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MAPA - EMCA - ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE 
MANIPULAÇÃO - 53_2025 
 
 
 
 
MAPA - EMCA - ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 53_2025 
 
Instruções para realização e entrega da atividade 
 
 
 
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MAPA – Robótica: Dispositivos de Manipulação 
 
A automação de tarefas repetitivas por meio de manipuladores robóticos tem se 
consolidado como uma estratégia essencial na indústria moderna. De acordo com 
Ceccarelli (2022), os manipuladores robóticos são projetados para executar atividades 
monótonas, perigosas ou que exigem alta precisão, substituindo o trabalho humano em 
ambientes industriais, gerando precisão e eficiência. 
 
Atualmente, novas necessidades têm impulsionado ainda mais o uso de robôs na indústria, 
especialmente quando se busca maior produtividade e melhoria na qualidade dos produtos. 
Com isso, os primeiros modelos, antes mais simples, evoluíram para sistemas complexos e 
multifuncionais. Os robôs manipuladores, nesse cenário, ganham destaque por sua 
capacidade de realizar diferentes tarefas com precisão, manipulando objetos, ferramentas e 
até adaptando o próprio efetuador final conforme a aplicação. 
 
A introdução de manipuladores robóticos nas linhas de produção permite a execução de 
tarefas com velocidade e precisão superiores às capacidades humanas, resultando em 
aumento de produtividade e redução de custos operacionais. Além disso, esses robôs 
podem operar continuamente, 24 horas por dia, sem necessidade de pausas, o que 
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maximiza a eficiência das operações industriais. 
 
 
 
 
 
Figura 1 – Braço robótico industrial de soldagem a laser de 6 eixos. 
 
Fonte: Shenzhen Guanhong Automation co, ltd. Disponível em: https://szghauto.en.made-in-
china.com/product/DnFUikcMZIhW/China-Industrial-General-Robotic-Arm-6-Axis-Laser-
Welding-and-Car-Spray-Automatic-Robot-Arm-with-Machine-Price.html. Acesso em: 14 jul. 
2025. 
 
 
 
A versatilidade dos robôs manipuladores é evidenciada por sua capacidade de realizar uma 
ampla gama de tarefas, como soldagem, pintura, montagem e inspeção de qualidade. E, 
com o avanço da tecnologia, a automação industrial, por meio de manipuladores robóticos, 
representa um avanço significativo na busca por processos mais eficientes e seguros se 
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tornando uma solução essencial na indústria moderna. 
 
Com o avanço das tecnologias associadas à Indústria 4.0, os manipuladores robóticos têm 
se consolidado como soluções estratégicas em linhas de produção altamente competitivas. 
Nesse cenário, a Engenharia Mecatrônica se destaca como uma área-chave, pois fornece a 
base interdisciplinar necessária para o desenvolvimento, programação e integração desses 
sistemas autônomos. Esse profissional é capacitado para conectar o mundo físico ao digital, 
promovendo soluções inovadoras que alinham desempenho técnico, confiabilidade e 
sustentabilidade operacional. Dessa forma, a Engenharia Mecatrônica não apenas viabiliza 
a automação por meio de robôs manipuladores, mas também potencializa sua evolução 
contínua em direção a ambientes produtivos mais inteligentes, flexíveis e adaptáveis. 
 
Referência: 
 
CECCARELLI, M. Fundamentals of mechanics of robotic manipulation. Cham, 
Switzerland: Springer, 2022. 
 
 
 
Conforme o contexto apresentado, realize as etapas a seguir: 
 
 
 
ETAPA 1: Elabore uma revisão teórica, com base em fontes confiáveis (livros, artigos, 
materiais técnicos) sobre: 
 
 
 
a) Os principais tipos de manipuladores robóticos empregados na indústria, destacando 
suas classificações (cartesianos, cilíndricos, esféricos, SCARA, articulados) e respectivas 
aplicações práticas. 
 
b) Os componentes fundamentais, controladores e linguagem de programação que 
compõem os sistemas de manipulação robótica, abordando os seguintes aspectos: Graus 
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de liberdade, tipos de atuadores (servomotores, pneumáticos e hidráulicos), sensores 
(posição, velocidade, proximidade e força), controladores (Teach Pendant) e linguagens de 
programação (A+ e Python). 
 
 
 
ETAPA 2: 
 
 
 
Com base nos conceitos estudados, elabore uma proposta de aplicação conceitual para 
um sistema de manipulação robótica, descrevendo um cenário simulado, a descrição deste 
cenário e a justificativa técnica da escolha do tipo de manipulador. 
 
 
 
Orientação para a realização desta etapa: 
 
Você deve descrever os seguintes itens a serem avaliados: 
 
1-Cenário simulado (Nesta etapa você deve descrever qual será o processo industrial que o 
robô manipulador irá atuar. (EX: manipulação de peças delicadas, empacotamento 
automatizado, paletização, organização de itens, entre outros). 
 
2-Descrição do cenário (Nesta etapa, você deve descrever o cenário da sua aplicação (por 
exemplo: Em um centro de distribuição, é necessário automatizar o processo de paletização 
de caixas contendo produtos acabados), indicar qual tipo de robô manipulador seria mais 
adequado (por exemplo: cartesiano, SCARA, articulado etc.). 
 
3- Justificativa técnica da sua escolha com base nas características do cenário apresentado 
(por exemplo: Para essa aplicação, opta-se por um robô manipulador X por causa da 
precisão em movimentos no plano horizontal, com graus de liberdade que são adequados 
para a movimentação etc...) 
 
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