Carreadeira lhd

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CETEP- CENTRO TERRITORIAL DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL DO PIEMONTE 
NORTE DO ITAPICURU 
Extensão: Colégio Estadual de Andorinha 
 
 
 
 
Dalva Gomes, José Araújo, Jenilson Gomes, Lidiane 
Araújo e Maílsom Santos 
 
 
 
 
 
EQUIPAMENTO UTILIZADO NA 
OPERAÇÃO EM MINA A CÉU 
ABERTO 
 
TTrabalho apresentado à 
disciplina de Serviços de 
Equipamentos, sob 
requisito do professor e 
Técnico em Mineração: 
Gean. 
 
 
CETEP- Centro Territorial de Educação Profissional do Piemonte Norte do 
Itapicuru 
Extensão: Colégio Estadual de Andorinha 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CARREGADEIRA 
REBAIXADA 
 
 
 
 
 
 
Andorinha 
2011 
 
 
 
ITRODUÇÃO 
 
 
A busca por maior produtividade, eficiência, agilidade e tecnologia exige das 
empresas máquinas que permitam soluções rápidas, seguras e com 
manutenção em ordem, para suprir as atinentes necessidades dentre outros 
setores, no campo mineiro. 
Com o passar do tempo, os equipamentos pesados de construção e mineração 
deixaram de ter arranjos mecânicos para ganhar sistemas hidráulicos e maior 
quantidade de tecnologia embarcada. Assim, limpeza, reparos freqüentes e 
certos procedimentos no manuseio são determinantes para garantir precisão e 
eficiência do produto ao longo dos anos. 
 Com o avanço das atividades mineiras, abrolhou a Carregadeira Rebaixada. 
A idéia da utilização deste tipo de carregadeira surgiu da necessidade de um 
equipamento que operasse em espaços reduzidos e de difícil acesso aos 
equipamentos antes em operação. 
É um equipamento com aplicações em diversos segmentos, tanto na 
mineração como em construções pesadas. 
Ainda com fabricação internacional, porém podendo vir a ser fabricada no 
Brasil num futuro próximo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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OBJETIVOS 
 
 
Objetivando o progresso das atividades na mineração, a Carregadeira 
Rebaixada contribui bastante com sua desenvoltura oferecendo melhores 
condições de trabalho às empresas. 
A carregadeira LHD diferencia-se do modelo de superfície, pois tem uma força 
de tração maior para executar manobras. Ela se move para frente e para trás 
com a mesma capacidade. 
A capacidade de carga da concha e o poder de desagregação são virtudes 
deste equipamento que foi projetado para trabalhar em túneis e lavra em minas 
subterrâneas. Também são aplicadas na expedição do material em execução. 
A durabilidade, a confiabilidade e a produtividade que proporciona são as 
principais vantagens dessa máquina. 
É um equipamento com aplicações em diversos segmentos, tanto na 
mineração como em construções pesadas. 
A principal atividade das carregadeiras é fazer a limpeza das frentes, tanto no 
trabalho de desenvolvimento da mina quanto na lavra. 
 Geralmente, nas minas o material retirado é transportado pelos caminhões até 
a britagem primária, também no subsolo ou na superfície 
.A Carregadeira Rebaixada tem agilidade em espaços limitados, pois seu perfil 
rebaixado permite trabalhar em túneis mais baixos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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DESENVOLVIMENTO 
 
 
 
Pá carregadeira TORO 1400 
 
 
Fabricate: 
SANDVIK TAMROCK CORP., TORO Loaders division 
P.O. Box 434 
FIN-20101 TURKU, FINLÂNDIA 
 
Utilização prevista 
Essa pá carregadeira TORO foi projetada exclusivamente para carregar, 
transportar e descarregar material rochoso. 
A parte frontal da unidade e a extremidade com a pá, as laterais esquerdas e 
direitas da unidade são projetadas de acordo com a posição dos operadores, 
fechando a porta em direção à parte frontal da unidade. 
Essa TORO foi projetada e construída de acordo com tecnologia de última 
geração e regras de segurança reconhecidas. 
 
