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1. Diferença de funcionamento entre cilindro de simples ação e de dupla ação 
Simples ação: o ar comprimido atua apenas em uma câmara e o retorno é feito por mola ou força 
externa. 
Exemplo: fixação, expulsão de peças, grampeamento. 
Dupla ação: o ar atua alternadamente nas duas câmaras, gerando movimento nos dois sentidos 
(avanço e recuo). 
Exemplo: prensas, manipuladores, sistemas de elevação. 
 
2. Tipos de centro das válvulas direcionais e aplicação prática 
 Centro aberto: todas as vias ligadas ao escape — o atuador fica livre. 
 Centro fechado: todas as vias bloqueadas — o cilindro permanece travado. 
 Centro positivo (pressurizado): ambas as câmaras recebem pressão — mantém força 
aplicada. 
 Centro negativo: as saídas são interligadas e conectadas ao escape — reduz choques no 
acionamento. 
 Tandem: o ar se move entre os lados A e B, mas está isolado da pressão de alimentação e 
retorno — usada em sistemas com grande carga. 
 
3. Comando direto e indireto 
 Comando direto: o sinal de acionamento atua diretamente na válvula principal. 
Vantagem: simplicidade e resposta rápida. 
 Comando indireto: o sinal atua em uma válvula auxiliar (piloto), que controla a válvula 
principal. 
Vantagem: permite comandar válvulas maiores com pequeno esforço. 
 
4. Válvula temporizadora – princípio e aplicação 
A válvula temporizadora possui uma restrição de passagem e uma câmara que acumula ar. 
Quando a pressão atinge um valor ajustado, ocorre a comutação com atraso. 
Aplicação: retardar o avanço de cilindros, sincronizar etapas e garantir intervalos de segurança. 
 
5. Controle de vazão – regulagem na entrada x na saída 
 Na entrada (meter-in): regula o ar que entra; é instável quando há variações de carga. 
Indicado para cilindros de simples ação. 
 Na saída (meter-out): regula o ar que sai; proporciona movimento mais estável. 
Indicado para cilindros de dupla ação. 
 
6. Válvula de escape rápido 
Libera o ar diretamente para o ambiente, diminuindo o percurso de exaustão e aumentando a 
velocidade de avanço ou retorno do cilindro. 
Instalação: próxima ao atuador. 
 
7. Válvulas redutora, limitadora e de sequência 
Tipo de válvula Função Observação 
Redutora de pressão Mantém pressão constante a jusante. Atua continuamente. 
Limitadora (de 
alívio) 
Evita sobrepressão, liberando o excesso. 
Atua apenas em 
emergências. 
De sequência 
Permite passagem do ar após atingir pressão 
definida. 
Garante ordem de 
operação. 
 
8. Identificação e função dos símbolos 
 
1. elemento OU 
 A função do Elemento OU é permitir que um único comando seja acionado por duas ou mais 
fontes de sinal (entradas) independentes. 
2. Válvula reguladora de fluxo unidirecional . A principal função é controlar a velocidade 
de um atuador (como um cilindro) em apenas uma direção. 
3. O Elemento Lógico E na pneumática (também conhecido como Válvula de 
Simultaneidade) tem a função principal de implementar uma condição de segurança ou 
intertravamento lógico. 
4. A Válvula Redutora de Pressão (também conhecida como Regulador de Pressão na 
pneumática) é um componente essencial cuja principal função é reduzir e manter 
constante a pressão de saída em um sistema, independentemente das variações de pressão 
ou vazão na entrada. 
5. A Válvula de Sequência Pneumática tem como função principal garantir que uma 
operação só comece após a conclusão bem-sucedida da operação anterior, que é 
sinalizada por um aumento de pressão. 
 
 
 
 
 
 
 
 
9. Numeração ISO de exemplo 
Circuito de comando direto 
 1.0 – Cilindro de simples ação 
 1.02 – Válvula controladora de fluxo unidirecional 
 1.1- Válvula 3/2, acionamento por botão com trava. 
 0.1 – Unidade de preparo de ar 
 0.1 – Unidade de preparo de ar 
Controle de velocidade de avanço de um cilindro de simples ação com retorno por
 mola, utilizando uma válvula direcional de 3/2 vias ( botão com trava). 
 
Circuito de comando indireto 
 1.0 – Cilindro de simples ação 
 1.1 – Válvula 3/2, acionamento por pressão piloto 
 1.2 Elemento OU 
 1.4 – Válvula 3/2 (botão) 
 1.6 – Válvula 3/2 (botão) 
 0.1 – Unidade de preparo de ar 
Comando um cilindro de simples ação de dois pontos 
diferentes e independentes

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