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1 EESSTTÁÁTTIICCAA A ausência de movimento elimina os efeitos tangenciais e conseqüentemente a presença de tensões de cisalhamento. A presença exclusiva de efeitos normais faz com que o objetivo deste capítulo seja o estudo da pressão. Conceitos importantes serão vistos como: unidades de pressão, instrumentos de medição de pressão (manometria), escalas de pressão efetiva, pressão atmosférica e pressão absoluta. Leis fundamentais da hidrostática como os Princípios de Pascal e de Stevin. O conceito de carga de pressão, equação manométrica e o efeito das pressões em superfícies submersas. EEQQUUAAÇÇÕÕEESS BBÁÁSSIICCAASS A fluidoestática é a área da Mecânica dos Fluidos que estuda os fluidos em repouso. Ela apresenta grande importância na determinação da força aplicada por sistemas hidráulicos (tais como macaco, freio, prensas, etc.), no princípio de funcionamento de medidores de pressão (manômetros) e na determinação das propriedades das camadas atmosféricas e do oceano. Se, por definição, os fluidos se deformam continuamente pela ação de um esforço tangencial, então, os fluidos em repouso estão sujeitos apenas a tensões normais. Desta forma, os fluidos em repouso devem ser tratados como corpos rígidos. 11.. PPRREESSSSÃÃOO Na Unidade 1, foi visto que a pressão num ponto de uma massa fluida (ou partícula fluida) é; N p lim , A permitindo afirmar; força normal à superfície área de contato com o fluido 2. UNIDADES DE PRESSÃO No S.I. a unidade de pressão é 1 N/m² = Pa (Pascal) CGS MKS MKGFS INGLÊS I INGLÊS II dyn/cm² N/m² Kgf/m² lbf/ft² pdl/ft² Valores equivalentes para a pressão atmosférica padrão 1 atm = 76 cm Hg = 760 mmHg = 1,013 x 10 (5) N/m² = 10,332 m.c.a 1 atm = 1,0332 kgf/cm² = 14,7 psi A 0 F p A A 0 2 33.. PPRRIINNCCÍÍPPIIOOSS DDAA HHIIDDRROOEESSTTÁÁTTIICCAA Na figura abaixo temos dois cilindros de áreas A1 e A2, contendo o mesmo fluido de peso específico , com h metros de altura; a) w1 e w2 pesos, respectivamente, das massas fluidas nos cilindros e . b) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 F W V A h p h A A A A c) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 F W V A h p h A A A A e LLEEII DDEE SSTTEEVVIINN A diferença de pressão entre dois pontos no interior de um líquido depende da massa especifica do líquido, da gravidade local e da distância entre os pontos, tomada verticalmente. = massa específica = massa/ volume= m/V = peso específico = Peso/volume = m.g/V Tomando-se um recipiente e colocando nele um líquido qualquer, em equilíbrio, onde: A1 A2 h então, 1 2 1 2p p h 3 Fa = força exercida pelo líquido na superfície superior do cilindro. Fb= força exercida pelo líquido na superfície inferior do cilindro P = mg = peso do cilindro cuja área da base é A . ha = profundidade da superfície superior do cilindro hb = profundidade da superfície inferior do cilindro h = hb –ha = altura do cilindro Formulação analítica Pa = Fa/A e Pb = Fb então Pb.A = PaA = mg Estando em equilíbrio tem-se Fb = Fa + P Substituindo : PB.A = Pa.A + mg dividindo os termos por A tem-se : Pb = Pa + mg/A O volume do cilindro é = área da base X altura V = A . h A = V/h logo: Pb - Pa = mgh/V Então : = m/V e = .g Pb - Pa = g h Pb - Pa = h Como visto a equação fundamental da Fluido-Estática também pode ser definida em função do peso específico do líquido, ficando assim o enunciado: A diferença de pressão p entre dois pontos no interior de uma massa fluida, incompressível e em equilíbrio estático, é igual ao produto de seu peso específico pela diferença h de cotas entres esses pontos. 