Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
������ ���� ��� ������ ���� ���� � � � ��� � ����� ����� �� ���� � ���� �������� ������� � � � ��� ����� �� ��� � � ���� ���� � ���� ���� ����� � ���� �� � � !"�# �$%&�$'(�)%$) *+� �,� -./ �$%&�$�00'1$1 *2�� � ��� . ������ ���� ���� � � � ��� � ����� ����� �� ��� ������ ��� ��� �������� ���� � ����3� ��� ���� 4��5� ���� �� 6���� ��� ��� � ����� 7� - ��� ��� � ����� � �����$���� � ��� � ��,�� ����� ���� ��� � � ����� ��! �� � �� ����������� ���� ���� ������� � ��� ��� �� �� � � ���� ���� � ���� ,� ���� ����� � ���� �� � ��� ����� ��� 5��� "� �� � �3 ���� ��,�� ����� 8�� ,� �� ��� ��� ��� �� �� � �� ��5�� �����8 � � ���8����� �� ��� 3� 8 � ,� ��� 8����� ��� � ��� � 8� ���� ��� �� ������ ���������� �� ��������� � ������� �� �8������� � � ���� � ���� ���� �9 ��� �� �� 8����� ���� � ����� ��& � ��1 �3 ��� �(&0 4����� ����� ���� ���� � �� ������ ��� � �� ����� �� 8������ �3 ��� ��,����� � 7�:����� �� ��� ��,����� 3� �� 8������ ������ ,� ��� ����� �� ��� �� 8������� ;��� �8���� ���� ����� � ���� �� �� 0�) <�� � �5����� "� =� -� "= ���)1$����� *���. 1)�$0���� 3�9 *���. 1)�$0��1� 2$����# �27�72> ? ��@2=��A�� <��� ��,�� ����� �� �������� �� � �5��� � � ��� ��� ����� �����5� ��3� 8����� �� ��� � �� ��� ��,B� � 8���� �5� ��� �� �� ���� ��� ��� ���� �������� ���� ��� ��,����� �� ��� ������� �� ���� ��� � �3�������� �� 5� ��� �3 � �3�������� ��5� � � ���� �9�� � �������� � �� �:�� ��� ��� �� 5� �� �3 � �8������ � �3�������� �� ��� ������ ,� ������� ���� ���� � ��� � � <��� ����� �� ���� �5����,�� �� � ��� �� � !" �$%&�$'(�)%$)� 6� 8� � ��3� 8����� �,��� ����� � ��� ��� 5���� �� �, ���� �� ������� �8� "��� ��� ������� �� ��������������� ���� �� �!"# � $%!&"'�% ��� A� C��8�� 6���� ��� � ��� A� 2���8����� ������� ) ��' A� ��� "������� 4��� �� <��� !��- �� ��% �88� � �� � �,��8� �' �� �"! �( "&�) �(*'�&* + ��� ������ 6� �� �) ��� ;���8� ����8� �0 ��' ���������� @���� ����8� ��� <��� �������� '� ��% ;�� ��� @���� ����8� ��� <��� �������� %� ��) A,�� 5�,����� �3 @���� ;���8� ����8 ������ %� ��0 � � ��� �� 3� ��8������ ��� �9 29���������� %1 ��& �88� � )� � �,��8� )' � �" ,%& �!%)�**�* " , �'%)-"*'�) �(*'�&* +� '�� ������ 6� �� )0 '�� � �,�,����� ��� 7����8 D� ��,��� )1 '�' ������� �� � ��� ���� �3 7����8 D� ��,��� 00 � '�% ������� �� � ��� ���� �3 7����8 � � ����� 01 '�) @���� ����8 ������ �3 7����8 � � ����� ��� �:��� �� &0 '�0 ������ 6���� � ��� ���� ���8�������� 1% '�& ��5� ��� � � ��������� 2:������� 11 '�1 A ����������� � �� ���� (& '�( �88� � ��� � �,��8� ��% � �� �"! �.'�&"# ��#'�!* " , �!�,�)'%!* � %�� ������ 6� �� ��% %�� C��8�� 6���� ��0 %�' C��8��E!� � 6���� ��0 %�% A���8�� @���� � ��� �� � ��1 %�) �� ������ "���� �� �� ��( %�0 7������������ ,�� ��� C��8�� ��� ����� 6���� � �'� %�& >��� ��� @��� 6�� ����� �'� %�1 ��� �9 7� ��� ;�33� ������ 2:������ �'' %�( ��� �9 7� ��� 2:������ �� ;�� ��� <�8� �%1 %��� 7������������ ,�� ��� ���������� ��� ;�� ��� 7� ��� 2:������� �)' %��� ����� 2:������� 3� < ���3� 8�� ���� D� ��,��� �)% %��� ����� ����� �3 C��8�� 6���� � �)) %��' 8����� � �0� %��% �88� � �0% � �,��8� �0) + �% #� �"! �..#�)"'�% * �/ )�� ������ 6� �� �0( )�� � �,��8 ����8��� �&� )�' @���� �F����� ������� �&� )�% @���� �F����� �,��� � "�8���� < �B� �� � �&� )�) @���� �F����� �,��� ��� 2���8���� < �B� �� � �&) )�0 ;�� ��� @���� �F�� ��� 29������ 6���� ��� �&0 )�& ;�� ��� 29������ C��8�� 6���� �&1 )�1 ���������� @���� �F�� ��� 29������ 6���� � �1� )�( !����� 2 � � �� >��� ��� ����� �8���� �1� )��� ����� ����� �3 "������� 6���� � �1% )��� �88� � �(1 � �,��8� ��� � �&.#�&� '"'�% ��'-%,* � 0�� ������ 6� �� ��� 0�� ��8���� 7�����33 ��% 0�' 233� �� �3 7�����33 2 � � �� C��8�� 6���� � ��( 0�% 6� �� �F����� ������� 3� C��8�� 6���� ��� ��0 �� �������� 0�) :�� �$7��� ��� 4; 6���� � �'1 0�0 A��� ���� ����5� �8���8�������� ������� �)� 0�& �88� � �0) � �,��8� �00 � �!")'�)"# �% *�,�!"'�% * �� &�� ������ 6� �� �&� &�� ;��� ���� ��� �� � ���� ���8����� !���5�� �&� &�' � �G��� ��� ��� ;��� 7�B� ���� ������� �(% &�% ��,����� �3 C��8�� 6���� � �(1 &�) �,����8�� ��� 7��� ��$A �� 6���� � �(( &�0 �8���EC��8�� 6���� ��� '�( &�& ��8� �� <� �������� ��� �� ������� 7�:�� �8���� '�0 &�1 ���� �� 7��� � ��8���������� 7�:�� �8���� '�0 &�( 2 � !������ ��� ������5��� �������� ''� &��� A���8�F��� ����� �8��� ��� ���� ���� ��� ''0 &��� ����� ����� �� ����� ��� ���� "�5������� '%� &��� �88� � '%0 � �,��8� '%& �..� ,�� � ������ �%$'0"!� �+� ��� "��� � ')� ��� ���� �� ����8 7�:�� �8���� ')� ��' ;��-���� ;� � �� � � � �� � ')� ��% ��<@�! �3� � � 3� ������ � ')� ��) ��<@�! �3� � � 3� ������ % ')� ��0 ��<@�! �3� � � 3� ������ ) ')� ��& ��<@�! �3� � � 3� ������ 0 ')� ��1 ��<@�! �3� � � 3� ������ & ')' ��( A��� �� �� �3 �3� � � ')' �..� ,�� � � �"'!�� ��$!�*-�! �++ !�� ��� �9 6� 8� ')) !�� ��� �9 A�� ������ ')( !�' !�� - ��� �9 6� 8���� '0' !�% 6�� ����� �3 :�� � ��� � �� '00 !�) "� 8� '&� !�0 ������-� ;� �8�������� '&' !�& A �������� ;� �8��������� �3 ��� � �� '&) !�1 >��� ��� 6� 8� '&& !�( ;� �5���5�� �3 ��� � �� '&( ���������� � ����1 �/+ �������� ��� � #�� <�� G �� ������� �3 ���� ,��- �� ��,������ ,� � ���� �$+��� �� �(('� ���� ���� �� ��� �������� �� ��� ��� G ��� �� � �8� � �,B� ��5� �� �� � �5��� �� ���� � � � -��� 3�8���� ��� ��� ,��� ��� �� � ����� ��� $ ������� ���� �� �3 C��8�� G��� ��� ,� �� ������ HH ���$ � ��II � �,��8� �� � � �� � �� ������ ���5� �9�8����� �� � � ������� �� ��5� ���� ���� ������ �� �� � �� ��� ��� 8��� ����3�� � � ����� ��� ����������� 3 �8 �� ��������� ��� �������� �5� ��� ���� ��5� �� ��� � 3� ��� �5� ��� �8� �5�8��� �3 ��� ��9�,��-� <�� ,��- �5� � ��� ����� � �� ,� -� ���� �3 C��8�� G��� ��� ��� ��� 8� � � � �� �� ���� �� �3 �8���8��������# �� �� �� ����� ��� � �,��8 �� � 8����8��� �� 8����� �����F� ��� �� 3� 8�� � �3 ��� ����8��� �� � 3�� ���� �3 8���� �� �8��� �� �8���8��� ��� 8� ����F����� �:������� �� ��8� �$ ���� ���,�� ���� ���8�� ������ ��� �8���������� �:�� �8����� ���� ��� 5������� �3 ������� ��� 8����� ��� G��� �� 3� 8�� � �� ��� ������ <���� � � �8�� ���� ��� �,���� �3 ��� ��,B� � ���� � � �3��� �5� ���-�� �� ���� ��� �� � ���8���� ,�� � � �� ���� � 3� ����� ����� �3 ��� ���� � �� ���$ � �� � �,��8�� �� ��5� ��5� ��� ��� ���� ���8 �������� ��� ��� ��3� � � �� ��<@�!� � � �� ���� ��� � �� ��-� ��5������ �3 ��� �9 ������ � ������ ���,������� ��� � � �� �88��� ���� 3� � ���� �� 5� � ���� �� ��� 8����8��� �� �:������� ���� 3� ��G���� C��8�� G��� ��� ��� ��� ����� ������� �� �������9 �� � ���� ���� 3� 8� � ��3� 8����� �� ��<@�!� <�� �� ������ �3 ��� ��3� � � �� � � �� ���� � 8���� �3 �� ������� ,� ���� C��8�� G��� ��� ���� ��� ,� 5� � ���3�� ������ �8���� � �� �8���8��� ��� �� �� � ,���� ��� ���� �9�� ��� � 3� ��� ������� �� ��� �5� �� ��� C��8�� G��� � -� ,� �,�� 5��� �� �� � ����� <�� �8���8�������� �3 C��8�� G��� ��� �� �8���� � ���� ����8������ ��8� �3 ��� � � �� �� ������ ������ �3 G����$ � ������� � ���8��� ��� ��� ���� 3� ���� $ �� ���<@�! �� � ������ �� � ���8� - �3 <�� ���� � -�� �� � ����5� ���� ���8� �� � ��� 5� ��� � � � � �3 ��� ������� �3 ��� ������� ����� �� ����� ��� ��� � �� ��� ��� ���� �� �� ��������� ���� ��� � �� �9�� ��� � ��� � -���� ��� 3�������J��� ��� � �� � ����F� ��� ��33� �� �� <�� ,��- �� � ����F�� 3� ��� �� ���9� 3� �� ��� ��� �� � �� �� �� ��� ����� � � ����� �� ��� ����� ��5�� ��� �� � G ��$��� � ������$��5�� �� �� �� C��8�� G��� ��� ���� � ��� ����� ������ �� ���� ���� ,� ���� 3� ���3$���� � ���� � 3� �� ����� �3 �5�� ,� � � �� ��� ������� � ��� � �������� �� � � ��� ����8����� 3�8���� ��� ��� ��,B� �� <�� � ����F����� �3 ��� 8��� ��� �� ������ ���� ,� ��� 3���� ��� ����� $��5�� �������� � � ���� �� � ��� � �� ��� ��,B� � �3 �� � ����� ������� ���� 8��� ��� �� ���� ����� �� <�� � � � �� ��� G�� � ���� ��� ��� � �88����� � �� �3 ������ !�9�� �,�5� ������ ,�9 ��� ���� ��� ,� � � � ���� ��� ���� ��� 8��� ��� �� ������� ,� ��� ���� ,�9�� �� ,� -� ���� 8��� ��� 3� ��� ��,B� � �� ��� �� � ,�9� ������ � � �5���� �� ��3� 8�� ��� ��� ���� �� ��� ���� �� ��,B� � 8���� ,� �� �3 ��� ����� � �3 ��5����8��� ��� ����� ������ ������ � � ��� ' ��� �������9 ! �5� ��� ��������� ,� -� ���� 8��� ��� �� ����� �����8�� � �,�,������ ��� ����� � � ������ ��� 8�������� <���� ����� � ���� ,� �5� �� �� � ����� $��5�� �� �� �� ��� � � ��� �8���� � ��� �����8� ������� ���� ������ % �5� � ����� ����8�� G��� � ��� � ��� �� �� ��� �������� �9�8���� �3 ����� ������� ������ ) �� ��5���� �� �������� ����8����� ,� HH�9������II C��8�� � ��� �� G��� �� ����� ������ �3 ����� �� ���:��� �� ��� ������G ����� �3 ��-�� � �� �8��� � �3 �����8� � � ��5�� �� �9�8����� ������ 0 �5� � ��� 8� � 8��� � �8���8����$ ���� �� ���:���� ��� ���� ���8� � �5���� 3� �8���� �8���8��������� ������ & ����� ��� 8� � � � �� �� 8���� � �3 �8���8�������� ��� ��� ,����� ��� ��8� � �� 8������ �3 ������ 0� <���� 8���� � �� ���� 8�8� � ��� �� ������� �:�� �8���� *��� 8������ �� ��� � ���8.