Prtogramação de torno cnc comando fanuc

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oiFanuc Série
MANUAL DE
PROGRAMAÇÃO
E OPERAÇÃO 
Série SKT & KIT
42
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17
14
 
Índice
1 - PROGRAMAÇÃO
2 - COMPENSAÇÃO
3 - CICLOS
4 - INTERPOLAÇÃO POLAR E CILÍNDRICA
5 - PRESSET
6 - ZERO PEÇA
7 - MANUTENÇÃO DA TORRE
8 - OPERAÇÃO
9 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS
03
3 
PROGRAMAÇÃO
 
 
 
 
Descrição de comandos M 
 
 
Os comandos M são funções de alternância ou adicionais. Os comandos M podem ficar sozinhos ou com outro comando em um 
bloco de programa, porém apenas um comando M por bloco, caso contrário vai gerar um alarme de duplicidade de comando. 
Comandos de um mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o último comando M programado cancela o anterior do mesmo grupo. 
 – Os comandos a seguir descrevem os comandos M padrão. A possibilidade de executar estes comandos M depende do tipo de 
máquina e dos acessórios utilizados. 
 
M00 Parada Programada 
 incondicional 
Este comando causa uma parada na execução do 
programa da peça. O fuso principal, o avanço e a 
refrigeração são desativados. 
A porta poderá ser aberta através do modo JOG (manual) 
sem gerar alarme. 
 
M01 Parada Opcional 
 Programada 
M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla 
Opcional Stop estiver ativa, porém o fuso principal e a 
refrigeração permanecem ligados, podendo ser desativados 
em modo JOG (manual) sem gerar alarme. 
 
M02 Fim de programa Principal 
Esta função indica o fim do programa na memória do 
comando . A seqüência não é retornada ao inicio do 
programa. 
 
 
 
M04 Fuso principal ativado no Sentido 
anti-horário 
As mesmas condições descritas em M03 
se aplicam para este comando. È preciso 
usar M04 para todas as ferramentas a 
esquerda, ou retorno de rosca com 
macho. 
 
M05 Fuso principal desativado 
O Fuso principal é parado 
automaticamente. 
 
M08 Refrigeração ativada 
M08 liga o fluido de corte . 
 
M09 Refrigeração desativada 
M09 desliga fluido de corte. 
 
M25 Avanço do contra ponto 
Avanço do contra ponto até o final de curso do mesmo, ou 
até encontrar a peça. 
M03 Fuso principal ativado no 
 sentido horário 
O fuso será ativado desde que uma 
velocidade de corte ou de fuso tenha sido 
programada. É preciso usar M03 para 
todas as ferramentas de corte a direita. 
M26 Retorno parcial do contra ponto 
O contra ponto retorna até uma dimensão definida no 
parâmetro 0064 na tela timer de System. 
 
M28 Retorno total do contra ponto 
O contra ponta retorna até o fim curso. 
 
 
 
11
4 
M127 
M126
M125
M124
Des. Rosqueamento Rigido - F. Acionadal Opcional 
Liga Rosqueamento Rigido - F. Acionada Opcional 
Des. Rosqueamento Rigido - Sub Fuso Opcional 
Liga Rosqueamento Rigido - Sub Fuso Opcional 
Des. Rosqueamento Rigido - Fuso Pricipal Opcional M123
Liga Rosqueamento Rigido - Fuso Pricipal Opcional M122
 Parada do Sub Spindle Opcional
Sub Spindle - Rotação sentido horário Opcional
Sub Spindle - Rotação sentido anti-horário Opcional
M115 
M114 
M113 
Alta Pressão da Placa Principal Opcional
Fecha a Placa-Pinça Principal STD 
baixa Pressão da Placa Principal Opcional
Liga refrigeração STD 
Fim de sub-programa STD 
Abre a Placa-Pinça Principal STD 
Desliga modo de rosqueamento rigido Opcional 
Modo de rosqueamento rigido Opcional 
M128 
M100 
Chamada de sub-programa STD 
M129 
M99 
M98 
Repitir Cycle Sart - semelhante (M99) Opcional M97 
Eixo C - Desliga freio Opcional 
Eixo C - Freio de baixa pressão Opcional 
Eixo C - Freio de alta pressão Opcional 
M92 
M91 
M90 
M75 
Liga Sinalizador STD 
Recua pegador de peça Opcional 
Avança pegador de peça Opcional 
Fechar porta automática Opcional 
Abrir porta automática Opcional 
Desativa eixo C Opcional 
( M5 e M9 ) STD 
( M4 e M8 ) STD
( M3 e M8 ) STD
Ferramenta acionada sentido horário Opcional 
Ferramenta acionada sentido anti-horário Opcional 
Parada de ferramenta acionada Opcional 
Cancela Parada orientada STD 
Contador de peças - adição STD
M13 
Parada orientada STD 
M11 
M12 
 
 
 
 
FUNÇÕES MISCELÂNIAS 
 
 
M00 Parada programada STD M54 
M01 Parada opcional STD M58 
M02 Final de programa STD M59 
M03 Rotação sentido horário STD M61 
M04 Rotação sentido anti-horário STD M62 
M05 Parada do fuso principal STD M63 
M07 Liga refrigerante alta pressão Opcional M64 
M08 M65 
M09 Desliga refrigeração STD M66 
M67 
M68 
M69 
M14 M70 
M15 M74 
M17 
M18 
M19 
M24 
M25 Avanço do contra ponto Opcional 
M26 Retorno parcial do contra ponto (dimensão) Opcional 
M28 Retorno total do contra ponto Opcional 
M30 Fim de programa STD 
M33 
M34 
M35 
M38 
M39 
M40 
M41 
M42 
M43 
M46 
M47 
M50 
M51 
M52 
M53 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ativa eixo C Opcional 
5 
 
 
Número da ferramenta na 
torre 
Corretor de ferramenta ( 00 a 99 ) 
 
