GPSTM AP

Prévia do material em texto

““Aplicações do GPS e do Software GPS TrackMaker®”Aplicações do GPS e do Software GPS TrackMaker®”
Sr.do Bonfim, Sr.do Bonfim, agostoagosto dede 20102010
Geól. Baldoino Dias NetoGeól. Baldoino Dias Neto
Especialista em Gestão de Recursos Hidrícos.Especialista em Gestão de Recursos Hidrícos. 
MAPA:MAPA:
““Representação gráfica que facilita a compreensão espacial dos objetos, conceitos, Representação gráfica que facilita a compreensão espacial dos objetos, conceitos, 
condições, processos e fatos do mundo humano”. O mapa autêntico mais antigo foi condições, processos e fatos do mundo humano”. O mapa autêntico mais antigo foi 
elaborado a cerca de 6000 a.C. Descoberto em1963, durante uma escavação elaborado a cerca de 6000 a.C. Descoberto em1963, durante uma escavação 
arqueológica na região centro-ocidental da Turquia.arqueológica na região centro-ocidental da Turquia.
CARTOGRAFIA:CARTOGRAFIA:
Nações Unidas, definiu em 1949, através de comissão especializada, “A ciência que se Nações Unidas, definiu em 1949, através de comissão especializada, “A ciência que se 
ocupa da elaboração de mapas de toda espécie. Abrange todas as fases dos trabalhos, ocupa da elaboração de mapas de toda espécie. Abrange todas as fases dos trabalhos, 
desde os primeiros levantamentos até a impressão final dos mapas”. Tal definição foi desde os primeiros levantamentos até a impressão final dos mapas”. Tal definição foi 
amplamente criticada por cartógrafos de todo o mundo. Associação Cartográfica amplamente criticada por cartógrafos de todo o mundo. Associação Cartográfica 
Internacional de Geografia, reunida em Londres, em 1964, “Cartografia é o conjunto de Internacional de Geografia, reunida em Londres, em 1964, “Cartografia é o conjunto de 
estudos e operações científicas, artísticas e técnicas, baseado nos resultados de estudos e operações científicas, artísticas e técnicas, baseado nos resultados de 
observações diretas ou de análise de documentação, com vistas à elaboração e observações diretas ou de análise de documentação, com vistas à elaboração e 
preparação de cartas, projetos e outras formas de expressão, assim como a sua preparação de cartas, projetos e outras formas de expressão, assim como a sua 
utilização”. utilização”. Então, podemos dizer que “é um método científico que se destina a Então, podemos dizer que “é um método científico que se destina a 
expressar fatos e fenômenos observados na superfície da Terra, ou qualquer outra expressar fatos e fenômenos observados na superfície da Terra, ou qualquer outra 
superfície mensurável”.superfície mensurável”.
ESCALA ESCALA : : 
É a relação entre a medida É a relação entre a medida 
feita na carta ou no mapa e feita na carta ou no mapa e 
seu valor real. seu valor real. 
Sofisticado sistema de navegaçãoSofisticado sistema de navegação
Rede de satélites que permite a Rede de satélites que permite a 
localização instantânea.localização instantânea.
24 horas por dia24 horas por dia
Rede com 24 satélitesRede com 24 satélites
Posições geográficasPosições geográficas
Precisões baixas (15 a 30 metros)Precisões baixas (15 a 30 metros)
Precisões altíssimas (cm e mm)Precisões altíssimas (cm e mm)
GPS – Posicionamento GlobalGPS – Posicionamento Global
24 satélites distribuídos em 24 satélites distribuídos em 
seis planos orbitais igualmente seis planos orbitais igualmente 
espaçados (quatro satélites em espaçados (quatro satélites em 
cada plano), numa altitude cada plano), numa altitude 
aproximada de 20200 km. Os aproximada de 20200 km. Os 
planos orbitais são inclinados planos orbitais são inclinados 
55° em relação ao equador e o 55° em relação ao equador e o 
período orbital é de período orbital é de 
aproximadamente 12 horas aproximadamente 12 horas 
siderais. Desta forma, a siderais. Desta forma, a 
posição de cada satélite se posição de cada satélite se 
repete, a cada dia, quatro repete, a cada dia, quatro 
minutos antes que a do dia minutos antes que a do dia 
anterior. Esta configuração anterior. Esta configuração 
garante que no mínimo quatro garante que no mínimo quatro 
satélites GPS sejam visíveis em satélites GPS sejam visíveis em 
qualquer ponto da superfície qualquer ponto da superfície 
terrestre, a qualquer hora. terrestre, a qualquer hora. 
Posicionamento GlobalPosicionamento Global
SISTEMAS DE COORDENADASSISTEMAS DE COORDENADAS
CARTESIANAS: par de coordenadas (x, y).CARTESIANAS: par de coordenadas (x, y).
GEOGRÁFICAS: valores de latitude e longitude que GEOGRÁFICAS: valores de latitude e longitude que 
definem a posição de um ponto na superfície definem a posição de um ponto na superfície 
terrestre terrestre (ϕ, λ).
UTM: valores de abcissa (E) e ordenada (N) de um UTM: valores de abcissa (E) e ordenada (N) de um 
ponto sobre a superfície da terra.ponto sobre a superfície da terra.
RIO ITAPICURU
LATITUDE LATITUDE (ϕ): ângulo formado entre o paralelo deste ângulo formado entre o paralelo deste 
ponto e o plano do equador; de 0° a 90°; ponto e o plano do equador; de 0° a 90°; 
positivamente para N e negativamente para S.positivamente para N e negativamente para S.
