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i HIDRAULICA DE TUBERIAS Y CANALES ii iii Arturo Rocha Felices HIDRAULICA DE TUBERIAS Y CANALES xi CAPITULO I INTRODUCCION 1.1 Objetivo del libro 1.2 Esquema del contenido general 1.3 Diferencias entre canales y tuberías 1.4 Tipos de flujo 1.5 Teorema de Bernoulli. Ecuación de la energía 1.6 Propiedades geométricas de la sección transversal 1.7 Efecto de la viscosidad 1.8 Efecto de la gravedad 1.9 Concepto de distribución de velocidades 1.10 Coeficiente de Coriolis 1.11 Coeficiente de Boussinesq 1.12 Discusión de los valores de α y β 1.13 Relación entre los coeficientes α y β 1.14 Otros estudios sobre los coeficientes α y β 1.15 Comparación del escurrimiento en una tubería y un canal Problemas propuestos 1 1 3 4 7 9 11 15 15 21 23 24 25 27 32 38 CONTENIDO Presentación v Prólogo vii Palabras Preliminares del Autor ix Indice de Figuras xvi Indice de Tablas xxi Lista de Símbolos Principales xxiii xii 43 46 52 55 62 69 72 75 76 79 82 87 91 94 95 98 101 103 104 109 CAPITULO II MOVIMIENTO UNIFORME 2.1 El movimiento uniforme en canales y tuberías 2.2 Relación entre el corte y la inclinación 2.3 Ecuaciones de distribución de velocidades y de la velocidad media para un canal muy ancho con movimiento laminar 2.4 Ecuaciones de distribución de velocidades y de la velocidad media para una tubería con movimiento laminar 2.5 Ecuación general de distribución de velocidades para el movimiento turbulento en un contorno hidráulicamente liso 2.6 Obtención de las ecuaciones de la velocidad media en conductos lisos 2.7 Ecuación general de distribución de velocidades para el movimiento turbulento en un contorno hidráulicamente rugoso 2.8 Obtención de las ecuaciones de la velocidad media en conductos rugosos 2.9 Obtención de la ecuación de Chezy 2.10 Concepto de rugosidad. Conductos hidráulicamente lisos e hidráulicamente rugosos 2.11 Transformación de las ecuaciones de Karman - Prandtl Problemas propuestos CAPITULO III LA RESISTENCIA DE SUPERFICIE EN EL MOVIMIENTO UNIFORME 3.1 Ecuación de Darcy 3.2 Significado del coeficiente f de Darcy ( en tuberías circulares) 3.3 Tuberías hidráulicamente lisas 3.4 Tuberías hidráulicamente rugosas. Transición. Gráfico de Nikuradse 3.5 Introducción del coeficiente f de Darcy en las ecuaciones de distribución de velocidades 3.6 Transición entre contornos lisos y rugosos. Fórmula de Colebrook - White 3.7 Dimensionamiento de conductos. Conceptos fundamentales. Errores 3.8 Tuberías de sección no circular xiii 3.9 Ley exponencial de distribución de velocidades 3.10 Concepto de capa límite 3.11 Espesor de la capa límite 3.12 Desarrollo de la capa límite 3.13 La separación. Expansión de un conducto Problemas propuestos CAPITULO IV DISEÑO DE TUBERIAS 4.1 Concepto de pérdida de carga. Línea de energía y línea piezométrica 4.2 Abaco de Moody. Tuberías comerciales. Cálculo 4.3 Pérdidas de carga locales (flujo turbulento) 4.4 Sobre la consideración de las pérdidas de carga locales 4.5 Pérdidas de carga locales (flujo laminar) 4.6 Sistemas hidráulicos equivalentes 4.7 Tuberías en serie 4.8 Tubería sobre la línea de gradiente. Sifón. Cavitación 4.9 Tubería con boquilla convergente final 4.10 Máquinas hidráulicas. Suministro por bombeo Problemas propuestos CAPITULO V DISEÑO DE CONDUCCIONES Y REDES 5.1 Tuberías en paralelo 5.2 El problema de los tres reservorios 5.3 Bombeo de un reservorio a otros dos 5.4 Tuberías con dos o más ramales de descarga independiente 5.5 Conducto que da servicio (filtrante) 5.6 Cambio de la rugosidad con el tiempo 5.7 Fórmula de Hazen y Williams 5.8 Diseño de una conducción 5.9 Diámetro más económico 5.10 Redes de tuberías. Método de Hardy Cross Problemas propuestos Problemas complementarios 111 121 123 125 126 130 135 138 150 163 166 168 170 174 177 180 186 193 199 205 210 211 215 218 223 228 229 237 249 xiv CAPITULO VI CALCULO DE CANALES 6.1 Condiciones normales 6.2 Fórmulas antiguas 6.3 Fórmula de Manning 