Para fazer um programa é necessário conhecer alguns comandos 
 
 
Função Adress Endereços 
Número de programa O (EIA) (ISO) Número de programa peças ou subprogramas 
Seqüência de bloco N Seqüência de número de bloco 1 a 9999 
Função preparatória G Função de caminho 
Dimensões de trabalho X,Z 
U,W 
I,K 
R 
C 
Dados de posição absolutos e tempo de espera 
Dados de posição incremental, tempo de espera 
Usado para interpolação circular 
Raios, Valor do cone, parâmetro de ciclo 
Chanfro 
Funções de avanço F,E Taxa de avanço ou passo da rosca 
Função auxiliar M Comando para ligar ou desl. algumas funções 
Velocidade de fuso RPM S Velocidade do fuso velocidade de corte 
Número de ferramenta T Designado para numero e compensação ferram. 
Tempo de espera P,U,X Tempo de espera 
Designado para subprograma P Chamada de subprograma 
Repetição de ciclo P,Q Repetição de ciclo 
Número de repetições L Número de repetições 
Parâmetros A,D,I,K Parâmetros para ciclos fixos 
 
** Um bloco pode ser composto de alguns comandos exemplo : 
 
 N G X,Y F S T M ; 
Número Função Dimensão Avanço de Rotação Número Função Final de 
Seqüência Preparatória Trabalho corte do fuso Ferramenta Auxiliar Bloco 
 
Comando para troca de ferramenta 
 
Na troca de ferramenta “T” deve-se constar 4 dígitos como no exemplo abaixo : 
T - Usado para número da ferramenta a ser posicionada na torre 
T - Usado para identificar o corretor da ferramenta a ser utilizado 
 
T 
 
 
 
 
 
 
 
 
 0 20 2 
6 
 
 
 
 
 
 
 
 X200.0 Z200.0 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G01 X150.0 Z100.0 
 X200.0 Z200.0
 
 
 
 
 
 
 
 
 
N10 G0 X25. Z5. 
N10 G01 X25. Z-30. F0.2 
G01 ( Interpolação linear em avanço programado ) 
 G00 X150.0 Z100.0 
G00 (Interpolação linear em avanço rápido) 
7 
EX: N105 G01 X86 Z27 ,C3 
 
 
 
 
Exemplo : 
 
 
 
 
 
 
 
OBS: Em máquinas equipadas com eixo - C - deve-se programar 
o chanfro com uma virgula antes do comando C. 
8 
 G00 X150. Z200.0 M09 
 G40 
N30 G28 U0 W0 
 U2.0 W1.0
 G00 X46.0 Z1.0 
 
 G00 X200. Z200.0 M09 
 G00 X150.0 Z200.0
G28 U0 W0 G00 X70.5 Z5.0 M8
 G96 S200 M04 
 G50 S2000 
 T0303 
 G00 X100.5 Z5.0 M8 
 G96 S180 M04 
 G50 S1500 
 G54
 T0101 
N10 G28 U0 W0 
 
 
 
G01 Exemplo I 
 
 G01 Z-95.0 F0.25 
 Z0 
 G00 U2.0 Z0.5 
 G01 X-1.6 F0.2 
 G01 X-1.6 F0.2 
 G00 X80. Z3.0 
 G00 X95.0 W1.0 
 G01 Z-37.3 F0.25 
 G01 Z-15.0 F0.18 
 X100.0 Z-45.5 
 X100.0 Z-45.0 
 G00 Z1.0 
 Z-95.0 
 X90.0 
 G01 Z-29.8 
 X95.0 Z-37.3 
 M30 
 G00 Z1.0 
 X85.0 
 G96 ??? 
 G50 ??? 
 G40 ??? 
 G42 ??? 
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
 
G01 Exemplo II 
 
 G01 Z-30.0 
 X60.3 Z-54.7 
 X72.0 
G01 Z-100.0 F0.25 
G00 U2. Z0.5 
G01 X-1.6 F0.23 
G00 X65.0 W1.0 
G01 Z-54.5 F0.25 
G00 U2.0 Z1.0 
 Z0 
X60.0 
 G01 X-1.6 F0.2 
G01 Z-54.5 
G00 U2.0 Z1.0 
X55.0 
 G01 X50.0 Z-1.0 F0.15 
G01 Z-30.0 
 Z-30.0 
X60.0 Z-54.5 
 X60.0 Z-55.0 
G00 U2.0 Z1.0 
 X68.0 
X50.5 
 X70.0 W-10. 
 
Z-100.0 
 
 
 M30 
 
 
 
 G54
 G00 X85.0 Z5.0 M08 
 G96 S180 M04 
 G50 S1500 
 G54
 T0101 
N10 G28 U0 W0 
 G96 S200 M04 
 T0303 
 G54
 G00 X55.0 Z5.0 M08 
 G42 
 G40 
 U2 
 G42 
 G50 S3000 
9 
 
 
 
 
 
G02 / G03 Interpolação Circular 
Sentido Horário e Anti-horário 
 
 
 Horário 
 
 
 
 
 Anti-Horário 
 
 
 
 
 
 
 
 
 G01 X30.0 Z60.0 F0.3 
 Z35.0 
 G02 X40.0 Z30. I5.0 
 (G02 U10.0 W-5.0 I5.0) 
 G01 X50.0 
 Z0. 
 
 
 
 
 
 
 G01 X40.0 Z60.0 F0.3 
 G03 X50.0 Z55.0 K-5.0 
 
 
 
 
 
 
 
Para fazer uma interpolação devemos obedecer os seguintes parâmetros X= ponto final da interpolação, Z=ponto 
final da interpolação, R= valor do raio da interpolação. 
É possível fazer interpolação usando “I (x) ” ou “ K (z) ”, que substituem o “R”, porém estes parâmetros indicam as 
coordenadas do centro do raio. 
N10 G02 X..... Z... (R....) 
N210 G03 X..... Z... (R....) 
10 
G00 X200.0 Z200.0 M09
G40 
U2.0 W1.0 
G40 
X101.0
G00 X38.0 Z2.0 M08 
Z-20.0 
G01 X35.0 Z0.0 F0.2 
G42 
T0404 
G54 
G50 S2000 
N10 G0 G53 X380. Z600.
T0101
G54
G50 S2000 
G96 S200 M04 
G00 X0 Z3.0 M08 
 
 
 
Exemplos de interpolação 
 
 
G42 G01 Z0 F0.2 
G03 X20.0 Z-10.0 R10.0 
G01 Z-50.0 
G02 X100.0 Z-74.385 I40.0 K20.615 
G01 Z-125.0 
G00 X200.0 Z200.0 M09 T03 
M30 
 
( G02 X100.0 Z-74.385 R45.0) 
 
------------------------------------------------------------------ 
 
 
 