1 1 2 2p h e p h e 1 2 1 2p p (h h ) ou p h h 1 2 h2 h1 4 LLEEII DDEE PPAASSCCAALL Pressão de uma força sobre uma superfície é a razão entre a componente normal e a área da superfície na qual atua. Para Pascal “todo fluido estático confinado, e sobre a ação de um força externa exerce forças iguais em áreas iguais na superfície que o envolve.” Desse conceito advém o resumo matemático de: P = Fnormal/ A Onde: P= Pressão (Pa) Fnormal = Força normal aplicada ao fluido (N) A= Área superficial (m2) Em termos de uma partícula fluida pontual: A pressão exercida num ponto de uma massa fluida incompressível e em repouso, é transmitida igual e integralmente, em todas as direções, aos demais pontos daquela massa fluida. Princípio muito usado em sistemas hidráulicos: Joseph Bramah, veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver a prensa hidráulica. Bramah, concluiu que, se uma força moderada aplicada a uma pequena área produz proporcionalmente, uma força maior numa área maior, o único limite à força de uma máquina seria a área em que se aplicasse a pressão. 5 44.. PPRREESSSSÃÃOO AATTMMOOSSFFÉÉRRIICCAA As condições de atmosfera padrão, internacionalmente aceitas, são as condições norte-americanas e ao nível do mar, sumarizadas na tabela abaixo. 55.. BBAARRÔÔMMEETTRROO DDEE MMEERRCCÚÚRRIIOO A aplicação mais simples da lei da hidrostática é o barômetro, que é um medidor de pressão atmosférica. Neste dispositivo, um tubo é preenchido com mercúrio, invertido e mergulhado em um reservatório (também com mercúrio) na posição vertical. No processo de inversão do tubo, o mercúrio desce, criando vácuo no volume superior do tubo, como mostrado na figura abaixo. Tubo Recipiente A terra tem sua superfície envolvida pela atmosfera; camada de ar constituída por oxigênio, nitrogênio e outros gases. O ar tem sua massa molecular atraída pela gravidade e, portanto, tem peso. Do peso exercido pela atmosfera na superfície terrestre resulta a Pressão Atmosférica que pode ser medida, por exemplo, conforme Experiência de Torricelli: trata-se de um tubo de vidro transparente com 1,1 m de comprimento, fechado numa extremidade e aberto na outra, por onde se enche de Hg (acarretando a saída de todo o ar de dentro do tubo). Tampa-se com o dedo a extremidade aberta e emborca-se no recipiente, também, com Hg. Retira-se o dedo permitindo o escoamento do Hg de dentro do tubo; observa-se que o mercúrio não escoa completamente ficando seu nível na h Vácuo Hg PATM 1,00 Hg PATM 0,1 m 6 altura h. O Hg ao escoar provoca um vácuo (ausência de matéria) na parte superior do tubo. Enquanto na superfície do recipiente atua a pressão atmosférica, na superfície do líquido, dentro do tubo, a pressão é nula. Portanto, a coluna de Hg é equilibrada pela altura correspondente da pressão atmosférica local. Então, Ao nível do mar e a 4º C, temos: gh 760mm de H 2 4 3 H O 10 N/m 66.. PPRREESSSSÃÃOO AABBSSOOLLUUTTAA // PPRREESSSSÃÃOO EEFFEETTIIVVAA A pressão éuma grandeza que necessita de um valor de referência para ser expressa. Se a pressão de referência for a pressão do vácuo, a pressão analisada é denominada absoluta. Se a pressão de referência for a pressão atmosférica padrão (P atm =101,3 kPa), a pressão analisada á denominada pressão manométrica ou relativa. Se o valor da pressão analisada for menor que o valor da pressão atmosférica, ele terá um valor positivo em pressão absoluta e um valor negativo em pressão relativa. É importante observar que a pressão absoluta nunca será negativa, pois o vácuo representa a menor pressão existente, devido à completa ausência de matéria. ar ar Hg Hgpat h h 7 Na escala para medir pressão efetiva (manométrica) adota-se como zero a pressão atmosférica local. Exemplo 1 : Um manômetro indica 2,8 Kgf/cm² e o barômetro indica 742 mmHg. Calcular a pressão absoluta em kgf/cm ² e mmHg . 