momento de força

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Momento de força
 
Momento de força e centro de massa
Equilíbrio quando os dois momentos de força se anulam
Nestas condições, o ponto fixo de apoio tem a coordenada x 
do centro de massa
Um método para determinar linhas verticais que 
passam pelo centro de massa de um corpo
 
Momento angular
 
Momento de inércia
Corpos rígidos com distribuição de massa homogénea:
 
Momentos de inércia
 
Condições para o equil íbrio
1. A soma de todas as forças que actuam num 
corpo deve ser zero:
Isto significa
2. A soma de todos os momentos de força que actuam num corpo 
 deve ser zero (inclui equilíbrio relativamente a rotações):
Esta condição garante equilíbrio apenas para partículas:
Ou para forças
que actuam 
apenas num único 
ponto (e.g. no 
centro de massa)