G96 S200 M03 
G02 X67.0 Z-36.0 R16.0 
G01 X68.0 
G03 X100.0 Z-52.0 R16.0 
G01 Z82.0 
M30 
 
(G02 X67.0 Z-36.0 I16.0 K0) 
(G03 X100.0 Z-52.0 I0 K-16.0) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
N40 G28 U0 W0
11 
200.0 Z200.0 M09 
 M08 
1800 
Z-30.0 
Z-39.0 X200.0 Z200.0
G01 X100.0 
G00 Z5.0 G00 U2.0 Z5.0
G01 Z-13.5 
G01 Z-60.0
M30 
T0505
G01 Z-14.8 F0.27 
G00 X94.0 Z5.0 X39.5 Z-42.0 
 G50 S1500 G01 Z-41.8 F0.27 G4
T0101
 G96 SG28 U0 W0
X200.0 Z200.0 
G54
 
 
 
 
Exemplo com G1 / G2 / G3 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G00 Z10.0 
 
180 M03 G96 S200 M03 
 G0
1 Z-15.0 F0.2 
G96 S180 M03 G00 U-0.5 Z1.0 X35.0 Z-24.33 
G01 Z-14.8 F0.27 G01 Z-15.0 X29.0 
G00 U2.0 Z0.5 X34.5 Z-24.3 G40 G00 Z10.0 
G01 X28.0 F0.23 G00 Z10.0 X
G00 X87.0 W1.0 X200. Z200. 
G00 U2.0 Z1.0 
X80.5 G50 S
G01 Z-14.1 G96 S200 M03 
G02 X81.9 Z-14.8 R0.7 G00 X63.0 Z5.0
G00 X100.5 W1.0 Z0 
G01 Z-29.8 G01 X38.0 F0.2 
 
T0202 (BROCA 30MM) G01 X60
O0001: 
N10 .0 G00 X60. Z3.0 
.5 F0.23 G42 Z1.0 
 G28 U0 W0 G00 U2.0 Z-1
G28 U0 W0
T0404
G28 U0 W0
X103.0 
G97 S2500 M03 G00 X82.0 W1 
G01 Z-5. F0.07 G01 X60.5
G00 X0 Z5.0 M08 Z-2.4 G03 X80.0 Z-5.5 R3.0 
G01 Z-2.5 F0.2 
X74.0 
G02 X83.0 Z-15.0 R1.5 
Z-40.0 F0.25 G03 X80.5 Z-6.2 R3.8
G28 U0 W0
T0606
 G50 S1800 
0 X34.5 Z3.0 G00 X40.0 Z5.0 
W1.0 X72.9
G50 S1500 
12 
 
 
 
 
 
G04 – Tempo de espera sob endereço 
 
Através desta função, o comando irá esperar um período de tempo especificado antes de prosseguir com o bloco 
de programa seguinte. Apresenta os seguintes comandos. 
 
G04 X__ / G04 U__ / G04 P__ 
 
X, U : tempo de espera em segundos 
P : tempo de espera em milisegundos 
Obs : Quando programar o endereço P, não é permitido usar ponto decimal. 
 
EX. Programando um tempo de espera de 30 segundos 
 
G04 X30. 
G04 U30. 
G04 P30000 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G04
 o comando numérico da máquina. 
 
Função auxiliar de velocidade “ S ” 
 
 
G96 – Velocidade constante de corte 
O comando calcula continuamente a velocidade de corte de acordo com o diâmetro programado 
Exemplo de programação : 
 
G50 S3000 ; (Limitação de rotação) 
G96 S180 M03 ; (velocidade de corte) a velocidade de corte irá atingir no máximo “ 3000 RPM ” 
 
G97 – Velocidade constante do eixo arvore 
Neste caso a ferramenta trabalha com a rotação fixa, independente do diâmetro de trabalho. A rotação é baseada 
nela mesma, mantendo-se estática tanto para o eixo arvore quanto para ferramenta acionada. Exemplo : 
 
G97 S3000 M03 ; 
 
Este comando é modal e já esta ativo quando liga-se
 
 
G96 G97 
13 
O comando G99 já estará ativado quando ligar o coma
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sistema de unidades em polegadas 
 
Com a função G20 atuando, o sistema de programação passa a entender que todos os dados (coordenadas) 
programados se referem a valores em polegadas. 
 
 
Sistema de unidades em milímetros 
 
Com a função G21 atuando, o sistema de programação passa a entender que todos os dados programados se 
referem a valores em milímetros 
 
O comando G21 já estará ativado quando ligar o comando numérico da máquina. 
 
 
Função auxiliar de avanço “ F ” 
 
O valor de F especifica a velocidade deavanço em milímetros por minuto (mm/min), com atuação do comando 
G98 na ferramenta em atividade, esta função é modal e será desativada quando ativar a função G99, que 
especifica a velocidade de avanço em milímetros por rotação (mm/rot) . 
 
G20
G21 
G98 G99 
ndo numérico da máquina. 
 
 Retorno ao ponto de referência 
Formato 
 
N... G28 X(U)... Z(W)... 
X,Z ... Coordenadas intermediárias absolutas 
U,W... Coordenadas intermediárias incrementais 
 
O comando G28 é utilizado para aproximar o ponto de referência por meio de uma posição intermediária (X(U), 
Z(W)). 
Primeiro ocorre a movimentação a X(U) e Z(W); em seguida, ocorre a movimentação ao ponto de referência. As 
duas movimentações ocorrem com G00. 
G28
 
14 
2 COMPENSAÇÃO
 
 
 
 
Compensação do Raio de corte Esquerda e Direita 
 
G41 - Compensação do raio de corte a esquerda 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G42 - Compensação do raio de corte a direita 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
15 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Raio da ponta da ferramenta e a 
ponta da ferramenta hipotética 
 
 
 
 
 
 
 
 
Movimentação paralela 
e Obliqua dos eixos 
Compensação do raio da ferramenta 
 
Com movimentações na direção dos eixos ( torneamento 
longitudinal e em face), são utilizados os pontos da ponta da 
ferramenta que tocam os eixos. 
Assim nenhum erro de dimensão é produzido na peça de 
trabalho. 
Com as movimentações simultâneas nos dois eixos (cones, raios), 
a posição do ponto de corte hipotético não coincide mais com o 
ponto da ponta da ferramenta que realmente executa o corte. 
Ocorrem erros de dimensionamento na peça de trabalho. 
Quando a compensação de raio de corte é utilizada, esses erros 
de dimensão são calculados e compensados automaticamente. 
Para compensação do raio de corte é preciso especificar o raio R 
da ponta da ferramenta e o quadrante na tela de dados de 
ferramenta Tool Off Set. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Relação dos quadrantes ( lado de corte ) referentes ao raio da ferramenta 
É necessário colocar o quadrante da ferramenta pois a compensação do raio da ferramenta será feita para o lado 
referente ao quadrante definido na tela de TOLL OFF-SET ( dados de ferramenta), uma definição errada poderá 
gerar diferença na dimensão do produto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
16 
 