� ��5� ��� � � �,��8� *��� �33� ��5� �8�����.� ��� � � �� �� ��� �� ��� �� ��,����8�� G��� ��� ��� 8���� �8��� ���� ����� ������ � %E& �5� ��� ��������� 8��� ��� 3� � G ��$��� � ������ ���� �� C��8�� G��� ��� ���� � ��� ����� ����� � �� � ,��� �� �� �� ������� ����8����� ���� � ��� ����� ������ � ��������� 8����� 3� �� � ����� I� � �,��8� �� �5����,��� �7A6� �A+�";27 � �72��@� �+;� �2 ���������� � � ��� ���� � � ������ �� �"�4 �� �";72� � �+; �������� ������ ��� ��� �������� ����� ���������� ��� �� �� ��%��&� ��� ��� <�� ����� � �9� ��� ���� ��� � ������ �� ��� 3���� ��� ����5������ 3� ���� ��� �,������ �� ��� ��� � ��� ����� �3 ��� G �� �������# 7�,� � �� !���� 2� 7� �� � ������ <��8�� �� ;� D ���� 7�5� ��� ������ ��33���� <��8�� @� ��� -�� ��� ; ���� +� -8��� 7�,� � �� +�,,�� <��8�� C������� 7����3 2� C��8��� ���� �� @��,� 7�,� � 6� "����� ���� �� ������� ���� �� 7� �� ����� �� 8� 7�������� �� ��� 2� 7������ ������ 8��� ��� ;����� 6� ��,� �� �� ���� �9� ��� �� ��� � ������ �� ;����� C���� ��� @����� @�8�� � 3� <2K ��� @�<2K� ���� ��5���� �� ��������� ��� 3���� ��� ����5������ ���� 5� ��� ��� � �������� 3� ���� � �3�� �5�� � � � ������ ��� ����������� 3� �8� �5��� ��� �� ��� �������# ;��� ;��� ��� �� ��� ��5� � ���� ���� �3 ���� 3� ���� ���� ������ ����� �� ��� ���� �������� �� ���� ,��� ��������� � ���� ��� ���� ,��- �� ��B� � � �� ��� �� � ��� � �� �� � ��� �� �� �� ���� � ������� �� ���� � � � � ��� �� ��� �� � � ��� ���� � �� ���� �� �� � �� �� �������� ��� ������ �� � �� ��� � �� ���� ������ ��� ��� �� ������ �� � ��� �� ������ ��� �� ����� ���� �� ���� ���� � � ������ ������ ��� ��� ����� ��� ������ ���� � �� ��� ��� � � � ���� � ������ ��� � ������������ � �� ����� �� �� � ��� �� ���� � ��� ��� �� ��� ��������� �� ��������� �� � ����� ���� � �� �� ���� � �� ���� �� � ��� ���� �������� � � � ���� ����� � ������ ��������� �� �� �� � ����� �� �� ������������ � ������ ������� � ��� ����� ��� � ������� �� �� �� � ��� ��� ������ �� ��� ��� � � ���� �� ����� �� ��� � �� ������� � ��� ������ � ����� � � ��� ��� � ��� �� ����� ������ � � ����� ��� �� � ��� ������� � �� !�� �� � ��� � �� �� � ���� �� ��� ��� ��� � ��� �� ��� � �� ��� ��� �������� � �� !��� � ��� ����� ��� �������� "� ��� ������� �����# �� � � ���� �� ��� ���� � ��� � � ��!� ���� � �� � �� �� �� ��� � ��� ��� �� �� �� ��������� �� � � � � � ��� ��#��� � ���� ������ � � �������� "�� � �� ���� ��� ���� ��� �� ��!� ���� � � ��� � ��� � � � ����� ����� � ������� ���� �� � �� �� �� ���������� �� �� ������� � ������� �� ��� � ����������� � � ��� � � ����� � ������� � � ���� $��� #� � ���� � � � ��� � ����� ���� ��� ��� � � � � ������ � �� ��� � ��� ����� � ������� �!��� !�� ���� ���� � � ���� � � ��� �� ��� ��� ������ $���� �� ! ��� � ����� � � ����� �� ��� � �� �� �� ���� � �� � �� ���� ���� � ��� ������������� ��� ������ $���� � ��� ���� � � ���� �� �� ��� � #��� ������ � ����� � ����� � ������� ���� �� ��� ��� � � � #��� � � ��� �� ���� �� ��� % � � � !��� ��� �� % �� ��� ���&��� � �� � ������ �� � � ��� � ��� �� ��� � ������ � �� � � ��� � � � ����� ��� ������ ��� ����� ��� ��� �������� !�� ���� �� � � # � �� �������' � ������ � ���� �� ��� �� ��� ����� �� !� �� "#�$#%& '�� �� (� � �� ( � ���� )� *������ +���� ,� +������ - ��� ��� � .//0 1 �� 2 ��� 3 ) ��� "��� ")45�' /678069:.;76; �<������#�= /67806.>>9?6? �@����� � �� � �� � ��� � � �� "� � �� � � � �!� ��� �� ���� ��� �� ������ ���� ��� � ��� ��#� � ��� �� � � � � � � �� "� � � � � ���� ��� � �� ��� � �������� ��� ��� "� � ���� �� � �������� ��� � ����� �� �� ��� ������ ���� � �� � � ��� � ��� ���� ��#� ������ � �# � �� ��$� ���� &��� �� ������ ��� � �� ��#� ���� ��� � �# � �� ��$� ���� +� � �� ��� � �� � � �� ����� � ���������� �� ��� ��� ����� � ��� �� � � ��� ����� � ������ !���� ��� ���� �� � �� � � # � � ��#� � � ���$� ����� ��� � �� � �� ��� �� $� ��� � ��� ��� � ��� ������ $���� ���� � � ��� ����� � � ������� ��� ��$� ������ � �� � � � ������ �� ����� "� ��� ���� ������ �� ������ �� ��� � � � ��� � ������ ���������� ��� A.0B� � ���� ������� � ���� � )� �� ����������� � � ��� ��� ��� � �� ������� � )� �� ������ � !�� ������ "� � ��� � ��!��� ������ ���� ����� !�� ����� ��� ���� ��������� �� �)� �� ���� � �� ) �� � ��� �� ����� ��� ������� � �� ��� �� �� �� � ��� � �� ��� � ������� $� �� � ���� � ��� $� �� �� ���� �� ��� ��� � �� ��� � ������� ��$� ���� ��� �������������� �� ���� � C��� ����� ��� ��� ����� � ��� ����� ��� � �� � ������ $���� �� ���� ���� �� � �� ����� �� �� � �� ��� ��� ��� � �� � � � ������ ���� �� ��� ��������� *�� � �� ��� ��� � �� ����� "� � ���� � �� ���� �� ��� ��� �& ������� � �� ������� ��� ��� �� �� ��� � �� � ��� ��� � � ��� !�� ����� � � ���#�� � ��� ����� �� � � � � ������ ��������� C�� � � ��� ������� ����� �� ������ � ��� ����� � ������� ����� �� ��� �%����� � ��� ���� ������������� ����� �� ��� � �� � ��� ��� �� ��� ��� ������ � � ���� �� ��� ������ � ��� ��� ���� �� !� ��� �� � ���� � �������� � �� � � � ��� � ���+�& � � � ����� �� ���� �� "� ���� � � ��� � ��� ��� ��� � �� ���� ���� � �� ��� ���� ������� ���� ���� ����� �� � ���� � ����!��� � ����� ����� � ������ � �� ��� ��� ��� ����� � #� ������ �� �� ��� � ����� ���� �� ��� ������ �� � ��� ���� ����� ���� ����� � #� ������ � ����������� �� �� ��� � �� � ��� ��� ��� � ��� ������ ������ �� �� ��� � �� � ��� ��� �� ��������� �� ������ � ��� ���� � ��� ��� ��� ������� !� �� ���� �� � #� ������ � ����� ��& �� � � � ����� �� �� ����� "� � � �� ��� � ���� ��� ��� � �� ������ !� � ���� ���� ��� ��� "� ����� ������� �� ! �� ��� ��!�� � ���������� �� ���� � � ���� ���# ��� ���� ����� � � ���� � � � � � ���� ��� ���� � ��� � #� "� � � ���� � ���������� ������ $����� ���� �� ��� � ��� ����� ���� ���� �D ����� �� � !��� �� "� !����# � ����� "� � ��� ���� ������� ���� ��� ���� ��$������ � ��� ����� � �� ��� ��� �� ( �� � �� ���� � $���� � � ���� ��� ��! �� � � ��� ! �� �������� ����� �� � � ������� ���� � �� ��� � ��� �� � ��� ���� ��� �!�� E�� � ����� � � ��� ����� �� ��� ���� �� � $���� � � � � ���� F� � ������ � $���� � �!�� ��� �� ���� � ������� �� �������� � �� ����� � ���G� � �G� � � � ������� "� ��� ��� � ������� ��� � ��� !����� ������ ��� ���� ��� ���� �� � ���� � � ��� �� ���� ��$������ ������ � � � ������ ����� � ������� ��� � ��� � � ����� ��� � ������ � � ������� ��� ����� � �� ������ ��� ����� ���� ��� ��! ��� ��������� ���� ��������� �������� ��� ���� ��� �� � � ����� ��� �������� � ��� 0:9/� ��� 0:7/� � ��� ������� � � ��� ������� �� � ��� ����� � �� � �� �� ���� ��������� C�� �� ��� � � ��� �������� ���� � ��� � �� � � ! ��� 2 ���� ���� �� � ���� �� ��� ��������� C�� � � ��� � �� ��� � �� � ��� ��� �� � � �� �� �� �� ��� ��� ���� � ��� � ����� � !�� ��� ��� � ��� � ���� ��� � ��� 2 �� ������ $���� �� ��� ���� ������� � ���� �� ���� � ���� ��� �� ��� � � ��� ��� � ������� � � ��� � �� ����� � � � ������ "� ��� ��� � �� � ������ ��� � ��� � � �� �,��� � �� ����& � �� �� �� #� �� � � � ��������� ��� ���������� !�� ����� �� ����� �� � ��� !�� ����� � �� �� ��� �������� "� �������� � �!���� �� � ����� ��� ����� ��� � ��� ��� ����� ��� ���������� !�� ����� �� �!����� ����� �� � ��� ��������� ������������ !�� ������ ����� !�� ����� � ������� ��� ��� ��� ��� � �� ����� �� � �� ����� �� ���� ��� ��� ���� ���� ���� ������� ����$ �� ���������%�� �&�#������ ���� 0�0 ��� ��� ��� ������ �� ���&���� � �� �� ��� � ����� �� � � ������ $���� �� ��� ��� +��� ��� �� � �� �� ������ $���� �� �� ��� ���� � � ����� �� � � ����� ��� ���� � ��� � ����� �� � �� ���� � �� �� ������ ������ � ��� � ��� ������ � �� ��� ������ � ���� �� ��� ��� � � ��� ��� 2� � �� ���� �� ��� ��� � � ����� ������ � ��� ����� � � �� � � #� ��� � � ���� � ��� ������� �� �������� ��0 ����� � ��� ��� � +����� � 4� ����' ���� � � (��# �� ��� ���� ��� �� � ������ $���� �� ��� ����� ���� $����� ��� �� ��� �� � � � � ��� �� ������ !��� � � �� ���� ���' ��� ��� � ��� ��� ������ ������ � � ��� ��� ��� Kalman filtering Least mean squares Least squares Stochastic systems Dynamic systems Probability theory Mathematical foundations ���� ��� �� ��������� �������� �� ������ ��������� 0"� � ���� ���� �� � � ���� �� ��� � �� �� �� ������ � ����� �������� ��� � ����� �� � ���������� ������� ���� �!