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Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores Aluno: Data: Docente: Turno: 1. Dê a simbologia das válvulas direcionais abaixo: Válvula 2/2 NA botão -mola. VCD 5/3 C.A.Positivo solenóide - mola. Válvula 3/3 centro fechado, piloto - mola Válvula 4/2 duplo piloto positivo Válvula 3/2 NF – rolete-mola, acionada Válvula 2/2 NF Alavanca -trava. VCD 4/3 C.A.Negativo piloto - mola. Válvula 3/2 NF gatilho-mola. Válvula 3/2 NA duplo piloto positivo, acionada Válvula 4/3 Centro Fechado – alavanca - mola 2. Dê a simbologia dos principais acionamentos: Musculares; Mecânicos; Por Pressão; Elétricos; Combinados. 3. Como podem ser as válvulas reguladoras de fluxo? 4. Mostre como é feito o controle das velocidades de avanço e retorno em cilindros de simples efeito (SE), de forma dependente e de forma independente. 5. Idem para cilindros de duplo efeito (DE). 6. Como podem ser as válvulas de bloqueio? 1 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 7. Denomine as válvulas abaixo conforme desenho. 8.Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto). 2 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 9.Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto (Comando Indireto). 3 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 10.Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto. 4 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 11.Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento OU). 5 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 12.Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas Válvulas Acionadas por Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E). 6 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 13.Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro 7 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 14.Comando de um Cilindro de Dupla Ação Através de Três Sinais. 8 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 15.Comando de um Cilindro de Dupla Ação Através de Três Sinais Diferentes e independentes com Confirmação de Posição Inicial. 9 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 16.Comando de um Cilindro de Dupla Ação, Avanço Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contínuo. Com Temporização para o Retorno de 10 segundos. 10 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 17.Comando de um Cilindro de Dupla Ação, Controle de Velocidade, Ciclo Contínuo com um Botão de Partida e um Botão de Parada. Contagem de Ciclos com Desarme do Ciclo Contínuo Quando Atingida a Programação de 10 Ciclos. 11 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 18.Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando Bimanual. 12 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 19.Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contínuo, Emergência, 13 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 20.Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contínuo, com Controle de Velocidade no avanço. 14 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores 21.Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contínuo, com Controle de Velocidade no avanço sem Utilização de Fim de Curso Gatilho. 22. Desenhe os diagramas trajeto passo, e indentifiquem os elementos de si- nais, elementos de processo, elementos de controle, elementos auxiliares e os elementos de trabalho dos exercícios 18 a 21. 15 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Curso Técnico em mecatrônica Acionamento de dispositivos e atuadores Exercícios extras para quem quer ser chefe… 1.Desenhe um circuito seguindo a norma ISO 1219 de tal forma que ao se acionar um botão pulsador um cilíndro de dupla ação deva avançar e só po- derá retornar com duas possibilidades: Automaticamente se um botão com trava estiver acionado ou ao se apertar um segundo botão pulsador. Monte o circuito prático. 2. Utilizando o manual de bancada festo disponível no Google Drive – repro- duza os circuitos no simulador e defina sua sequencia de trabalho e seu dia- grama trajeto passo dos ensaios: 20 (página 99) 21 (páginas 100 e101) 24 (páginas 106 e 107) 25 (páginas 109 e 110) 26 (páginas 111 e112) 27 (páginas 113 e 114) 16
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