 
Compensação 0.5 
Compensação 
Compensação 
Compensação 
 
 
 
Vejam 2 exemplos de programação com e sem compensação de raio 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cancela compensação de raio de corte 
Este comando é modal e cancela tanto o comando G41 como G42, também é ativado toda vez 
em que se liga o comando da máquina. 
17 
3 CICLOS
 
 
 
 
Ciclo de torneamento 
 Para alguns comandos mesmo Fanuc modelo B este comando é usado como coordenadas absolutas, porém nós 
usamos como ciclo de torneamento Fanuc modelo A. Conforme figura abaixo : 
 
 
 
 G90 
 G90 X41 Z-50 
 
 U-8 
 U-8 
 
G90 X(u)___ Z(w)___ R___ F___ 
 
X e Z Coordenadas absolutas 
U e W Coordenadas Incrementais 
R Conicidade (medida no raio ) 
F Velocidade de avanço em mm/min 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G90 
 
18 
G00 X61.0 Z2.0 M8 G00 X56.0 Z2.0 M08 
T0101 T0101 
 
 
No caso do comando G91 não é usado, os eixos são movimentados incrementais através da descrição dos eixos 
para “ X utiliza-se U e para Z utiliza-se W ” 
Exemplo : G01 U10. W15.0 ou seja o eixo “X” movimentará 10mm e o eixo “Z” 15mm 
Exemplo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G28 U0 W0 G28 U0 W0 
G96 S200 M03 G96 S200 M03 
G90 X55.0 W-42.0 F0.25 G90 X51.0 W-32.0 F0.25 
X50.0 X46.0 
X45.0 X41.0 
X40.0 X36.0 
Z-12.0 R-1.75 X31.0 
Z-26.0 R-3.5 X30.0 
Z-40.0 R-5.25 G28 U0 W0 
G28 U0 W0 M30 
M30 
 
 
Ciclo de rosca simples 
 
 
 G92 X40.0 Z-55.0 F5.0 
 
 
 G92 X(u)_____ Z(w)_____R_____F_____ 
 
 X,Z - Coordenadas da rosca 
 
 R - conicidade da rosca 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G92 
G50 S2000 G50 S2000 
G92 
19 
G97 S1400 M03 G97 S1400 M03 
G00 X70.0 Z5.0 G00 X60.0 Z5.0 
 
 
 
 
 
 
G92 X(u)_____ Z(w)_____R_____F_____ 
 
X,Z - Coordenadas absolutas 
U,W - Coordenadas incrementais 
R - Conicidade 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G92 X49.4 Z-32.0 R-6.166 F1.5 G92 X49.5 Z-30.0 F1.5 
X49 X49.2 
X48.7 X48.9 
X48.5 X48.7 
G28 U0 W0 G28 U0 W0 
M30 M30 
Rosca M50 X 1.5 
20 
G0 X200.0 Z200.0 
 
 
G94 X25.0 Z-50.0 
 
 
 
Ciclo de faceamento 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exemplo : 
 
 
 
G94 X12.0 Z-2.0 F0.2 
Z-4.0 
Z-6.0 
Z-7.0 
X40.0 Z-9.0 
Z-11.0 
Z-13.0 
Z-15.0 
Z-17.0 
M30 
 
 
G28 U0 W0
T0303 
G54 
G50 S2500 
G96 S180 M3
G0 X85.0 Z2.0 
21 
... F...
ta, negativo para esquerda.
W = Sobre metal no eixo “Z”, positivo para direi- 
R = Recuo da ferramenta durante o retorno (X) 
U = Profundidade de corte (raio) 
 
 
 
Ciclo de acabamento 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ao final deste ciclo a ferramenta posiciona no ponto inicial do ciclo. 
 
 
 
Ciclo de desbaste longitudinal 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G71 U... R.... 
G71 P... Q... U... W
G70 P10 Q40 
P 
N10 G0 G42 X... 
N20 G01 Z-...... 
N30 G02 X... Z... R.... 
 Q N40 G01 G40 X... 
N... 
 
 
P = Número do primeiro bloco 
Q = Número do último bloco 
P
 
N50 G71 U... R.... 
 N55 G71 P60 Q75 U+... W+... 
 
N65 G01 Z-...... 
N70 G02 X... Z-... R.... 
 
Q 
N... 
 
P = Número do primeiro bloco 
Q = Número do último bloco 
 
 
U = Sobre metal a ser deixado no eixo “X” 
positivo para externo, negativo interno. 
 
N60 G00 X... 
N75 G01 X... 
22 
N19 U2 
R = Recuo da ferramenta durante o retorno (Z) 
w = Profundidade de corte (Z) 
G72 W... R... 
... F... 
 
 
 
 
Exemplo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ciclo de desbaste transversal 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G72 P... Q... U... W
 
Idem ao comando G71, porém transversalmente 
 
N10 G50 S2000 T0100 
G96 S180 M03 
G00 X85.0 Z5.0 T0101 
Z0 
G01 X-1.6 F0.2 
G00 X85.0 Z1.0 
G72 W2.0 R1.0 
G72 P12 Q14 U0.5 W0.2 F0.25 
N12 G00 G41 Z-51.0 
N10 G00 X200.0 Z100.0 
N11 G00 X160.0 Z10.0 
N12 G71 U7.0 R1.0 
N13 G71 P14 Q21 U4.0 W2.0 F0.3 S550 
N15 G01 W-40.0 F0.15 
N16 X60.0 W-30.0 
N17 W-20.0 
N18 X100.0 W-10.0 
N19 W-20.0 
N20 X140.0 W-20.0 
N23 G00 X200.0 Z100.0 
M30 
G01 X80.0 F0.2 
X78.0 W1.0 
X60.0 
Z-45.0 
X40.0 Z-15.0 
X30.0 
Z-1.0 
X26.0 Z1.0 
N14 G40 
G70 P12 Q14 
G00 X200.0 Z200.0 T0100 
M30 
G00 X200.0 Z200.0 T0100 
M01 
N16 G50 S2500 T0300 
G96 S200 M03 
G00 X85.0 Z5.0 T0303 
G70 P12 Q14 
G00 X200.0 Z200.0 T0300 
M30 
G72 
ta, negativo para esquerda.
W = Sobre metal no eixo “Z”, positivo para direi- 
P = Número do primeiro bloco 
Q = Número do último bloco 
U = Sobre metal a ser deixado no eixo “X” 
positivo para externo, negativo interno. 
N14 G00 X44.0 Z2 
N21 G42. 
N22 G70 P14 Q10 
N21 G40 
23 
G50 S2000 
G54
Q = Incrementopor penetração (milésimal) 
P = Incremento por passada no raio (milésimal) 
F = Avanço
R = Retorno incremental para quebra cavaco 
 