 Condições de operação 
Tendo em vista que a TORO 1400 normalmente operará em condições de 
mineração, o motor, transmissão e sistemas hidráulicos são preenchidos com 
óleo adequados para condições típicas. 
No entanto, em situações de clima frio o óleo poderá se tornar mais espesso. 
Isso pode dificultar a partida e danificar o conversor de torque e bombas 
hidráulicas. 
Por esse motivo deve-se evitar estacionar a máquina, mesmo que 
temporariamente, em climas com temperaturas de congelamento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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ANÁLISE DAS CARACTÉRISTICAS 
 
 
 
 
Dimensões principais 
Comprimento total 10 508 mm (414”) 
Largura sem a pá 2 760mm (109") 
Largura total 2 760mm (109") 
Altura com o teto de segurança ou cabine 2 540mm (100) 
 
Pesos 
Peso de operação 33 700kg (74 300 lb) 
Peso total carregada 47 700kg (105 160 lb) 
Peso de embarque 33 300kg (73 400 lb) 
Peso dos eixos sem carga: 
Eixo dianteiro 14 450kg (31 900 lb) 
Eixo traseiro 19 250kg (42 439 lb) 
Peso dos eixos com carga: 
Eixo dianteiro 36 850kg (81 240 lb) 
Eixo traseiro 10 850kg (24 000 lb) 
 
Equipamento Opcional 
* Substitui os equipamentos-padrão 
• *Tamanho da pá 4,6m³, largura 2700mm HB500/400 
• *Tamanho da pá 5,0m³. largura 2700mm HB500/400 
• *Tamanho da pá 6,0m³. largura 3000mm HB500/400 
• *Pá ejetora 5,4m³. largura 3000mm HB500/400 
• *Direção com volante de direção 
• *Controles elétricos para a direção (montados na porta, 
intertravamento) e pá, seletor de marcha com botões (na alavanca 
de direção) 
• *Lubrificação central automática 
• *Conversor com travamento, Dana, SOH 
• *Eixos Dana SOH, Freios POSI-STOP, diferenciais POSI-TORQUE 
• *Cabine com segurança ROPS/FOPS, ar-condicionado, altura 
de 2540 mm (100"), direção elétrica e controles de pá. 
• Extintor de incêndio 12kg 
• Desligamento automático do motor, 
• Sistema de supressão de incêndio ANSUL, sistema com dois 
tanques e 8 bocais (CEN). 
• Manuais de peças sobressalentes adicionais 
• Manuais de oficina adicionais 
• Manual de peças sobressalentes Cat Base 
• RRC (controle remoto) TORO Completo 
• Interface RRC, padrão TORO 
• Kit de recuperação de RRC, gancho incluso. 
• Ativação automática de freio ABA 7 
 
 
• Tanques conectados juntos 
• Roda sobressalente 26,5"25 L5S/ 
• Aro sobressalente 26,5"25 
• Sistema de controle de avanço com acumuladores de pistão 
• Dispositivo de pesagem de carga Tamtron PKV 200 
• Guarnição do cano de exaustão GREY SLEEVE (CEN) 
• Turbo Revestido com HTI 
• Coletor do sistema de exaustão revestido com HTI 
• Direção de emergência (CEN.) 
• Conformidade com as normas CE (CEN). 
• Dimensão do eixo necessária para desmontagem: 
____mmm x ___mm 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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DADOS OERACIONAIS 
 
 
 
Motor-padrão 
Motor diesel (Euro Stage II / Tier II) Detroit S-60 DDEC 
Saída 243kW (325Hp/2100 RPM) 
Torque 1559Nm (ll50 lb-pé) 
Número de cilindros 6 em linha 
Cilindragem 12 700cm² 
Sistema de refrigeração Refrigeração a água 
Princípio de combustão Quatro tempos/turbo, resfriador intermediário 
Sistema elétrico 24V 
Filtro de ar Donaldson 
Sistema de exaustão Purificador catalítico e silenciador 
Capacidade do tanque de combustível 300 l (80 gal) 
Capacidade do tanque de água 300 l (80 gal) 
 