LONGITUDE LONGITUDE (λ): ângulo formado entre o meridiano de ângulo formado entre o meridiano de 
origem (Greenwich/Inglaterra), e o meridiano do lugar origem (Greenwich/Inglaterra), e o meridiano do lugar 
onde está o observador. Sua contagem é feita de 0° a onde está o observador. Sua contagem é feita de 0° a 
180°; negativamente para W e positivamente para E.180°; negativamente para W e positivamente para E.
REPRESENTAÇÃO DAS COORDENADAS GEOGRÁFICASREPRESENTAÇÃO DAS COORDENADAS GEOGRÁFICAS
COORDENADAS UTM (E, N)COORDENADAS UTM (E, N)
Valores de abcissa (E) e ordenada (N) de um ponto sobre Valores de abcissa (E) e ordenada (N) de um ponto sobre 
a superfície da Terra, quando este é projetado sobre um a superfície da Terra, quando este é projetado sobre um 
cilindro tangente ao elipsóide de referência. O cilindro cilindro tangente ao elipsóide de referência. O cilindro 
tangencia o Equador, assim dividido em 60 arcos de 6° tangencia o Equador, assim dividido em 60 arcos de 6° 
(60 x 6 = 360°). Cada arco representa um fuso UTM e um (60 x 6 = 360°). Cada arco representa um fuso UTM e um 
sistema de coordenadas com origem no meridiano sistema de coordenadas com origem no meridiano 
central ao fuso, que para o hemisfério sul, constitui-se central ao fuso, que para o hemisfério sul, constitui-se 
dos valores 500.000m para E e 10.000.000 para N.dos valores 500.000m para E e 10.000.000 para N.
Figura do fuso de 6°, meridiano Figura do fuso de 6°, meridiano 
central (MC), grade de central (MC), grade de 
coordenadas.coordenadas.
Origem do sistema UTM, centro Origem do sistema UTM, centro 
do fuso.do fuso.
HemisfHemisféério Norte, ordenadas de 0 rio Norte, ordenadas de 0 
a 10.000 km / H. Sul de 10.000 a 0 a 10.000 km / H. Sul de 10.000 a 0 
km.km.
Abcissas de 500 a 100 km Abcissas de 500 a 100 km àà W do W do 
MC, e, 500 a 700 km a E do MC, e, 500 a 700 km a E do 
mesmo.mesmo.
REPRESENTAÇÃO DAS REPRESENTAÇÃO DAS 
COORDENADAS UTMCOORDENADAS UTM
EXEMPLO DE PONTOS COM MESMAS EXEMPLO DE PONTOS COM MESMAS 
COORDENADAS UTM DIFERENCIANDO EM SUAS ZONASCOORDENADAS UTM DIFERENCIANDO EM SUAS ZONAS
Ângulo entre o norte verdadeiro e o norte Ângulo entre o norte verdadeiro e o norte 
magnético cujo valor varia de ponto a ponto magnético cujo valor varia de ponto a ponto 
da terra e ao longo do tempo.da terra e ao longo do tempo.
A Terra tem duas A Terra tem duas 
espécies de polos: os espécies de polos: os 
polos verdadeiros e os polos verdadeiros e os 
polos magnéticos. polos magnéticos. 
A direção do Norte A direção do Norte 
Verdadeiro da Terra Verdadeiro da Terra 
não é coincidente com não é coincidente com 
a direção do Norte a direção do Norte 
Magnético. Magnético. 
A diferença deA diferença de 
direções, entre eles, é direções, entre eles, é 
denominada denominada 
Declinação Magnética. Declinação Magnética. 
Se a direção do Norte Se a direção do Norte 
Magnético for para a Magnético for para a 
direita do Norte direita do Norte 
Verdadeiro, a Verdadeiro, a 
declinação magnética declinação magnética 
é leste (E) e tem valor é leste (E) e tem valor 
positivo. positivo. 
Se a direção do Norte Se a direção do Norte 
Magnético for para a Magnético for para a 
esquerda do Norte esquerda do Norte 
Verdadeiro, a Verdadeiro, a 
declinação magnética declinação magnética 
é oeste (W) e tem valor é oeste (W) e tem valor 
negativo.negativo.
CÁLCULO DA DECLINAÇÃO MAGNÉTICACÁLCULO DA DECLINAÇÃO MAGNÉTICA 
Para exemplificar o cálculo Para exemplificar o cálculo 
de um Azimute de um Azimute 
Magnético baseado nas Magnético baseado nas 
informações de informações de 
Declinação Magnética Declinação Magnética 
existentes na legenda existentes na legenda 
de um mapa, veja de um mapa, veja 
abaixo, a figura abaixo, a figura 
representativa de um representativa de um 
esquema de orientação esquema de orientação 
de um mapa qualquer e de um mapa qualquer e 
com os dados com os dados 
fornecidos obter :fornecidos obter :
a.a. Azimute Magnético em Azimute Magnético em 
2000,5 2000,5 
b. Azimute Geográficob. Azimute Geográfico
PASSO 1PASSO 1 - - Atualizando o valor da declinação magnética em Atualizando o valor da declinação magnética em 
2000,5, temos diferença em anos que multiplica a Variação 2000,5, temos diferença em anos que multiplica a Variação 
anual anual ..
PASSO 2PASSO 2 - - A declinação magnética em 2000,5 é igual a A declinação magnética em 2000,5 é igual a 
declinação de 1999 mais a variação até 2000,5 declinação de 1999 mais a variação até 2000,5 ..
PASSO 4PASSO 4 - - O Azimute Magnético em 2000,5 será o Azimute O Azimute Magnético em 2000,5 será o Azimute 
Geográfico mais a Declinação MagnéticaGeográfico mais a Declinação Magnética..
PASSO 3PASSO 3 - - O Azimute Geográfico será o azimute da quadrícula O Azimute Geográfico será o azimute da quadrícula 
menos a Convergência Meridiana menos a Convergência Meridiana ..