�������� ���� � ����� ��������� ��� � ����� �� � �� �� ��� � � �� ���� ������� �� ��� � ��� �� ��������� � - �� � (�� ��� �� ��� '���� .���� � '������ 2��� � � ����� � ������H +�� �� �!����� ��� � � � ��� � �#� �� �� �� @����� � � � ��� ����������� ���� ��� � �������� ����� � ������ ����� �� � ��� �� !���� ���� � ����� � ������� ��� �� ��� ���������� � ��� ����� � -���� ��� � � � ������� ��� �!�� ��� ��$����� ����� ��� � �� ����� ��� � ! ��� 5����� ��� ���� ��� ������� ��� ����� � � � �� ������� "� �� ����� !��� ���� �� ��� ����� � ��� � ��������� �� �� !�� � ��� ���� �� ��� � ��#� ��� � ����� �� �� � �� ����6 � �� ��� �� ���� � ���� �� � �� � � ������ #� � ��� � ����� �� !��� ���� ���� � ����� * !�� �� � ����� � ���� �� �� ������ ��� ���� �� ��� � � ������� �� �� ����� � �� ���� ������� �� �� ��� � � ��� ��� ������ $���� ��� �� �� � ��� ���� ��� ����� � ����� � ������� � �� ����� � ����� � ���� � ����! � �� �� �� ���� ���� �� ��� �� ���� �� + ��� �������� � ���� ������� ��� � ���� � ��� ��� �� � ���� � ����� 0�0� - �� / ��� #����� � (�� ��� � '������� ��� �� �� � ���� � ����� 0�0 � ��� � �� � �� ��� ���� � ����� ���� � ��� �� ���� � ��� ��� �� ��� ����� � ��� � ����� �� �� ����� � �������� ��� �&��� !� � ��� �� ������ � � � ������ �� � � ���� � ��� ����� ���� � ����� � � � � !�� ��� � ��� �� �� ��� �� ����� �� ��� � ��� ��� ����� ������� � ��� ��� � �������� ��� ������ � ��� ��� ������ $���� ���� � � ������ ����� �� � � ��� �� ��� � �� � ��� ��� � � �� ��� ��� � ��� �� � ������ � �� ��� �� ��� $���� �� �� ��� ��� �� � �� ��� � �� � ��� ��� � ��� �� ���� � ������ �� �� ���� ������ �� � ����� � � ��� ����� �� ������������ � �� ��� ��� � ������� ���� �� � ��� ����� � ���� �� � �� ����� � ��� � ��� �� ��� � ����� �� � ��� !�� �� ���� � ����� � �� ������� � ��� ������ � �� ��� ������ ��"�� ��� �)��*��� �� ���������� +��,���� ���������� � ���� ����� � ��� ����� ������� �� ���� �������� ��� � �������� ����������� ���� ���� ��� � ������ ����� ��������� ����� ������ ����� ����� ��� ����� ������� ����� ������ � ������� � ����� !���� � ������ "�������� ��� �#�� � $�� ��������� ������������� ���%�� ������� � � ����� &�� ' �������� � ������� ��� � ��� � � ��� ��� ����� � �� ��������� �� �� � ��� ���� ��� � ��� ���$���� �� ���� �� � � �� �� �� ���� � � ��� � ��� ���� ����� �� ����� � � ��� !�� �� ���� � ������ ��� � ��� ��!�� � � ��� � ��� $��� � � ������ ���������� � �� � �������� ��� ������ ��� ����� � �� � ��� ������ $���� � ���� �� ��� ��� �� � ������ ��� ���� � ��� �� �� ����� � �������� � ���������� � �� ��� ��� � ������ ��� � ����� �� ��� ������ ��� ��� �� � �� � C� � �� � ���� �������� � ���� ������ �� �� ��� �! �� � �� � ��� ��!�� � ��� ��� � ��������� ��� �� �-� ��� �� �����.- 2� � �� ��� ���� &��� � ��� � ��� � ����� � ����������� ����� �� ��������� � ��� ���� � �� �������� ��� �� �� ����� �� �� � ��� ��� ��. �� �� � ��� ��� ��� �� �� � ���� 0�.� ����� � !�� ��� ;// ������ ��� ��� ����� ��� ��!�� ����� � �������� ��� � ������ � �� ���# ��� �� � �� ��� I������ ��������� � � �� ���� ��� � �� � �� � ��� ���&��� ��� �������� � ��� ���!�� ��� ���� �� �� ���� A.;� 08>B� E� � � � A0:.B� (����� ��� *� ��# �� A./9B� ��� ) ���� � A78� ..7B ��� ��� ���� ��� ��� ���� � 4��� � A09;B ��� )��� �� A.0>B� ����� "�/�����/� �� ���������� �����0 ��� $��� ���� � � � � �� �� �� �� ��� ��� ���� �� � � �� ���� � ��� ���� � ����� �������� "�� � �� !��� � ��������� ���� ����� � -��� � ��� �� *���� �0888G0?;;� � 08:;� ��� ��! ��� � �� � ����������� ��� �� ��� ���� ��� �� C�� � ��� ��� � �� � *�� �� *�� �� �0;>7G0>7.� � ��� �� � ��� ��� $��� � ���� ���� � � � ���� �� � �� ����� +��� ��� � � � �� � �� ��� ���� � � � ���� ��� ��� � �� ������ *���� $��� ���� � � � � � �� ���� ��� ��� � �� ���� � �������� ��� ����� ��� �� �� ��� ���� � � ������ � � ���� � ��� � �� �� � ���� � ��� ��� � �� � �� ������ !� ��� ������� �� � ���� � ������ � �� ��� ��& � �� � ��� ����� �� �� � ��� ��� ��� �� 4�#�� ��� (�#��� � A:8B' F� 1������ 0� 0?/0� ��� $��� ��� � ��� � �������� �������� ��� "��� �� ���� � ��� * ������ , �CC ��� ����# �� �� ����� � � ���� ����� �� J���#� �� � , �CC � ��� ����� ��� ���� ����� ��� �� ���� �� ��� �� ����� 2� �� ������ �� � � ��� ��� �� ���� ����� , �CC � �� !����� ������� � ��� ������� "� ��� 0�������� ������� � ��� � � � ������� ��� ��� $��� � �� � �� !�������� , �CC � � � � #� � ���� ���� <� ��� ���� � ����# ��� ������� �� �������� � � � ��� ��� ��� ��$����� ���� ���#�� ��� ��� �� 70 � ���� � ! �� �� �� � ,����� ��� �� � � � �# ��� ����������� 2��� �� �������� � � � � �#� � ��!��� �� ��� ������ � $�� -���� ��� �� .��� ��� � ��� ��� � ����� I� @� ������ � �� � � �� � *����� 1� 4 ������ �� ����� ��� ���� ����� ��! ���� � ����� ����� ������ ��� ��� � ���� ��� F���� ������ � ��� ��� �� ��� ��#� ������� � -������ >� ��� � � �� ��� � ��! " F� 1������ .7� , �CC ��� �� ���� � � � � �� !��� � 1 ���� 4 ��� 4 �� � ���� #� �� � � % ��1� ���� �� �� ������ ���� ��� � ������� � ��� ������� �� � ��� ���� � ���� � � ��� �� ��� ��� � !�� �� ��� �� ����� �� � 00/ �7� 9� .�� � � � � ��� /� 0� .� �� 7� ;� � � � � �0�0� +�������� � ��� � � 4 ��� ��� 1 ���� � ��C �� $��� �� � ��� �� � � ������ � 088.� +� ���� � �� ����� ���� ��� � � #� �� �������� "� 08?0� � ��� �� <������� � �� !���� J������ �� �� $� � ���� �� �� � � ����� � � � � >� 5 ������ ��� ���� � �� !���� � � � � 9� )������ � �� 4 ��� �� ��� � �� � � @�� ���� ���� � ���� ��� ���� ������ �� � � ��� ��� �� ���� � ���� ������ � � ������ 9/ ������ , �CC ��� � � ���� � �� � ��� � �� �� ��� �� � � �� �� 4 �� � � � �� ������� � �� !���� , �CC �� ������ � � � � ����� 4 �� ��� � (���� ./� �@����� � � �� � ��� � �� !���� ���� ������� 4 �� ��������� ���� , �CC �� � �� !��� � ��� �� ��� � �� �� ������� ��� ����� ��� ����$� ��� ���� � � ������ � �� �� �� ��� �������� �� ��� ���� �� ���� �!� ������ "� � � �� ���� � � �� ���� � ��� �� ���� 5��� �� � ������ ��� �������� �� �� �� �� �� ��� � �� � �$���� � �������� ��� ���� � ��� 5 � �� ��� � �!�� � ���� �� � ������� -���� ��� � �� � ����� ��� �� , �CC �� � �� !�� �� ���� � � ���� ���� ��� � ��� ������ � 0?/0� ��� � �� ��� � �� !������� ����� ���� � ��� � � ��� ������� � �� � �� � �� ��� ��� �� �� � � ��� �������� ��� ��� � �� ����� "� � ����� ���� � �� � � �� ��� &��� $��� � � � ����� �� �� ��� ��!�� ����������� ������ #� �� ��� �� -���� ��� � ������ �������� �� ��� ��������� �� � � ���� *� �� <����� �� �� ������ <���� ��� �������� ���� ���� � � # � �� �� �� ����� ��� ��� ���� � ���� � � ���� �� ��� � � �� � ������ �� � � �� � ���� ������ ���� ����� ��� � � ��� �� � � �� ��� &��� $��� � � � ����� �� �� ��� ��!��� ��� ��� ������ ������ � ���&��� � � �!����� � � ����������� � ����� ������ �!��������� ���������� ��� �� ���� ������ ��� ������ � � � .76����6 �� �������6 � � �� �� * K�� ���� ����� -��� � ��� �� *����� ���� ��� ��#������ �# ��#������� $��������� �� ��� ��� �� �� ������� ������� ��� � ��� � *���� ��� � ��� � �� ��� �� � ������ ��� � �� ���� � ��� ���#� ���� �� ��� ��� ��� � �� �� � � ���� ��������� <� � � ��! ��� � �� � � � � �� � ��� �� ����� �� ����� �� ��� ���� � ��� �� � � -���� � L�������� ��� ���� � � ������� � , �CC � ��� ��� ������� �� �� ��� ���� � ����� � ��� $��� ��� � ��� ����� ��� � ��� ��� �� �� �� � �� !����� � ��� ���� ��� � ��� ����� *���� � � � � ���� �� � � �� � ������ ��� � ���� �� ��� � 0?/:�9 "� �� � ���� ��� �� �� ��� ����� ��� ��� ���� � � ����� � ����� ���� �� ��� � �� !���� � 08:;� �� ��� ��� � 0?� ��� ��� ���� � � ��$� �� � � ��� ����� � ��� �� � � -����� +��� ��� -���� ������ � � �� $���� � �� � ��� � �� �� � � �� !��� ��� � �� �� ��������� ��������� � ��� � ���� �� �#�� � ��� ����� �� ����� �� �� �� �&��� � ����������� �������� ��� ���� � � ����� � ������ � ��� ���� ����� ��� ���� �� �&��� � � �� �� �� ������� ��� ����$� � ������� �� � �� ��� ��� ��� ����� �6 � ��� �!�� � ��� �� ��� ���� �� "� ��� ��� � �� � ��� ������ � ��� � �� �� � �� ����� "� ��� ��� $��� �� ��� ��� ��� � ���� �� ��� � �� ! ��� �� �� ����� � ����� � ������� ��� ����� ������ ��� ��� ��� ��� �� �����' "� ��!� ����� ���6 ��� ��� � ����� ��� ���� � � � ��� ��� �� ��� ��#� �� ���������� � ��� ��� ��� � ����� ����� �����# �� ����� -1&���� ��� � �� � �� ������� � � �����6� ����� �� ���� � ��� �� � �� ���� ����� ���� ��� ��� ���� � � ����� � ����� ��� �� ���� �� � � ���� ������� ����� � �� ������ ������� ��� � �� ������ � ���� ��� ��� �� �� ���� � ��� �� ��� �� *���� � �� !