 
 
 
Ciclo de desbaste paralelo ao contorno 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G73 U... W
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G73
 
N10 G50 S2000 T0300 
G96 S200 M03 
G00 X35.0 Z5.0 T0303 
Z0 
G01 X-1.6 F0.2 
G00 X70.0 Z10.0 
G73.0 U3.0 W2.0 R2 
G73 P12 Q16 U0.5 W0.1 F0.25 
N12 G00 G42 X20.0 Z2.0 
G01 Z-30. 
X60.0 Z-50.0 
N16 G40 U1.0 
G70 P12 Q16 
G00 X200.0 Z200.0 T0300 
M30 
G96 S80 M03 
G00 X50.0 Z1.0 T0101 
G74 R1. 
G74 X10.0 Z-10.0 P10000 Q3000 F0.1 
G00 X200.0 Z200.0 T0100 
M30 
 Ciclo de furação / desbaste longitudinal 
G74 R... 
G74 Z... Q... F... 
F = Avanço
ta, negativo para esquerda.
W = Sobre metal no eixo “Z”, positivo para direi- 
P = Número do primeiro bloco 
Q = Número do último bloco 
U = Sobre metal a ser deixado no eixo “X” 
positivo para externo, negativo interno. 
... R.... 
G73 P... Q... U... W...
U = Recuo da ferramenta durante o retorno (X) 
R = Número de passadas 
W = Recuo da ferramenta durante o retorno (Z) 
G28 U0 W0
T0101
24 
X200.0 Z200.0 
T0101 
 – Retorno do incremento para quebrar cavaco 
 
 
 
 
Ciclo de desbaste transversal. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exemplo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G75 R.... 
G75 X/U.... Z/W...... P.... Q..... R..... F..... 
R - Recuo da ferramenta para interrupção do 
corte 
X,Z
U,W – Coordenadas incrementais 
P
Q
R
F – Velocidade de avanço 
 
G97 S1500 M03 
X82.0 Z-60.0 
G75 R1.0 
G75 X60.0 Z-20.0 P3000 Q20000 F0.1 
G00 X90.0 
M30 
 
 – Incremento Lateral / distancia entre canais (milésimal) 
 – Incremento total de corte em X (raio/milésimal) 
 – Coordenadas absolutas final 
G28 U0 W0
G54
G00 X90.0 Z1.0 
25 
F = Passo da rosca em mm 
 Profundidade de corte para primeiro passe (raio/milésimal) 
 Conicidade da rosca (raio / R+ rosca interna, R- rosca externa)
P = Altura do filete (raio/milésimal) 
U,W = Coordenadas incrementais 
X,Z = Coordenadas absolutas final 
sitivo no raio com ponto decimal ) 
io, milésimal ) 
 Numero de repetições do ultimo passe, com dois dígitos (valor entre 01 - 99) 
o passo (valor ente 00 - 90) 
 Menor profundidade de corte ( valor positivo no ra
P = Necessariamente deve constar seis dígitos segu
 Ângulo da rosca com dois dígitos exemplo 55º ou 60
 
 
 
 
Ciclo de roscar 
 G76 P m r a Q.... R.... 
 G76 X.... Z... R0 P... Q... F... 
 
 
G76 P m r a Q.... R.... 
G76 X... Z... R0 P... Q... F... 
 
 
 
 P xx ( 0 – 99 
) 
 
 
 
 
 
 
G76 P m r a Q.... R.... G76 P m r a Q.... R.... 
G76 X.... Z.... R0 P..... Q..... F.... G76 X.... Z.... R0 P..... Q..... F.... 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parâmetros iniciais para corte da rosca 
 
e relação abaixo : 
m =
r = Comprimento do chanfro pode ir de 0,1 a 9,9 vezes 
a = º 
Q =
R = Sobre metal para o passe de acabamento (valor po
 
Parâmetros subseqüentes para corte da rosca 
R =
Q =
26 
G54
T0303
G28 U0 W0
 
 
 
 
Exemplo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
G76 X18.2 Z-20.0 P900 Q500 F1.5 
G00 X50.0 Z-20.0 
 
 
G76 X38.2 Z-52.0 P900 Q500 F1.5 
M30 
Permite omissão 
G97 S800 M03 
G00 X30.0 Z5.0 
G00 X200.0 Z200.0 
G76 P010060 Q100 R0.1 
G76 P010060 
27 
 
Código
G
Eixo de
perfu-
ração
Operação de usinagem
de furos (sentido --)
Operação na
posição da base do
furo
Operação de retração
(sentido +)
Aplicações
G80 ____ _____ _____ ___ Cancelamento
G83 Eixo Z Avanço de corte / intermitente Pausa Deslocamento rápido
Ciclo de perfuração
frontal
G84 Eixo Z Avanço de corte Pausa→Fuso SAH Avanço de corte Ciclo de rosquea-
mento frontal
G85 Eixo Z Avanço de corte _____ Avanço de corte Ciclo de mandrilagem
frontal
G87 Eixo X Avanço de corte / intermitente Pausa Deslocamento rápido
Ciclo de perfuração
lateral
G88 Eixo X Avanço de corte Pausa→Fuso SAH Avanço de corte Ciclo de rosquea-
mento rígido lateral
G89 Eixo X Avanço de corte Pausa Avanço de corte Ciclo de mandrilagem
lateral
CICLO FIXO DE
PERFURAÇÃO
(G80--G89)
profunda
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo
Z_ ou X_ : Distância entre o ponto R e a base do furo
R_ : Distância entre o nível inicial e o nível do ponto R
Q_ : Profundidade de corte por cada avanço de corte
P_ : Tempo de pausa na base do furo
F_ : Velocidade de avanço de corte
K_ : Número de repetições (se necessário)
M_ : Código M para fixar o eixo C (se necessário)
D Ciclo de perfuração
(G83, G87)
(parâmetro nº 5101#2 =1)
G83
Nível inicial
Ponto R
q
d
q
q
d
Nível inicial
Ponto R
q
d
qq
d
G87
Ciclo de Perfuração
Frontal (G83) / Ciclo de
Perfuração Lateral
(G87) (Pica-Pau)
G83 G87
28 
 