ORIENTAÇÃOORIENTAÇÃO
O GPS deve estar configurado para coordenada geográfica, em O GPS deve estar configurado para coordenada geográfica, em 
décimo de graus, com 05 (cinco) casas decimais após a virgula, décimo de graus, com 05 (cinco) casas decimais após a virgula, 
em valor negativo (exemplo: -12,56842; -38,47628). O Datum em valor negativo (exemplo: -12,56842; -38,47628). O Datum 
utilizado é o WGS 84 por motivo de proximidade com o SIRGAS, utilizado é o WGS 84 por motivo de proximidade com o SIRGAS, 
para o qual deveremos migrar em momento posterior.para o qual deveremos migrar em momento posterior. 
O sistema de referência do GPS é o World Geódetic System 1984 (WGS-84). Desta forma, quando O sistema de referência do GPS é o World Geódetic System 1984 (WGS-84). Desta forma, quando 
um levantamento é efetuado usando o GPS, as coordenadas dos pontos levantados serão obtidas um levantamento é efetuado usando o GPS, as coordenadas dos pontos levantados serão obtidas 
no mesmo sistema de referência. A figura ao lado ilustra o WGS-84. Sua origem é o centro de no mesmo sistema de referência. A figura ao lado ilustra o WGS-84. Sua origem é o centro de 
massa da Terra, com os eixos cartesianos X, Y e Z idênticos ao Sistema de Referência Terrestre massa da Terra, com os eixos cartesianos X, Y e Z idênticos ao Sistema de Referência Terrestre 
Convencional (CTRS) para a época 1984. O elipsóide de referência é o GRS80 (Geodetic Reference Convencional (CTRS) para a época 1984. O elipsóide de referência é o GRS80 (Geodetic Reference 
System 1980), um elipsóide de revolução equipotencial e geocêntrico. Alguns parâmetros System 1980), um elipsóide de revolução equipotencial e geocêntrico. Alguns parâmetros 
relacionados a este elipsóide estão listados na tabela a seguir (Hofmann-Wellenhof relacionados a este elipsóide estão listados na tabela a seguir (Hofmann-Wellenhof el al, 1992).el al, 1992).
a = 6.378.137 m Semi-eixo maiora = 6.378.137 m Semi-eixo maior
b = 6.356.752,314 m Semi-eixo menorb = 6.356.752,314 m Semi-eixo menor
f = 1/298,2572221 Achatamentof = 1/298,2572221 Achatamento
J2 = 1.082.630,10-9 Coeficiente zonal de Segunda ordemJ2 = 1.082.630,10-9 Coeficiente zonal de Segunda ordem
w2 = 7.292.115x108 rad/s Velocidade angular da Terraw2 = 7.292.115x108 rad/s Velocidade angular da Terra
GM = 3.986.005x108 m3/s2 Constante gravitacional da TerraGM = 3.986.005x108 m3/s2 Constante gravitacional da Terra
O SIRGAS (Sistema de Referência O SIRGAS (Sistema de Referência 
Geocêntrico da América do Sul), criadoGeocêntrico da América do Sul), criado
recentemente e com uma campanha GPS já recentemente e com uma campanha GPS já 
realizada (26 de maio a 14 de junho de realizada (26 de maio a 14 de junho de 
1995),culminará com a realização de um 1995),culminará com a realização de um 
sistema de referência geocêntrico, usando sistema de referência geocêntrico, usando 
algumas estações do IGS como pontos algumas estações do IGS como pontos 
fiduciais e referenciadas ao ITRF. Foram fiduciais e referenciadas ao ITRF. Foram 
ocupadas 65 estações ao todo, 7 das quais ocupadas 65 estações ao todo, 7 das quais 
pertencentes ao IGS e 10 localizadas no pertencentes ao IGS e 10 localizadas no 
Brasil (SIRGAS,1994, SIRGAS, 1995).Brasil (SIRGAS,1994, SIRGAS, 1995).
SUGESTÃO PARA ANOTAÇÃO DE WPTSUGESTÃO PARA ANOTAÇÃO DE WPT
Ponto 1 [ S-12º,99894 W-38º,46122] [WGS 84] [ Ponto 1 [ S-12º,99894 W-38º,46122] [WGS 84] [ ++ 7m] 7m] 
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS: ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS: 
- Waypoints/Icones: 500 com nomes e símbolos gráficos. - Waypoints/Icones: 500 com nomes e símbolos gráficos. 
- Tracks (Trilhas): Track log automático; memória para 10 traçados, - Tracks (Trilhas): Track log automático; memória para 10 traçados, 
permite retraçar o caminho em ambas as direções. permite retraçar o caminho em ambas as direções. 
- Rotas: 01 Rota reversível com até 50 waypoints. Permite que você - Rotas: 01 Rota reversível com até 50 waypoints. Permite que você 
navegue por até 50 waypoints em seqüência.navegue por até 50 waypoints em seqüência.
 - Computador de bordo: Velocidade, velocidade média, nascer e por-do- - Computador de bordo: Velocidade, velocidade média, nascer e por-do-
sol, distância percorrida, tempo de viagem e hodômetro, sendo estes sol, distância percorrida, tempo de viagem e hodômetro, sendo estes 
três últimos ressetáveis. três últimos ressetáveis. 
- Formato de posição: Lat/Lon, UTM/UPS, Maidenhead, MGRS e outras - Formato de posição: Lat/Lon, UTM/UPS, Maidenhead, MGRS e outras 
grades. grades. 
- Atualização: A cada segundo, continuamente. - Atualização: A cada segundo, continuamente. 
