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A assinatura ESTUDO REVERSO é exclusiva e intransferível. O uso indevido ou a distribuição não autorizada do plano ou do material 
pode acarretar sanções legais. 
 
1 ESTUDO REVERSO – ERRO DE TIPO 
 
 
 
ERRO DE TIPO 
 
ERRO DE TIPO 
 
 
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2 ESTUDO REVERSO – ERRO DE TIPO 
 
 
 ERRO DE TIPO 
 
 
 ERRO DE TIPO 
O agente, no momento da ação, não 
percebe que o ato praticado é errado. 
O erro de tipo recai sobre o tipo, sobre a 
consciência da conduta típica praticada, 
recai sobre os elementos objetivos do 
crime, não importando se é uma 
elementar majorante, qualificadora ou 
agravante, todas são erro de tipo. 
Exemplos: 
 1 – Homem que mata pessoa acreditando 
ser um animal (erro de tipo sobre a 
elementar) 
 2 – Homem que agride uma mulher sem 
saber que ela está grávida e ela vem a 
perder o bebê (erro de tipo sobre uma 
qualificadora) 
 3 – Homem que rouba um carro, e não 
sabe que este está a serviço de transporte 
de valores (erro de tipo sobre uma 
majorante) 
 4 – Homem que tem relações sexuais com 
uma mulher de 18 anos (falsos idôneos: a 
mulher tem vários idôneos, a conhece em 
um lugar que só podia ser frequentado 
por maiores de 18 anos. Todavia, 
posteriormente vem a descobrir que a 
mulher tem 13 anos) (erro de tipo 
essencial). 
Nesse sentido, cabe esclarecer, que no 
último exemplo o sujeito em questão sabe 
que ter relações sexuais com menores de 
14 anos é crime, entretanto, dadas as 
condições, ele não tinha como perceber 
sua idade. Assim, entende-se, que no 
momento da conduta, teoricamente ele 
não sabia que estava fazendo sexo com 
uma menor de 14 anos. Portanto, nesse 
tocante, exclui-se o dolo, mas, o agente 
poderá ser punido pela prática do ato, se 
for prevista em lei o crime em sua forma 
culposa. 
Dispõe o art. 20, CP: “O erro sobre 
elemento constitutivo do tipo legal de 
crime exclui o dolo e, mas permite a 
punição por crime culposo, se previsto em 
lei”. 
Vale ressaltar, que o erro de tipo recai 
sobre a conduta. Assim, exclui-se o fato 
típico, exclui-se o crime e 
consequentemente exclui-se a pena. 
 
O ERRO DE TIPO DIVIDE-SE EM DOIS 
GRANDES GRUPOS: 
1 – ERRO DE TIPO ESSENCIAL 
(ELEMENTAR) 
Todo o erro de tipo essencial afasta o dolo. 
Os erros de tipo essenciais podem ser 
divididos em dois grupos: 
• erro de tipo essencial invencível 
(escusável): afasta o dolo e a culpa, 
logo o fato é considerado atípico, e 
não há crime. 
 
 
• erro de tipo essencial vencível 
(inexcusável): afasta o dolo, mas 
responde pela culpa se for possível, 
assim respondendo o agente por 
crime culposo impróprio (art. 20, 
CP). 
 
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3 ESTUDO REVERSO – ERRO DE TIPO 
 
 
 
 
 
 
2 – ERRO DE TIPO ACIDENTAL 
Mantém o dolo, e apesar de ser estudado 
na teoria do crime, suas repercussões são 
na teoria da pena. 
Existem várias espécies de erro de tipo 
acidental, tais como: erro quanto à 
pessoa, erro quanto ao objeto, erro 
quanto à execução, e esse último ainda 
divide-se em dois: 
 1 – erro sobre a execução em sentido 
estrito 
 2 – erro na execução com resultado 
diverso do pretendido 
🟦 Quadro – Erro de Tipo Acidental 
Tipo 
de 
Erro 
Descri
ção 
Con
diçã
o da 
víti
ma 
virtu
al 
Critéri
o de 
dosim
etria 
da 
pena 
Espé
cies 
Erro 
sobre 
a 
pesso
a 
(error 
in 
perso
nae) 
O 
agente 
confun
de a 
pessoa 
que 
queria 
atingir 
com 
uma 
pessoa 
diversa
. 
Não 
corre 
perig
o 
Consid
eram-
se as 
condiç
ões da 
vítima 
virtual 
— 
(PESS
OA X 
PESSO
A) 
Erro 
na 
execu
ção 
(aberr
atio 
ictus) 
O 
agente
, por 
erro no 
uso 
dos 
meios 
de 
execuç
ão, 
atinge 
pessoa 
diversa 
da 
preten
dida. 
(PESS
OA X 
PESSO
A) 
Corr
e 
perig
o real 
Consid
eram-
se as 
condiç
ões da 
vítima 
real 
- 
Unid
ade 
simpl
es: 
ating
e 
apen
as a 
pesso
a 
errad
a 
- 
Unid
ade 
comp
lexa: 
ating
e 
vítim
a real 
e 
virtua
l → 
conc
urso 
form
al 
impr
óprio 
 