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo
Z_ ou X_ : Distância entre o ponto R e a base do furo
R_ : Distância entre o nível inicial e o nível do ponto R
Q_ : Profundidade de corte por cada avanço de corte
P_ : Tempo de pausa na base do furo
F_ : Velocidade de avanço de corte
K_ : Número de repetições (se necessário)
M_ : Código M para fixar o eixo C (se necessário)
Ciclo de Perfuração
Frontal (G83) / Ciclo de
Perfuração Lateral
(G87)
D Ciclo rápido de
perfuração profunda
(G83, G87)
(parâmetro RTR
(nº 5101#2) =0)
(Quebra-cavaco)
G87
G83
Nível inicial
Ponto R
q
q
q
d
d
Nível inicial
Ponto R
qqq
d
d
G84
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
ou
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
Ponto R
Fuso SH
Nível inicial
Fuso SAH
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo
Z_ ou X_ : Distância entre o ponto R e a base do furo
R_ : Distância entre o nível inicial e o nível do ponto R
P_ : Tempo de pausa na base do furo
F_ : Velocidade de avanço de corte
K_ : Número de repetições (se necessário)
M_ : Código M para fixar o eixo C (se necessário)
P1
Ciclo de
Rosqueamento Frontal
(G84) / Ciclo de
Rosqueamento Lateral
(G88)
Formato
Ponto R
Fuso SH
Nível inicialFuso SAH
P
1
Ponto Z
Ponto X
G88
G83 G87
G84 G88
29 
O0001;
M15 (PARADA DE FERRAMENTA ACIONADA)
G87 X20 Q1800 F480 M90 (M90 ATIVA FREIO DO EIXO C)
M43 (ATIVA EIXO C)
G98 (MM/MIN) 
G54 (ZERO PEÇA)
Exemplo:
T0101 (BROCA)
G28 U0 W0
 
;
G0 X50 Z-10 C0
H30 Q1800 K11
G28 U0 W0
G54
G98
M43
G0 X50 Z-10 C0
M13 S460
G88 X30 F575 M90
H30 K11
G80
M15
G28 U0 W0
M30
M128 (DESATIVA MODO DE ROSQUEAMENTO RIGIDO)
M129 (ATIVA MODO DE ROSQUEAMENTO RIGIDO)
G80 M91 (DESATIVA FREIO EIXO C)
M13 S2000 (FERRAMENTA ACIONADA SENTIDO HORÁRIO - 2000 RPM)
T0303 (MACHO)
M126 (SELECIONA FER. ACIONADA PARA ROSQUEAMENTO RIGIDO)
M127 (DESATIVA FER. ACIONADA PARA ROSQUEAMENTO RIGIDO)
M40 (DESATIVA EIXO C)
30 
4 INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICAPOLAR E
 
G12.1 ; Inicia o modo de interpolação de coordenadas po-
lares (ativa a interpolação de coordenadas polares)
Cancela o modo de interpolação de coordenadas
polares (para que a interpolação de coordenadas
polares não seja executada)
G13.1 ;
Especifique uma interpolação linearou circular, servindo--se
das coordenadas de um sistema de coordenadas cartesianas
composto de um eixo linear e de um eixo de rotação (eixo
virtual).
Pode usar--se G112 e G113 em vez de G12.1 e G13.1,
respectivamente.
Eixo de rotação (eixo virtual)
:
Eixo linear
Ponto de origem do sistema de coordenadas da peça
INTERPOLAÇÃO DE
COORDENADAS
POLARES
Explicações
D Plano de interpolação
de coordenadas polares
G01 Interpolação linear. . . . . . . . . . . .
G02, G03 Interpolação circular. . . . . . . . .
G04 Pausa. . . . . . . . . . . . . .
G40, G41, G42 Compensação do raio da ponta da ferramenta. . . .
(A interpolação de coordenadas polares é aplicada ao
caminho da ferramenta após a compensação da
ferramenta de corte.)
G65, G66, G67 Comando de macro de usuário. . . .
G98, G99 Avanço por minuto, avanço por rotação. . . . . . . . .
Os endereços para a especificação do raio de um arco para a interpolação
circular (G02 ou G03) no plano de interpolação de coordenadas polares,
dependem do primeiro eixo do plano (eixo linear).
D I e J no plano Xp--Yp, se o eixo linear for o eixoX ou um eixo paralelo
ao eixo X.
D J eK no planoYp--Zp, se o eixo linear for o eixoY ou um eixo paralelo
ao eixo Y.
D Ke I no plano Zp--Xp, se o eixo linear for o eixo Z ou um eixo paralelo
ao eixo Z.
O raio de um arco também pode ser especificado com um comando R.
D Códigos G que podem
ser especificados no
modo de interpolação de
coordenadas polares
D Interpolação circular no
plano de coordenadas
polares
G12.1 G13.1
 
31 
Exemplo
 
C’ (eixo hipotético)
Eixo C Caminho da ferramenta após a
compensação do raio da ponta da ferramenta
Caminho programado
N204
N205
N206
N203
N202 N201
N208
N207
Eixo X
Eixo Z
N200
Ferra--
menta
O0001;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Posicionamento na posição inicial
N0200 G12.1 ; Início da interpolação de coordenadas polares
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X--40.0 ; Programa geométrico
N0205 C--10.0 ; (programa baseado nas coordenadas
N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ; plano X--C’)
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1; Cancelamento da interpolação de coordenadas plares
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;
N0900M30 ;
Eixo X com programação do diâmetro, eixo C com programação do raio.
32 
 
