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Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados para as mais diversas funcionalidades, sendo que há empresas especialidades no desenvolvimento destes efetuadores.
Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar:
  I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o ciclo de trabalho.
 II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de processamento sobre uma peça ou produto.
III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem.
	
	A
	
	Somente I está correta.
	
	B
	
	Somente II está correta.
	
	C
	
	Somente III está correta.
	
	D
	
	I e II estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (D)
	
	E
	
	I e III estão corretas
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações.
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar:
  I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais.
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho.
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis.
	
	A
	
	I e II estão corretas.
	
	B
	
	II e III estão corretas.
	
	C
	
	I e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (C)
	
	D
	
	Somente I está correta.
	
	E
	
	Somente II está correta.
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Analise o diagrama ladder apresentado a seguir
sobre ele, afirma-se
I) A saída Q1 somente estará acionada se as entradas A e B estiverem acionadas.
II) Se as entradas A e B não estiverem acionadas, a saída Q0 não estará acionada.
III) A saída Q1 não estará acionada se a entrada C estiver acionada.
Está correto o que afirma apenas em:
	
	A
	
	I.
	
	B
	
	II.
Você assinalou essa alternativa (B)
	
	C
	
	III.
	
	D
	
	I e II.
	
	E
	
	II e III.
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção discreta.
Conforme visto na aula 1, sobre as indústrias de processo e de produção discreta é correto afirmar:
  I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais. 
 II) As indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais.
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para processo contínuo e processo discreto não são diferentes.
IV) No processo de produção contínuo, são exemplos de materiais processados: líquidos e pós.
	
	A
	
	I, II e III estão corretos.
	
	B
	
	II, III e IV estão corretos.
	
	C
	
	I, II e IV estão corretos.
Você assinalou essa alternativa (C)
	
	D
	
	Todas as afirmações estão corretas.
	
	E
	
	Todas as afirmações estão erradas.
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos.
Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto afirmar:
  I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento (início/fim, aberto/fechado).
 II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade de operar cargas que pesam várias de toneladas.
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas complementares entre si.
	
	A
	
	Somente I está correta.
	
	B
	
	Somente II está correta.
	
	C
	
	I e II está correta.
	
	D
	
	II e III está correta.
	
	E
	
	Todas estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (E)
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
A norma IEC 61131 faz definições para o projeto e desenvolvimento dos controladores lógicos programáveis. Ainda, sua terceira parte trata especificamente da programação destes dispositivos.
Sobre a programação dos controladores lógicos programáveis, afirma-se
I) A norma padroniza apenas cinco linguagens de programação, as quais devem ser empregadas pelos desenvolvedores destes dispositivos.
II) Entre as linguagens padronizadas gráficas, se encontram a lista de instruções e o diagrama de blocos.
III) As linguagens padronizadas são divididas em gráficas e textuais.
IV) A linguagem ladder é mais utilizada no chã de fábrica, e foi desenvolvida baseada em comandos elétricos.
Está correto apenas o que se afirma em
	
	A
	
	I e II.
	
	B
	
	I e III.
	
	C
	
	II e IV.
	
	D
	
	I, II e IV.
	
	E
	
	I, III e IV.
Você assinalou essa alternativa (E)
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é através deles que podemos interagir com o processo a ser controlado.
Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar:
  I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos normalmente fechado (NF).
 II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua posição. Este componente só pode ser operado manualmente.
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando.
	
	A
	
	I, II e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (A)
	
	B
	
	I, II e III estão erradas.
	
	C
	
	I e II estão corretas.
	
	D
	
	II e III estão corretas.
	
	E
	
	I e III estão corretas.
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Os controladores lógicos programáveis surgiram na década de 1960 na área industrial substituindo sistemas de automação industrial baseados em painéis de relés. Atualmente são dispositivos comuns em controle e automação de processos, com tecnologia baseada em microprocessadores. Do ponto de vista de capacidade, podem ser classificados como micro (até 16 pontos de E/S), de pequeno porte (até 256 pontos de E/S) ou de grande porte (até 4096 pontos de E/S). 
São formas de apresentação típicas de linguagens de programação de CLP, EXCETO:
	
	A
	
	Lista de instruções.
	
	B
	
	Diagrama de estados.
Você assinalou essa alternativa (B)
	
	C
	
	Diagrama de contatos elétricos.
	
	D
	
	Texto estruturado.
	
	E
	
	Blocos de funções.
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação.
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar:
  I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento).
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar.
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas.
	
	A
	
	Somente I está correta.
	
	B
	
	Somente II está correta.
	
	C
	
	Somente III está correta.
	