6.4 Discusión de los valores del coeficiente de rugosidad n a emplearse en la fórmula de Manning 6.5 Determinación de la sección transversal 6.6 Sección de máxima eficiencia hidráulica (M. E. H.) 6.7 Concepto de borde libre 6.8 Cálculo de canales de sección compuesta 6.9 Escurrimiento en tubo parcialmente lleno Problemas propuestos CAPITULO VII ENERGIA ESPECIFICA Y MOMENTA 7.1 Energía específica 7.2 Energía específica a gasto constante 7.3 Sección rectangular 7.4 Sección parabólica 7.5 Sección triangular 7.6 Sección trapecial 7.7 Sección circular y otras secciones 7.8 Flujo crítico normal. Pendiente crítica 7.9 Pendiente crítica mínima (pendiente límite, LS ) 7.10 Transiciones 7.11 Interpretación de la caída libre desde el punto de vista de la energía específica 7.12 Fuerza Específica (Momenta) 7.13 Salto hidráulico 7.14 Descarga por una compuerta de fondo Problemas propuestos CAPITULO VIII MOVIMIENTO GRADUALMENTE VARIADO 8.1 Introducción 8.2 Definiciones fundamentales 257 260 265 271 272 281 288 292 296 317 323 325 335 347 350 353 361 365 369 371 377 378 382 387 389 395 399 xv 8.3 Ecuación general del movimiento gradualmente variado 8.4 Discusión de la ecuación del eje hidráulico 8.5 Análisis de los seis casos del movimiento gradualmente variado 8.6 Cambios de pendiente (perfiles de continuidad) 8.7 Curva de remanso Problemas propuestos CAPITULO IX VERTEDEROS 9.1 Objeto de los vertederos. Tipos 9.2 Vertederos rectangulares. Fórmula teórica de descarga 9.3 Fórmula de Francis 9.4 Otras fórmulas para vertederos rectangulares 9.5 Vertederos triangulares 9.6 Vertederos trapeciales. Vertedero tipo Cipolletti 9.7 Condiciones para la instalación y operación de vertederos 9.8 Vertederos en pared gruesa (o de cresta ancha) 9.9 Vertederos laterales 9.10 Errores en el cálculo del gasto como consecuencia de un error en la medición de la carga 9.11 Vaciamiento de un depósito por un vertedero 9.12 Vertedero sumergido Problemas propuestos Tablas Generales Referencias Bibliográficas 401 407 409 418 423 451 455 466 469 471 478 483 485 487 490 492 493 497 502 507 513 xvi INDICE DE FIGURAS Figura 1.1 Diferencia entre canales y tuberías 3 Figura 1.2 Esquema de un piezómetro 4 Figura 1.3 Tipos de flujo 5 Figura 1.4 Movimientos variados 6 Figura 1.5 Teorema de Bernoulli 8 Figura 1.6 Parámetros de la sección transversal de un canal 10 Figura 1.7 Radio hidráulico en un canal muy ancho 10 Figura 1.8a Viscosidad cinemática en función de la temperatura para varios fluidos 13 Figura 1.8b Viscosidad dinámica en función de la temperatura para diferentes gases y líquidos 14 Figura 1.8c Viscosidad dinámica en función de la temperatura para varios tipos de aceite 14 Figura 1.9 Distribución de velocidades en un canal 16 Figura 1.10 Distribución de velocidades en una tubería 17 Figura 1.11 Distribución de velocidades en una tubería con flujo turbulento 17 Figura 1.12 Distribución de velocidades en una tubería con flujo laminar 18 Figura 1.13 Distribución de velocidades en una tubería (fluido ideal) 18 Figura 1.14 Isotacas en un canal de sección trapecial 19 Figura 1.15 Distribución de velocidades en diferentes secciones transversales 19 Figura 1.16 Distribución de velocidades en un codo 20 Figura 1.17 Distribución de velocidades encontornos lisos y rugosos 20 Figura 1.18 Esquema de definición para las ecuaciones de Strauss 28 Figura 1.19 Ecuación de la energía 33 Figura 1.20 Distribución vertical de velocidades (mediciones) 35 xvii Figura 2.1 Movimiento uniforme en un canal 44 Figura 2.2 Movimiento uniforme en una tubería 45 Figura 2.3 Esfuerzo de corte en un canal muy ancho 46 Figura 2.4 Esfuerzo de corte en un canal de cualquier sección transversal 48 Figura 2.5 Esfuerzo de corte en una tubería 49 Figura 2.6 Distribución del esfuerzo de corte (a) en un canal y (b) en una tubería 51 Figura 2.7 Distribución de velocidades en un canal con movimiento laminar 53 Figura 2.8 Subcapa laminar 65 Figura 2.9 Relación entre parámetros