A função de interpolação cilíndrica permite desenvolver o lado de um
cilindro na programação, facilitando, assim, a criação de programas
destinados, por exemplo, à usinagem cilíndrica de cames.
G07.1 IP r ; Inicia o modo de interpolação cilíndrica
(ativa a interpolação cilíndrica).
G07.1 IP 0 ; O modo de interpolação cilíndrica é cancelado.
:
:
:
IP : Endereço para o eixo de rotação
r : Raio do cilindro
Especifique G07.1 IP r ; e G07.1 IP 0; em blocos separados.
É possível utilizar G107 em vez de G07.1.
INTERPOLAÇÃO
CILÍNDRICA
Explicações
Os ciclos fixos de perfuração, G81 a G89, não podem ser especificados
durante o modo de interpolação cilíndrica.
D Ciclo fixo para perfurar
durante o modo de
interpolação cilíndrica
No modo de interpolação cilíndrica, a interpolação circular pode ser
executada com o eixo de rotação e com um outro eixo linear. O raio R é
< Exemplo: Interpolação circular entre o eixo Z e o eixo C >
G18 Z__C__;
G02 (G03) Z__C__R__;
D Interpolação circular
(G02, G03)
utilizado nos comandos da mesma forma
O raio não é expresso em graus mas em milímetros.
G07.1
33 
 
Exemplo
 
Exemplo de um Programa de Interpolação
Cilíndrica
O0001 (INTERPOLAÇÃO CILÍNDRICA );
N01 G00 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G18 W0 H0 ;
N03 G07.1 H57299 ;
N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;
C
RZ
C
2301901500
mm
Z
Graus
110
90
70
120
30 60 70 270
N0
5
N06
N07
N08 N09 N10
N11
N12 N13
360
60
34 
5 PRESET
 
 
 
 
Seqüência operacional para definir preset de ferramenta 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MEDIÇÃO DE DADOS DA FERRAMENTA 
 
Objetivo da medição de dados da ferramenta 
 
O CNC deve usar a ponta de ferramenta para o posicionamento e não o ponto de referência de montagem da 
ferramenta. É preciso medir todas as ferramentas utilizadas para usinagem. É preciso medir, nas duas direções do 
eixo, a distância entre a ponta da ferramenta e ponto de referência “ N ” de montagem da ferramenta. 
As correções de comprimento, dimensões, raio e o quadrante devem ser armazenados na tela de OFS/SET 
( registro de ferramenta) o número para correção pode ser qualquer número porém este mesmo deve constar na 
chamada no programa de usinagem através dos dois últimos dígitos EX: T 0404 com isto pode-se dizer que a 
ferramenta esta posicionada na posição 4 na torre e os dados desta mesma ferramenta esta arquivado na posição 
de número 4 na tela de OFS/SET . 
Nos dados de ferramenta é possível estar colocando o valor do raio da ferramenta, mais somente é necessário 
quando utilizar compensação do raio da ferramenta através dos comandos G41 ou G42 . 
 
Obs.: Não esquecer de definir o quadrante exato conforme demonstrado na página 12, pois através do mesmo 
será feita a compensação para o lado correto conforme o quadrante. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
35 
Mudar p/
 
 
 
Existem duas maneiras de presetar uma ferramenta 
 
 
1 - Opcional Medidor automático 
 
Posicionar na torre a ferramenta ( Ex. MDI T01; 
ou em JOG na tecla TURRET ) a ser presetada, 
abaixar o medidor automático manualmente e 
através da manivela no modo Handle posicionar 
os eixos X e Z próximos aos sensores do medidor, 
JOG e através das teclas dos eixos X Z 
manter apertadas até que a dimensão apareça na tela referente à ferramenta que esta sendo 
presetada. 
 
2 - Convencional por toque na peça 
 
Posicionar a ferramenta a ser presetada na torre através do 
modo MDI ou manualmente através da tecla TORRET no modo 
JOG, posicionar a ferramenta através do modo HANDLE, na 
peça usinar um diâmetro qualquer, sempre através da 
manivela e após ter usinado este diâmetro ir até a tela de 
position (Posição) marcar os valores descritos na tela 
respectivo à máquina, ou seja relativos ao ponto zero máquina, 
medir o diâmetro da peça usinada (manter a ferramenta no 
mesmo diâmetro usinado) e o valor encontrado em X deverá 
ser subtraído com o valor do diâmetro encontrado na peça, este valor deve ser carregado no 
campo de geometria da ferramenta na tela de OFS/SET. Outro modo de armazenamento é ao 
invés de fazer conta pedir para o comando armazenar automaticamente o valor, na tela de 
OFS/SET e geometria posicionar o cursor no numero da ferramenta em uso, teclar medir, X30 ( 
exemplo de um diâmetro de 30 mm) e imput ou enter e o valor será armazenado corretamente. 
 
 
 
 
 
O preset no eixo Z é um pouco diferente do modo citado acima, o 
preset é a diferença da face da torre( N ) até a ponta da ferramenta 
conforme Ilustração: 
Da mesma forma é preciso colocar este valor encontrado na tabela de geometria de ferramenta 
na tela OFS/SET. Nesta mesma tela é possível fazer correções de dimensão após usinagem ou 
desgaste de ferramenta na tela de correções ou Wear, para fazer a correção se necessário 
corrigir para eixo X usando o eixo U e para o eixo Z usando o eixo W a correção máxima é 1 
mm ou o valor descrito no parâmetro 5013 onde descreve o range para correção desejada. 
 
 
 
 ou 
a tela de Geometria aparecerá automaticamente.
366 ZERO-PEÇA
 
 
 
 
SEQUÊNCIA PARA DETERMINAR PONTO ZERO PEÇA 
 
 
Definição de ponto zero peça 
 
É o Local onde vamos determinar o ponto de inicio das 
coordenadas ou dimensões descritas no programada de 
usinagem, este ponto é estabelecido livremente pelo 
programador e pode ser movimentado no programa 
conforme desejado. 
 
Modo para zeramento 
 
Posicionar qualquer ferramenta que já estiver presetada na 
torre, através da manivela de movimentos dos eixos no 
modo Handle, encostar esta ferramenta na face onde vai se determinar o ponto zero da peça, 
entrar na tela OFS/SET depois WORK (trabalho) carregar o valor encontrado através da tecla 
messure (medir). Este valor pode ser carregado nos pontos zeros de G54 à G59 ou utilizar a 
tela de W SHFT porém para este caso não poderá ter valor nos pontos zeros de G54 à G59. 
Lembrando também que o comando G54 já estará ativo quando ligar o comando da máquina. 
È possível fazer o deslocamento de ponto zero peça determinado através do comando G50 
deslocando este ponto para qualquer ponto a definir pelo programador. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
37 
7 MANUTENÇÃO
 
 
 
 
 
Seqüência para destravamento da torre em caso de colisão ou falta de energia no momento da 
troca. 
 
