de segundos do display LCD1602 
Enunciado: Escrever na primeira linha do display LCD um cronômetro de um dígito 
que incrementa seu valor de 0 a 9 sendo atualizado a cada 1s. 
I. Apresentação do Código (não esquecer do identificador pessoal): 
 
II. Apresentação das Imagens/Fotos (não esquecer do identificador pessoal): 
 
a. Imagem do display LCD funcionando e com o cronômetro diferente de zero: 
 
Figura 1: Escrita do display LCD valor 8 de um cronômetro de 0 até 9 que conta em intervalos de 1s. 
III. Responda à pergunta: A escrita das duas linhas do display acontece ao mesmo 
tempo? 
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11 
 
Resposta: Não, apesar de aparecer que as duas linhas são escritas simultaneamente, na 
verdade a primeira linha é escrita alguns ciclos de máquina antes da segunda linha. 
 
EXEMPLO DE APRESENTAÇÃO DE QUESTÃO COM O 
SIMULADOR 
Prática XX – Display LCD 
Questão XX – Cronômetro de segundos do display LCD1602 
Enunciado: Escrever na primeira linha do display LCD um cronômetro de um dígito 
que incrementa seu valor de 0 a 9 sendo atualizado a cada 1s. 
I. Apresentação do Código (não esquecer do identificador pessoal): 
 
II. Apresentação das Imagens/Fotos (não esquecer do identificador pessoal): 
 
b. Imagem do display LCD funcionando e com o cronômetro diferente de zero: 
 
Figura 2: Escrita do display LCD valor 8 de um cronômetro de 0 até 9 que conta em intervalos de 1s. 
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12 
 
III. Responda à pergunta: A escrita das duas linhas do display acontece ao mesmo 
tempo? 
Resposta: Não, apesar de aparecer que as duas linhas são escritas simultaneamente, na 
verdade a primeira linha é escrita alguns ciclos de máquina antes da segunda linha. 
 
OBS1: No caderno de resolução não precisa circular e apontar o identificador pessoal. 
OBS2: Perceba que toda a atividade está contida numa só página. 
OBS3: Optou-se por juntar as imagens do código. No entanto, não houve perda de clareza e organização. 
 
SOBRE O KIT 
O uso do kit não é obrigatório nesta prática, será possível fazer as práticas tanto usando o kit 
como o simulador SimulIDE. Casoseja interesse do aluno, será possível fazer o agendamento para 
utilizar o kit da placa de desenvolvimento com o microcontrolador PIC no polo, o kit 31: Placa 
Microcontrolador PIC: 
 
Figura 1: Kit 31 – Placa Microcontrolador PIC 
Neste kit estará disponível a placa de desenvolvimento com o microcontrolador (Figura 2), 
gravador PICKIT3 ou PICKIT3.5 e alguns dispositivos que poderão ser usados na prática. Para 
agendar o uso deste kit, basta seguir o passo a passo apresentado no vídeo da CMA: 
 
https://youtu.be/sopexLHSYrY?si=mmlTeEXG22v4Sb2g 
 
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13 
 
 
Na Figura 2, a placa é apresentada com principais componentes utilizados nesse roteiro 
sinalizados: LEDs, LED ENABLE (conferir se a posição do jumper está de acordo com a figura), 
DISPLAY LCD (onde será encaixado o display LCD 16x2 da figura que veio com o kit) e os BOTÕES. 
 
Figura 2: Modelo da placa de desenvolvimento. 
 
Figura 3: Display LCD 16x2 que vem incluso no Kit Placa Microcontrolador PIC. 
 
A seguir são apresentas explicadas as práticas a serem desenvolvida a fim de preencher 
corretamente o caderno de resolução (explicado na seção Formato de Entrega). 
PRÁTICA 01 - PROGRAMANDO O PIC16F877A 
Esta primeira prática tem como objetivo o contato com as ferramentas que serão usadas na 
disciplina como softwares e placa de desenvolvimento. 
Os códigos devem ser desenvolvidos no Microchip MPLABX programando em linguagem C 
para o compilador XC8 e deve-se utilizar a placa do kit 31 ou Simulador SimulIDE. 
Nesta prática, caso o aluno esteja usando alguma placa, deve-se consultador o diagrama 
esquemático em MATERIAL COMPLEMENTAR. 
 
