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do ao Exercício 4 Sequência desejada: 1. Cilindro A avança 2. Cilindro B avança 3. Cilindro recua 4. Cilindro A recua Explicação Método Cascata o método cascata divide o sistema em grupos de válvulas (G1, G2, G3...), onde cada grupo é responsável concluída. por uma etapa da sequência. Cada grupo só ativa o próximo quando sua etapa é Componentes do circuito (modelo básico) 2 Cilindros de simples ou dupla ação (A e B) Válvulas 5/2 com atuadores mecânicos ou elétricos Sensores de posição (fim de curso) nos cilindros Válvulas de controle de fluxo (se necessário) Grupos de válvulas (G1, G2, G3) ativando a sequência Resumo da Lógica do Funcionamento (por grupos) G1: Ao iniciar o sistema, válvula envia ar para Cilindro A avançar Sensor A+ ativa grupo G2 G2: Válvula envia ar para Cilindro avançar Sensor B+ ativa grupo G3 G3: Válvula envia ar para Cilindro recuar Sensor B- ativa grupo G4 G4: Válvula envia ar para Cilindro A recuar Sensor A- pode reiniciar o ciclo (se for automático) Exemplo simplificado da lógica com sensores: Etapa Sensor Ativado Ação 1 Início Cilindro A avança 2 A+ Cilindro B avança 3 B+ Cilindro recua