adimensionales para el cálculo de la distribución de velocidades 67 Figura 2.10 Flujo a través de un anillo 71 Figura 2.11 Distribución de velocidades en un contorno rugoso 73 Figura 2.12 Coeficiente C de Chezy 78 Figura 2.13 Aspereza del contorno 80 Figura 2.14 Rugosidad artificial de Nikuradse 80 Figura 3.1 Equilibrio de fuerzas en una tubería 91 Figura 3.2 Coeficiente f de Darcy en tuberías lisas 98 Figura 3.3 Coeficiente f de Darcy en tuberías rugosas 99 Figura 3.4 Gráfico de Nikuradse 100 Figura 3.5 Flujo paralelo 122 Figura 3.6 Generación de una capa límite 122 Figura 3.7 Definición del espesor de la capa límite 123 Figura 3.8 Espesor de la capa límite 124 Figura 3.9 Capa límite laminar y turbulenta 126 Figura 3.10 Variación del gradiente de presiones 127 Figura 3.11 Fenómeno de la separación 127 Figura 3.12 Desarrollo de la capa límite en una expansión 128 Figura 3.13 Aparición de contracorrientes 128 Figura 4.1 Ecuación de la energía en una tubería 135 Figura 4.2 Abaco de Moody 140 xviii Figura 4.3 Pérdida de carga local 150 Figura 4.4 Gráfico de Gibson (ensanchamiento gradual) 155 Figura 4.5 Contracción brusca 157 Figura 4.6 Tuberías en serie (dos tramos) 170 Figura 4.7 Tuberías en serie (tres tramos) 171 Figura 4.8 Esquema de un sifón 175 Figura 4.9 Tubería con boquilla convergente final 178 Figura 4.10 Presencia de una bomba 180 Figura 4.11 Esquema genérico de un suministro por bombeo 181 Figura 5.1 Sistema de tuberías en paralelo 193 Figura 5.2 Línea piezométrica en un sistema en paralelo 194 Figura 5.3 Varias tuberías en paralelo 194 Figura 5.4 Tubería ramificada 196 Figura 5.5 Tres reservorios 199 Figura 5.6 Tres reservorios (caso particular) 200 Figura 5.7 Cuatro reservorios 202 Figura 5.8 Bombeo de un reservorio a otros dos 206 Figura 5.9 Tuberías con ramales de descarga independiente 210 Figura 5.10 Conducto que da servicio 211 Figura 5.11 Cálculo de un conducto filtrante 214 Figura 5.12 Diseño de una conducción 223 Figura 5.13 Determinación del diámetro en una conducción 224 Figura 5.14 Línea piezométrica para la línea de conducción del ejemplo 5.8 227 Figura 5.15 Esquema típico de una red de tuberías 230 Figura 6.1 Comparación de varias secciones transversales que se caracterizan por tener todas un radio hidráulico de 1 m 274 Figura 6.2 Curvas para determinar el tirante normal (Ven Te Chow) 278 Figura 6.3 Borde libre recomendado por el Bureau of Reclamation 290 Figura 6.4 Tabla orientativa para el cálculo del borde libre en canales 291 Figura 6.5 Cálculo de un tubo parcialmente lleno 297 Figura 6.6 Características geométricas en una sección circular 301 xix Figura 6.7 Elementos hidráulicos proporcionales en una sección circular 302 Figura 7.1 Interpretación gráfica de la Energía Específica 324 Figura 7.2 Gráfico de la Energía Específica a gasto constante 326 Figura 7.2a Variación de la energía específica y el tirante 334 Figura 7.3 Distribución de la Energía Específica en un canal rectangular 336 Figura 7.4 Diagrama adimensional de la Energía Específica en canal rectangular 339 Figura 7.5 Curva de descarga para Energía Específica constante 342 Figura 7.6 Gráfico para el ejemplo 7.3 344 Figura 7.7 Distribución de la Energía Específica en un canal parabólico 348 Figura 7.8 Distribución de la Energía Específica en un canal triangular 351 Figura 7.9 Cálculo del tirante crítico (Ven Te Chow) 358 Figura 7.10 Gráfico para el cálculo de secciones críticas 363 Figura 7.11 Grada positiva en un río 373 Figura 7.12 Grada negativa en un río 373 Figura 7.13 Grada positiva en un torrente 374 Figura 7.14 Grada negativa en un torrente 374 Figura 7.15 Valor máximo de la grada positiva 375 Figura 7.16 Curva Energía Específica - Tirante para diferentes caudales 375 Figura 7.17 Interpretación de la caída libre desde el punto de vista de la Energía Específica 378 Figura 7.18 Gráfica para la deducción de la ecuación de la Fuerza Específica 378 Figura 7.19 Fuerza Específica 380 Figura 