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Exercício - Esteira 
Figura 1 
 
Figura 2 
 
 
Descrição 
O esquema acima mostra uma linha de produção constituída por quatro esteiras acionadas 
individualmente. Inicialmente devem ser ligadas as esteiras menores, e a esteira maior deve ser 
ligada somente após a presença de três caixas, cada caixa proveniente de uma esteira menor. Deve-
se atentar para o fato de que as caixas desta linha de produção não têm tamanho definido. No 
software devem ser previstos botões e alarmes conforme o painel de comando esquematizado 
acima na figura 2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Saídas digitais. 
Figura 3 
 
Entradas digitais 
Figura 4

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