Divisão do sistema nervoso com base em critérios anatômicos e funcionais

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Divisão do sistema nervoso com base em critérios anatômicos e funcionais
O sistema nervoso central é aquele localizado dentro do esqueleto axial (cavidade craniana e canal vertebral); o sistema nervoso periférico é aquele que se localiza fora deste esqueleto. O encéfalo é a parte do sistema nervoso central situado dentro do crânio neural; e a medula é localizada dentro do canal vertebral. O encéfalo e a medula constituem o neuro-eixo. No encéfalo temos cérebro, cerebelo e tronco encefálico.
Pode-se dividir o sistema nervoso em sistema nervoso da vida de relação, ou somático e sistema nervoso da vida vegetativa, ou visceral. O sistema nervoso da vida de relação é aquele que se relaciona com organismo com o meio ambiente. Apresenta um componente aferente e outro eferente.
O componente aferente conduz aos centros nervosos impulsos originados em receptores periféricos, informando-os sobre o que passa no meio ambiente. O componente eferente leva aos músculos estriados esqueléticos o comando dos centros nervosos resultando em movimentos voluntários.
O sistema nervoso visceral é aquele que se relaciona com a inervação e com o controle das vísceras. O componente aferente conduz os impulsos nervosos originados em receptores das vísceras a áreas especificas do sistema nervoso. O componente eferente leva os impulsos originados em centros nervosos até as vísceras. Este componente eferente é também denominada de sistema nervoso autônomo e pode ser dividido em sistema nervoso simpático e parassimpático.
O SNC se encontra todo dentro de estruturas ósseas protetoras, que são a coluna vertebral e o crânio. Na coluna vertebral encontra-se a medula espinhal, enquanto o crânio envolve as estruturas que chamamos em conjunto de encéfalo. O encéfalo possui três divisões principais: o tronco encefálico, que se continua inferiormente com a medula espinhal e apresenta três subdivisões (de cima para baixo - mesencéfalo, ponte e bulbo, sendo o bulbo também conhecido como medula oblonga); o cerebelo, acoplado atrás do tronco encefálico, na fossa posterior do crânio; e o prosencéfalo (termo embriológico usado por alguns autores), que pode ser dividido em telencéfalo (os dois grandes hemisférios cerebrais) e diencéfalo (a estrutura central localizada entre os dois hemisférios)
 Figura 2 – Vista medial do encéfalo. Nesta imagem vemos a face interna de um dos hemisférios cerebrais (em azul) e do restante do encéfalo. Mesencéfalo, ponte e bulbo são as três divisões do tronco encefálico. O terceiro e o quarto ventrículos são cavidades preenchidas por líquor (líquido cefalorraquidiano, comumente abreviado para LCR, ou ainda líquido cerebroespinhal), sendo que o III se localiza dentro do diencéfalo e o IV entre o cerebelo, a ponte e o bulbo. O aqueduto cerebral (aqueduto do mesencéfalo ou aqueduto de Sylvius) faz a comunicação entre os dois.
Divisão funcional
O sistema nervoso é responsável por integrar informações recebidas com ações ordenadas, tanto em um contexto externo ao corpo (a forma como nos relacionamos com o meio) quanto em um contexto interno (o controle de nossas funções fisiológicas internas). Tendo isso em vista, há outra divisão que diz respeito a uma distinção funcional, separando o sistema nervoso em sistema nervoso somático (SNS) e sistema nervoso visceral (SNV). 
O sistema nervoso somático (ou sistema nervoso da vida de relação) está ligado ao lado voluntário e consciente de nossas ações e sentidos - a parte do sistema nervoso que nos permite interagir com o mundo. Soma quer dizercorpo, daí "somático". É o responsável pela inervação da musculatura estriada esquelética (voluntária), bem como pela condução da informação sensorial gerada pela impressão que o meio externo aplica em nosso corpo. As modalidades sensitivas do sistema somático serão vistas no capítulo Sistema Somatossensitivo (Somestésico). 
O sistema nervoso visceral (ou sistema nervoso da vida vegetativa) regula a atividade das vísceras através de reflexos e programações inconscientes, para manter a homeostasia (equilíbrio fisiológico) do meio interno. Controla a musculatura lisa (involuntária), a musculatura estriada cardíaca (também involuntária) e as glândulas através de seu componente motor — o sistema nervoso autônomo (SNA), dividido em simpático,parassimpático e entérico. As informações sensitivas do SNV incluem a dor visceral, distensibilidade visceral (como a plenitude após uma refeição, pela distensão gástrica, ou a regulação do reflexo da micção, pela distensão da bexiga), informações químicas (quimiocepção) e pressóricas (barocepção) da circulação sanguínea.