MHP Aula 4 Anchieta

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Máquinas Hidráulicas e 
Pneumáticas
Aula 4
Prof. Fábio Sevegnani
Exercício 5
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. 
Após acionar um botão, o atuador deverá retornar. 
O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. 
O avanço e retorno do atuado deverá ocorrer lentamente. 
Elaborar o circuito pneumático.
Exercício 5
Exercício 6
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundições podem possuir um 
sistema automático de retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. O 
funcionamento deste sistema depende do movimento de avanço e retorno de 
um atuador de dupla ação. 
Para o início da operação, ou seja, para transportar o metal do forno para o 
molde, devemos recuar o atuador por meio do acionamento de um botão. O 
avanço do atuador é feito automaticamente, sem o auxílio de um fim-de-curso 
(todo o processo deve ser feito lentamente). 
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
Exercício 6
Automação Hidráulica
Definição de Hidráulica: Hidráulica são os movimentos, a 
transmissão e o controle de forças mediante líquidos.
Aplicações da Hidráulica:
Máquinas ferramenta 20 a 70 bar
Prensas 100 a 500 bar
Sistemas de fabricação 100 a 400 bar
Automação Hidráulica
Vantagens:
- Pequenos elementos, facilmente pilotados e regulados, 
podem produzir e transmitir forças e potências elevadas.
- Posicionamento preciso.
- Capacidade de vencer a inércia de grandes cargas. 
- Operação suave e reversa.
- Controle e regulagem.
Desvantagens:
- Fluido é o meio de transmissão de pressão.
- Nas altas pressões, perigos inerentes.
- Atrito e fugas de óleo reduzem o rendimento.
- Baixas velocidades.
Grupo de acionamento Hidráulico
O grupo de acionamento fornece a energia necessária 
para o sistema hidráulico. Os principais componentes do 
grupo de acionamento são:
1- Bomba hidráulica
2- Acoplamento
3- Motor elétrico
4- Reservatório
5- Válvula Limitadora de Pressão
(VLP); válvula de segurança.
6- Tubulação de pressão e retorno
7- Filtro
8- Indicação de nível líquido
Grupo de acionamento Hidráulico
Simbologia
Bombas hidráulicas
Função: transformar energia mecânica (motor elétrico) 
em energia hidráulica produzindo fluxo capaz de 
transmitir pressão.
Todas as bombas hidráulicas funcionam com o princípio 
de deslocamento e são denominadas de acordo com a 
forma do deslocamento do líquido sob pressão.
Nas bombas hidráulicas, o líquido é pressionado para 
dentro das tubulações e deslocado em direção ao 
elemento de trabalho.
Bombas hidráulicas
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Bombas hidráulicas Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Bombas hidráulicas Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Bombas hidráulicas Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Bombas hidráulicas Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Bombas hidráulicas Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Bombas hidráulicas
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Relação Pressão x Vazão nos principais tipos de 
bombas
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Relação Pressão x Vazão nos principais tipos de 
bombas
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Bomba de engrenagens
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Uma roda dentada é acionada no sentido da seta, arrastando a outra, fazendo-a 
girar em sentido oposto.
A câmara S tem comunicação com o reservatório.
No movimento de giro das rodas ao separar os dentes, ficam vazios os vãos dos 
dentes. Devido à depressão originada, o líquido é aspirado. Este líquido 
preenche a câmara dos dentes, sendo transportado pelas paredes do corpo até 
a câmara P.
Os dentes engrenados impelem o líquido de suas câmaras ao espaço P e evitam 
que retorne desta, para a câmara S. Assim, o líquido enviado para a câmara P 
tem que forçosamente sair da câmara do corpo, para dirigir-se até o 
consumidor.
Bomba de engrenagens
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
A cada volta da roda a quantidade de câmaras que transportam o 
líquido é determinada. Assim, o volume de líquido deslocado por 
rotação é constante. Este é denominado volume se sucção V 
(cm3/r).
Sendo que a Q (l/min) resulta do volume de sucção V multiplicado 
pelo número de rotações por minuto da bomba (n).
Q = V x n em l/min
Manômetro
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
O aparelho medidor de pressão é instalado nos sistemas 
hidráulicos para medir a pressão do líquido, sendo que o 
valor indicado serve para a regulagem, controle, 
manutenção e segurança de uma instalação hidráulica.
Manômetro
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Manômetro de Bourdon (mola tubular)
Os manômetros podem ser construídos também segundo o 
princípio de membrana elástica ou êmbolo elástico.
Os impulsos de pressão podem danificar o manômetro. 
