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Atividade Prática OBJETIVO Entender o funcionamento dos circuitos não lineares utilizando diodos. Trabalhar com retificadores de meia onda e de onda completa. Montar circuitos básicos com amplificadores operacionais. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS EXPERIÊNCIA 1: Retificador de meia onda Separe os seguintes materiais Protoboard Transformador. Osciloscópio 1 Diodo 1N400X (1N4004, 1N4007 ou similar) 1 Resistor de 10 kΩ Foto do circuito montado no protoboard ou uma imagem da tela do simulador com o circuito montado. Figura 1: Representação do circuito. Figura 2: Foto do circuito Foto da imagem da tela do osciloscópio, mostrando os sinais de entrada e saída. Figura 3: Foto do osciloscópi0 Medição dos sinais de entrada e saída de um retificador de meia onda, na Tabela 1. Tabela 1: Sinais de entrada e saída de um retificador de meia onda. Parâmetro υi υ0 Tensão pico a pico [V] 43,2 V 20.6 Frequência [Hz] 60,0 Hz 60,0 Hz a) Explique o princípio de funcionamento do circuito A função do retificador de meia onda é cortar a parte negativa do sinal de entrada. No caso do sinal senoidal, ele corta o semiciclo negativo. A Figura 3 mostra um circuito retificador de meia onda, mostra a tensão de entrada (secundário do transformador – essa tensão está em verde, na figura) e a tensão de saída (em azul). Podemos observar que, no sinal de saída, o semiciclo negativo foi cortado. Conforme, observando no osciloscópio, notamos que ele deixa passar o semiciclo positivo e corta o semiciclo negativo, e representados na tabelas, o gráfico e as imagens do experimento. b) Justifique a forma de onda de saída. A forma de onda é caracterizada por ter o formato do semiciclo positivo (quando o diodo conduz) e um valor zero durante o tempo correspondente ao semiciclo negativo (quando o diodo bloqueia). No semiciclo negativo, o diodo está aberto, suportando toda a tensão do secundário do transformador. Essa tensão é chamada de tensão de pico inverso, e é muito importante verificar na folha de dados do dispositivo qual é a máxima tensão que o diodo aguenta, na polarização reversa. Se a tensão do circuito é maior do que a indicada pelo fabricante, o diodo romperá por avalanche, queimando. Curva de transferência Na tela com os sinais de entrada e saída faça várias medições e preencha a Tabela 2 Tabela 2: Curva de transferência de um retificador de meia onda. υi υ0 -22,2 0 -20,2 0 -18,2 0 -16,2 0 -14,2 0 -12,2 0 -10,2 0 -8,2 0 -6,2 0 -4,2 0 -2,2 0 0 0 2,2 2,2 4,2 4,2 6,2 6,2 8,2 8,2 10,2 10,2 12,2 12,2 14,2 14,2 16,2 16,2 18,2 18,2 20,2 20,2 23,1 22,2 Por meio dos sinais de entrada e saída apresentados na Tabela 2 faça o gráfico da curva de transferência do circuito. Gráfico 1: Retificador meia onda. EXPERIÊNCIA 2: Retificador de onda completa Monte o circuito seguindo as indicações do roteiro. Protoboard Transformador. Osciloscópio 2 Diodo 1N400X (1N4004, 1N4007 ou similar) 1 Resistor de 10 kΩ Circuito montado no protoboard. Figura 4: Representação do circuito. Figura 5: Circuito montado no protoboard. Imagem da tela do osciloscópio mostrando os sinais de entrada e saída. Figura 6: osciloscópio mostrando os sinais de entrada e saída Tabela 3: Sinais de entrada e saída de um retificador de onda completa. Parâmetro υi υ0 Tensão pico a pico [V] 20,6 V 43,2 V Frequência [Hz] 60,0 Hz 120,0 Hz a) Explique o princípio de funcionamento do circuito Devido à polaridade da tensão, no semiciclo positivo a corrente (verde) circula favorecendo a polarização direta do diodo D1, fechando-o. Parte da corrente se desvia para o diodo D2, mas, como ela está no sentido do traço (e não da flecha) do diodo, o diodo abre, impedindo o passo da corrente. Dessa forma, toda a corrente será desviada para a carga, voltando, por meio dela, para o transformador. No semiciclo negativo, a corrente (verde) circula, favorecendo a polarização direta do diodo D2, fechando-o. Parte da corrente se desvia para o diodo D1, mas, como ela está no sentido do traço (e não da flecha) do diodo, o diodo abre, impedindo o passo da corrente. Dessa forma, toda a corrente será desviada para a carga, voltando, por meio dela, para o transformador. Assim sendo, como a corrente está entrando sempre no mesmo ponto (ponto vermelho) da carga, a tensão de saída 𝑣𝑜 será sempre positiva. b) Justifique a forma de onda de saída. A forma de onda é caracterizada por ter o formato do semiciclo positivo, o qual dobra os picos em relação à entrada, isto é a frequência é o dobro da entrada Curva de transferência Tabela 3: Curva de transferência de um retificador onda completa. υi υ0 -22,2 22,2 -20,2 20,2 -18,2 18,2 -16,2 16,2 -14,2 14,2 -12,2 12,2 -10,2 10,2 -8,2 8,2 -6,2 6,2 -4,2 4,2 -2,2 2,2 0 0 2,2 2,2 4,2 4,2 6,2 6,2 8,2 8,2 10,2 10,2 12,2 12,2 14,2 14,2 16,2 16,2 18,2 18,2 20,2 20,2 23,1 22,2 A partir dos sinais de entrada e saída