Apostila de pneumática parker

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Tecnologia Eletropneumática Industrial
1
Tecnologia
Eletropneumática
Industrial
Transparência M1002
Setembro 2001
Tecnologia Eletropneumática Industrial
2
Índice
Propriedades Físicas do Ar………………………………………...3
Peso e Existência do Ar…………………………………………….4
Pressão Atmosférica……………………………………………….. 5
Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal……………………………….6
Tipos Fundamentais de Compressores…………………………...7
Esquema de Produção do Ar Comprimido………………………..8
Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar……………………9
Unidade de Condicionamento (Lubrefil)…………………………10
Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automático…………………….11
Regulador de Pressão……………………………………………..12
Filtro Regulador (Refil)……….…………………………………....13
Lubrificador de Ar………………………………………………….14
Válvulas de Controle Direcional………………………………….15
Tipos de Acionamento…………………………………………….16
Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenóide………………………….17
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo……………………………...20
Sistema de Compensação de Desgaste……………………….. 21
Tipo 5/2 vias, Simples Solenóide…………………………………22
Tipo 5/3 vias, Duplo Solenóide………………...……………...… 23
Bloco Manifold………………………………………………..….... 24
Válvula de Retenção, Escape Rápido……………………….….25
Elemento OU, Exemplo de Aplicação……………………….…..26
Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...…... 27
Válvula Controle de Fluxo, Velocidade……………………….... 28
Captadores de Queda de Pressão…………………………..….. 29
Exemplo de Aplicação do Captador……………………………... 30
Atuadores Pneumáticos……………………………………….….. 31
Cilindro de Simples Ação…………………………………...….… 32
Cilindro de Dupla Ação………………………………...…………. 33
Cilindro com Amortecimento………………………………...….... 34
Cilindro Sem Haste………………………………………………… 35
Garras Pneumáticas (Grippers)……………...…………………... 36
Método de Movimento (Intuitivo)……………………………….… 37
Botão Liso Tipo Pulsador, Botão Tipo Cogumelo………….…... 38
Botão Giratório, Botão Tipo Cogumelo com Trava…………….. 39
Chave Fim de Curso ……………………………………………….40
Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico…………………………….41
Sensor de Proximidade…………………………………………… 42
Pressostato…………………………………………………………. 43
Instruções para Regulagem……………………………………….44
Relé………………………………………………………………….. 45
Contador Predeterminador, Sinalizadores……………………… 47
Solenóides………………………………………………………….. 48
Circuitos Intuitivos ………………………………………………….49
Tecnologia Eletropneumática Industrial
3
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
Vf < V0
F
1 2
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
Vf > V0
1 2
F
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; válvula
fechada
Válvula aberta temos uma
mistura homogênea
1 2
Expansibilidade do Ar
Possuímos um recipiente contendo ar;
a válvula na situação 1 está fechada
Quando a válvula é aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
1
2
porque não possui forma própria
Tecnologia Eletropneumática Industrial
4
Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio
Peso do Ar Peso do Ar
Peso do Ar
Tecnologia Eletropneumática Industrial
5
Camadas Gasosas da Atmosfera
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km
C
D
A
B
E
A Pressão Atmosférica Atua em Todos os
Sentidos e Direções
0,710 kgf/cm2
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
Pressão Atmosférica
Medição da Pressão Atmosférica
Tecnologia Eletropneumática Industrial
6
Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas
T1
V1
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Pressão Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
P3
Mesma Pressão:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T4
V4
P4
Princípio de Blaise Pascal
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é
praticamente incompressível;
2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm 2
de área;
3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm2 nas paredes
do recipiente.
Tecnologia Eletropneumática Industrial
7
Compressor Dinâmico de Fluxo Radial
Simbologia
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
a -O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início
a compressão.
c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,
que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.