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4 ESTUDO REVERSO – ERRO DE TIPO 
 
 
 Resul
tado 
divers
o do 
prete
ndido 
(aberr
atio 
delicti 
ou 
crimin
is) 
O 
agente 
queria 
pratica
r um 
deter
minad
o 
crime, 
mas 
por 
erro, 
acaba 
pratica
ndo 
crime 
divers
o. 
(CRIME 
X 
CRIME) 
— Depen
de do 
tipo de 
resulta
do 
(simpl
es ou 
compl
exo) 
- 
Unid
ade 
simpl
es: 
respo
nde 
por 
culpa
, se 
previ
sto 
em lei 
- 
Unid
ade 
comp
lexa: 
respo
nde 
em 
conc
urso 
form
al 
 
 
Erro de tipo acidental quanto à pessoa 
(art. 20, § 3º, CP) 
Ex: queria matar A, mas matou B, pois no 
momento houve uma confusão quanto à 
identidade da vítima. 
Na hipótese, aplica-se a regra do art. 20 
§3º: “o erro quanto à pessoa contra a qual 
o crime é praticado não isenta de pena. 
Não se consideram, neste caso, as 
condições ou qualidades da vítima, senão 
as da pessoa contra quem o agente queria 
praticar o crime” 
Ou seja, responde pelo crime, como se 
tivesse matado quem pretendia. 
Obs: o art. 20, § 3º, CP pode ser usado em 
benefício ou malefício do agente, 
responde pelo que queria praticar. 
 
Erro de tipo quanto ao objeto 
Queria subtrair coisa A, mas subtraiu coisa 
B. 
Ou seja, responde pelo ato que praticou, 
ressaltando que no direito penal não se 
pode fazer uso da analogia para 
prejudicar, então só se aplica se for para 
beneficiar o réu. Assim, o agente 
responderá pela subtração do objeto que 
lhe for mais favorável. 
 
Erro de tipo acidental sobre a execução 
Erro de tipo acidental em sentido estrito: 
 Existem 2 formas: 
• Erro de tipo acidental sobre a 
execução em sentido estrito 
simples 
 Queria matar A, mas por erro na 
execução matou B (por erro na 
execução, não confundiu por erro 
quanto à identidade). 
 Na hipótese, aplica-se o art. 73, 1ª 
parte, CP e Art 20 § 3º, CP. 
 
 
Esclarecendo: o agente responderá pelos 
atos que gostaria de praticar. Ressalte-se, 
que nesse caso, pode ser aplicado 
 
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5 ESTUDO REVERSO – ERRO DE TIPO 
 
 
 
dispositivo de lei tanto para beneficiar 
quanto para prejudicar o réu. 
• Erro de tipo sobre a execução 
complexo 
 O agente dispara contra A, 
franqueia e também atinge B. 
 Na hipótese, aplica-se o art. 73, 2ª 
parte, CP e Art 70, CP. 
 
 
Ou seja, o indivíduo responderá por 
concurso formal de crimes, isto é, é 
respondido pela conduta mais gravosa 
acrescentada de 1/6 até 1/2. 
Obs: Concurso formal, quando o agente 
mediante 1 (uma) só conduta pratica mais 
de 1 (um) crime; quando isso acontece, 
responde o agente pelo crime mais 
gravoso acrescido de 1/6 até 1/2. 
Erro de tipo acidental sobre a execução 
com resultado diverso do pretendido 
(dois formas heterogêneas) 
O agente gostaria de matar uma pessoa, 
mas acerta um carro. Ou seja, será 
responsabilizado por tentativa de 
homicídio. Nesse caso, ele responderá de 
forma dolosa pelo que pretendia fazer e 
de modo culposo (caso haja previsão em 
lei) pelo que realmente fez. 
 
🟦 ERRO DE TIPO ACIDENTAL é aquele 
que recai sobre os elementos 
SECUNDÁRIOS do crime, não isentando 
o agente de pena. 
ERRO SOBRE A PESSOA – "error in 
personae" 
• O agente confunde a pessoa que 
queria atingir com uma pessoa 
diversa. (PESSOA X PESSOA) 
 
 
o Aqui,a vítima virtual 
NÃO corre nenhum perigo. 
 
 
o Consideram-se, na 
dosimetria da pena, as 
condições e qualidades da 
vítima contra qual o agente 
queria praticar o crime 
(vítima virtual). 
 
 
 
ERRO NA EXECUÇÃO – "aberratio ictus" 
• O agente por acidente ou erro no 
uso dos meios de execução, ao 
invés de atingir a pessoa que 
pretendia ofender, atinge pessoa 
diversa. (PESSOA X PESSOA) 
 
 
✓ Aqui, a vítima virtual 
corre perigo. 
 
