Atv. 2 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 (252GGR3108A

Prévia do material em texto

Questão 4 1/1 Questão objetiva Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga (on-off). A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. 0 ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional II. controlador apresentado possuirá, como sua entrada, erro do sistema a ser controlado. III. A saída do controlador apresenta O setpoint necessário para que O sistema opere como desejado. IV. controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir O erro (offset) do sistema. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: A B C D Resposta correta E