- Tempo de aquisição: - Tempo de aquisição: 
Quente: aprox. 15 segundos Quente: aprox. 15 segundos 
Frio: aprox. 45 segundos Frio: aprox. 45 segundos 
AutoLocate™: aprox. 2 minutos AutoLocate™: aprox. 2 minutos 
- Precisão: 5 a 15 metros RMS - Precisão: 5 a 15 metros RMS 
- Velocidade: 0.05 metros/segundos - Velocidade: 0.05 metros/segundos 
Características de Navegação Características de Navegação 
- Datums: Mais de 100. - Datums: Mais de 100. 
- Receptor: 12 canais paralelos com track contínuo. - Receptor: 12 canais paralelos com track contínuo. 
- Interfaces: R232 com NMEA 0183, RTCM 104 DGPS e propriedades - Interfaces: R232 com NMEA 0183, RTCM 104 DGPS e propriedades 
Garmin. Garmin. 
- Antena: Interna. - Antena: Interna. 
- Proteção: À prova d'água. - Proteção: À prova d'água. 
- Alimentação: 2 pilhas AA - Alimentação: 2 pilhas AA 
- Vida das Pilhas: Até 18 horas no modo usual. - Vida das Pilhas: Até 18 horas no modo usual. 
- Rotas: 1 rota reversível com até 50 waypoints. - Rotas: 1 rota reversível com até 50 waypoints. 
- Tamanho:11.2 x 5.1 x 3.0 cm - Tamanho: 11.2 x 5.1 x 3.0 cm 
- Peso: 150 g com pilhas. - Peso: 150 g com pilhas. 
Tela: 5.4 x 2.7 cm, cristal líquido com iluminação. Tela: 5.4 x 2.7 cm, cristal líquido com iluminação. 
- Caixa: Prova d'água padrão IEC 529 IPX7. - Caixa: Prova d'água padrão IEC 529 IPX7. 
- Variação de Temperatura: 5°F a 158°F (-15°C a 70°C) - Variação de Temperatura: 5°F a 158°F (-15°C a 70°C) 
- Dados Armazenados: Indefinido; não requer bateria de memória- Dados Armazenados: Indefinido; não requer bateria de memória
Sistema WAAS, receptor com 12 canais paralelo Sistema WAAS, receptor com 12 canais paralelo 
Antena Interna com saída para externa Antena Interna com saída para externa 
115-MB de memória interna para inclusão de mapas padrão 115-MB de memória interna para inclusão de mapas padrão 
GARMIN, incluindo cartografia marítima. GARMIN, incluindo cartografia marítima. 
Conexão USB para transferência rápida de mapas e chart Conexão USB para transferência rápida de mapas e chart 
Display com fácil leitura a luz solar com 256 color Display com fácil leitura a luz solar com 256 color 
Peso 198.45 g (com baterias) Peso 198.45 g (com baterias) 
Vida da bateria - 30 horas (Duas AA alcalinas) Vida da bateria - 30 horas (Duas AA alcalinas) 
Memória Interna permanente, não requer bateria para a Memória Interna permanente, não requer bateria para a 
memória. memória. 
Inclui um mapa básico Américas Autoroute com capacidade Inclui um mapa básico Américas Autoroute com capacidade 
para roteirização, incluindo auto-estrada, saídas e tabuas de para roteirização, incluindo auto-estrada, saídas e tabuas de 
maré (apenas p/USA) maré (apenas p/USA) 
Memória Interna é previamente carregada com database Memória Interna é previamente carregada com database 
"Marine Point" "Marine Point" 
Resistente a água IEC 60529 IPX7 (pode ser submerso a 1 Resistente a água IEC 60529 IPX7 (pode ser submerso a 1 
metro por 30 minutos ) Caixa resistente e a prova d´água para metro por 30 minutos ) Caixa resistente e a prova d´água para 
flutuar) flutuar) 
Capacidade p/ 1000 waypoints com nome e símbolos Capacidade p/ 1000 waypoints com nome e símbolos 
gráficos; 50 rotas reversíveis gráficos; 50 rotas reversíveis 
Formatos de posição incluindo Lat/Long, UTM, Loran TDS, Formatos de posição incluindo Lat/Long, UTM, Loran TDS, 
Maidenhead, MGRS, grade do usuário e outrasMaidenhead, MGRS, grade do usuário e outras
GPS MAP 76 CSX GARMINGPS MAP 76 CSX GARMIN
GUIA DO USUÁRIOGUIA DO USUÁRIO 
GPS eXplorist 210 MAGELAMGPS eXplorist 210 MAGELAM
TELAS de NAVEGAÇÃO doTELAS de NAVEGAÇÃO do
 GPS eXplorist 210 MAGELAMGPS eXplorist 210 MAGELAM
GPS COLORADO 400t GARMINGPS COLORADO 400t GARMIN
GPS OREGON 550t GARMINGPS OREGON 550t GARMIN
TRIMBLETRIMBLE
O receptor GeoExplorer XH 2008 representa a solução integrada mais O receptor GeoExplorer XH 2008 representa a solução integrada mais 
moderna para a coleta de dados GIS de alta precisão. Possibilita moderna para a coleta de dados GIS de alta precisão. Possibilita 
precisão de menos de 30cm com antena interna, otimizando os precisão de menos de 30cm com antena interna, otimizando os 
recursos e eliminando o processamento de dados no escritório. recursos e eliminando o processamento de dados no escritório. 
• Tecnologia H-Star para precisão desde decímetros até menos de • Tecnologia H-Star para precisão desde decímetros até menos de 
30cm no campo. 30cm no campo. 
• Tela VGA de alta resolução para visualização rápida e clara dos • Tela VGA de alta resolução para visualização rápida e clara dos 
mapas. mapas. 
