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AVALIAÇÃO – INFORMÁTICA INDUSTRIAL E ROBÓTICA INDUSTRIAL
PONTUAÇÃO TOTAL: 10PONTUAÇÃO OBTIDA  10
De acordo com a primeira máquina de automação, trata-se de uma máquina a vapor capaz de controlar a
pressão do vapor em seu interior a partir do uso de um mecanismo de válvula de alívio que mantinha a
pressão constante, dentro de um patamar desejável. Assinale a alternativa que contenha quando foi criado
essa máquina.
Resposta Marcada :
No século XVIII.
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O manipulador paralelo possui juntas que transformam movimentos de rotação em translação, ou usam
diretamente juntas prismáticas. Sua principal característica é um volume de trabalho reduzido, porém uma
alta velocidade, o que o torna propício para certas atividades de montagem. Assinale a alternativa que
contém corretamente o tipo de robô.
Resposta Marcada :
Robô paralelo.
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O sensor de _______ é uma estrutura ________ planejada a deformar-se dentro de certos limites. Um
modelo simples deste tipo de ______ pode ser feito com material de esponja condutora, pois ela tem uma
resistividade elevada que se altera quando deformada. Assinale a alternativa que complete as lacunas a
seguir:
Resposta Marcada :
Pressão/ mecânica/ sensor.
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Podem ser classificadas segundo critérios distintos. Por exemplo, podem ser agrupadas quanto à
aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de atuadores, quanto à anatomia, etc. Assinale a
alternativa que justifique a afirmativa acima.
Resposta Marcada :
Máquinas robóticas.
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Tecnologia desenvolvida com o propósito de controlar a produção em sistemas produtivos por meio de
recursos associados à Mecânica, à Eletrônica, à Computação e ao Controle. Assinale a alternativa que
condiz com a afirmação acima.
Resposta Marcada :
Definição de automação.
100 / 100
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A automação surgiu como uma solução para melhorar dois aspectos fundamentais em sistemas
produtivos. Assinale a alternativa que contenha os dois aspectos.
Resposta Marcada :
A questão da qualidade a questão da produtividade.
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Possuem três juntas rotativas. Eles são os mais usados nas indústrias, por terem uma configuração
semelhante ao do braço humano, (braço, antebraço e pulso).
Assinale a alternativa que indique o tipo de robô citado.
Resposta Marcada :
Robô articulado ou revolto.
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É composto de um rotor e um estator, o rotor é excitado por um sinal senoidal, V , gerado externamente e
que alimenta o rotor por meio de um transformador rotativo, no qual o enrolamento primário é estático e o
secundário gira com o rotor. Assinale a alternativa que contém corretamente a resposta da afirmação
acima.
Resposta Marcada :
Resolver.
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Quando uma nova fase da automação surgiu?
 
Resposta Marcada :
Quando dispositivos programáveis poderiam ser utilizados para automatizar.
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É composto pelo braço e punho. Consiste de elementos denominados elos unidos por juntas de
movimento relativo, onde são acoplados os acionadores para realizarem estes movimentos
individualmente, dotados de capacidade sensorial, e instruídos por um sistema de controle. Assinale a
alternativa que indique a anatomia mecânica correta.
Resposta Marcada :
Braço robótico.
Total
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