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14 
 
PISCAR OS LEDS EM SEQUÊNCIA ESPECÍFICA 
Antes de começar este exercício preencher a tabela com seu RU, lembrando que para o RU 
1234567, RU1=1, RU2=2, RU3=3, RU4=4, RU5=5, RU6=6 e RU7=7: 
RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7 
 
 
Neste exercício, os LEDs devem ser acesos na seguinte ordem: 
1. Acender o LEDs equivalente ao binário de RU1 e apagar estes LEDs 
2. Acender o LEDs equivalente ao binário de RU2 e apagar estes LEDs 
3. Acender o LEDs equivalente ao binário de RU3 e apagar estes LEDs 
4. Acender o LEDs equivalente ao binário de RU4 e apagar estes LEDs 
5. Acender o LEDs equivalente ao binário de RU5 e apagar estes LEDs 
6. Acender o LEDs equivalente ao binário de RU6 e apagar estes LEDs 
7. Acender o LEDs equivalente ao binário de RU7 e apagar estes LEDs 
8. Recomeçar a partir do passo 1. 
 
Dica: Para colocar o valor binário no PORT basta apenas fazer a atribuição. 
1. Exemplo de código em c: 
 
unsigned char a; 
a=2; 
PORTD=a; 
 
O PORTD apresentará o valor binário do número 2. 
 
Sugestão: Experimente isto para outros valores de números inteiros. 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
 
 
 
 
 
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15 
 
PRÁTICA 02 – DISPLAY LCD 
Nesta prática será acrescentado um periférico chamado display LCD, que é um display gráfico 
que mostra os caracteres alfanuméricos e alguns especiais em suas duas linhas de 16 caracteres. 
Para utilizar o display LCD deve-se fazer uso da biblioteca lcd.h que se encontra na aula 17: 
 
Figura 4 – Localização da biblioteca lcd.h 
Observação: A biblioteca utilizada para a placa do kit 31: Placa Microcontrolador PIC e na 
simulação disponibilizada é a lcd.h para placa PIC-DIP40. 
CONTADOR DE VEZES QUE O BOTÃO FOI PRESSIONADO 
Antes de começar este exercício preencher a tabela com seu RU, lembrando que para o RU 
1234567, RU1=1, RU2=2, RU3=3, RU4=4, RU5=5, RU6=6 e RU7=7: 
RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7 
 
Neste item, deve-se programar o microcontrolador para mostrar quantas vezes o botão K1 
(KEY1) foi pressionado, mostrando este número no display LCD. Para fazer isto deve-se: 
1. Configurar o pino (RB0) do botão K1 (KEY1) como entrada (registrador TRISB). 
2. Ativar os registradores internos de pull-up do PORTB (registrador OPTION_REG). 
3. Iniciar o display LCD (LCD_init). 
4. Limpar o display LCD (LCD_limpa). 
5. Iniciar um contador com zero. 
6. Escreva seu nome na primeira linha do display LCD 
7. Quando detectar o botão pressionado incremente o contador. 
8. Mostre o valor do contador na segunda linha do display LCD. 
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16 
 
 
A contagem deve ir de 00 até 99, ou seja, deverão aparecer apenas dois dígitos no display. 
Dica: Sempre que escrever no display LCD, apague o que estava escrito anteriormente, por 
exemplo: 
LCD_linha2(); 
LCD_escreve(contador+’0’); 
 
O caractere zero ‘0’, serve para converter um inteiro em caractere. 
 
Dica 2: Se o contador tiver um valor maior que dez deve-se quebrar este número em um único 
algarismo para mostrar na função LCD_escreve: 
 
Suponha que contador tenha um valor maior que 10: 
LCD_linha2(); 
LCD_escreve((contador/10)+’0’);//Escreve dezena 
LCD_escreve((contador%10)+’0’);//Escreve unidade 
 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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17 
 
PRÁTICA 03 – CONVERSOR A/D 
 Nesta prática será feito o uso de um sensor para medir a luminescência do ambiente, para 
isto será utilizado o sensor LDR (Light Depend Resistor), o qual varia a resistência de acordo com a 
luminosidade. Para fazer uso deste sensor o circuito recomendado é o divisor resistivo como 
mostrado na figura a seguir: 
 
Figura 4 – Divisor resistivo com LDR. 
SENSOR DE LUZ AUTOMÁTICO 
Antes de começar este exercício preencher a tabela com seu RU, lembrando que para o RU 
1234567, RU1=1, RU2=2, RU3=3, RU4=4, RU5=5, RU6=6 e RU7=7: 
RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7 
 