• Opções de conectividade Wi-Fi 802.11 b/g e Bluetooth. • Opções de conectividade Wi-Fi 802.11 b/g e Bluetooth. 
• Memória Flash de 1GB para armazenamento de dados e slot para • Memória Flash de 1GB para armazenamento de dados e slot para 
cartões SD /SDHC. cartões SD /SDHC. 
• Sistema operacional Windows Mobile 6 em Português. • Sistema operacional Windows Mobile 6 em Português. 
• Bateria para 1 dia de trabalho inteiro.• Bateria para 1 dia de trabalho inteiro. 
Com o conjunto 5700/R3 você pode transportar Com o conjunto 5700/R3 você pode transportar 
coordenadas das estações de referência do INCRA/IBGE coordenadas das estações de referência do INCRA/IBGE 
com segurança, enquanto realiza o levantamento do com segurança, enquanto realiza o levantamento do 
perímetro das propriedades com precisão . O sistema perímetro das propriedades com precisão . O sistema 
também permite upgrade para um par de receptores L1/também permite upgrade para um par de receptores L1/
L2 Cinemático ou até mesmo para um sistema RTK, que L2 Cinemático ou até mesmo para um sistema RTK, que 
é capaz de fornecer precisões centimétricas em tempo é capaz de fornecer precisões centimétricas em tempo 
real. Todas essas vantagens aliadas à qualidade dos real. Todas essas vantagens aliadas à qualidade dos 
produtos Trimble!produtos Trimble!
• Robusto• Robusto
• Precisão de 5 mm + 0,5 ppm RMS • Precisão de 5 mm + 0,5 ppm RMS 
• A prova d'água conforme padrão IP67• A prova d'água conforme padrão IP67
• Softwares de coleta e de pós processamento em • Softwares de coleta e de pós processamento em 
PortuguêsPortuguês
Receptor Recon GPS XC, da Trimble® Receptor Recon GPS XC, da Trimble® 
PPrecisão pós-processada de 2 a 5 metros recisão pós-processada de 2 a 5 metros 
baseado somente no código C/A. É ideal para baseado somente no código C/A. É ideal para 
companhias de energia elétrica e agências de companhias de energia elétrica e agências de 
meio ambiente. O sistema Recon GPS XC da meio ambiente. O sistema Recon GPS XC da 
Trimble tem memória de 64MB não volátil Trimble tem memória de 64MB não volátil 
suficiente para armazenar dados com segurança suficiente para armazenar dados com segurança 
por muitos dias, além de possuir um slot do tipo por muitos dias, além de possuir um slot do tipo 
Compact Flash para expansão.Compact Flash para expansão.
Sistema Recon GPS XC da Trimble Sistema Recon GPS XC da Trimble 
- Compatível com vários softwares de coleta - Compatível com vários softwares de coleta 
disponíveis no mercado disponíveis no mercado 
- Simples de operar - Simples de operar 
- Fácil de transportar - Fácil de transportar 
- Tela colorida e bem definida, facilitando a - Tela colorida e bem definida, facilitando a 
leitura detalhada dos gráficos mesmo sob a luz leitura detalhada dos gráficos mesmo sob a luz 
solar diretasolar direta
Características do receptor Pathfinder XC Características do receptor Pathfinder XC 
- Precisão de 2 a 5m pós-processada - Precisão de 2 a 5m pós-processada 
- Receptor GPS, antena e bateria integrados - Receptor GPS, antena e bateria integrados 
- Compacto e leve - Compacto e leve 
- Bateria com duração para um dia inteiro de - Bateria com duração para um dia inteiro de 
trabalhotrabalho
•Aviação geral e comercial e na navegação marítimaAviação geral e comercial e na navegação marítima
•precisão de micro-segundos (0,000001 segundo)precisão de micro-segundos (0,000001 segundo)
 
•Agrimensores diminuem custos e obtêm Agrimensores diminuem custos e obtêm 
levantamentos precisos mais rapidamente com o levantamentos precisos mais rapidamente com o 
GPS. Unidades específicas têm custo aproximado de GPS. Unidades específicas têm custo aproximado de 
3.000 dólares e precisão de 1 metro, mas existem 3.000 dólares e precisão de 1 metro, mas existem 
receptores mais caros com precisão de 1 centímetro. receptores mais caros com precisão de 1 centímetro. 
A coleta de dados por estes receptores é bem mais A coleta de dados por estes receptores é bem mais 
lenta.lenta.
 
•Guardas florestais, trabalhos de prospecção e Guardas florestais, trabalhos de prospecção e 
exploração de recursos naturais, geólogos, exploração de recursos naturais, geólogos, 
arqueólogos, bombeiros, são enormementearqueólogos, bombeiros, são enormemente 
beneficiados pela tecnologia do sistema.beneficiados pela tecnologia do sistema.
 
•O GPS tem se tornado cada vez mais popular entre O GPS tem se tornado cada vez mais popular entre 
ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por 
leigos que queiram apenas planejar e se orientar leigos que queiram apenas planejar e se orientar 
durante suas viagens.durante suas viagens.
 
•A agricultura de precisão. Uma máquina agrícola A agricultura de precisão. Uma máquina agrícola 
dotada de receptor GPS armazena dados relativos à dotada de receptor GPS armazena dados relativos à 
produtividade em um cartão magnético que, tratados produtividade em um cartão magnético que, tratados 
por programa específico, produz um mapa de por programa específico, produz um mapa de 
produtividade da lavoura. As informações permitem produtividade da lavoura. As informações permitem 
também otimizar a aplicação de corretivos e também otimizar a aplicação de corretivos e 
fertilizantes. fertilizantes. 
