PORTFÓLIO - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL_ AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS - 53_2025 docx (6)

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PORTFÓLIO - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: AUTOMAÇÃO DE 
PROCESSOS INDUSTRIAIS - 53_2025 
 
 
 
 
Analise a Figura 1 que mostra uma furadeira automatizada com a técnica de 
retroffiting. 
 
 
Figura 1: Furadeira automatizada (retroffiting). 
 
 
O funcionamento da furadeira é o seguinte: 
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial (verificado pelo 
sensor “H”) e houver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), e 
o botão “LIGA”, o processo de usinagem deve entrar em operação, acionando os 
seguintes dispositivos: 
- o motor da furadeira no sentido horário; 
- avanço da coluna descendente; 
- velocidade de avanço rápido. 
Este comportamento deve prevalecer até a coluna atingir o sensor intermediário 
“b1” (início da usinagem), onde devem ser executados os acionamentos: 
- motor da furadeira no sentido horário; 
 
 
 
- avanço da coluna descendente; 
- velocidade de avanço lento. 
Ao final da usinagem da peça, verificado pelo fim de curso “b2”, em que a coluna 
deve retornar a posição inicial da seguinte forma: 
- motor da furadeira no sentido anti-horário; 
- avanço da coluna ascendente; 
- velocidade de avanço rápido. 
Esta dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja a posição inicial novamente 
(H). Neste momento, a furadeira deve permanecer desligada até novamente seja 
pressionado o botão liga. 
Se pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa do processo, a furadeira 
deve ser desligada. 
Caso pressionado o botão “EMERGÊNCIA”, o processo deve interromper seu 
funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve 
reiniciar de onde parou. 
Em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar a falta da peça, o sistema 
deve ser desligado imediatamente. 
 
Fonte: GENTILIN, F. A. Automação Industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. 
 
ATIVIDADE MAPA 
Para resolver esta atividade, utilize o ambiente Zelio Soft2 adotando o modelo do 
controlador ZELIO LOIGIC – SR2B201FU. 
De acordo com o funcionamento da furadeira, resolva o que se pede, 
 
1) Apresentar a imagem (print) do programa que automatiza a furadeira 
desenvolvido em linguagem SFC contemplando: 
a) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido horário com avanço da 
coluna descendente e velocidade de avanço rápido até encontrar o sensor b1. 
b) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido horário com avanço da 
coluna descendente e velocidade de avanço lento até encontrar o sensor b2. 
c) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido anti-horário com 
avanço da coluna ascendente e velocidade de avanço rápido até encontrar o sensor 
H. 
d) (1,0 ponto): recurso que caso pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa 
do processo, a furadeira deve ser desligada. 
deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema 
de controle deve reiniciar de onde parou. 
f) (1,0 ponto): recurso que em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar 
a falta da peça, o sistema deve ser desligado imediatamente e retornar do início. 
 
 
 
 
2) (1,0 ponto): lista de Entradas e as Saídas utilizadas no programa e Lista das 
funções parametrizáveis.