apresentados na Tabela 4 faça o gráfico da curva de transferência do circuito. Gráfico 1: Retificador meia onda. EXPERIÊNCIA 3: Amplificador Operacional Os amplificadores apresentados na Figura serão testados por separado. O amplificador operacional deverá ser alimentado com 𝑉𝐶𝐶=12𝑉 e −𝑉𝐸𝐸=−12𝑉. (a) (b) Figura 7: (a) Amplificador inversor. (b) Amplificador não inversor. Para o amplificador inversor (Figura 7(a)), calcular 𝑅1 e 𝑅2 de tal forma que o circuito tenha um ganho de tensão 𝐴𝑉=−2. a) Amplificador inversor (Figura 7(a)) Ganho de tensão: . Tomando ⇒ Para o amplificador não inversor (Figura 7(b)), calcular 𝑅1 e 𝑅2 de tal forma que o circuito tenha um ganho de tensão 𝐴𝑉=4. Ganho de tensão: . Logo . Com ⇒ Valor comercial mais próximo: 3.0 kΩ. Separe os seguintes materiais: Protoboard Gerador de funções Osciloscópio 2 Fontes de alimentação 1 Amplificador operacional UA741 (pode ter outro nome como LM741, o que importa é o número 741) Resistores calculados no projeto Montagem do circuito Figura 8: Amplificador inversor – montagem do circuito e colocação das pontas do osciloscópio Figura 9: Amplificador não inversor – montagem do circuito e colocação das pontas do osciloscópio Amplificador inversor Amplificador não inversor Figura 10: imagem da tela do osciloscópio Para os dois amplificadores i. (Varie o formato e forma de onda e frequência do sinal de entrada e verifique o sinal de saída. A resposta do sistema é linear? Por quê? Pesquise. Região linear: Com sinais pequenos e dentro das restrições do amplificador (faixa de tensão de entrada comum, sem saturação na saída e sem limite), o circuito em malha fechada comporta-se linearmente: (proporcionalidade e, no caso do inversor, inversão de fase). Imperfeições reais: ganho aberto finito, tensão de offset, correntes de polarização, ruído, tolerância dos resistores — tudo isso dá pequenas não-linearidades ou erro. Dessa forma, para sinais modestos em amplitude e faixa de frequência dentro da banda do circuito, o comportamento será essencialmente linear; fora disso, não. ii. Pesquise na teoria. O que acontece com o sinal de saída se o sinal de entrada é grande? Por quê? Saturação/clipping: se exigir maior que a máxima tensão de saída possível (próxima, mas menor que +12 V e maior que −12 V no seu caso), o op-amp satura e a saída fica “travada” no limite — resultado: clip (achatamento das cristas). Perda de linearidade: mesmo antes da saturação, se a velocidade da variação for muito grande, o op-amp não acompanha e a forma de onda fica distorcida (pendente limitada). Problemas de entrada: se a amplitude for grande ao ponto de empurrar as tensões de entrada fora da faixa comum, o amplificador pode comportar-se incorretamente. Em resumo: sinais “grandes” provocam saturação, distorção e perda de linearidade. iii. Usando os valores de pico a pico dossinais de entrada e saída calcule o ganho de tensão 𝐴𝑉=𝑣𝑜/𝑣𝑖 e preencha a Tabela 5. Tabela 5: Ganho de tensão de amplificadores na configuração de inversor e não inversor INVERSOR NÃO INVERSOR 𝑨𝑽 calculado 𝑨𝑽 medido 𝑨𝑽 calculado 𝑨𝑽 medido -2 -1,15 4 4,2 iv. Compare o ganho medido com o ganho calculado e explique o resultado. Pode ser ligeiramente diferente, explique por quê. Possíveis causas de discrepância (mesmo que pequena): · Tolerância dos resistores (1 %, 5 % etc.) — altera razão . · Ganho aberto finito do op-amp — em malha fechada o ganho ideal só é aproximado; erro é vezes algo. · Offset de entrada e correntes de polarização — especialmente em ganhos altos ou sinais DC/baixa freq. · Limites de saída (saturação próxima às rails) — reduzem amplitude máxima disponível. · Resposta em frequência (GBW) — para frequências próximas ao limite, ganho cai. · Ruídos — para sinais grandes/rápidos a amplitude útil diminui/distorce. · Carga na saída — se conectar carga pesada (baixa resistência) o ganho efetivo pode mudar. · Temperatura e características individuais do CI. -22.2 -20.2 -18.2 -16.2 -14.2 -12.2 -10.199999999999999 -8.1999999999999993 -6.2 -4.2 -2.2000000000000002 0 2.2000000000000002 4.2 6.2 8.1999999999999993 10.199999999999999 12.2 14.2 16.2 18.2 20.2 22.9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2.2000000000000002 4.2 6.2 8.1999999999999993 10.199999999999999 12.2 14.2 16.2 18.2 20.2 22.2 Vi Vo -22.2 -20.2 -18.2 -16.2 -14.2 -12.2 -10.199999999999999 -8.1999999999999993 -6.2 -4.2 -2.2000000000000002 0 2.2000000000000002 4.2 6.2 8.1999999999999993 10.199999999999999 12.2 14.2 16.2 18.2 20.2 22.9 22.2 20.2 18.2 16.2 14.2 12.2 10.199999999999999 8.1999999999999993 6.2 4.2 2.2000000000000002 0 2.2000000000000002 4.2 6.2 8.1999999999999993 10.199999999999999 12.2 14.2 16.2 18. 2 20.2 22.2 Vi Vo image4.png image5.png image6.emf image7.png image8.png image9.png image10.png image11.emf image12.emf image13.png image14.png image15.png image16.png image17.png image18.png image1.emf image2.png image3.png image19.png