	D
	
	I e II estão corretas.
	
	E
	
	II e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (E)
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada.
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamentoCN é correto afirmar:
  I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.
	
	A
	
	I, II e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (A)
	
	B
	
	I e II estão corretas.
	
	C
	
	II e III estão corretas.
	
	D
	
	I e III estão corretas.
	
	E
	
	Somente III está correta.
Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Os sistemas de transporte de materiais são fundamentais em qual planta industrial, pois é necessário que as peças e produtos sejam deslocados entre as áreas de produção.
Conforme visto na aula 6, sobre os sistemas de movimentação de materiais é correto afirmar:
  I – Um transportador é um sistema de movimentação utilizado para materiais que possuem grandes volumes ou quando há uma grande quantidade de produtos a serem deslocados.
 II – Guindastes e guinchos não são considerados sistemas de transporte de materiais.
III – Os transportadores podem ser divididos em transportadores de roletes, transportadores de rodízios e transportadores de correntes.
	
	A
	
	I e II estão corretas.
	
	B
	
	II e III estão corretas.
	
	C
	
	I e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (C)
	
	D
	
	Somente I está correta.
	
	E
	
	Todas estão corretas.
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Sobre os sistemas de identificação e rastreamento estudados, assinale a alternativa correta.
	
	A
	
	Na manufatura são utilizados para verificação de status das máquinas, porém não se pode verificar os trabalhos em andamento.
	
	B
	
	São sistemas fundamentais nos processos industriais, podendo ser empregados em aplicações que envolvem o envio, recebimento e armazenamento de materiais. Porém, para aplicações que envolvem separação e tomada de pedidos não são indicados.
	
	C
	
	Existem diversos métodos de identificação automática que são empregados nestes sistemas, porém o mais utilizado em todos os setores é o código de barras. Este sistema emprega tecnologias óticas para identificação do objeto.
Você assinalou essa alternativa (C)
	
	D
	
	As tecnologias de identificação e rastreamento trazem diversas vantagens, como redução de erros e tempo demando para tais funções, porém quanto a redução de custo de mão de obra não se tem impacto significativo.
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Os sensores são elementos fundamentais nos sistemas de automação, pois eles são responsáveis por fornecer informações sobre os processos controlados. Existem diversos tipos e categorias de sensores, os quais se diferenciam basicamente pelo seu princípio de funcionamento e pela sua aplicação.
Considerando os diferentes tipos de sensores, pode-se afirmar que existam características comuns a todos eles. Sobre estas características assinale a alternativa CORRETA.
	
	A
	
	Quanto a linearidade pode-se dizer que quanto menor for esta grandeza, melhor será a resposta dada pelo sensor em relação ao sinal medido.
	
	B
	
	Quanto ao grau de precisão da leitura de um sensor, sabe-se que este está relacionado com acurácia do sensor.
	
	C
	
	O range de uma variável é definido pela faixa de atuação do sensor, sendo assim, os valores inferiores e superiores de uma variável não precisam ser considerados.
	
	D
	
	Define-se repetibilidade como a variação entre os valores medidos pelo sensor quando uma mesma medição é realizada diversas vezes.
Você assinalou essa alternativa (D)
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Um sistema de automação industrial é constituído de diversas tecnologias que operam de forma coordenada a fim de alcançar um objetivo comum.
Conforme visto na aula 6, sobre os sistemas de manufatura é correto afirmar:
  I – Um sistema de manufatura é um conjunto de equipamentos integrados a fim de realizar uma ou mais operações de processamento ou montagem de matéria-prima.
 II – O sistema de manufatura só pode ser implementado através das linhas de transferência automatizadas.
III – Uma célula que contenha somente uma estação de trabalho não é caracterizada como um sistema de manufatura.
	
	A
	
	I está correta.
Você assinalou essa alternativa (A)
	
	B
	
	II está correta.
	
	C
	
	III está correta.
	
	D
	
	I, II e III estão corretas.
	
	E
	
	I, II e III estão erradas.
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Um sistema flexível de manufatura (FMS) é um sistema altamente automatizado onde as estações de trabalho são interligadas por sistemas automáticos de transporte e manuseio de materiais.
Conforme visto na aula 6, a respeito de um FMS é correto afirmar:
	
	A
	
	Um FMS não permite que uma determinada quantidade de peças diferentes possam ser produzidas de forma simultânea.
	
	B
	
	Um FMS é adequado para uma faixa média de produção e uma variedade média de tipos de peças.
Você assinalou essa alternativa (B)
	
	C
	
	Devido à sua flexibilidade, um FMS não possui qualquer limitação em relação à quantidade de peças diferentes que podem ser produzidas.
	