Utilizando-se manômetros repletos de glicerina, que impede as 
oscilações produzidas, obtêm-se um melhor resultado.
Estabelecimento de pressão
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Ao se impor uma resistência à passagem do fluido, estabelece-se 
uma pressão.
F = P x A
Na hidráulica se distinguem as seguintes pressões:
- Pressão do sistema
- Pressão de movimento
- Pressão de trabalho
- Pressão dinâmica (de retorno)
Estabelecimento de pressão
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
O fluxo produzido pela bomba circula pela válvula de fechamento 
(4). Se a válvula de fechamento estiver aberta, se estabelece uma 
pressão muito pequena (pressão dinâmica).
Se a válvula de fechamento estiver fechada, cria-se uma 
resistência à passagem do fluido. Como a bomba continua 
produzindo fluxo, o fluido tende a comprimir-se, estabelecendo a 
pressão.
Quanto maior for a pressão Pe, maior serão as perdas por atrito e 
as perdas por fugas no interior da bomba.
Estabelecimento de pressão
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Com pressões elevadas, tem-se volumes deslocados menores.
Reservatório
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Toda instalação hidráulica tem um reservatório, 
que deve satisfazer as seguintes exigências:
- Depósito reserva para o fluido hidráulico 
necessário ao sistema;
- Dissipar o calor;
- Separar o ar, água e materiais sólidos do fluido;
- Suporte para a bomba, motor e outros 
componentes hidráulicos, como válvulas, 
acumuladores, etc.
Reservatório
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
1-) Filtro de ar
2- ) Tampa desmontável
3-) Tubo para enchimento e filtro de grade
4-) Tubo de aspiração
5-) Parafuso de drenagem - sempre na 
parte mais baixa
6-) Visor de controle para nível máximo
7-) Visor de controle para nível mínimo
8-) Tubo de retorno
9-) Placa para evitar movimento do líquido
10-) Bomba
Filtro
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
A filtragem do líquido tem a função de conservar 
as funções e o tempo de vida dos equipamentos.
Filtragem na linha de sucção
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Utiliza-se para proteger a bomba de danos 
causados por corpos estranhos. 
Filtragem por pressão
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Utiliza-se para proteger os elementos hidráulicos 
contra corpos estranhos.
Filtragem na linha de retorno
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
É a forma mais utilizada
Filtragem em paralelo (off-line)
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Filtragem em paralelo (off-line)
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Válvulas Direcionais
Através de válvulas direcionais se modifica e direciona o 
fluxo do fluído hidráulico, bloqueando ou dando 
passagem. 
As válvulas direcionais são usadas nos sistemas 
hidráulicos para direcionar e bloquear o fluxo de um 
fluído em sentidos determinados, por exemplo, para 
alimentar cilindros e motores ou para o acionamento de 
outras válvulas. 
Válvulas Direcionais
Vídeo 29:20-40:10
As peças móveis da válvula podem ocupar diversas 
posições de comutação. Por ex.: válvula com duas 
posições - aberta/fechada.
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Válvulas Direcionais – Tipos construtivos
Válvulas corrediças
Entre estas podem-se distinguir as válvulas de êmbolo 
plano, êmbolo giratório e de êmbolo longitudinal. 
As válvulas de êmbolo são utilizadas 
preponderantemente na hidráulica, para pressões até 
300 bar, aproximadamente. Porém,através dos êmbolos 
metálicos, de aço vedante, apesar da pequena folga, 
sempre flui óleo de vazamento de uma conexão de 
maior pressão, para câmaras ou conexões de menor 
pressão
Válvulas Direcionais – Tipos construtivos
Válvulas corrediças
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Válvulas Direcionais – Tipos construtivos
Válvulas de assento 
Estas são utilizadas para pressões acima de 300 bar e 
não apresentam vazamento de óleo. As forças de 
acionamento são grandes e frequentemente o fluxo 
pode passar somente em uma direção. 
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Sobreposições de comando nas válvulas 
direcionais de êmbolo
Conforme o tipo de êmbolo de comando, durante a 
comutação das válvulas para uma outra posição de 
comando, as conexões são fechadas ou interligadas 
durante um breve espaço de tempo. 
Isto é denominado sobreposição positiva ou negativa de 
comando. 
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Superposição positiva
Todas as conexões fecham-se durante um breve tempo. 
- Vantagem: Não existe perda de líquido sob pressão 
durante a comutação, portanto, não há queda de 
pressão. 
- Desvantagem: Devido a posição de fechamento, a 
vazão da bomba é escoada totalmente através da válvula 
de pressão. Consequentemente podem surgir golpes de 
comando por causa dos picos de pressão. 