 
✓ Consideram-se, na 
dosimetria da pena, as 
condições e qualidades da 
vítima contra qual o agente 
queria praticar o crime 
(vítima real). 
 
 
 
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6 ESTUDO REVERSO – ERRO DE TIPO 
 
 
 
ESPÉCIES: 
✓ Unidade simples: somente atinge a 
pessoa diversa da desejada. A 
solução será idêntica ao erro 
quanto à pessoa. 
 
 
✓ Unidade complexa: atinge as duas 
vítimas (real e virtual). Nesse caso, 
o agente responde pelos crimes em 
CONCURSO FORMAL IMPRÓPRIO. 
 
 
 
RESULTADO DIVERSO DO PRETENDIDO – 
"aberratio delicti" ou "aberratio 
criminis" 
• O agente queria praticar um 
determinado crime, mas por erro, 
acabou praticando crime diverso. 
(CRIME X CRIME) 
 
 
ESPÉCIES: 
✓ Unidade simples: o agente pratica 
somente o crime diverso do 
desejado. O agente responde por 
CULPA, se o fato for previsto como 
crime. 
 
 
✓ Unidade complexa: o agente 
pratica o crime desejado + crime 
diverso, por culpa. Responde pelo 
crime em CONCURSO FORMAL. 
 
 
 
ERRO DE TIPO PERMISSIVO 
Recai sobre as circunstâncias permissivas, 
isto é, justificantes ou descriminantes. 
Justificantes/descriminantes (art. 20, 
§1º, CP) 
✓ legítima defesa (erro: legítima 
defesa putativa) 
 
 
✓ estado de necessidade (erro: 
estado de necessidade putativo) 
 
 
✓ estrito cumprimento do dever legal 
(erro: estrito cumprimento do 
dever legal putativo) 
 
 
✓ exercício regular do direito (erro: 
exercício regular do direito 
putativo) 
 
 
Obs: Diz-se putativo, quando o agente tem 
uma falsa percepção da realidade. Age no 
sentido de combater o perigo. Todavia, tal 
perigo não existe. 
Os erros de tipo permissivo podem ser: 
✓ invencíveis (escusáveis): 
 ➤ Fica o sujeito isento de pena. 
 
 
✓ vencíveis (inexcusáveis): 
 ➤ Responde o agente na 
 
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7 ESTUDO REVERSO – ERRO DE TIPO 
 
 
 
modalidade culposa, se prevista 
em lei. 
 
 
 
ERRO DE PROIBIÇÃO 
No erro de proibição o agente sabe 
perfeitamente o que está fazendo, só não 
sabe que isso é crime. 
Exemplo: homem do interior que namora 
certa moça de 12 anos de idade, ele por 
sua vez, conta com 18 anos. Muito 
apaixonado, resolve com ela “casar” 
(morar junto). Nesse caso, ele sabe que ela 
tem 12 anos. No entanto, o que ele não 
sabe é que ter relações sexuais com 
menor de 14 anos, configura estupro de 
vulnerável, crime tipificado no art. 217A 
CP. 
No mais, registre-se, que o erro de 
proibição exclui a potencial consciência 
da ilicitude, excluindo portanto, a 
culpabilidade do agente. Assim, excluindo 
o crime e consequentemente a pena. 
 
O erro de proibição pode ser: 
• invencível (escusável) 
 ➤ Não há crime, não há pena. 
 
 
• vencível (inexcusável) 
 ➤ Há crime, mas a pena será 
reduzida de 1/6 a 1/3 
 
 
 
COMPARATIVO FINAL: 
ERRO DE TIPO / 
ERRO SOBRE O 
ELEMENTO DO 
TIPO 
ERRO DE 
PROIBIÇÃO / ERRO 
SOBRE A ILICITUDE 
DO FATO 
O agente não 
sabe que pratica 
um fato descrito 
na lei como 
crime. 
O agente sabe o que 
está fazendo, mas 
falta potencial 
consciência que 
aquela conduta é 
ilícita. 
Falta percepção 
da realidade. 
Ex: Holandês que 
carrega maconha 
livremente no Brasil 
(na Holanda o 
consumo é 
liberado). 
Ex: Supondo ser 
um animal, o 
agente atira na 
floresta, mas era 
uma pessoa. 
 
EFEITOS: EFEITOS: 
INVENCÍVEL: 
exclusão do dolo 
e da culpa (o fato 
é atípico). 
INEVITÁVEL: isento 
de pena (exclusão 
da culpabilidade). 
VENCÍVEL: 
exclusão do dolo 
e responde pela 
culpa, se tiver 
previsão legal. 
EVITÁVEL: responde 
pelo delito com 
redução de pena de 
1/6 a 1/3. 
 
 
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8 ESTUDO REVERSO – ERRO DE TIPO

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