Liberar alteração de parâmetros na tela de OFS/SET, colocando 1 na opção para habilitar, 
apertar a tela system,pmc, pmcprm, keeprl, e no parâmetro K05 modificar o bit 0 para 1, com 
isto liberamos a manutenção da torre. Primeiro é necessário destravar a torre ativando as teclas 
select (Turret)+feed hold + stop simultaneamente. 
Com a torre destravada manualmente é preciso posicionar a ferramenta 1 (onde consta um furo 
atrás da mesma ) e posicionar o furo traseiro na mesma direção de um furo posicionado na 
base da torre. Apertar a tecla Call/BZ OFF para travar e depois a seqüência de teclas feed 
hold + select (funções automáticas) + Stop para liberar a torre. Voltar o parâmetro K05 de 1 
par 0 e voltar a liberação de parâmetros para 0. Para ter certeza que a torre está posicionada 
corretamente com a feramenta deve-se fazer uma troca semi-automática em MDI digitando o 
comando T0101 e verificar se a ferramenta esta realmente posicionada na posição correta, caso 
não, refazer todo o processo novamente. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MANUTENÇÃO DA TORRE
 
38 
8
 
 
 
 
 
 
 
1 – LIGAR / DESLIGAR MÁQUINA 
 
1.1 LIGAR MAQUINA: 
 
� GIRAR CHAVE DE FORÇA (Painel elétrico). 
� PRESSIONAR TECLA POWER ON, (Aguardar maquina fazer check list). 
 
 
 
 
� DESATIVAR BOTÃO DE EMERGÊNCIA: (girar botão de emergência). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
� PRESSIONAR TECLA STANDBY, (Liga unidade Hidráulico). 
 
 
1.2 DESLIGAR MAQUINA: 
 
� PRESSIONAR BOTÃO DE EMERGÊNCIA. 
� PRESSIONAR TECLA POWER OFF. 
� GIRAR CHAVE DE FORÇA (Painel elétrico). 
 
 
OPERAÇÃO
 
39 
2 DESCRIÇÃO DO TECLADO: 
 
 
 
CONTROLE DO AVANÇO RÁPIDO (G0), VIA SELETOR DE AVANÇO. 
 
 
 Seleciona velocidade de avanço 
�
 
 
 
 
 
�
 
F0 = LENTO 
�
 
25% 
�
 
50% 
�
 
100% 
 
Obs: Valores em relação ao programado.Exceto o F0. 
 
 
 
40 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
41 
 
 
 
 
3 - HANDLE ( MANIVELA ). 
 
 
 
% VELOCIDADE DE INCREMENTO: 
 
 | 1 = 0,001 
 
 | 10 = 0,01 
 
 | 100 = 0,1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
42 
9
INSERIR COMENTÁRIOS
APAGAR UM PROGRAMA DA MEMÓRIA
APAGAR DADOS NO PROGRAMA. 
ALTERAR DADOS NO PROGRAMA. 
EDIÇÃO
 
�
 
( EDIT ). 
�
 
( PROG ). 
�
 
( Digitar número do programa EX.: O01). 
�
 
SETA PARA BAIXO (SETA DE CURSOR DO TECLADO). 
 
 
 
 
 
�
 
POSICIONAR O CURSOR SOBRE A FUNÇÃO QUE SE DESEJA ALTERAR. 
�
 
DIGITAR OS CARACTERES DESEJADO. 
�
 
( ALTER ). 
 
 
�
 
( EDIT ). 
�
 
( PROG ). 
�
 
( Digitar número do programa EX.: O01). 
�
 
SETA PARA BAIXO (SETA DE CURSOR DO TECLADO). 
 
 
 
 
 
�
 
POSICIONAR O CURSOR SOBRE A FUNÇÃO QUE DEVERÁ SER APAGADA. 
�
 
( DELETE ). 
 
 
. 
 
�
 
( EDIT ). 
�
 
( PROG ). 
�
 
( Digitar número do programa que deseja apagar EX.: O01). 
�
 
( DELETE ). 
 
 
. 
 
�
 
( EDIT ). 
�
 
( PROG ). 
�
 
. ( Soft Key ). 
�
 
 ( Soft Key ). 
�
 
( C - EXT ). 
 
 
 
 
 
 
 
 
43 
PROGRAMA VIA MDI. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO 
 
� ( EDIT ). 
� ( PROG ). 
� ( OPRT ). 
� ( Soft Key ). 
� ( EX. EDT ). 
� ( COPY ). 
� ( ALL ). 
� ( DIGITAR O NÚMERO DO PROGRAMA NOVO). 
� (INPUT). 
� ( EXEC ). 
 
 
 
 
 
 
CÓPIA TOTAL DE PROGRAMA 
FUNÇÕES DE EDIÇÃO DE PROGRAMA: 
44 
 
 
O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO 
 
 
� ( EDIT ). 
� ( PROG ). 
� ( OPRT ). 
� ( SOFT KEY ). 
� ( EX. EDT ). 
� ( COPY ). 
� [ ~CRSL] Seleciona onde inicia a cópia. 
� [CRSL~] ou [~BTTM] Neste ùltimo caso, será feita a cópia até o final do programa, não 
importando a posição do cursor. 
� ( EXEC). 
 
 
 
O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO 
 
� ( EDIT). 
� ( PROG ). 
� ( OPRT ). 
� ( Soft Key ). 
� ( EX. EDT ). 
� ( COPY ). 
� ( ALL ). 
� ( Digitar o número do programa novo). 
� (INPUT). 
� ( EXEC ). 
 
 
 
O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO 
 
� ( EDIT). 
� ( PROG ). 
� ( OPRT ). 
� ( Soft Key ) 
� ( EX. EDT ). 
� [ MERGE] 
� Mova o cursor na posição onde se deseja que o outro programa seja inserido e pressione 
� [~CRSL] ou [~BTTM] Neste ùltimo caso, o final do programa atual é exibido. 
� ( Digitar o número do programa a ser inserido). 
� (INPUT). 
� ( EXEC ). 
 
MOVER PARTE DE PROGRAMA 
UNIR PROGRAMAS 
 
ANOTAÇÕES
 
ANOTAÇÕES
 
ANOTAÇÕES
ANOTAÇÕES
 
ANOTAÇÕES
 
ANOTAÇÕES
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
	Programacao
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