Superposição negativa
Ao comutar, todas as conexões estão interligadas 
durante um breve tempo. 
- Vantagem: Devido à suave comutação e reduzida carga 
de golpes de pressão, não se produzem picos de pressão 
ou golpes de comutação. 
- Desvantagem: Durante a operação de comutação, se 
produz perda de líquido sob pressão, portanto há queda 
de pressão (por ex.: a carga desce, o acumulador esvazia-
se). 
Superposição zero 
A comutação para superposição zero é rápida e o 
deslocamento do êmbolo para essa comutação é curto.
Válvula direcional de 2/2 vias (2 vias e 2 
posições) 
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Válvula direcional de 3/2 vias (3 vias e 2 
posições) 
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Válvula direcional de 4/2 vias (4 vias e 2 
posições) 
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Válvula direcional de 5/2 vias (5 vias e 2 
posições) 
A válvula direcional 5/2 vias é 
usada nos sistemas hidráulicos 
onde o fluxo de trabalho deve fluir 
em dois sentidos. Por exemplo, em 
comandos de cilindros de ação 
dupla ou de circuito diferencial 
(onde a linha de retorno pode ser 
recirculada, devido a presença de 
duas canalizações de retorno 
independentes). 
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Válvula direcional de 4/3 vias (4 vias e 3 
posições) 
A válvula direcional de 4/3 vias é usada nos sistemas 
hidráulicos onde o fluxo de trabalho deve fluir em dois 
sentidos, por exemplo, para comandar cilindros de ação 
dupla. 
Válvula direcional de 4/3 vias centro tandem 
(4 vias e 3 posições) 
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
Válvula direcional de 4/3 vias centro fechado 
(4 vias e 3 posições) 
Fonte: Apostila 
FESTO Didatic
	Slide 1: Máquinas Hidráulicas e Pneumáticas
	Slide 2: Exercício 5
	Slide 3: Exercício 5
	Slide 4: Exercício 6
	Slide 5: Exercício 6
	Slide 6: Automação Hidráulica
	Slide 7: Automação Hidráulica
	Slide 8: Grupo de acionamento Hidráulico
	Slide 9: Grupo de acionamento Hidráulico
	Slide 10: Bombas hidráulicas
	Slide 11: Bombas hidráulicas
	Slide 12: Bombas hidráulicas
	Slide 13: Bombas hidráulicas
	Slide 14: Bombas hidráulicas
	Slide 15: Bombas hidráulicas
	Slide 16: Bombas hidráulicas
	Slide 17: Bombas hidráulicas
	Slide 18: Relação Pressão x Vazão nos principais tipos de bombas
	Slide 19: Relação Pressão x Vazão nos principais tipos de bombas
	Slide 20: Bomba de engrenagens
	Slide 21: Bomba de engrenagens
	Slide 22: Manômetro
	Slide 23: Manômetro
	Slide 24: Estabelecimento de pressão
	Slide 25: Estabelecimento de pressão
	Slide 26: Estabelecimento de pressão
	Slide 27: Reservatório
	Slide 28: Reservatório
	Slide 29: Filtro
	Slide 30: Filtragem na linha de sucção
	Slide 31: Filtragem por pressão
	Slide 32: Filtragem na linha de retorno
	Slide 33: Filtragem em paralelo (off-line)
	Slide 34: Filtragem em paralelo (off-line)
	Slide 35: Válvulas Direcionais
	Slide 36: Válvulas Direcionais Vídeo 29:20-40:10
	Slide 37: Válvulas Direcionais – Tipos construtivos
	Slide 38: Válvulas Direcionais – Tipos construtivos
	Slide 39: Válvulas Direcionais – Tipos construtivos
	Slide 40: Sobreposições de comando nas válvulas direcionais de êmbolo
	Slide 41: Superposição positiva
	Slide 42: Superposição negativa
	Slide 43: Superposição zero 
	Slide 44: Válvula direcional de 2/2 vias (2 vias e 2 posições) 
	Slide 45: Válvula direcional de 3/2 vias (3 vias e 2 posições) 
	Slide 46: Válvula direcional de 4/2 vias (4 vias e 2 posições) 
	Slide 47: Válvula direcional de 5/2 vias (5 vias e 2 posições) 
	Slide 48: Válvula direcional de 4/3 vias (4 vias e 3 posições) 
	Slide 49: Válvula direcional de 4/3 vias centro tandem (4 vias e 3 posições) 
	Slide 50: Válvula direcional de 4/3 vias centro fechado (4 vias e 3 posições)