���� ���� � �� �� �� � ������ � � ��� �� � ���� � � ��� �� �00 �0. �09 �0� �.0 �.. �.9 �.� �90 �9. �99 �9� �� � �� � �� � � � � �� � ��0 ��. ��9 ��� � ������ � ������ +0 +. +9 �� � +� � ������ � ������ � *0 *. *9 �� � *� � ������ � ������ �0�.� � 2+ � *� �0�9� 9"� ��� ����� ��� ��� ���� � � ����� � ����� ��� ���� � �� !���� ������������ ��� ���� ���� �� +��� ��6(�� � E������� �08;.G0?99� � ����� ��� I ���� +�� �� �088;G0?;;� � ��� J� ��� )����� A08>B� A"� ��� ��� ���� � �� !���� ��� ���� ��� �� *���� ��� � �� �� ��� *�����6)� �� ���� � �� 1 ���� <� �� �� E������ �08.?G0888��B )��� 1��� �� ������ � � �� � ���� ��� ���� ��� � � ���� ���� ����6 � ������� �� � �� !���� ��� � �� �������� � � ���� ����#��� ���� � ��� ��� � ��� ��� �� ������ � ��� 2 ���� $���� ��� ��� ������ $����� ��� � � �� ��� � ��! " � ���� �� � ��� � �� ��� ��� �� ���� � � �! �� � � ���� !���� � �� ��� ���� �+ ��� � ����� ��+6������ ���� � � � C�� ��� ����� ����� ����������� ��� ��� 2 �+ � *� <� � ��� ��������� C� ���� ��� ��� � ��� � � ����� � �� @��� ���� !��� � � �� 2 �+ � * � �� � � !�������� �� � ����' �.��+� � 2 �+ � * . �0�7� ��� �0 �� 3�0 � 3 �+3 � * � . � �0�;� �� �� � � � �� �� ���� � ������� ���� ����� � � ��� � ��#� ��� �+0� �+.� �+9� � � � � �+�� �� � ����� � �.��+� � � �� ��� � �� ���� �+� ���� - ��� ������� � � �� ��� �!� �� � � ��� !���� ����� ��� �� ��� !�� !�� � �� ������� � ��� �+� ��� C�� � ����� ��� � ���� � ��� �� � ��� � �� / � �� . ��+� �0�>� � .�� �0 � � �� 3�0 � 3 �+3 � * � �0�8� � � � � 0� .� 9� � � � � �� 5 �� ���� � �� � ���� � ��� � ��� ������� � �� 3�0 � 3 �+3 � * � 2 �+ � *� � �0�?� ��� �� � � � 2 �+ � *� ��� ��� ����� �� ������ � � � � !����� � ��� � � �� ���� � ��� ��� � ���� � 2 � �� 2 �+ � *� ������ �� @ ��� � 0�8 ��� �� �� ���� �� / � .2��2 �+ � *� �0�:� � .2�2 �+ � .2�* �0�0/� � 2�2 �+ � 2�*� ����� ��� ���� � ������ �� 2� � ��$��� �� 2� � �00 �.0 �90 ��0 �0. �.. �9. ��. �09 �.9 �99 ��9 �� � �� � �� � � � � �� � �0� �.� �9� ��� � ������ � ������ �0�00� � ������� ��� � ��� � ��� � ���� ����� � ���� ���� ����� ������� �� ����� ��� � ��� � 2�2 �+ � 2�* �0�0.� � ������ ��� � ���� ����� � � ��� � ���� �� � ��� � ��� � � � ��� � ���� �����6 � ����� �� ����� "� ��� ���� ���� �� ���� � � !����� ������ � ��� �� �� ��#� ���� ��� ���� �� ��� � ���� ����� ������� �� ����� ��� � ���� � ��� � ��� ��� � ��� � �+ � �2�2��02�*� �� ! ��� ���� ��� ���� � � � 2�2 �0�09� � � �� ������ � ���� �!��� ����� ��� ���� � �� ���� � � 2�2 � �� � � ��� � � ������ ��� ���� �� ���� +�7 ��� ������ ���� � ��� *��� �� ���� � ��������� C�� ������� � � � ��� � ���� !��� �� � 2 ��� � ������ ����������� "� �� ������ ���� � C�� � ��� � ���� !��� �� � 2 ��� � ������ ���������� ��� �+ ���� � �� ������ ��� �� ����� "� �� ������ ���� � � �C�� � ���� ��� � ��� � �+ � �� ���� ������ ���� $������������ � ��� �� "� ��� ���� ���� ��� *��� �� ���� � � �!��� ��� � ���� � �� �������� ��� � ��� � �+ � ������ ��� �����6� ����� � ��� � � ��� !�������� ��� � ���� �!��� � �� ����� "� � �� ��� ���� ���� ��#�� � ������� �� �� �� ��� ������ � ��� ��#� �� ����������� ��� ��� ���� ��� *���� ������� � ���� � �� � � �� � � � ����� �� � � ��� ���� �� ��� � ���� ��������� � ������� ��� � ��� ��� � � ��� � �� ������ �� � � �� � ��� *��� �� ���� � � �� �� ���� � -������ . � ��$�� ��� ����!�� � �� ���� � � � � ���� ����� � ������ � ��� � � ������ � ��� ���� ������� �� ���������� ����� ��� � �� � �� ������� ���������� � � ��� �� �� ��� � ����� � ����� ��� �� ���� �� � $�� �� � !��� �6!����� �������� � � ��� � ���� � � �� �� �� � ��� "� ��� ���������� � � ��� ���� � ������ ���� � ���� ������� ����� � � �� ��� � ��� � � ��� �� ����� � ��������� C�� �� ��� *��� �� ���� � � �� � � ������ 75���� � � ��� L�� �� �������� � �� 1 ���� ,������� *��� �0?;/G0:0>�� �� � ���� � � ��� ������� � ���� � ������ ��� �������� � ���� � ���� � ���� +� ����� ����� ��� @��� �� ���� �� � �� I ���� +����� ���� �0?:/G0:>.�� +��� ��� �� ���� � ���� ��� ��� *��� �� ���� ��� ��!� � ������� ��$� � �� ��� ����� ���� ��� �� ��� � ��� �� ��� ���� �� �� � �� � ���� ����� �������� ��� � ���� ���� �� ��� ��$� � � � ��� ���� � ���� � ���� + ���������� ��� �� ���� � ��� ��� �� � � ������ � !����� �� � � #� �� �� ��� � �� � ��� ��� �� "� � ����� ��� � � ������ !��� � � ��� *��� �� ���� � ���� ��� ����������� ��� �� � * ��!� � & �� *���� �� � ��� ��� �� � �� ��� ���� �� ������� � ��� ������� ��� � ��� �������� ����� ��� �� ���� � ���� � � � ����� ��� ,� ���� �� ��� ��������� C�� � � ��� �� �� ���� ��� � � � �� ������ ���� � � ��� ���� * ���� � � ��� ��� �� +� ��� *��� ��� � ��� ���� ����� � ���� �� �� ���� ��� ,� ������� � ��������� C�� � � ��� �� ������ � ��� � ��� �� ��� � � �� ��� � ��! " � ������� ��� � �� ������ � �� ��� �� ! ��� ��� � "� � �� #�� ������ $�� )��� �� ����� � � ���� !���� � � �� � � �� ����!�� �/ � � � � � *��� � �� �6 � ���� ��� � ���� !��� � ���� � � ����� �� � ����� � � �� ��#� �� �6!��� � + �� ��� � ��� � *��� � 2���+� ����� 2��� � � #� �� �� � ���� �� ��� � ����� ��� � � �� � ����� � �� ���� � �� � � �� �� �.��� � *��� � 2���+ . � +��2����2����+ � .+�2����*��� � *��� .� ��� � ����� ��������� ��� � !�� ��� ����!�� � �� ���� �� ��� ������� ���. � � �/ �.��� �� � +� � �/ 2����2��� �� � + � .+� � �/ 2����*��� �� � � � �/ *��� . ��� �� �� ��� ������� ��� ���� ����� ��������� � �� ������� � + �� ��� ������� � �����6 � ����� �� ����� ��� �����6� ����� � ��� � � � + ��� �� � ���� �� ��� ��� �� ��# �� ��� ��� !�� !�� � ���. � �� ������� � ��� � �� ����� � + ��� � ��� �� ���� � C�� � ��� ������ �� � ��� �� ��!� ��� � ��� � �+ � � �/ 2����2��� �� � �0 � �/ 2����*��� �� � � �� ! ��� ���� ��� � ����� �� �� *��� �� ���� � � � � �/ 2����2��� �� � � �� ������� �� � � �� � ��� *��� �� ���� � � �� �� ���� � -������ . � ��$�� ��� ����,�� � �� ���� + � � � ���� ����� � ������ � ��� � � �� �� �� � ��� ����$ ������� �����) ��# �,���2�,����0 � ��� �������� � �� ����� �� !�� ����!�� � �� � �� � � ������ �� � ��� ���������� ���� �*�� "� ������� ��� � ��� � �� ������ �� � ��� *��� �� ���� � ���� �� �� ������� ��� � ��� � ���� � ����� �� ���� � �2� ������� ��� ��#� ��� ��� #� ���� �� ������� ��� � ��� � 4����,�� � �� � � ��� � ��#� �� !�� ����� � ��� ���� � ������� � � � ��� � !����� ��� �� ����� ������ ����� �� � � � !�� ��� � � ����� ���& ��������� �� � ��� �� �! �! �� ����� �� � ��� ��#� �� !�� ������ ��� ��#� �� !�� ����� ��� �� � � �� ����,���� � ��� � !����� ��� �� ���� ������ ����� �� � ��� � !�� � ����� ���� ��� ���� ��� �� � � �� �� ����,���� � ���� ��� � � �� ���� ������ �6 ���� �� � ��� � !�� � ����� ���� ��� � �� � � � � �� ������ �� � � �� ��� ������� � ��� *��� �� ���� � � �� ������� � ��������� C�� � � ����!�� � �� ���� ��� � ����� � �� � ��� �� ��� � ���� � ��� ��#� �� !�� ������ "� ��� ���� �� � ��� ���� ���� ��� � ����� � �� � ��� �� ��� � � ������ ��� � ��� �� � ��� !����� � ��� ��������� #� �� ���������� � ��� � ��� ��� ��� *��� �� ���� � � �� �� ���� � -������ . � ��$�� ����!�� � �� � ��� ������ � ����� � ������� � � �� �� �� � �� ��� � ������ � ��� ����' ����#&%���� �� +��,�,����0 �����0 ���������� �� ��� � �!��" �#���"� ,� ��� � � �� ��������� ��� ����� � #� ��6 ���� �� �� ���� ��� ���� ���� �� �� ! � �� � ���� �� � �� ������ ���� ��" � ��� #� ��� � ���� �� �! �! �� ������� ���� F�� � ��� ������ �� � ��� � �� �� � �� ���� � ��� � � # � � �� � � �������� � ��� � � ���� C� � ���&��� � ���� ����� ��� �� ������� ��� I ���� ���� ���� �� �������� ��� ���� � �� � �� ��� �� ���������� ��� � �# ���� � ������ � ��� �� �������� ��� �������� (��� ������ ��� "��� ��� ���� ��� �� �������� � � � �� ��� ��� ��� ���� � �#� � ��� ����� I��� �6 ������ ��� ��� $��� #� �� �������� �� � ��� �� � �� ��� � � ���� � ����� � ������� ������� � ���� ��� �� ��� "��� �� * � ��� -����� ; �0;/0G0;8>� ���� ���� �� �������� ������ � � �� ��� � � �� � � ����� �! �! �� � ��� <� ������� ���� ������� !� � ���� � ��� � �� ���� ���� �� ����� ���������� �!����� <� ��� ��� � ����� ���� "�� �� �� ��� 4���������� ������ � �� �� �� � ���� ��� ������� �� � ��� � ��� ���� �� �� ���� � ��� !� � �� ��� ������ � �� ���� �� � � ��� ����� �� � ���� C�� �� � ��� ����� �������� ( �� ������� ���������� � �� ��� � � �� ���� ��!�� ��� �� 4�� �� ,����� �0>.9G 0>>.�� , ���� �� ����� �0>/0G0>;;�� ��� -�� �� ��� <������ �0>.:G0>:;�� ������� � �# � � �� ��� �� ��� ��#�� �� �� 1�# � � � 1����� 4��� ��� �0>;7G08/;�� �� � � �� ����� �� � �� � �� � ��� � �� ��� � ����� � �� ��� � �� ��� ��� <� ��!� ��� $��� � � � �� �� � � ��� ��� � ����� ������� � � �������� ���������� �� ��� �� � ������ %��� ��� �� ����� �� ��� 4���� �08/.G08>0� ��� !