ATIVIDADE 1 EMCA - ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 53_2025

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ATIVIDADE 1 – EMCA - ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE 
MANIPULAÇÃO - 53_2025 
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Os manipuladores robóticos desempenham um papel fundamental na automação de 
processos, pois são capazes de executar tarefas repetitivas com alto grau de preci
são, rapidez e consistência. Além disso, eles contribuem significativamente para a 
padronização da produção, redução de erros humanos e aumento da produtividade, 
especialmente em ambientes industriais cada vez mais dinâmicos e exigentes em 
termos de qualidade e eficiência, com o seu uso sendo essencial para a implemen-
tação de sistemas inteligentes e flexíveis, características centrais da Indústria 4.0. 
 
Com base nos seus estudos sobre os manipuladores robóticos e os elementos que 
os compõem — como elos, juntas, graus de liberdade, atuadores, sensores, 
 
 
unidade de controle, unidade de potência e efetuador —, explique o que é cada um 
desses elementos 
 
 
 
 
 
 
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