1,0332 kgf/cm ² = 760 mmHg 1,0332 kgf/cm ² = 760 mmHg X = 742 mmHg 3,8087 = X X = 1,0087 + 2,8 = 3,8087 X = 2801,6 mmHg 77.. MMAANNOOMMEETTRRIIAA A partir da hidrostática, uma mudança na profundidade do líquido em repouso equivale a uma mudança na pressão. Baseando neste princípio, pode- se utilizar uma coluna estática de um ou mais fluidos para medir a diferença de pressão entre pontos distintos. Este dispositivo é conhecido como manômetro de coluna de líquido. Se, em uma coluna líquida, vários fluidos são utilizados, deve-se analisar cada camada de fluido separadamente. Utilizando a equação fundamental da fluidoestática: 8 66.. MMEEDDIIDDOORREESS DDEE PPRREESSSSÃÃOO TTIIPPOOSS DDEE MMEEDDIIDDOORREESS MANÔMETRO: é um instrumento para medir a pressão em um ponto, ou seja, medir a pressão efetiva. VACUÔMETRO: é um manômetro que indica as “pressões efetivas negativas” bem como as positivas. PIEZÔMETRO: é o mais simples dos manômetros, chamado também de tubo piezométrico. BARÔMETRO: mede o valor absoluto da pressão atmosférica. PPRRIINNCCÍÍPPIIOO DDEE FFUUNNCCIIOONNAAMMEENNTTOO Existem inúmeros instrumentos para medição de pressão, tanto para fluidos em repouso, quanto para escoamentos. A maioria destes dispositivos é baseado em um único princípio físico: “a pressão de um fluido aplicada sobre uma determinada área provoca uma força sobre esta área”. No entanto, estes instrumentos podem ser diferenciados pela forma em que esta força é quantificada. Esta medida pode ser feita por: a) Altura de uma coluna de líquido; b) Deformação e deslocamento de um sensor mecânico; c) Deformação e deslocamento de um sensor elétrico. Os manômetros de líquido são tubos transparentes e recurvados, geralmente em forma de U ou de duplo U (um deles invertido). 9 Os tubos contêm o liquido manométrico (líquido destinado a medir a pressão). Nos exemplos acima apenas uma extremidade do tubo fica em contato com a atmosfera. Se os tubos estiverem abertos, o nível será o mesmo nas extremidades pelo princípio de vasos comunicantes, como pode ser visto abaixo. O nível de mercúrio é igual em ambos os lados, pois está submetido a mesma pressão atmosférica. Para grandes pressões, usa-se o Hg como líquido manométrico. Para pequenas pressões usam-se líquidos de baixa densidade (como o óleo ou água). Manômetro em U montado em um reservatório O nível de mercúrio não é igual em ambos os lados, pois está submetido a mesma pressão atmosférica. A pressão no reservatório excede a pressão atm. É importante compreender que em geral os manômetros são calibrados para ler zero de pressão atmosférica, ou seja medem a diferença de pressão entre a pressão do fluido no reservatório e a pressão atmosférica. Quando se deseja saber a pressão Absoluta soma-se ou subtraem-se da pressão atmosférica. 10 Bourdon Dentre os sistemas de deformação por ação de uma força sobre um sensor mecânico, o tubo de bourdon é o dispositivo mais conhecido e utilizado. Este instrumento consiste de um tubo curvo em forma de um ponto de interrogação. Quando o tubo é pressurizado vai surgir uma força tentando abrir o tubo de bourdon então o tubo deformar-se-á tentando reduzir a curvatura. Este comportamento pode ser observado também na “língua de sogra” utilizada em festas infantis. A deformação do bourdon provocará o deslocamento de uma haste na ponta do tubo, que por sua vez propiciará um pequeno giro em uma engrenagem de raio maior (coroa). Este pequeno giro da coroa provocará uma grande rotação na engrenagem de raio menor (pinhão), que é fixada a um ponteiro de indicação Geralmente, os instrumentos com sensores elétricos utilizam a deformação de um sensor de pressão para deslocar o núcleo de um transformador, de forma que este deslocamento se torne proporcional ao sinal de tensão elétrica na saída do dispositivo elétrico. Nos instrumentos mais modernos, este valor de tensão é transformado em um sinal digital, de fácil leitura. Além do bourdon, os sensores de deformação mais utilizados são o diafragma (membrana flexível) e o fole (“sanfona”).
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