Aplicações do GPSAplicações do GPS
 
RECEPTORES / APLICAÇÕESRECEPTORES / APLICAÇÕES
Agricultura de PrecisãoAgricultura de Precisão
Ecrã LCD a cores, iluminado; Ecrã LCD a cores, iluminado; 
Construção robusta para temperaturas extremas e humidade; Construção robusta para temperaturas extremas e humidade; 
Permite registo de cobertura de aplicação, mapeamento Permite registo de cobertura de aplicação, mapeamento 
topográfico, amostragem de solo, nivelamento de solos e topográfico, amostragem de solo, nivelamento de solos e 
aplicações de taxa variável; aplicações de taxa variável; 
Trabalha com qualquer GPS com saída de dados NMEA GGA. Trabalha com qualquer GPS com saída de dados NMEA GGA. 
 Programa de mapeamento e monitorização de rendimento; Programa de mapeamento e monitorização de rendimento; 
Instalação em PDA para total versatilidade; Instalação em PDA para total versatilidade; 
Inclui software para impressão de mapas; Inclui software para impressão de mapas; 
WAAS consiste em aproximadamente WAAS consiste em aproximadamente 
25 estações na terra situadas nos 25 estações na terra situadas nos 
EUA que monitoram dados do EUA que monitoram dados do 
satélite / GPS. Duas estações satélite / GPS. Duas estações 
mestras coletam dados das estações mestras coletam dados das estações 
de referência e críam uma de referência e críam uma 
mensagem de correção para o mensagem de correção para o 
receptor GPS. Esta informação receptor GPS. Esta informação 
corrige a órbita satellite em uso pelo corrige a órbita satellite em uso pelo 
GPS devido ao atraso do pulso GPS devido ao atraso do pulso 
transmitido causado pela atmosfera transmitido causado pela atmosfera 
e pela ionosfera. A mensagem e pela ionosfera. A mensagem 
diferencial corrigida é então diferencial corrigida é então 
transmitida por um dos dois satélites transmitida por um dos dois satélites 
geoestacionários, com uma posição geoestacionários, com uma posição 
fixa sobre o equador. A informação é fixa sobre o equador. A informação é 
compatível com a estrutura básica compatível com a estrutura básica 
do sinal do GPS, o que significa que do sinal do GPS, o que significa que 
todo o receptor WAAS-consegue ler o todo o receptor WAAS-consegue ler o 
sinal.sinal.
GPS TrackMaker® é o GPS TrackMaker® é o 
programa gratuito mais programa gratuito mais 
completo para GPS de completo para GPS de 
navegação. navegação. 
Com a rotina de navegação Com a rotina de navegação 
em tempo real você poderá em tempo real você poderá 
sair com um GPS ligado a um sair com um GPS ligado a um 
computador portátil computador portátil 
(Laptop), sabendo (Laptop), sabendo 
exatamente a sua exatamente a sua 
localização sobre o mapa da localização sobre o mapa da 
região. As possibilidades de região. As possibilidades de 
uso desta função uso desta função 
aumentaram de forma aumentaram de forma 
significativa após a significativa após a 
implementação de múltiplas implementação de múltiplas 
imagens.imagens.
GPS TrackMaker®GPS TrackMaker®
GPS TrackMaker® trouxe a possibilidade de GPS TrackMaker® trouxe a possibilidade de 
criação de trilhas preenchidas e rotação de criação de trilhas preenchidas e rotação de 
texto de Waypoints para facilitar a criação de texto de Waypoints para facilitar a criação de 
mapas completos.mapas completos.
•Você pode criar Você pode criar 
mapas de fundo mapas de fundo 
de alta velocidade de alta velocidade 
•Receber e enviar Receber e enviar 
ao GPS Waypoints, ao GPS Waypoints, 
Trilhas e Rotas Trilhas e Rotas 
•Mais de 260 Mais de 260 
ícones de ícones de 
Waypoints Waypoints 
disponíveis disponíveis 
•Calibrar imagens Calibrar imagens 
de mapas  de mapas  GIF, GIF, 
JPG, BMP, WMFJPG, BMP, WMF e e 
EMFEMF 
•Várias Várias 
ferramentas para ferramentas para 
criação de Trilhas criação de Trilhas 
•Várias outras Várias outras 
ferramentas para ferramentas para 
criação de seus criação de seus 
próprios mapas próprios mapas 
A figura abaixo mostra uma área urbana sendo A figura abaixo mostra uma área urbana sendo 
criada dentro do ambiente do GPS criada dentro do ambiente do GPS 
TrackMaker®, com ruas, avenidas, rios, TrackMaker®, com ruas, avenidas, rios, 
grandes construções, etc.  grandes construções, etc.  
Assim que o mapa é Assim que o mapa é 
terminado, ele pode terminado, ele pode 
ser salvo no formato ser salvo no formato 
gtmgtm para futura para futura 
edição. Para criar edição. Para criar 
mapas de fundo, mapas de fundo, 
grave o arquivo no grave o arquivo no 
formato formato map.map.
Nesta tela, foi digitalizada para o formato GIF um carta do Nesta tela, foi digitalizada para o formato GIF um carta do 
IBGE na escala 1:50.000, no sistema de coordenadas UTM IBGE na escala 1:50.000, no sistema de coordenadas UTM 
e inserida no programa GPS TrackMaker®. Após realizada e inserida no programa GPS TrackMaker®. Após realizada 
a configuração das coordenadas do mapa, a BR 262 a configuração das coordenadas do mapa, a BR 262 
percorrida com o GPS (Tracklog vermelha) apresentou-se percorrida com o GPS (Tracklog vermelha) apresentou-se 
de forma exata sobre a indicação do mapa.de forma exata sobre a indicação do mapa.
•Abrem muito rápido na 
tela. 
•Os mapas são 
automaticamente 
carregados na abertura do 
programa. 