d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
Tipos Fundamentais 
de Compressores
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8
Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1 - Filtro de Admissão
2 - Motor Elétrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compressor
5 - Reservatório
6 - Resfriador Intermediário
7 - Secador
8 - Resfriador Posterior
1
2
3
4
8
6
5
7
Tecnologia Eletropneumática Industrial
9
Prevenção e Drenagem para o 
Condensado
Ar
Comprimido
Separador
Armazenagem
de Condensados
Drenos
Automáticos
Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento
Purgadores
Unidade de
Condicionamento
( Utilização)
Conexões Instantâneas
C o m p r i m e n t o
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10
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
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11
Secção de Um Filtro de Ar Comprimido
Dreno Manual
Dreno Automático
Simbologia
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla
A
B
C
G
F
E
D
➔ ➔
Dreno Automático
Tecnologia Eletropneumática Industrial
12
Secção de um Regulador de Pressão com Escape
H
J
I
C
B
A
➔ ➔
Simbologia
G
F
E
D
A - Mola
B - Diafragma
C - Válvula de Assento
D - Manopla
E - Orifício de Exaustão
F - Orifício de Sangria
G - Orifício de Equilíbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicação com Manômetro
Manômetro Tipo Tubo de Bourdon
Simbologia
Tecnologia Eletropneumática Industrial
13
Refil - Filtro Regulador
J
D
C
B
A
➔ ➔
I
H
G
F
E
Simbologia
A - Manopla
B - Orifício de Sangria
C - Válvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F - Mola
G - Orifício de Exaustão
H - Diafragma
I - Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
Tecnologia Eletropneumática Industrial
14
Secção de um Lubrificador
Simbologia
J
I
A
C
E
D
➔ ➔
G
F
E
H
B
A - Membrana de Restrição
B - Orifício Venturi
C - Esfera
D - Válvula de Assento
E - Tubo de Sucção
F - Orifício Superior
G - Válvula de Regulagem
H - Bujão de Reposição de Óleo
I - Canal de Comunicação
J - Válvula de Retenção
Tecnologia Eletropneumática Industrial
15
Válvulas de Controle Direcional
5 31
4 2
14 12
Simbologia
Tecnologia Eletropneumática Industrial
16
Piloto Positivo
12 Simbologia
Diafragma
Acionamento Combinado 
Elétrico e Pneumático
Simbologia
Simbologia
Acionamento Combinado
Muscular ou Elétrico e Pneumático
12
12
Tecnologia Eletropneumática Industrial
17
Válvula de Controle Direcional 3/2 
Acionada por Solenóide Direto,
Retorno por Mola, N.F.
22
11
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada 
por Solenóide Indireto, Retorno por Mola, 
N.F., do Tipo Assento com Disco
3
1
2
1
3
2
Simbologia
31
2
Simbologia
3
1
2
Tecnologia Eletropneumática Industrial
18
2
2
1 3
D
31
D
Válvula de ControleDirecional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por 
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
Simbologia
3
1
2
Tecnologia Eletropneumática Industrial
19
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, 
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2 2
3
1
3
1
D
DD
Simbologia
3
1
2
Tecnologia Eletropneumática Industrial
20
Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
53
1
2 4D
2 4D
1
Simbologia
35
4 2
1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
21
Válvula 5/2, Sistema de Compensação 
de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensação
de Desgaste WCS
• Máximo Rendimento
- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
• Vida Útil Longa
- Sob pressão a expansão radial das vedações
ocorre para manter o contato de vedação com o
orifício da válvula.
• Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificação, não é requerida a
lubrificação para válvula com mudança de posição
contínua.
• Vedação Bidirecional do Carretel
- É usado um mesmo carretel para várias pressões,
incluindo vácuo.
Simbologia
35
4 2
1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
22
Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto, 
Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
35
4 2
1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
23
Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., 
Tipo Carretel
5 4 1 2 3
5 4 1 2 3
D D D
DX
D
D D
DX
Simbologia
35
24
1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
24
Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold
Simbologia
35
4 2
1
14 12
Tecnologia Eletropneumática Industrial
25
Válvula de Retenção com Mola
2 1
2 1
Simbologia
12
Válvula de Escape Rápido
3
2
1
3
2
1
Simbologia
31
2
Elementos Auxiliares
Tecnologia Eletropneumática Industrial
26
Válvula de Isolamento, Elemento "OU"
1 1
2
1 1
2
Simbologia
11
2
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
Exemplo de Aplicação
Tecnologia Eletropneumática Industrial
27Simbologia
11
2
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
Válvula de Simultaneidade (Elemento E)
Exemplo de Aplicação
1 1
2
1 1
2
Tecnologia Eletropneumática Industrial
28
Válvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade
Simbologia
21
2 1 2 1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
29
Adaptador para
conexão do
cilindro
Anel de
fixação Pneumático
Elétrico
Eletrônico
Módulos
conectáveis
&
Simbologia
aP
S
Captadores de Queda de Pressão
Tecnologia Eletropneumática Industrial
30
Exemplo de Aplicação
A
1
2
3
a3
a0
1214
5
4
a2 2
31
P
S
a3
Tecnologia Eletropneumática Industrial
31
Atuadores Pneumáticos
Tecnologia Eletropneumática Industrial
32
P
Vent.