	D
	
	Máquinas CNC não podem ser utilizadas em um FMS.
	
	E
	
	Um FMS pode produzir peças de qualquer tipo de material de forma simultânea.
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Todas as plantas industriais, por menor que seja seu estoque, precisam armazenar os insumos utilizados e os produtos fabricados e para isso é necessário a utilização de um sistema de armazenamento para atender a dessa demanda.
Conforme visto na aula 6, sobre os sistemas de armazenamento é correto afirmar:
  I – Os sistemas de armazenamento podem ser divididos basicamente em sistemas convencionais e sistemas automatizados.
 II – Em função dos diferentes tipos de materiais que precisam ser armazenados, há diferentes métodos e equipamentos que podem ser utilizados.
III – Armazenamento a granel é caracterizado como um método convencional de armazenamento.
	
	A
	
	I está correta.
	
	B
	
	II estão corretas.
	
	C
	
	III está correta.
	
	D
	
	I, II e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (D)
	
	E
	
	I e II estão corretas.
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Os sistemas SCADA apresentaram uma evolução ao longo dos anos. Esta evolução originou o que estudos como gerações dos sistemas SCADA. Considerando estas gerações assinale com V (verdadeiro) e com F (falso) as seguintes afirmações.
( ) A primeira geração é conhecida como monolíticos, além disso, seus protocolos de comunicação eram proprietários, o que impossibilitava a comunicação com equipamentos de diferentes fabricantes.
( ) A segunda geração é conhecia como distribuídos, pois o sistema era divido em estações. Porém, ainda exigiam grandes custos com supercomputadores.
( ) A terceira geração é denominada rede, e é marcada pela possibilidade das estações estarem localizadas em regiões demográficas distintas.
( ) A quarta geração é conhecida como internet of things, ligada a computação em nuvem. Embora possam ser empregados de diferentes fabricantes, o protocolo de comunicação ainda é fechado.
A sequência correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é
	
	A
	
	V-V-F-F.
	
	B
	
	V-F-V-F.
Você assinalou essa alternativa (B)
	
	C
	
	F-V-F-V.
	
	D
	
	F-F-V-V.
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Os Sistemas de identificação e rastreamento de materiais e produtos são cada vez mais utilizados pelas indústrias, pois permitem um controle maior do processo de produção.
Conforme visto na aula 6, sobre os Sistemas de Identificação e Rastreamento é correto afirmar:
  I – Os métodos de identificação automática são compostos por dois componentes: o codificador de dados e o decodificador de dados.
 II – A biometria não é considerada uma categoria de identificação nos sistemas industriais.
III – Código de barras linear e bidimensionalsão tipos de identificação que se enquadram na categoria de tecnologia ótica.
	
	A
	
	I e II estão corretas.
	
	B
	
	I e III estão corretas.
	
	C
	
	II e III estão corretas.
	
	D
	
	II está correta.
	
	E
	
	III está correta.
Você assinalou essa alternativa (E)
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
Em um sistema de automação industrial há uma grande quantidade de dados e informações e, portanto, os Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados são amplamente utilizados para facilitar a visualização dessas informações.
Conforme visto na aula 5, sobre os sistemas supervisórios é correto afirmar:
  I – Um sistema supervisório permite a redução de custos em relação à montagem de painéis de controle, pois esses sistemas podem fazer uso de instrumentos virtuais.
 II – As salas de controle podem ser implementadas em espaços reduzidos, visto que todo o controle e monitoração é feita através de computadores.
III – Um sistema SCADA permite que sejam realizados diagnósticos no processo controlado de forma mais fácil, facilitando desta forma as manutenções.
	
	A
	
	I, II e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (A)
	
	B
	
	I está correta.
	
	C
	
	II está correta.
	
	D
	
	III está correta.
	
	E
	
	I e III estão corretas.
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
  Ler em voz alta
As redes industriais são amplamente utilizadas nas plantas industriais a fim de integrar os diversos sistemas que compõem esses sistemas de automação.
Conforme visto na aula 5, a respeito das redes industriais é correto afirmar:
  I – As redes de campo podem ser divididas em redes de sensores (sensorbus) e redes de dispositivos (devicebus).
 II – As redes de controle (fieldbus) são utilizadas para interligar equipamentos que possuem a capacidade de executar funções de controle.
III – As redes de informação (databus) são utilizadas para interligar, por exemplo, sistemas de gestão e sistemas de supervisão.
	
	A
	
	Somente I está correta.
	
	B
	
	Somente II está correta.
	
	C
	
	Somente III está correta.
	
	D
	
	I, II e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (D)
	
	E
	
	I e III estão corretas.
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