MAPA - EMCA - CONTROLE MILTIVARIÁVEL - 54_2026

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28/09/2026, 18:13
	43 9 8486 9985 
	Unicesumar - Ensino a Distância
	MAPA - EMCA - CONTROLE MILTIVARIÁVEL - 54_2026
			Período:28/09/2026 08:00 a 29/11/2026 23:59 (Horário de Brasília) 			Status:ABERTO 
Nota máxima:3,50 
	Gabarito:Gabarito não está liberado!
Nota obtida:
1ª QUESTÃO
	
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		43 9 8486 9985 28/09/2026, 18:13 		Unicesumar - Ensino a Distância
	MAPA – Material de Avaliação Prática da Aprendizagem
Instruções para realização e entrega da atividade:
Todos os campos deverão ser devidamente preenchidos.
É obrigatória a utilização deste formulário para a realização do MAPA (template).
As imagens de cálculos, diagramas ou outras resoluções deverão ser inseridas diretamente no template. Não serão aceitas imagens enviadas separadamente ou fora da estrutura do modelo.
Esta é uma atividade individual. Trabalhos copiados da internet, de outros estudantes ou elaborados integralmente por ferramentas de inteligência artificial (IA) serão zerados.
O trabalho pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, desde que siga a sua estrutura.
Preferencialmente, utilizar a formatação: fonte Arial 12, espaçamento entre linhas 1,5 linhas e texto justificado.
Ao utilizar quaisquer materiais de pesquisa, apresente as referências no final do trabalho em ordem alfabética e conforme as normas da ABNT NBR 6023:2018.
Após inteiramente respondido, coloque um nome simples no seu arquivo para não haver confusão no momento do envio. Se o nome tiver caracteres estranhos, principalmente pontos, ou for muito grande, épossível que a equipe de correção não consiga abrir o seu trabalho e ele seja zerado; 
Você irá entregar apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O trabalho deve ser enviado para correção pelo seu Studeo em formato de arquivo doc/docx ou PDF, na forma de anexo no campo de resposta da atividade MAPA. Caso você utilize OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidade.
Ao final do enunciado desta atividade, aqui, no Studeo, há uma caixa de envio de arquivo. Basta clicar e selecionar sua atividade ou arrastar o arquivo até ela.
Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois, uma vez finalizado, você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo entregue.
O uso do template é obrigatório. Atividades enviadas fora do modelo disponibilizado serão desconsideradas para fins de avaliação, sendo atribuída nota zero.
Em caso de dúvidas, entre em contato com seu Professor Mediador. Desejamos a você um excelente trabalho!
CONTEXTUALIZAÇÃO 
Após analisar o relatório preliminar da Atividade de Estudos 1 - AE1, a empresa autorizou o desenvolvimento do sistema de controle.
O controlador deverá regular simultaneamente as temperaturas das duas zonas, minimizar os efeitos do acoplamento térmico, rejeitar perturbações ambientais e respeitar as limitações físicas dos aquecedores.
	Como as temperaturas internas das paredes 
	 e 
	 não são medidas diretamente, deverá ser projetado
	um observador de estados.
	
	
Cenário de ensaio 
Considere inicialmente:
As referências devem seguir o perfil:
	Intervalo
	
	
	s
	
	
	s
	
	
	s
	
	
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		Em 
	s, considere uma perturbação ambiente equivalente a: 
	 permanecendo ativa até o
	final da simulação.
	
Considere ainda a saturação:
1. Controlabilidade e observabilidade
	Calcule a matriz de controlabilidade: 
	 e determine o 
	.
	2. Matriz de transferência multivariável
	
	
Obtenha:
organizando o resultado como:
Interprete cada função de transferência:
: influência do aquecedor 1 sobre a Zona 1
: influência do aquecedor 2 sobre a Zona 1
: influência do aquecedor 1 sobre a Zona 2
: influência do aquecedor 2 sobre a Zona 2
3. Análise dos polos e zeros 
Determine:
- polos do sistema
- zeros de transmissão, quando aplicável
- estabilidade em malha aberta
- modos dominantes
Obs: Não será aceita apenas a saída direta do software, os resultados deverão ser interpretados e
ALTERNATIVAS
	Nenhum arquivo enviado.
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