�� � � ��� �� ���� � � ���� �� ��� �������� � ��� �� ����� 4��� ��� � +������ �� ( !�� �0>>8G08;7��, ���� ) � � (�� � � �� E������ �087:G0?.8�� +�� �� (�� � E������� �08;.G0?99�� ��� -��� � ��� �� *���� �0888G0?;;� � �� ���� �� � ��!�� ����� �� ��� � �������� �������� ;-����� ��� � ����� � �� ���� � �� � ( ��� �� ��� �� �� � #� � �������� ��� < � � # .� $�� 2����& � ��� �������� ��� ������ � � ����� � ������ ��� �� ����� � �� ������� ��� ���� ���� ������ � ������� ����� � � ������ -����� ��� ��� ��� �!��� � � ��� � �� � �� � ���� � �� !����� & �� � ��� � ��� � � ���� � ��� ��� ������ ��� 0����� 3 �� � 0����� ��� �� ��� � � �� ��� � ��! " �� 4������ ��� ����� � �������� ������� ��� ��� � �6����� ��� �������� ��� �� �6 �� � � �� �������!�� ����� � ��#� � � �� ���� �� �� ���� ����� � �� $���� ���� ������ ��� ��� ���� ��� ���� � ������ ������� ���� � ���� ����� ��� ���� ����� ��� ��������� �� �� ��� � �� � � ���� ����� � ������ � ��� � �������� �������� ��� ��!�� ����� ��� ���� ��� � � �� ��� � �� � � ���� � � ��� ���� ��� � ��� �������� ��� ��� � ���� ��� �� "� �!�� ������ �� �� ����� ���� � � � � ��� ��� � �# � 1���� -���# (������ �0?90G0?8:� � ���� �� ��� ������ �� ������ ���� ��� �� ��� � �� � ��������� � ������� ���� ���� �� � �� ��� $� ���� ����������� � �� �� ��� +� �� ����� $���� � �� ��� � �� ��� �� ��� ��� ��� �� � ���� � �� ������ � ��� ����� ��� ������� ��� ��� I��� �� ������ � �� +���� 5 # ��� ! �� � �� 6 � � ! �0:/9G0:?8�� )���� �� �� ��� 0:.;� � �# �� � �� <� M�� �� ��� � ��� ������ �� �������� ���� ��� � ����� �� � �� ��� � �� ��� �� � ����������� ��� ��� �� �� ������ ��� �������� �������� ��� ��� � � �� ��� � �� ��� ���� � �� ������� +� �� � �� 5 ����� 2 ���� �0?:7G0:>7�� �� � ���� ��� � �� � ��� �� ���� � ��� ��� �� � ���� �� �� �� �� �� ��� $���� �� � (��# ! �� ������� ��� ��� ������� ��� �� � ��� � � �� ������� < � ��� ��� $��� � ���� ��� �� � �� ��� ��� ��� � � � ������� �! �! �� ���� � �� ������� ����3 ������ ����� 5 ����� 2 ���� �0?:7G0:>7� � �� � ��� � �� ��� �� �� � � �� � ��� ����� ����� ��� �������� <� ��� ������ �� � � ������ ��� � ��� ��� � :� ���� �� ������� � �� ��� �� <� $� ���� � �� ��� � �� ��� ��� � 00 ��� � ������� � � �����6 �������� ������ � �������� �� � ����� ����� �� ����� J� !��� ��� <� ���� ������� �������� ��� � �� <��!��� J� !��� �� �� ��� ��� � 07 ��� � ������� � � � �� ���� ������ � ��� �� � � ��� � �������� �� ���� �� ��� 0?� <� ���� �� ��� �� ��� �� �� � � ���� �� ��!���� & �� � � � � � �� ������ ����� � 0:0:� �� ��� ��� � ����� �� ��� ������ �� ��� (������������ "��� ���� � ����� � �� �("��� <� ���� ��� � ��� ������� �� ("� � � ��� ���� � � � � ��� "� ��� � ����� �� ��� $� ������ 2 ���� � �� ����� � �� ��� �� � � ��� �� ��� �� � � �� �������� �� ���� � � ��!�� � �� ��� 2 ���� $����� ) �� � � � �������� �������� ��� ��� �!������ ���� � ������� C�� ���� � � ������ �� � �� �� �� �������� ��� �� �� ������ �� � ����� �� � $� �� � ���� ,��! �� ������� ���� ����� ���� � ����� �� � $� �� ������& �� �� � �� ������ ����� � ����� �� � � � ����� � ��� ���� � ��� +� ���� � � � ���� ��� �!������ �! �! �� ��� ������� C�� �� �� ������ �� ��� �� ! �� ���� ��� ������ �� � �� �� � �� � ��� �� �� � ���> $����� ��!��� %�&�!�'����� "� ��� ����� ����� � ��� 2 ��� 2�� ""� 2 ���� ��� �! �!�� � � � � ���� �� &��� � ��� �� �� ��� ��� � � ��� ���� � � � ���� �� ��� � ������ $�� � �� ����� �� ���� �� 4������ ��� ����� � ��� � ������ � � ><� � ��� ���� ��� � �� ��� � �� !��� ���� ��� � ��� �������� ���� �� � � � ���� � ���� ��� �� �� ������ �� � �� ��� � ������ � ����� �� ���� ��� � ��� ����� � �� !���� ���� @ ���� � ��� #� �� � ��� �� � �� �� ������� ��� � ��� � � ����� � ��� ����� � � ��� ����� � �������� �� � ������ ��� �� � ��� � ���� � �� ��� ��������� ���� �� ��� � ��� ���� ��� � ���� �� ��� ������ � ���� � �� ������ �� �� � �� ����� ����# �� ����� 2 ���� ��� !�� ��� � ��� � � � ��� �����6����6� ����� ���� �� � ��� � � ����� � ��� ��� � ������ � ����� �� � ��� � ���� ��� ��� � ��� ��� � ��� � � � ��� � �� � �� ������� ����� � ���� ��� �� ������� C�� � �� ���� � � ��� ��� � !�� ����� � � ����� ��� � ��� ������� �� � ��� ��� � ������ � ����� �� �� � � !�������� ��� � �� �� ������ ���� < � ���� ��� ���������� ��� �� ��� � �� � ������ � ���� � ���� ���� � ����� � � ��� �������� ���� � ��� +� ���� � �� ��� !�� � � ��� �� ��� � ���� ���� �� � � � � ������6� �� ������� ��� ���� ���� �� +� 5� � �� � � ! � 0:70� ���� 2 ���� ��� &��� � ����� �� � � � �# � ��� � �� �� ��6� �� ���� �� �� 2 ������ � �# ��� � � ������� $�� ��� � ��� ���� 0:7/�� � � ��� �� � ���� ��@����� ��� �� ����� ��� �� ��� �� �� �� � ���� ���� � �� ��� ����� ��� � ��� ��� ����� ������ �� ������ � ��� �� ��� ����� +� ����� �� � � � ��� ��� �� ��� � ���� � � !��� ��� � ���� � �� ������ ����� ���� � ��� ���� "� ��� � ���� � �� �������� ��� ���� �� ��� �� ��� ����� � � �� ��� ���� �� ��������������� ��� � ��� ��� ���� ��� ���� �� � ������� � � ��� ����� �������� �������� � ������ ��� ��� ���� ��� ����4 ������ ����� I�� �� @� � ������ ��� � �� � (�� 0:� 0:9/� � 4�������� ��� � � � F�� ��� J����� ������� ��� ��� �� �� ������ �� � <������ � ��� J� ��� )����� ��� �� 2 ��� 2�� ""� "� 0:79� ���� ��� ��� � ��� (�� ��������� ��� ������ ���� !��� ���� ���!���� ��� ��� ���#�� ��� +�� �� � �� �� ��� ���� �!�������� �� ���� ���� � M ����� ��� F� � � 0:77� I�� �� �������� M ����� �� - ����� ����� � � ����� ����� ��� �� ����� �� ("�� ������ ���� !�� � � ������ ��� ��� �������� ������� � ������ ��� ��� ���� �� �� ("� � 0:;9 ��� 0:;7� ������� !���� < � �������� ��! � � ��� @���� +� ��� *� ���� �� ��� � � ���� � � � � ��� ��� ����! � � � ��� �� � ��� ��6 ���� � �������� � ��� �� A007B� 2��� �� ������ # ��� �!��� ��� �� � ��� ��������� ���� ��� ��6 ���� � �������� � ��� �� � ��� �� � ����� �� � ���� �� ���� � �� � ��� ����� � �� ����� �� ���� � � ��� ��6 ���� � ������� �� � ��� ��� ������ � �� !���� ���� ��� � � ��� �� ���� � � �� ��� � #� ��� � ��� �� � � ������� �� � ��� ��� "� ����� ���� ���� � ��� � ��� � � ��� � � ����! �� "� ��� ���� � 0:;;� ����� � ���� �� �� �� � ����� ���� � � ��� � ������ � � ��� @� "� L�, �� - ������ ������ ��� ��� �� ��� ������ �� �������� ��� �������� ������� �� - ���� � J� !��� ��� +� ���� � ��� - ���� � ��� ���� #� �� � � ��� � �# � � ��� � ��� �� �� 1 �� I� I���CC � � E �$ +� N�����8 ��� ������ ������ ������ �� - ���� � ��� � �� � ������� ��� L �� � � )� ���� ������ ����� � 0:;8� � ��� ���� ����� ������ � �#�� �� ��� �������� ��� ��� �� � ��� "������� ��� 4�� ���� (��� ��� - �� ��� � � , ���#���� � ��� � � � � ����� ����� ���� �� ��� 8N���� � ������� � �� ��� �� �� ��� ���������� � ��CC� ������� ��� �� ��� ����� ��� !� ���� � ��� ��� � � �� ��� � ��! " �� �������� ������ � ��� *���� E� (��� � � ����� � 4��� � ��� ��� I������� "��� ���� � � +�!����� )��� �� �I"+)�� (��!" )�����*# +������������ ������� � ������ � ������� ��� �� $��� ������ � ������� � ������ � 0:;9� ���� �� ���� � ����� �� I���CC � ���� ���� ��� ���! �� ����� "� ��� � ��� ���&��� � �������6���� �������� � � �� �� ��� � �� !�� ���� � � ������ !������ 2��� ������ ���� C�� ���� � ���� � ������6� �� ������� � ��� �� � �!�� �� ������ �� ���� ��� &��� � #� � ���� � �� �� ��6� �� �������� ��� ��� ������� � � � ���� ����� � � ����������� � �������� ������� � �� �� �� ��� � ������ � ���� �������� ��� �� ���� �� � � !����� � � �� ������ �!�� �� ��� ��� � ��� �� � � ���� � ������� �� � ��� �� ���� � � � C�� ���� ���� ������ � $� �� � �� ��� �� �� � � ������6� �� ������� ���� ���� ������� � � ������� � ��� � ����� �� ������� ������� ��� �� ��� �������� "� 0:;7 ������ ����� ����� �� ��� ���� � � ��� ���� � ��� �� �� � ��� ���� � � ������� ����� �� ��� �� ���� �� ��� �� ����� � � � ����� � ������ ���� � �� �� !� ��� ����� � ���� ������ � C�� � <� ��� ��� ������ ��� � ��� �� ��� � �# � I ���� 2� 4��� ��� �� �� � ��� �� ��� ���� � �!������ ������� � ������ ��� ������� ����� � �� ������� � � �� � � � � � ��� ���� � ��� ���� � �� � � ��� �!�������� � ��� �� ��� ���# � � ���� ��? �� � ��� �� � � ����� � ������� ������� ��� ������� ��� ��� %��*�&��" �� �#� ,�!��� ��!���� "� ���� 5 !����� � 0:;?� � � � �� ����� � � �� � I"+)� ������ ��� ������ �� �� ��� � � 4��� � �� �� � � ! � � � ,� ���� �� +� �� ��� 00 ,(� ��� ��� � ��� ������ � � �� �� �� � �� &��� ��� �� 4��� � ��� "� ��� ����� �� ��� � ���� ��� �� ��� � ��������� 2� �� �� ��� ������� ����� � ��� ��� � � � ���� � ��� �� ��� ������� � � �' 5�� � � ����� ��� � � � ����� ,�� �����: � ��� 5 ���� )���� �� �� ����6 <� ��� � � ��� � �� �# ���� � �� �� �� � ���� �!