Simbologia Simbologia
Simbologia
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação
Tecnologia Eletropneumática Industrial
33
Simbologia
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação
Tecnologia Eletropneumática Industrial
34
Simbologia
Cilindro com Amortecimento
Tecnologia Eletropneumática Industrial
35
Cilindro sem Haste
Simbologia
Tecnologia Eletropneumática Industrial
36
Garras Pneumáticas (Grippers)
Garra de Fricção 
Garra de Abrangimento
Tecnologia Eletropneumática Industrial
37
Método de Movimento ( Intuitivo)
Produto
Estoque
de Produtos
Estocagem
de Caixas
n = 3
m = 3
Unidade de
Transferência de Produto
B
A
Entrada
de Produtos
Unidade de 
Estocagem
Rotação
Completa
da Caixa 
de
Papelão
Saídas de
Produtos
Embalados
Estoques
de Caixas
de Papelãol = 2
Diagrama Trajeto-Passo
Tecnologia Eletropneumática Industrial
38
Botão Liso Tipo Pulsador Botão Pulsador Tipo Cogumelo
Tecnologia Eletropneumática Industrial
39
Botão Giratório Contrário Botão tipo Cogumelo com Trava 
(Botão de Emergência)
Tecnologia Eletropneumática Industrial
40
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Tecnologia Eletropneumática Industrial
41
Sensor Capacitivo Sensor Indutivo
Sensor Optico 
por Barreira Fotoelétrica
Tecnologia Eletropneumática Industrial
42
Sensor de Proximidade Magnético
Tecnologia Eletropneumática Industrial
43
Pressotatos
1 2
P
3
Tecnologia Eletropneumática Industrial
44
Instruções 
para Regulagem 
de Pressão
Tecnologia Eletropneumática Industrial
45
Relé Auxiliar Relé Auxiliar com Contatos Comutadores
Relé Auxiliar com 
3 Contatos NA e 1 NF
Tecnologia Eletropneumática Industrial
46
Relé Temporizador com 
Retardo na Energização
Relé Temporizador com 
Retardo na Desenergização
AE
AZ
Tecnologia Eletropneumática Industrial
47
Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro
Tecnologia Eletropneumática Industrial
48
Solenóides
Tecnologia Eletropneumática Industrial
49
Circuito 01
Y1
2
1 3
+
-
+
-
S1
Y1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
50
Circuito 02
Y1
2
1
3
+
-
+
-
S1
Y1
4
5
S2
Tecnologia Eletropneumática Industrial
51
Circuito 03
Y1
2
1
3
+
-
S1
Y1
4
5
S2
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
52
Circuito 04
Solução A
Y1
2
1
3
+
-
S1
Y1
4
5
S2
Y2
S2
Y2
S1
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
53
Circuito 04
Solução B
Y1
2
1
3
+
-
S1
Y1
4
5
Y2
S2
Y2
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
54
Circuito 04
Solução C
Y1
2
1
3
+
-
S1
S2
4
5
K1
K1
+
-
K1
Y1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
55
Circuito 04
Solução D
Y1
2
1
3
+
-
S1
S2
4
5
K1
K1
+
-
K1
Y1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
56
Circuito 05
Solução A
2
1
3
+
-
S1
Y2
4
5
S2
Y1
Y1 Y1
+
-
S2
Tecnologia Eletropneumática Industrial
57
Circuito 05
Solução B
2
1
3
+
-
Y1 K1
4
5
K1
S2
Y1
S2
+
-
+
-
+
-
K1 Y1
S1 K1K1
S2
K1 Y1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
58
Circuito 06
Solução A
2
1
3
+
-
S1
4
5
S4
Y1
S4
Y1
S3
Y2
S2 S3
Y2 Kc Kcr
S2
Kc
Tecnologia Eletropneumática Industrial
59
Circuito 06
Solução B
2
1
3
+
-
S1
4
5
Y1
S4 S3
S2 K1
Kc
+
-
13
14
11
12
13
14
11
14
K1
21
24
S3
13
14
S2
21
22
S4
13
14
K1
21
24
K2
11
12
K1 Y1 K2 Kc Kcr
Tecnologia Eletropneumática Industrial
60
Circuito 07
Solução A
2
1
3
+
-
S1
4
5
Y1
S2
+
-
13
14
Y2
K2
11
12
Y1
S2
S1
11
12
K1 Y2
K1
11
14
K2
21
24
S3
13
14
S4
11
12
K2
K2
31
34
Tecnologia Eletropneumática Industrial
61
Circuito 07
Solução B
2
1
3
+
-
S0
4
5
Y1
S2
11
12
S1
13
14
K2
11
12
K1
K1
11
14
K1
21
24
Y1 K2
S2