•Consomem muito menos 
memória se comparados a 
imagens raster. 
•São totalmente 
independentes e não usam 
memória de Trilhas, Rotas 
e Waypoints. 
•São carregados sob 
demanda. Somente os 
mapas mostrados na tela 
estão carregados na 
memória. 
•Rotulação automática de 
ruas, avenidas, prédios, 
rios, lagos e de outros 
elementos. 
•Múltiplos projetos de 
mapas podem ser 
registrados. 
•A versão gratuita é capaz 
de criar arquivos MAP. 
•GTM PRO® é capaz de 
criar arquivos MAP e 
projetos completos de 
mapas na extensão PJC. 
Mapas Vetoriais de Fundo - Algumas características:
O GPS TrackMaker® permite inserir imagens nos formatos BMP, O GPS TrackMaker® permite inserir imagens nos formatos BMP, 
GIF, JPG, WMF e EMF possibilitando sobrepor o caminho GIF, JPG, WMF e EMF possibilitando sobrepor o caminho 
percorrido com o GPS. Na tela ao lado, foi digitalizada para o percorrido com o GPS. Na tela ao lado, foi digitalizada para o 
formato GIF uma ortocarta obtida por levantamento formato GIF uma ortocarta obtida por levantamento 
aerofotogramétrico realizado próximo à cidade de Belo aerofotogramétrico realizado próximo à cidade de Belo 
Horizonte.  A navegação sobre a imagem é total, podendo o Horizonte.  A navegação sobre a imagem é total, podendo o 
usuário mover a imagem, dar zoom ou definir de forma rápida os usuário mover a imagem, dar zoom ou definir de forma rápida os 
parâmetros de largura, alturae posição da imagem. parâmetros de largura, altura e posição da imagem. 
No GPS TrackMaker®, a indicação das trilhas deixou No GPS TrackMaker®, a indicação das trilhas deixou 
de ser monótona. É possível inserir  não só varias de ser monótona. É possível inserir  não só varias 
imagens de mapas, mas também fotos de cada ponto imagens de mapas, mas também fotos de cada ponto 
interessante da trilha percorrida. Cada imagem é interessante da trilha percorrida. Cada imagem é 
armazenada com um nome específico e com um texto armazenada com um nome específico e com um texto 
de comentário que pode ser visto através da janela de comentário que pode ser visto através da janela 
"Map Image Properties" no menu "Tools"."Map Image Properties" no menu "Tools".
NAVEGAÇÃO EM TEMPO REALNAVEGAÇÃO EM TEMPO REAL
Google Earth® Google Earth® 
Programa Programa 
visualizador de visualizador de 
mapas 3D pela mapas 3D pela 
Internet que oferece Internet que oferece 
imagens de satélites imagens de satélites 
gratuitas de todo o gratuitas de todo o 
globo terreste.globo terreste.
O programa GPS O programa GPS 
TrackMaker® possui TrackMaker® possui 
suporte total com o suporte total com o 
Google Earth®.Google Earth®.
•Permite importar e exportar arquivos KML com Permite importar e exportar arquivos KML com 
suporte para imagens, Trilhas, Rotas e Waypoints. suporte para imagens, Trilhas, Rotas e Waypoints. 
•Envia ao Google Earth® Trilhas, Rotas e Waypoints Envia ao Google Earth® Trilhas, Rotas e Waypoints 
selecionados e imagens. selecionados e imagens. 
•Permite ver a posição atual no Google Earth® em Permite ver a posição atual no Google Earth® em 
tempo real. tempo real. 
•Clique sobre qualquer imagem e escolha a opção Clique sobre qualquer imagem e escolha a opção 
Visão 3D no Google Earth.Visão 3D no Google Earth. 
Google Maps Google Maps 
Google Maps Google Maps 
Informs ConderInforms Conder 
Navegação sobre Navegação sobre 
imagens raster imagens raster 
obtidas da cidade de obtidas da cidade de 
Salvador.Salvador.
GPS TrackMaker® #GPS TrackMaker® #13.613.6 (Free) (Free) 
- Desenvolvido para PC com Windows 95 ou superior- Desenvolvido para PC com Windows 95 ou superior 
-  Possibilita a comunicação entre o GPS e o Computador-  Possibilita a comunicação entre o GPS e o Computador 
Modelos de receptores reconhecidos pelo programa:Modelos de receptores reconhecidos pelo programa:
Garmin™ Garmin™ ; ; Magellan™; Lowrance™/Eagle™; MLR; Brunton®.Magellan™; Lowrance™/Eagle™; MLR; Brunton®. 
Algumas Características do Programa GPS TrackMaker®Algumas Características do Programa GPS TrackMaker® 
- Cria, edita e apaga Tracklogs, Rotas e Waypoints facilmente - Cria, edita e apaga Tracklogs, Rotas e Waypoints facilmente 
- Banco de dados com mais de 280 diferentes referências de datum - Banco de dados com mais de 280 diferentes referências de datum 
- Os dados podem ser armazenados em diversos formatos - Os dados podem ser armazenados em diversos formatos 
- Calcula comprimentos catográficos, velocidades instantâneas e médias nas - Calcula comprimentos catográficos, velocidades instantâneas e médias nas 
Tracklogs Tracklogs 
- Função de Zoom in e Zoom out - Função de Zoom in e Zoom out 
- O mapa pode ser arrastado inteiro, somente com o botão direito do mouse - O mapa pode ser arrastado inteiro, somente com o botão direito do mouse 
- Mostra na tela: o nome, o comentário ou um comentário do Waypoint em - Mostra na tela: o nome, o comentário ou um comentário do Waypoint em 
caixa de texto  caixa de texto  
- Possibilita mudar a cor do fundo, linhas de grade e do texto dos Waypoints - Possibilita mudar a cor do fundo, linhas de grade e do texto dos Waypoints 
- Navegação total sobre a imagem digitalizada do mapa - Navegação total sobre a imagem digitalizada do mapa 
- Possibilita inserir várias imagens de mapa ou fotos no fundo da tela - Possibilita inserir várias imagens de mapa ou fotos no fundo da tela 
- Reconhecimento dos arquivos do PCX5, Waypoint+, ArcGis®, etc. - Reconhecimento dos arquivos do PCX5, Waypoint+, ArcGis®, etc. 
