Atv. 2 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 (252GGR3108A

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Questão 10 1 /1 Questão objetiva Leia excerto a seguir: "A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando O modelo matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram mais úteis. [..] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da entrada de OGATA, K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson, 2010. p. 521. Considerando O excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir: I. erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência. II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito. III. Acerca da aplicação, O PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático. IV. Em um sistema automático, O offset é O valor de referência a ser seguido no sistema. Está correto O que se afirma em: A I e II, apenas. Resposta correta B e III, apenas. C II, III e IV, apenas. D I, e III, apenas. E I, e apenas.