�� ��� ��� � ���#�� ��� ��� �� �� � � ����� ����� �� � � &��� ����� <� ���� ��� ��� E �O!��� � # � �� ��� � �� ��� �� A>?B ��� � ����� �������� � � �� �� &��� �� ���� �� !�� � �� � ! ��� � ��� ��� !�� � � ��� ������ $����� 2 �� ��� ��� � ��� ������� � � $� �� � ���� ��� ��� �� ��� ���� � ��� !� ��� 2 ���� $���� �� ���� �� � � ���� ��� ������ $����� 2 �� ��� ������ � �����6����� � ��� ��� �������� ��� ���#�� ��� ������ � � ��� ��� !�� � ������ ���� � ������ ��� ��� �� �� ���� � �� � ��� �������� ��� ����� � ���� �����6 ���������� +����-�*���� �� �#� ,�!��� ��!���� ������ ��������� � � ��� ������� � ���#� �� ��!���� �� !��� � �� ��� �������� ��� ��� � �� ��� �� � �������� � �� ���0/ < � ���� ���� ��� � �� � �� �#��� � �� �� �� � � ������ ��� �� �� �� � ������ ��� ?��� � ��� ���� � �� ���� +& � � ����� ��$��� � -������ .� :+��� ��� ����� �6����� ���� �� ���� ���� ��� ��������� ���� ��� � ��� $���� �� �� ����� ��� ��� � �����6����� � ���� � � � ��6!��� �� ������� ��� ������� ���� ��� ����� ������ �� E�� �� ��� 4��� � A>8B � 0:;>�� 0/"� ��� ����� ��� � �� � ��� ��� ��� ���� � ��� ������ $���� ��� ���� ���� ���� �� )���� �� A..8B � 0:;: ��� )���� � ! �� A.;� ..>B � 0:>/� �� ������� ��� � ��� � ��� ���� �� & ����� ������� ���� �� ������ ��� ��� ���� �� & ������ � � ���� ��� �� ������� ��2��� � � ���� ����� �� � ���� ��� �� ��� � �� ���������� ��������� � � ���� � � � ��������� 00 < � ��� �� ������ � ��� � �� �� ��6� �� ����� ��� ��� ��&����� ���������� �� ������� ��� �� �� ���� � ��� �� � ������ � � �� ��� �� ������� �"� ��� ������ <� ���� ���� � ������� �� � � $����� ��� ����� ��� � �� ���� ��� ���������� ���������� "� � � ������ ��� ��� � � � �������� � � �� �� ���� �� !��� � �� ��� ��� ���&��� � � C��� � � �� ��� ������ � ������ ��� ��� ���� �� !�� ��� ���� ��!���� ������ (��!" .''!�*������� ������ � ��� � ������ !� ��� ���� � � � � $���� � ��� ���� � 0:>/ � � ! � � � )������ � )��� �� �� ��� +��� I������� -����� � 5+)+ � ( ���� � P ��� -�� � �� � A00?B� ������ ����� ��� � � ������ ������ ��� )��� �� ��� �� C�� �� � ���� �� ���� ��� � �� � � �� ���� ���� �� �� ���� �� �� +������� ���&��� �� ��� ��� � ��� � ��� � �� ���� � � ��� +� �� �� &���� � ������� ������ � �� � � ��� � � ��� ���#� )��� �� ����� � �# ���� ����� � ���� ��� �� ����� ��� $��� ���� ���������� � � ��� ������ $����� <� � � � �� !���� ���� � � � ������ ���������� ������ $���� ����� �� �� ��� ���� ���� �!�� � ��� � � � �� ����6� �� � �� ���� ���� ��� �� � ������ $���� ��� @������� !�� � � �� ������� � �� ��� ������ $����� �� ��� �� �� �� ����� C �� ����� �! �!�� � � � ��� � �#� "� ��� ����� ���� � 0:>0� )��� �� ����� ��� � � ������� � I ����� <� 4��� � �� � ��� ("� "����������� � E�� ��� �� ������ ������� ��� -������ )���# L����� E�� ��6 � ���� 4��� � ��� ������� �� �� ����� ����� ���� �� � � ��� ��� �� ��� ���������6 � � � ���� ���� ��� �� ����� �������� ��� �� ���� ��� ������ $���� ���� � ��� +� �� �� ��� �� ������0. �� �� ��� ��� ���� ��� ��!�� ��� �� ��� "����������6 � � E�� ��� ��� "� ��� � �60:>/�� ��� ��� ��� �%����� � )��� ��� ��� ������ $���� ������ ���� � ��� 5 ������6�� �� ��! ��� � ������ � � ��� -;+ � � ������ ��� ���� �� �� ��� ���� �� E �#���� + ������ - ������ ��� ������ $���� � �!�� ��� ���� �� � �� ���� ��� � ���� � �� � �� � �� ����� ���� � �� ���� �� ���� � ���� � ��� !� �� �� !����� ��� ���� � ��� � ������ ���&��� �� ��� ��� ���� ��3��� � �� ���� ��� � ���� � �� ������ �� �� ��� �� ��� �� � ����������� ����� "� ��� ���� �� ������� ���� � ������ �!��� �� ��� ���&��� �� ��� ��� � ��� � ��� � ������ ��� ���� � ��� ���� � ��� /�#�� )�����*# +��������� +� ��� 0:>/� ������ �� ��� ���� ��� ������� � � � � ����!�� � �� � � ����� � ������� ��� �� ������� � ���� ����� ��� � � �� � ��� ���� � ��� ���� �� �� ��� �� ��� �������� � ������ ����������� �� �� ���� � ��� �� ������ ���� �� ��� ����� ��� ! �� !����� I ����� )� 4��� ��� ��� �� I"+) � ���� ��� �� ��� � ��� �� �� ��������� � ������ ���� ��� 2 ����G< �� � ��� � � � � !����� � ��� ���� � I ���� � ��6 00��� �� � ��� �������� � �� � ��������� ��� �� � � ���# � '����� ��� �� ���� ��� ������� � !�� �� ������ �� ��� J� !��� �� � -�� � �� � �� E � +������ �J-E+� � +�� � 08� 0::0� � � ���� � �� ���� C�� ��� � ���� �� +� P� 4���#� ����� �� J-E+ ��� �� �� ��� & ���� �� J-E+ ��� ��� 5�� ��� +�� ���� �� ��� )���� +�� � ����� � �5+)+� L����� E�� ��� ��� 0.+� ���� ����������� ��� !����� � ������ $���� ���������� � ���� �� ��� ���� � � ����� �� 1���� @� , ���� �� ��� ("� "����������� � E�� ��� ��� �� � � �� �� � ������� � ��� ���� ������� �� ��� � � �� ��� � ��! " � � �� � �� ������� � $� ��6� ���� ��� �����6����� � ���� ��� ������� ������ � �� � ����� ��� � ������� ������� � ��� �� ��� � ������� �� � ��� �� $��� ������ �������� �� ��� ���� � ��� F�� � ��� � �� �����#���� ��� �!������ � ������ ��� 4��� � ���� ��� � ��� �� ! �� ���� ��� I ���� � ��� � ��� ��!� � ������ �������6 ������ � ��� � �!�� � ��� ����� � ������ � ����������� ! ��� ���� ��� ������ � ����!���� ��� � ��� ������� ������ ��� ������ � ���� �� � �� � ��� ��!�� ����� � ���� C�� � ��� ��� �� �� ��� ����� � ��#� ����� �� ��� 0:>.��� � ��� �� ��������� ��� �� ���� � $�� �� � ������ � ��� � ����� � ��� ����!�� ����G ����� ����! � � � ������� �� � � �� � �!��� ��� � ��� � � �� ������� �� �� ��� � � ��� ���� �� � ����� � ���� � ������� ���� � � ���� ������ � ����� "� 0:?;� ������ ��� ������� ��� �� � ,� C�� � �� ����� �� � �� � �� ��� 1������� � � !����� � ��� 5 ��� ,� C�� F� � � ! � � � 1���� � ������ ��� �� � ,� C�� �� ������� � ��� ����� �� �� ���� ���� �� ��� $��� ���� � � ��� � - � ��� )�� ��� � 0:>.� ��� � ��� ���� �� ������ � � � �� "� �� �' $ ���� �� ��� � ����� ���� �� ���� #,����� �� ��� � ����� �,����� % � �� ��� � ����� ����� < � �� � �#� �� ����� ��� ���� � ������� � �� ����� "� 0::/� � ��� ���� � � �������� � �� ��� � ������� � ���� �� ������� ��� ���� � �� ��� � �!���� � � ��� ���� �� � � � � �� � � � ���� �� ��� �!������ � ���� ��� � �� � �� ������ �������� ��� ������ ��� ��& ��� � �������� � � �� ���� � ��� ��� ���� ���� � � ����� A9B� +�'�*� �� ,�!��� ��!������ �� ��*#��!��"� � � ��� ������ �� � �� �� �! �!�� � ��� ��� � ��� � ��� � �� ������ �� ������ �� � ��� � �� � �� ����� ��� �������� ��� �!����� � ��� ��� � ��� �� � ��� ����� ��� �������� (��� � ��� ��� �!������ � ��� �� ��� ���� � � ��� � � ��!� ���� � �� ��� � �� �� �� "� ��� �� � ��� ����� �� ����� � � �� � � ��� )���� +��� � ���� ������ ��� ���� �� ��� ��$� ��� ��! ��� � � ���������� ��� ��� ��� � ��� ������ � ��� � � ��!� ���� � �� � �� �� �� ��� �� �� ��� ���� � ������ $���� �� ��!� ���� � ��� ������ � ��� � �������� � ��� ����# �� ��� ��! ��� � � ��� � ��� � !�� ����� ��� � ���� �� !� ��� �� � ��� ��� � ��� � ��� � �������� ����� ����� ��� ��� ! � �� ���� ���� � �� ��� �� ��� ��� ���� � � ��� ������ $����� �"� � � ���� � ��� ������ � � �� ����� � ����� � ��� ����� ��� #��� �� �������� $������ � � ����� ��� � �������� ������� M � � �� �� !��������� �� ��� ����� ������ � ���������� � � �� ���������� )�!���&� .-&������� �� ,�!��� ��- $����� ��!������ 0� ��� 2 ���� $���� ���������� � � ���� � ������ � �� ��� ������ �� ���� � ���� ������ !� ��� ������ ���� ��� �� � ���� ������ $����� .� ��� ������ $���� � ������������ � ��� � �� � �� ��� � ��� � � � � � ��� � ������� �� �� ��� ������ �� ���� � � ��� ��� � � ��� ��� � ��� � ��� � �� � ������� ��� � ��� � ��� � �� ���� ��� ������ $���� ��� ��� ������ �� � ���������� � ��� �� �� ���� ��� � � ������� � ���� ������� �������� ���� ��� ���� ��� �!���� � �� ���� � $������ 9� ��� 2 ���� $���� � �� � � �� � �� $� ��6� ���� ��� �� ����� � �� ���� � ���� � � ��� � ���� ��� � ��� 7� ��� ������ $���� � �� � � �� � �� ���� ��� ������ � �� � ����� �� � ��� ���� � �� ������ ��!� ���� ���� �� ���� ��� ��� ���� ���� ��� �� � �� ������ ������ � ����� ���� �� ����� � �� ������� ;� ��� ������ $���� � � ���� ��� � �� ��� �����6����� � ������ � � �� ��� � ��� ����� � � ����� � �������� ��� ������ ��� ���� � �� !� ������ ���� �� ���� �� � ��� ��� � ��� � ��� � � � ����� �������� >� � ��� � ���� � ��� �� ��� ���� �� �������� ��� ������ $���� �� � ��� ���� ��� � ��� �������� ��� �������� � � ����� ��� ��� ���� ��� 2 ���� $����� +� � ������� ��� ������ $���� ��� �� ������ �� ��� ������������� ��!�� � ��� ���� �� ���� ����� 8� ��� ������ $���� �� ! ��� ��� ��������� �� ���� � � � �������� ����� � ���� ���� �� �����6����� ��� � � ���� �� � � ������ �� ��� ��&��� �� �� �6 �� �� ������������� ����5 -1&���6 ��� �����#� ��# ��� ���� 0�����*�! ��� �!