 
Direção hidráulica 
Direção totalmente hidráulica, articulação centro-ponto, direção 
hidráulica com cilindros duplos de atuação, ângulo de esterção 
de 42,5° (direita) e 40,5° (esquerda). Direção controlada por 
joystick. Travamento de direção. A direção de emergência é 
opcional. 
Raio de curvatura (com pá-padrão) 
Direito interno 3230mm (127") 
Direito externo 6716mm (264") 
Esquerdo interno 3292mm (130") 
Esquerdo externo 6929mm (273") 
Componentes principais do sistema de direção hidráulica 
Válvula principal Danfoss 
Válvula do sistema servocontrole Danfoss 
Cilindro de direção Tamrock 
Bombas da direção e do sistemaservohidráulicoTipo engrenagem, 
comercial 
Ajustes de pressão: 
Sistema hidráulico da direção 12,0 Mpa (120 bar) 
Válvula de alívio principal 
Válvula de carga de choque 17,5 Mpa (175 bar) 
 
Sistema hidráulico da pá 
Pá e lança controlados por um único joystick (monostick) (hidráulico). 
Levantados por dois cilindros Æ 180 mm. Movimento de 
articulação por um cilindro Æ 250 mm com articulação Z. O 
sistema hidráulico da pá possui duas bombas. Uma para o 
servocircuito e a outra descarrega óleo para a válvula hidráulica 
principal da pá. A vazão de óleo da bomba do sistema hidráulico 
da direção é direcionada para o sistema hidráulico da pá quando 
a direção não estiver sendo utilizada. 9 
 
 
Ajuste de pressão para: 
Servocircuito 2,5 Mpa (25 bar) 
Sistema hidráulico da pá 21,0 Mpa (210 bar) 
Válvulas de carga de choque 25,o Mpa (250 bar) 
Componentes principais: 
Válvula do sistema servocontrole Rexroth 
Válvula principal Rexroth 
Bomba para o sistema hidráulico da pá Comercial 
Conexões ORFS 
Mangueiras Alta temperatura 
Resfriador de óleo para o óleo do sistema hidráulico 
Capacidade do tanque do óleo do sistema hidráulico Aprox. 
300 l (80 gal). 
 
 
Equipamento elétrico 
Alternador 24V 70 A Motorola 
Baterias 2 x 12 V, 170 Ah 
Motor de arranque 9kW.24 V, Bosch 
Luzes de direção e de trabalho 5 peças na frente (H1 70W) 
4 peças na traseira (H1 70W) 
Medidores elétricos Medidor de combustível, luz indicadora do nível do óleo do 
sistema hidráulico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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PRODUÇÃO 
 
 
 
Capacidades 
Capacidade de transporte 14 000kg (30 865 lb) 
Força de rompimento, levantamento 275 kN (28 042kg) 
(61 822 lb) 
Força de rompimento, levantamento 230 kN (23 453 kg) 
(51 705 lb) 
Carga de tombamento 29 200kg (64 375 lb) 
Pá-padrão 5,4m³ (7,0yd³), HB500/400 
Tempos de movimentação da pá 
Tempo de levantamento 7,0 s 
Tempo de abaixamento 4,0 s 
Tempo de articulação 2,3 s 
 
Velocidades de marcha para frente e à ré 
1ª Marcha 5,2km/h (3,2 mph) 
2ª Marcha 9,2km/h (5,7 mph) 
3ª Marcha 15,5km/h (9,6 mph) 
4ª Marcha 26,0km/h (16,2). 
 
Carregamento 
 
Aproxime-se do monte de rochas com os braços de suspensão abaixados. 
Antes de penetrar no monte, coloque a placa de borda da pá contra ou bem 
próxima do solo. 
Dirija para frente em 1ª marcha. Endireite a máquina antes de penetrar no 
monte de rochas. Uma vez com a pá dentro do monte poderá ser necessário 
aumentar a aceleração para manter uma velocidade uniforme. Tente operar a 
carregadeira dentro da faixa ideal de RPM para o motor, de 1700 a 2100 RPM. 
Para evitar que a roda patine, primeiro mova a pá levemente com a lança e 
então oscile o conjunto da lança com a pá. Isso fará com que os pneus frontais 
se achatem e aumentem o contato com a área de superfície 
.Não deixe os pneus patinarem durante o carregamento.Se o monte de 
rochas estiver socado desnecessariamente poderá ocorrer uma parada do 
conversor no eixo de saída. Isso ocorrerá quando o motor estiver em potência 
máxima sem a movimentação das rodas. 
Nunca mantenha um conversor parado por mais de 30 segundos de cada 
vez.Porque ele converte a potência total do motor em energia de aquecimento. 
Paradas do conversor ocorrem mais facilmente em marchas de maior 
velocidade. 
Não abaixe a borda de corte da pá demasiadamente porque a pá poderá fazer 
com que as rodas dianteiras se levantem do solo. Isso deixará as rodas 
traseiras como a sua única fonte de controle da máquina. 
Não levante os pneus frontais do solo durante o carregamento. 
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Transporte 
Após a pá ter penetrado suficientemente no monte de rochas, recolha-a para a 
posição de transporte, abrindo completamente a válvula de articulação da pá. 
Faça isso rapidamente de modo que a parte traseira da pá seja totalmente 
preenchida. Chacoalhe a pá para que materiais extras ou soltos caiam antes de 
iniciar o transporte. Engate a marcha à ré e abaixe os braços de suspensão 
contra os batentes de braços. 
 