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
62
Circuito 08
Solução A
2
13
+
-
S1
4
5
Y1
S4
13
14
Y2
11
S3
14 12
K1 K2
S2
13
14
K3
K1
11
14K4
12
12
K2
11
14
K1
21
24
K2
21
24
K3
11
12
K4
K4
21
24
K5
11
12
K6
11
12
Y1
S3
11
14
S4
11
12
K5
K5
21
24
K5
31
34
K6
21
24
Y2
S5
13
14
S6
11
12
K6
K6
31
34
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
63
Circuito 08
Solução B
2
1
3
S0
4
5
Y1
S4
11
12
+
-
S3
11
14 12
+
-
S1
13
14
K1
S2
13
14
K2
K1
11
14
K4
11
12
K3
K2
11
14
K1
21
24
K2
21
24
K3
11
12
K4
K4
21
24
K4
31
34
K5
11
12
Y1
S3
11
14
S4
11
12
K5
K5
21
24
Tecnologia Eletropneumática Industrial
64
Circuito 09
2
1
3
S1
4
5
Y1
13
14
+
-
+
-
K1
11
14 K3
11
12
K4
11
12
K1
K3
21
24
K4
21
22
K2
K2
11
14 K2
21
24
K4 K3
K4
21
22
K1
31
34 K3
31
34 K3
41
44
Y1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
65
Circuito 10
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S4
+
-
Y2
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S2
S5
S3BA
S1
13
14
K2
11
12
Y1
S2
K1
K1
11
14
K3
11
12
Y3
S3
K2 Y2
K2
21
24
S1
21
22
S4
S5
11
12
K3
21
24
K1
21
22
K3 Y4
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
66
Circuito 10
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S4
+
-
2
1
3
4
5
Y2
S2
S5
S3BA
S1
13
14
K4
11
12
K1
K1
11
14 K1
21
24
Y1
S2
K2
K2
11
14
K5
11
12
K3
K3
11
14 K3
21
24
Y2
S3
K4 K5
S5
11
12
S4
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
67
Circuito 10
Solução C
2
1
3
4
5
Y1
S3
+
-
S2 S4BA
S1
Y1
Y2
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S2
Y2 Y3
S3
Y4
S4
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
68
A - para 2 setores secundários
K1 K1
I I
I
+ +
K1 K1
I I
I
+ +
K1 K1
I I
I
+ +
Tecnologia Eletropneumática Industrial
69
B - para 3 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
Tecnologia Eletropneumática Industrial
70
C - para 4 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
Tecnologia Eletropneumática Industrial
71
C - para 4 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
Tecnologia Eletropneumática Industrial
72
D - para 5 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
Tecnologia Eletropneumática Industrial
73
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
D - para 5 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
Tecnologia Eletropneumática Industrial
74
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
E - para 6 setores secundários
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
Tecnologia Eletropneumática Industrial
75
E - para 6 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
Tecnologia Eletropneumática Industrial
76
Circuito 11
2
1
3
4
5
Y1
S3
+
-
Y2
S2A
K1
13
14
Y2
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S5 S4B
Y3
S3
I I
13
14
K1
21
22
S1
13
14
Y1
S5
I
11
12
Y4 K1
S2
13
14
S4
13
14
K1
13
14
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
77
Circuito 12
2
1
3
4
5
Y1
S5
+
-
Y2
S2A
S1
13
14
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S4 S3
B
I II
Fixação
Usinagem
A B
S3
11
12
K1
K1
11
14
Y1
K1
21
24
S2
13
14
Y3
K1
31
32
S5
11
12
Y4 Y2
S4
13
14
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
78
Circuito 13
2
1
3
4
5
Y1
S7
+
-
Y2
S2
S1
13
14
Setor I ISetor I
A S5 S4B
2
1
3
4
5
Y3 Y4
S6 S3C
2
1
3
4
5
Y5 Y6
S4
11
12
K1
K1
11
14
Y1
K1
21
24
Y5
S2
13
14 S3
13
14
Y3
K1
31
32
S7
31
32
Y4 Y6 Y2
S7
13
14
S5
13
14
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
79
Circuito 14
2
1
3
4
5
Y1
S7
+
-
Y2
S2
S1
13
14
Setor II
Setor III
A S5 S4B
2
1
3
4
5
Y3 Y4
K6
11
12
K1
K1
11
14 S2
13
14
K4 K2
S3