��" ��� !���� ��� ����� ������� � ������ $���� �� ��� � � � �� �� �� �� ������ � � ��� ����� � �� �� ��� ���� ��� ���� � �� � ��� ����� ��� � ��� � � ��� ��� � ���� I ���� � ��� �� "� � �� ���� ��� ��� ����� � ��� �� ��� �� ������ � ���������� ��� �!�������� ������� ��� ���� ������ � ��� $����� "� ��� ������� ���� ����� � �� � �� ��� ��� ���� � � ��� ������ $����� ����� �������� ��!���� ������ ����� ��� ���������� �� � ��� � � ��� � ������� (��� � ����� ���� ������� �� � ���� �� ���! ���� ��� !�� � � ��� ����� � ����� �� ����� (��!" �- #�* ��1��� "� ��� � �� !���� ����� �09 ���� � �� �� �������� � ��� � ��� � � ��� ���� � I ���� � ��� � ��� !�� �� �������� ����� ��� ���� � ���� ���� ��� � ���� ��� ����� � !�� � � �� ��� ��� ��� ��� � �� P�������� ��� P�� L ��� A.9.B� "� ��� ��� � ��� ���� ��� �%����� � � ��� �� ��� �� � ��� �� ���� ����� �� ��� $� ���� ������ �� ��� � !�� ���� � �� ���� � �� � ��� I ���� � ��� �� + ������� C�� � �� � ��� � ������6� �� I ���� � ��� � ��� ��!�� ��� �� 1 ���� A0;B ��� ���� �� I� -� �� E�� �� < ������� � 0:>7� �� � �������������� ��� ������ � � ��� ������ $���� � ��� �� ��� !�� � �������� ��� ��� � ��� �� ��� �� � � �� ���� ��� ��� ���� ��� ����� ���� �� ��!� ���� ���� ������ � � �� �� ����� A0.;B� 09����� $��� ���� ���������� � �� !���� ������������ �� ��!���� �� ���� )��� �� A00?B ��� � � � �������� �� 5+)+ ��� � �� !���� ��� ��� � � ���� �������� ��� ������� � ���� � � ����� � ��� �� ������� ��� � �� I� -� �� E�� �� < ������� � �� ��� ���������� � �� !��� � ��� �������� ������� ��� � � �� ��� � ��! " �� ������2)��� ��!������� ����� ���� �� ��� ��� �� � �� ����� �� �������������� ��� ������ �� � ��� I ���� � ��� �� ��� ���� ������� ��� 4���G1 ���� � ��� ��� $��� � ����� ��� ��� ��� ����6� ��� ���������� � �� , ���� ��� )���� A./?B� $��� ���� ���� � 0:>9 ��� ������������ ���������� � � ����� ��! ��� � � ��� +� �� ������ ����� ���� ��� � �� ����� , ���� ��� )���� ��� ����� ��� ��� � ���� � �� ��� � !�� ���� ���� � �� 0� ����� ��� ���07 � ��� � ���� � � 00�� �0�07� ��� ������� �� ��� ����!�� ��� ������ � ��� �� � ����� � ��� -� ���#� ���� � 0� ������ ���� �� ��� ������ ��� ������ ����� ��� ���� � �� � ��� $���� ���������� � �� ��� ������� � ����� � ������ ��� � ����� ��� + ������� C�� � � ��� , ���� ��� )���� ���� � � ������ !��� �6!����� ������������ ��� ���� ���� �� �� � ��� ���� �� A09/B � 0:>?� ��� � � �� ��$� ��� ���������� �� � ����� � �� ������� -� ���#� ���� ������ ���� ���� �� 4����� � 0:>8 A09?B� ������2)��� ��- 3% ��!����� ����� ��� � ������ ��� � ��!�� ����� � ������ ��� � ��� � ���� �� � � � ����6� � $���� �� � ��� 0:8/�� � �� � �� ��� � �# �� 5+)+�1,E ����� ������ ��� 1�� ,� ���� � E�� ��� ��� �� ��� -�� � �� � "��� ���� � ����� � ��� � ��� ���� 0:>/� �� L��� ��� (�I��� ��� A0;>B � ���� ��� ������ ���� �� � � -� ���#� ���� ��� @����� �� � � ����6� � � !�� ���� ��� �� ���� � $����� ���� ��� ����� � ��� ��# �� 0:80 ���� � A00;B �� )���� �� J� !��� ��� ��� $��� � ��� �� ������� ���� � �� ��� � ���� � � ��� ����!�� ��� ������ ��� ��� � +��� ��� ������ A0/>B� � � 0:8. ��� �� � ������ � � ��� � ������ �� ����� ��� � ���� ��!� � ����� ��� ���� � ������ ��� � ����� �� �� ��� � �!��� ��� ������ $����� ��� � �� ������ ����� ��� ���� � ��� ��� ������ �� ��������� ��� � ��� � -���� � ��� ���� ���� � 0:89 A07:B� � �� ��� �� ��� ��� ����6� �6������ ��� � ��� � 4����� � 0:87 A8B ��� ��� ��� � ���� ���� ��� ������ ���� � ��� ����� �� �� ��� � A0.7B� ��� � ������ ��� � ����� �� � ��� � ����6� � $���� � � � ��6 �!�� ��� ������� ��� ������� � ��� $�� �� ( �� ��� �� ���� A./7B � � ����� ����� )��� �� C�� �������� �� ���� �� ���� �������� � � ���� � ��� � � ��� � ����6� � $���� � ��� �� ���� ��!�� ��� �� 1 !�� ��� �� ���� A08;B ��� ����� !�� ��� ���� ������� ��� ���� � ����� ��� !�� �� � ����� ��� ���� �� � ����6� � ���������6 � �� ���� � �� !���� �� �� ���� A.>B� ��*����4����� 5��#�-�� ��� � ����6� � ���� �� ��#� ��� � ���� � ��� �6 � � � �0; ���� �� ���� ���� � � ����� ��� !�� � � ��� �����6� ����� �� ����� ����� 07+ � ���� � � ' � � ���� � � ��� �$�� ��� � ��� � � � '' � ���� � �� �� ��� ������ �� � ��� ��� �� ���� ��� , ���� ��� )������ ��� !�� � ���� � ���� �� ���� � ������� � ���� � ������ �� ���������� ���� +� ���� ���� ��� �� ���������� ���� � �� � � ���� � �� ���� ���������� ���� �� "� �� � ����� ��� ���� �� ���� ����� � ���� � �� � ��� ���� ��� ���� �� �� � � ����6� � �������� � ��� ����# � �� ������ �� � , ���� ��� )������ ���� ���� �!�� �� ��� ��� ���� �� �! �!�� ��� -� ���#� ���� ��� � � ���� � � ���� � ��� 0;��� ���� ����� �� � � ��� ������ � ��� ����������� � � � ���� � � � �� � ����� � � !�� ���� ���� �� �� � �� ���� � ���� ��� ��! �� � �� ������ � ������ ��� �� ���� ��� ���� �� ���������� �� � �� ������� ���� ��� � � � ����� ��� ���� � �� �� � ��� � ��� ���� ���� ��� ���� ������ � C�� ��� ��� ���� �� 4 ����� A8B � � ���� ����������� ��� �� ������� ��� � ��� � ������ ��� � 6������ 7- ��� �� � � � � � ���� � �� ��� �� ���� � �� ��� � ��� ���� � �7� ��� � ���� ���������0> ���� � �-�� ��� ���� � - ������� �� � ��� ���� ��� � � ��� � ��� ������ ���� �� � ��� � � ��� ���� �� ����� ��� � ��� ������ ���6 � �� ���� � �� ���� � �� � ��� ����� ������ ��� ����� � � ����� �� ����� ������ ���� �� � ������ ��� ���� ������� C�� ��� � ��� � � ��� ���� �� ��� �� ��6 ����� C�� � ���� �� ��� !�� �� * !��� A0>7B� < ���� ���� A08.B� ��� *�������� A0>9B ��� ���� � ��#� ������ $���� �� � �� � ���� ��� ��� � ��� �� ��� ��� ����7 "�0��# ������ �������/ (1���-�- ,�!��� ��!������ ��- �#� ,�!���6�*#��-� ��!���� +��� ��� � ��� � � ����� ��� !�� � � � � ���� �� ����� ��� ������ $���� � ��� ������ ���� �� � �� ���� ������ � �� ������� ��������� ���� � �� ���� �� ������ ����� ������ �� ��������� ��� ���� �� ��� !�� !�� �� � ���� ���� � ��� �� � � �� ���� ����� ��� )��� �� A00?B ��� ����� ��� ��� � �!����� �� ����� ���� �� ��� !�� !�� �� ��� ��� ����� !���� � ��� ����� !�� ������ �� � ���� ��� � ��������� ������ ��� �+������ ������ )����� ��� � ��� ������ ��� ������8'��� �� )���� � � �� ����� ���� ��� ��� �� � ��� ���� ���� �� � � ���� � ���� � ���� � ��� �� � � �� ���� �� ����� ��� � ������� � -������ ;� ����� � � � ��� ���� ����� � �� � � �� ��� ���� � � ��� � �� ���� �� ������ (��� ��� ���� ��� � �� �!��� ��� �� ���� ��!� ��������� ��� ��� � �� ����� �� � � � �� ������� �������� !�� ���� ��� ���� ��� � � � !���� � ��� ���� � ��� � #� 0��!����� ��!������ 3���� 7��#�� /�-�� .''��1��������� +��� ����� �� �� � ���� ���� ������ �� � ��� $���� � ��� �� � ���� ��� �� ��� � ���� ������ ��!� ���� ��� !�� �� )���� � ! �� A8?B� ������� A0:0B� 4��� A078B� 4��� �� ��� A097B� ��� ����� � � ������ � � �� ���� � �� ��� �� 2 ���� ��� -������� A.9;B � � ����� ��� ��� �� �� ����� 0��!����� ���*#����* %����������! (��������� ,� ����� �! �! �� � �� ���� ��� ���� � ����� � ������� ��!� ���� ���� �� � � � �� � �� � ���� �� ��� ������ ��� ��� �� ����� � !�� � �� � ��� �� ��� � �� � ��� ��� � � ��� ����� � � � �� ���� ����� � ������ � ����� ��� �� � � �� ���� ���� �� � ������� �� � ��� � ������ ��� � ����8������ ����� �� "� ��� ���� ���� �� �� @ ���� � A0;8B� ##�� A0>/B� ,����# A./8B� � �� � � ! A0?8B� )���� � ! �� A8?B� 4���� ��� ( ���� A;.B� ��� ������ )���� � ! �� � ����� ��� ������ � ��� �� ��� � �� � ��� ��� � � �� ���� � ��� ��� ��� ��� � �� ������������ � ��� ����� � ������� �� ������ ������ � �� � � ��� ��� ���� �� � ������� �� � ��� � ���� ������� ����� ������� � ������ ��� � �� � ��� � ����8������ ����� �� "� ��� ��� ���� ���� �� �� ������� A0:0B� 4��� A078B� ��� ����� �� �� ��� �� ����� � �������� � � � � "� Q���� ������ ��� ��"� Q ����������� "� � � � �6I ����� �� �������� ��!��6 ��� ���� $����� � � �� ����� � � ������� �� ������� � �� � �� � �$� �� ����� ���� �� � ������� ���� ��� ������� � � �� ����� � ���� �� � ������� �� � ��� � ����� � �� 0>)�� -������ > ��� +����� � 4 � � � ����� �� � �� ������� � ���� ��� � � �� ��� � ��! " �� ��� �! ��� � !�� � �� � ��� �� ��� � �� � ��� ��� � !�� � ������� ������� � ��� ����� � ������ ����� ������ ��� ������ �� � ��� � �� � � ��& � ��� $� �� ����������� ��� ��������� �� �� � ��� ������ $����� � ��!��� ��� � ������ ��� � ����� �� � ��� � �� � � ��� � ��� ������� ��� ������� � �� ������� ������ � ��� � �!��� ��� ������ $����� ����� ���� �� ��� � � �� $���� ������� ��� �� � �� ��� ��� ��� �� ��� �� �� � �� � � #� ����� ���*����� ��- �#� %���*���� ��� !��� + � �� �� ���� � � ���� � ���� � �� ���� � � � ��� �� �!