 Neste experimento o aluno irá implementar um sistema que controla a iluminação com base 
na luminosidade do ambiente. Para isto, o microcontrolador deverá ser configurado para que seja 
realizada a medição da tensão no LDR. 
 Para fazer esta prática siga o seguinte procedimento: 
1. Configure os pinos do PORTA como entrada (registrador TRISA), vamos utilizar o pino RA2 
para medição. 
2. Configurar este pino do PORTA como entrada analógica. 
3. Configure os registradores ADCON0 e ADCON1 com os valores adequados para conversão. 
4. Configure o PORTD (pino RDN, onde N = RU3, se RU3 for maior que 7, RU3=7) como saída. 
5. Verifique o nível de intensidade medido no pino: 
a. Quando houver pouca luz, acenda o LED no pino RDN. 
b. Quando houver luz suficiente, apagar o LED no pino RDN. 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
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18 
 
PRÁTICA 04 – PROTOCOLO SERIAL 
Nesta prática será feito o uso do protocolo serial para transmissão e recepção dos dados 
provenientes do computador. Para isto, será utilizado o cabo serial-USB: 
 
Figura 5 – Cabo Serial-USB. 
 
 Quando conectar este cabo na porta USB, verifique qual porta COM foi criada, pelo 
gerenciador de dispositivo: 
 
Figura 6 – Porta COM no gerenciador de dispositivo. 
 
 Caso o cabo não seja detectado, o arquivo CH341SER.zip, que se encontra em MATERIAL 
COMPLEMENTAR contém o driver deste cabo para ser instalado no Windows. 
 Além disso, deve-se fazer download da biblioteca uart.h disponível na aula 17: 
 
Figura 7 – Biblioteca uart.h no AVA da disciplina. 
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19 
 
 Observação: A biblioteca utilizada na simulação disponibilizada é a uart.h para placa PIC-
DIP40. 
CONTROLE DE LEDS VIA PC 
Antes de começar este exercício preencher a tabela com seu RU, lembrando que para o RU 
1234567,RU1=1, RU2=2, RU3=3, RU4=4, RU5=5, RU6=6 e RU7=7: 
RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7 
 
Nesta prática os LEDs da placa microcontrolada ou da simulação serão controlados pela 
UART. Quando o microcontrolador receber os comandos pela serial: 
 ‘a’: Acende o LED conectado em RDN1, é onde N1 = RU2, se RU2 for maior que 7, 
RU2=7; 
 ‘b’: Acende o LED conectado em RDN2, é onde N2 = RU6, se RU6 for maior que 7, 
RU6=7; 
 ‘c’: Acende os quatro LEDs conectados aos bits menos significativos do PORTD; 
 ‘d’: Acende todos os LEDs 
 ‘s’: Apaga todos os LEDs 
 
Para implementar esta prática, deverá seguir os seguintes passos: 
 
1. Configurar o PORTD (LEDs) como saída de dados. 
2. Configurar a biblioteca uart.h 
3. Iniciar a porta serial com a função UART_Init(9600), com uma taxa de comunicação 9600 
bps. 
4. Aguarde o recebimento de um dado utilizando UART_Data_Ready 
5. Quando receber um dado, armazene-o em uma variável do tipo char. 
6. Faça um teste (if) e verifique se é um comando válido ou não. 
7. Executar o comando específico. 
 
No lado do computador utilize o software putty.exe, que está disponível em “MATERIAL 
COMPLEMENTAR” como putty.zip. Configure-o com a mesma porta apresentada no gerenciador de 
dispositivo, com uma taxa de comunicação (baud rate) de 9600 bps. 
Dica: Toda vez que é recebido um caractere, verifique o valor: 
 
recebido = UART_Read();//Coloca o dado recebido em uma variável 
if(recebido == ‘a’){//Verifica o valor recebido 
 
Após conferir o funcionamento, deve-se preencher o caderno de resolução como se pede. 
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20 
 
RESPOSTAS AS DÚVIDAS MAIS 
FREQUÊNTES 
1. Eu não possuo o kit para realizar a atividade. Como farei a atividade prática? 
R: Há duas possibilidades neste caso: 
a) Realize o agendamento no polo. 
b) Realizar a atividade prática utilizando o simulador SimulIDE. 
 
2. Onde baixo os softwares para programar o microcontrolador? 
R: Entrar em “Instruções para gravar na placa versão utilizando o PICKIT3”, há tutoriais de 
como baixar e instalar os softwares. 
 
3. Estou terminando o curso, tem como fazer um questionário para atividade prática? 
R: Não. 
 
4. Como faço para usar o simulador SimulIDE, tem um tutorial? 
R: Na aula 15 – Simulações, há alguns vídeos explicativos.