13
14
K6
21
24
K2
11
14 S4
13
14
K5
K5
11
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S5
13
14
K3
21
24
K6
K3
31
34
I I I
K2
31
34
K3
41
42 I I
K2
41
42
K1
31
34
I
K1
41
42
K3
51
52
Y1
K3
61
64
Y3
K4
11
14
IV
Y2
K1
51
54 K2
51
52
Y4
K4
21
24
K5
21
22 Setor I
Setor IV
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
80
Circuito 15
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S3
+
-
S2
S1
13
14
A S5 S4B
2
1
3
4
5
Y2
K5
11
12
K1
K1
11
14
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14
S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K2
31
32
Y1
K3
31
34
K4
31
32
Y2
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
81
Circuito 15
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S3
+
-
S2
S1
13
14
A S5 S4B
K5
11
12
K1
Y2
2
1
3
4
5
Y3 Y4
K1
11
14
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K2
31
32
Y1
K2
41
44
Y2
K3
31
34
K4
31
32
Y3
K4
41
44
Y4
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
82
Circuito 16
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S5
+
-
S2
S1
13
14
A S4 S3B
K5
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y2
A
B
Fixação
Usinagem
K1
11
14
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K1
11
14
S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K4
31
32
Y1
K2
31
34
K3
31
32
Y2
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial83
Circuito 16
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S5
+
-
S2
S2
13
14
A S4 S3B
K1
21
24
K2
2
1
3
4
5
Y3
A
B
Fixação
Usinagem
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K2
31
34
K3
31
32
Y3
K3
41
44
Y4
K4
41
44
Y2
+
-
Y4Y2
Y1
K4
31
32
S1
13
14
K5
11
12
K1
K1
11
14
Tecnologia Eletropneumática Industrial
84
Circuito 17
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S7
+
-
S2A S5 S4B
S1
13
14
K6
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y2
S6 S3C
2
1
3
4
5
Y3
K1
11
14
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14
S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
K4
21
24
K5
S6
13
14
S5
13
14
K5
11
14
K5
21
24
K6
S7
13
14
K5
31
32
Y1
K1
31
34
K4
31
32
Y3
K2
31
34
K4
41
42
Y2
K3
31
34
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
85
Circuito 17
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S7
+
-
S2A S5 S4B
S1
13
14
K6
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y3
S6 S3C
2
1
3
4
5
Y5
K1
11
14
Y2 Y4 Y6
S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14
S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K2
11
14
S6
13
14
S7
13
14
K5
21
24
K6
K1
31
34
K5
31
32
Y1
K4
31
34
K2
31
34
Y5
K3
31
34
Y3
K4
41
44
Y4
K5
41
44
Y2Y6
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
86
Circuito 18
Solução A
2
1
3
4
5
Y1
S4
+
-
S2A S5 S3B
S1
13
14
K7
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y2
K1
11
14 S2
13
14
K8
K8
11
14
K1
21
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K9
K9
11
14
K3
21
24
K4
K4
11
14
K8
21
24
K4
21
24
K5
K5
11
14 S5
13
14
K5
21
24
K6
K6
11
14 K9
21
24
K6
21
24
K7
K1
31
34
K3
31
32
Y1
K4
31
34
K6
31
32
Y2
K2
31
34
K5
31
32
+
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
87
Circuito 18
Solução B
2
1
3
4
5
Y1
S4
+
-
S2A S5 S3B
S1
13
14
K7
11
12
K1
2
1
3
4
5
Y3
K1
11
14
Y4Y2
S2
13
14
K8
K8
11
14
K1
21
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K9
K9
11
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 K8
21
24
K4
21
24
K5
K5
11
14 S5
13
14
K5
21
24
K6
K6
11
14 K9
21
24
K6
21
24
K7
K1
31
34
K3
31
32
Y1
K4
31
34
K6
31
32
K2
31
34
K5
31
32
Y3
K3
31
34
K4
31
32
Y2
K6
41
44
K5
41
44
Y4
+
-