���� � �&���� ���� ��� � ��� ����� !�� � �� � ������ ���� �� ��� ��� !��� � �������� �� � � ���� ��� �� �� ��� �� ������ � ��� � ��� �� � ����� � ��� �#�� "� � ��� � � ��� � � ��� � � �� ������ � ������� � ���� ��� ��� � �� ������ ���� �� ��� � ��� �� � � ������ � ���������� ����� ���!� ������ �� � ����� �������� � � ��� � ��� �� � ������ ��� � ��� ����� ��� ������ � �� ���� � � ����� ���!� ������ ���� ��� �� ���� ������� �� � �!�� ��� �� ��� ��� ��� � �� ���� � ���� ����# �� � ��� �&���� � �� � ������ $����� ��� ��� �� ��� ������ $���� �� � ��� �� � � �� ����� � � ���� �&���� ��� ���� � � �� ����� ��� ���� ���� �� ��� ��� �� ������ �� �� �� �� � � �� ������ ��� � ��� ����� ��� �� �� � � �� � �� �� ����� ��� ����� ��� � ����� ����� ������ ���� �� �� �������� � ��� ������ $����� � � ��� ��� �� ��� ����� � � � �� �� ����� + �� $�� ���� ��� � �� � �� ������ � ��� ����# �� �� �� �� ��� ��� ��� � ���� � ��� ��� !�� �� I ������ � A.07B ��� ���� �� C�� � ��!���� ���� ��� ��� ��� ������ � ��� ����# �� �� ���� � � � � ���� �3��� � ����������� �� ��� � �� � ��� ##��G,����# � ��� �� I ������ � ��� !�� �� � �� � ��6 �&��� � ��� �� �$� �� � ������� � ���� �� � ������� �� � ��� �� ��������� �� �3��� ���� � �� ��� ��������� �� � � ������� � �� � � ���� �� ���� ������� � �� �� ��� ����� ��� �� ������� ����� � ���� � ��� ��� ������ � � � ���� ���� �� � ������� �� � ��� � ���� � ��� �� ��� �! ��� � � ��� ���� �� � �&����� "� ��� �� � �!�� ����� ������ "� �� ! ��� � � ��� � � ��� � �$���� �� ���� � ������ �� ����� � �&���� �� �� � � �� ������ ��� ����������� �� � � �� �� ����� ��$ �� ��� ����� �� (-�. � �� - "��� ��$�� -0�,���% �������� �������������� �� ���� � ���� � � � ��� �� � ��� �� ��� � ������ � ���� ����� ��� ��!�� �� ��� ���� �� � � �� ���� ����� ��� � � �� ��� ������� � ��� I ��� �������� � ��������� ��� � ���� � �������� @��� ��� ��� �� �� ��� ��� !�� ����� � ������ $���� �� ��� �� ���� ��� ��� +� � ������� � �� ���� �� ���� ���� ���� ��� � ���� "� ���� ������ ��� � � ��� � �� �� ��$��� �� ���� ��� ��� ������ "� � � ��� ��� � ���� ��� ��� ���! ������ 88%��99 0������� ��� %���&���&��� 5��� ��� � ��� � �� �� � ���� � ��� � � ��� $��� �� ��� !�� !�� � � �� ������� � � � ���� ����� � �!�� ��� � ��!� �#� �� ������� ��� � ��� � ����-��- �"� �!� ��� ,�!��� ��!��� :���� !��� ����� ������ � �� �� ������������ � �!��� �� � ����� ��� ���� ��� �� � � ��� ���� �� ���� � ������ $���� ��� ��� �� ���� � �� � � # � � � ��� � ��� � � ��� � ��� � � ������ A08:B� ��� ���� �������� � ��� � � � ��� ��� ��� � ���� � �� ���� ��� �� � ������ $���� �� � � ��� � ��� ��� "� ���� ��� $��� ��� ������� � ��� �������� � ����� � ��� ������ � ��� �� 4 �� ���� � ���� � ������ ��� ��������� � ����� 0�.� �� �� � �� ��� � � ��� �������� � ��� �� ����� :�*��� 0������� ��� ,�!��� ��!������� ��� ����� !��� � + ��� ���� �� ���� � �� ��� � ��� � ���� ���������� � ��� ����� � ������ $���� ��� ����� 0�9 � ��� ��� � ��� � ���� � �� � � # ����� � ����� �� �� � �� � ��� �� � ��� � � �� ���� � ����� ���� �� � ������ ��� ����� !��� � ����� � ������� �� ��� ��� ����� !����� �+� ��� ������ �� �� � ��� �� ��� �� ����� � !����� ���� ��� ��� ���� ������� !�� � ��� ��� �� ���� � ���� � ��� �� !����� �� ��� ���� � ��' ��� � �� � 08 !���� ���� �� ��� ����������� �� ��� ������� � �� ��� ���� ���� � ��$� �� ��� ��� ����� ��� ��� � � ���� � !���� ������ ��� ������� ����������� ��� ���� ���� � ��$� �� ��� ��� ������ ����� � �� ��� �� ��� �� ����� �� ��� � ����� ��� ����� !� � �� ��� �� ����� ��� � �� � !����� ��� ��� � � � !� � �� ��� �� ����� ��� � � ���� � !����� ��"�� ��� -���#��# -0�,��� �� ������ �������/ ��%��� ��%�� !� !!% !!!� �( ���� � � � � ���� ��� (��� � �����# � �� �� ���� �� ��� �� ��� ���� �)����� ��( � � �� ���� ������ � � * ������ � �����# %����� �� ��� ������� ���� � � ����� � �� ��� �� ���� ������ ! � +�������� � �� �������� �����#, ��( � � �� ��� ������� ���� %����� ����� � ��� �� ���� ������ � � ��������� �� ���� �� %� ���� � � � -���� ��� �����# & & ������� �� �����# � ����� ��������� � ������ �� ' ' ������� �� �����# � ������� ���� � ��� ������ ����� �� ����� � . ������� �� �����# � �%�������� �� &��������� �' � ������ �� ( ( ���� ������ � � �� ��� �� ���� ������ ) * /����� &�� ������' � �������� ������ � � ���� ��� ����� �����# � � �������� �� ��� �� ���� ������ � ���� %��� 01, 12, 13, 4156 % -���� 042, 17856 � 9���� ������� 0:, 1., 1;, 3<56 08�� � ��� � ��� ���� E�� � ������� �� ��&��� !�� � � ��� �� � ��� � ���� � ���� �� �� � �� ��� ������� �� �� � �������� � ��� �� ������� ����� � � ���� ��� � �� ���� �� �@!�� ��� � � � �� �����! �� �� ��� ��� ������ "� �� �� �� � � ���� �� � � ��� � ��� #� �� � � � �� ������ � � ��� ��� ��� ���� � ��� ��!� ����� ���� ����� ��� ��+ � �!� � ���� � , �" �� �!� - � �� ������ 0������� ��� .���" %���������� )��� �� ���� � � ��� � ���� �� � ��� ������������ ������ � ������ $���� �� � �� ��� �� �������� C��� �� �� ��� � ��� � � *��� �� ��� A.0B �� �� � ����� 0�7� ����� ���� �� ��� � � ���� ������ !��� � � ����� ���� ���� �F����� ��� �� � ��� � � ��� �� � ���������� < ��!��� �����!�� �� � ����� ������ � ���� � ��� � ����� �� ����� ���� �� � �� �� ���� � � ��� � � ���� ��� ��' -(��� 8 ��� ������ )���� � �� ��� ��� � ���� � ��� ���� ��� ����� � � � ���� ����� � ������ ��������� �� ����� �� �� �� � �� �� �� ������������ ���� ��� � ���� ����� �� � ��� ������ ����� ��� � ������� �� ��� � ,� *���� �� �� �� � ��� ��� �������� ��� � ��� ���� � ��� ��� !�� � � ��� ������ $���� � � ���� ����� ����������� � � � ���� �� ����� � ����� ��� �������� ����� �� � ��� � �� ����� �� ��"�� ��$ -*�%��� -����6-*�%� �������� ���� 9���� %��� ������� �( ���� � "������ �� =���� ( ( /����� �( ) (. ��� . �� ����� � � � ��� ������ ( (. ( �. � ��� . �� ����� � � ��� ��)�� �� � � � � (.�1� (. � (.�1� � � � � ������� �( � (� � � �������� � ��� ����� � ( �( �(. ��� �(. .�1 � ������ �������� � (. , �� ����� �� � ��� ����� �(.� ��������� �� �#���� ��� � � �� ���� �. �(. ��� �(. . � ���������� �������� � ( , �� ����� �� �(.� � ��� ������%�� ��������� �� �� ���� �. �( (� ��������� � ( ���� ������� �� � &����' �(��� ��"�� ��' !����� �������� ��� ����0 .��������� ��� ��� � ��%�� /����� "��� ��� ��� � ��%�� +����# "��� ��� ����� ( ����� ����� � � ���� ��� ����� � � / ������� ���� � � ������� ���� ������ � � � �� ���� � ��� � ' ������� ���� ������� �� � � ) +�������� � � ! +�������� � �� �������� � � 0 +�������� � ���� � � +�������� � ���� ������� �� � � �� ������� ��� � ��� � ���� �� ��� ��� � �� ������ ��� ������ $���� � ��� � ��� ���� � � ��� ������ � � ����������� ��� ��� ��� � �� ������ ��� ���� � ����� ������� ��� ��� $��� �� �� ����� ��� ��� � ���� �� "� ��� � �� !���� �� *���� ���� ������ �� ��� ��� ��� � ��� � �������� �������� ��� � � �� �� ���� � ��� � ���� "� ��� ��� � ���� ���� �� ���� + � � �� ������� ��� ���� � � ����� � ����� ������ ��� ��� �� ��� !����� � � ��� � ��#� �� !�� ����� ���� ���� ��� ������� ��, �� � �� � � ��� � � ����� � �� � ��� �� � � � � C��� 4����,�� � �� � � ��� � ��#� �� !�� ����� � ��� ���� � ������� � � � ���� ��� �� ����� ������ ����� �� � � � !�� ��� � � ����� � �� ����� ��� "� ��� � ����� ��� ��� � ���� ����� �� � ��� ��#� �� !�� ������ ���� �� �� !�� ����� ��� ����,���� ��� ��� ��� ��� � ���� *��� �� ���� � � � �� ������� "� ��� *��� �� ���� � � � ������& ���� ��� ��#� �� !�� ����� ��� �� ����,����� ��� 5 ����8� �� � � , )���� ��� ��� !�� � ��� 0:7/� �� 5 ����� 2 ���� ��� �� � � ��� � � �� �� �� � ��� ��� +���� � �� � � ! ��� �� � � ��� � � ������ � ��� � �# �� ������������� "� � � ���� �� ��� ��� ��� � ���� �� "� ��� ����� ��� ����� � � ����� � �� ���� � �� � � � � C� ��� ������������ ��� ��� � ��� �� "� ��� ��#� ��!������ � ���� �� ��� #� ������ �� �� ���� � �� ������ � ����� � ��� � � ��� �������� ���� � �� � ��� �������� � �� �� ��� �������������11 � ��� � � ����� � �� ���� ���� � ������� �� � ��� �� � � � �������� � ��� ��� � ��������� � �� ������ � �� � ��� ���� � ���� ����� ��� ����� ,�� ����� � �� � � ��� ��� ��� !�� ����� � ������� ��� ��� � ��� !�� !�� � �������� I��� � �� ������ ��� ��������� C�� � ����� � ��� � ���� �� ��� �� ���� �� � ��� � �� � �� �& ������ ���� ��� ��� ����� � �� �� ��� ������ $���� ��� ��� !�� �� ��� � ��� � � ��� 2 ���� $���� �� �� ���� �� �� ��� �����6����� � ��� � � ����� � ��� ���� � �� ������� ��� ������ � ��� �� � ��� !� ���� � ���� ���� ��� 2 ����G � �� � � ! $����� '������� � )���� �� � � ��� ������ � � ��� ������ $���� � � ������ ����� ��� ���� � �� � $� ��6���� � � �� ����� �� "� � �����
Compartilhar