Equilibre e Nivele o transporte 
Mantenha a pá e a lança na posição de transporte durante o processo de 
transporte. Verifique se a função de travamento do conversor está ON (ligada). 
Certifique-se de que a marcha selecionada permite que a unidade seja operada 
dentro da faixa ideal de rotação do motor onde a máquina obterá e manterá o 
travamento do conversor, por exemplo, 1700 RPM para obter o travamento e 
acima de certo limite (1200...1455 RPM) para manter o travamento. 
Selecione a marcha adequada, capaz de oferecer uma velocidade de trânsito 
em estrada, permitindo que o operador esteja sempre em controle total da 
unidade e que possa operá-la de forma segura e responsável. 
Se o sistema de travamento não puder obter o travamento, será indicado que a 
marcha utilizada está uma marcha acima da adequada. Se por questões de 
exigências operacionais ou para manter os objetivos de produção do local, for 
essencial operar a máquina em uma marcha que não obterá o travamento, uma 
atenção especial DEVERÁ ser dada à temperatura do conversor. A 
temperatura do conversor durante o transporte NÃO DEVE exceder 100°C. 
Monitore todos os medidores para assegurar uma operação normal da 
máquina. 
 
Transporte em descidas 
Mantenha a pá e a lança na posição de transporte durante todo o processo de 
transporte. Sempre utilize as marchas adequadas para conduzir a máquina. Ao 
trafegar em uma descida, selecione uma marcha que permita controlar a 
máquina sem a utilização excessiva dos freios. Como regra geral, ao dirigir em 
descidas, selecione a mesma marcha que utilizaria para dirigir se estivesse 
subindo (uma subida com a mesma inclinação) e se possível utilize o 
travamento do conversor. 
 
Descarregamento 
Ao descarregar a carga, levante a pá até uma altura suficiente e descarregue o 
material. Evite articular a unidade quando a lança estiver na posição suspensa. 
Sempre mantenha os freios de serviço aplicados e a transmissão em ponto 
morto durante o descarregamento Incline a pá vazia para trás, coloque uma 
marcha à ré na máquina e abaixe os braços da pá de volta para a posição mais 
baixa. 
 
 
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VANTAGENS 
 
 É um equipamento com aplicações em diversos segmentos, tanto na 
mineração como em construções pesadas. 
 Ela se move para frente e para trás com a mesma capacidade. 
 .A Carregadeira Rebaixada tem agilidade em espaços limitados, pois 
seu perfil rebaixado permite trabalhar em túneis mais baixos. 
 Grande capacidade de carga da concha e o poder de desagregação. 
 Durabilidade, confiabilidade e a produtividade 
 A carregadeira LHD diferencia-se do modelo de superfície, pois tem uma 
força de tração maior para executar manobras. 
 
 
 
DESVANTAGEM 
 
Alto custo no mercado, podendo não atender ao nível econômico da 
instituição que deste equipamento necessita. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Sumário 
 
 
 
 
INTRODUÇÃO.........................................................................................4 
OBJETIVOS.............................................................................................5 
DESENVOLVIMENTO.............................................................................6 
ANÁLISE DAS CARACTERISTICAS.......................................................7 
.................................................................................................................8 
DADOS OPERACOINAIS........................................................................9 
................................................................................................................10 
PRODUÇÃO...........................................................................................11 
................................................................................................................12VANTAGENS E DESVANTAGENS........................................................13