- Possibilidade de mudar a impressão para o modo - Possibilidade de mudar a impressão para o modo Grade VerdadeiraGrade Verdadeira 
- Função de Navegação em Tempo Real (RTN) - Função de Navegação em Tempo Real (RTN) 
- Mostra e imprime mais de 190 ícones coloridos - Mostra e imprime mais de 190 ícones coloridos 
- Impressão em escala - Impressão em escala 
- Protocolo NMEA0183 para navegação em tempo real com outros modelos - Protocolo NMEA0183 para navegação em tempo real com outros modelos 
GPS GPS 
- Opção de escolha de nome, estilo e cor para as Tracklogs - Opção de escolha de nome, estilo e cor para as Tracklogs 
- Função - Função CatálogoCatálogo que registra todas as imagens inseridas em arquivos GTM que registra todas as imagens inseridas em arquivos GTM 
- Função - Função AutoLoadAutoLoad de carregamento automático de imagens de mapas na de carregamento automático de imagens de mapas na 
Navegação em Tempo Real (RTN) Navegação em Tempo Real (RTN) 
Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®
•Cálculo de áreas degradadasCálculo de áreas degradadas
•Cálculo de áreas irrigadasCálculo de áreas irrigadas 
 
** Track 0001 **
Área Topográfica = 10540,1683 m²
** ACTIVE LOG **
Área Topográfica = 4550,5370 m²
** ACTIVE LOG **
Área Topográfica = 32210,1386 m²
Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®
Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®
Fig. 2
Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®
•Cálculo de desnível Cálculo de desnível 
topográfico para topográfico para 
colocação de colocação de 
reservatório receptor de reservatório receptor de 
água por gravidade; água por gravidade; 
fundo de pasto.fundo de pasto.
360,00
380,00
400,00
420,00
440,00
460,00
480,00
500,00
-3
9 
45
'
08
,7
67
51
''
-3
9 
44
'
49
,7
39
46
''
-3
9 
44
'
09
,1
41
84
''
-3
9 
43
'
44
,5
82
98
''
-3
9 
43
'
44
,4
63
49
''
-10 06'
35,93506''
-10 06'
18,62491''
-10 06'
05,42300''
-10 06'
54,92835''
-10 06'
59,96959''
1 2 3 4 5
Seqüência1
•Tratamento das Tratamento das 
coordenadas geográficas coordenadas geográficas 
e construção do perfil e construção do perfil 
topográfico no Exel.topográfico no Exel.
Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®
•Programação de Programação de 
roteiros de visita às roteiros de visita às 
estações estações 
hidrometeorológicas, hidrometeorológicas, 
barragens, barragens, 
fiscalização, outorga fiscalização, outorga 
etc. etc. 
** Trilha 0001 **
Comp. Cartográfico 
= 87,602 km
Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®
•Lançamento da poligonal do Lançamento da poligonal do 
Parque Estadual de Sete Parque Estadual de Sete 
Passagens / Miguel Calmon / BA.Passagens / Miguel Calmon / BA.
Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®
•Lançamento de Lançamento de 
pontos em Mapa pontos em Mapa 
Geológico / BH Geológico / BH 
do Rio Salitre.do Rio Salitre.
Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®Algumas aplicações do GPS e do Programa GPS TrackMaker®
Viagens. Viagens. 
Durante a trilha, várias pedras serão encontradas e georreferenciadas; Durante a trilha, várias pedras serão encontradas e georreferenciadas; 
todas, no entanto,estão sendo pacientemente edificadas, com a graça todas, no entanto, estão sendo pacientemente edificadas, com a graça 
de Deus, na construção da nossa morada eterna...de Deus, na construção da nossa morada eterna...
TOPO DE MORRTOPO DE MORRO PLANTIO EM PLANTIO EM 
CURVAS DE NÍVELCURVAS DE NÍVEL
MATA CILIARMATA CILIAR
Cuidar da 
Água é 
Cuidar da 
Vida
Obrigado pela 
atenção,
S h a l o m !
 Baldoino
Baldoinosrh@yahoo.com.br
	Slide 1
	Slide 2
	Slide 3
	Slide 4
	Slide 5
	Slide 6
	Slide 7
	Slide 8
	Slide 9
	Slide 10
	Slide 11
	Slide 12
	Slide 13
	Slide 14
	Slide 15
	Slide 16
	Slide 17
	Slide 18
	Slide 19
	Slide 20
	Slide 21
	Slide 22
	Slide 23
	Slide 24
	Slide 25
	Slide 26
	Slide 27
	Slide 28
	Slide 29
	Slide 30
	Slide 31
	Slide 32
	Slide 33
	Slide 34
	Slide 35
	Slide 36
	Slide 37
	Slide 38
	Slide 39
	Slide 40
	Slide 41
	Slide 42
	Slide 43
	Slide 44
	Slide 45
	Slide 46
	Slide 47
	Slide 48
	Slide 49
	Slide 50
	Slide 51
	Slide 52
	Slide 53
	Slide 54
	Slide 55
	Slide 56
	Slide 57
	Slide 58
	Slide 59
	Slide 60
	Slide 61
	Slide 62
	Slide 63
	Slide 64