7.20 Salto hidráulico 382 Figura 8.1 Distribución de presiones en diferentes tipos de flujo 396 Figura 8.2 Presión en un punto de la corriente 397 Figura 8.3 Corriente peraltada y corriente deprimida 399 Figura 8.4 Ríos y torrentes 400 Figura 8.5 Pendientes suaves y fuertes 400 Figura 8.6 Movimiento gradualmente variado 402 xx Figura 8.7 Intersección del eje hidráulico con cyy = 408 Figura 8.8 Esquema para el cálculo de la curva de remanso 426 Figura 8.9 Para el cálculo de la curva de remanso se parte del tirante maxy determinado por la condición de entrega al lago. 427 Figura 8.10 Para el cálculo de la curva de remanso se parte del tirante miny determinado por la grada. 427 Figura 9.1 Descarga sobre un vertedero rectangular en pared delgada 456 Figura 9.2 Red de corriente característica de una napa vertiente libre ( HP >>> ) 457 Figura 9.3 Se aprecia tres casos de napa deprimida 459 Figura 9.4 Detalle de las características geométricas de la napa vertiente en un vertedero en pared delgada, convenientemente aireada. Esta figura es un detalle de la Figura 9.1 460 Figura 9.5 Vertederos en pared gruesa, según dibujo de Balloffet 461 Figura 9.6 Diferentes formas de vertederos 463 Figura 9.7 Vertedero con paramento inclinado (a y b) y vertedero entrante (c) 464 Figura 9.8 Vertedero que forma un ángulo con la dirección de la corriente 464 Figura 9.9 Otros tipos de vertederos 465 Figura 9.10 Esquema para la deducción de la fórmula de descarga en un vertedero rectangular 466 Figura 9.11 Gráfico para la determinación de LK 473 Figura 9.12 Coeficiente de descarga en un vertedero trapecial 474 Figura 9.13 Coeficientes de descarga en vertederos triangulares 481 Figura 9.14 Vertedero tipo Cipolletti 485 Figura 9.15 Valores orientativos de las mínimas distancias a tenerse en cuenta para instalar un vertedero rectangular con contracciones. 486 Figura 9.16 Perfil característico de un vertedero en pared gruesa 488 Figura 9.17 Vertedero lateral 491 Figura 9.18 Vaciamiento de un depósito por medio de un vertedero 493 Figura 9.19 Esquema típico de un vertedero sumergido 497 Figura 9.20 Flujo ondulado que puede presentarse aguas abajo de un vertedero sumergido 498 xxi INDICE DE TABLAS Tabla 1.1 Valores aproximados de α y β (Kolupaila) 25 Tabla 1.2 Factores adimensionales para las ecuaciones de Strauss 30 Tabla 2.1 Valores de la rugosidad absoluta k 74 Tabla 4.1 Valores de f para el agua 144 Tabla 4.2 Coeficientes de Weisbach para contracciones bruscas 158 Tabla 4.3 Pérdidas de carga locales 160 Tabla 5.1 Intensidad de aumento de la rugosidad 216 Tabla 5.2 Coeficientes de Hazen y Williams 219 Tabla 5.3 Cálculos del ejemplo 5.9 236 Tabla 6.1 Valores de la rugosidad absoluta k 259 Tabla 6.2 Valores del coeficiente n de Kutter que generalmente se usa en los diseños 262 Tabla 6.3 Valores del coeficiente m de rugosidad a usarse en la fórmula de Kutter para pendientes mayores que 0,0005 263 Tabla6.4 Valores del coeficiente G de rugosidad a utilizarse en la fórmula de Bazin 264 Tabla 6.5 Tabla de Cowan para determinar la influencia de diversos factores sobre el coeficiente n 273 Tabla 6.6 Secciones circulares parcialmente llenas 304 Tabla 6.7 Propiedades hidrálicas de conductos circulares 309 Tabla 6.8 Propiedades hidráulicas de conductos en herradura 311 Tabla 6.9 Sección trapecial de máxima eficiencia hidráulica 313 Tabla 6.10 Secciones de máxima eficiencia hidráulica 315 Tabla 6.11 Elementos geométricos de diversas secciones 316 Tabla 7.1 Ejemplo 7.3 ( q = 1 m3/s/m) 345 xxii Tabla 7.2 Secciones críticas ( gVyE cc 2 2+= ) 360 Tabla 8.1 Resumen de la discusión de los seis casos del movimiento gradualmente variado 416 Tabla 8.2 Función de flujo variado para pendientes positivas y negativas 436 Tabla 9.1 Coordenadas características de una napa vertiente libre 458 Tabla 9.2 Coeficientes en vertederos triangulares 481 Tabla 9.3 Coeficientes en vertederos de cresta ancha 490 Tabla 9.4 Ejemplo 9.2 496 Tabla 9.5 Valores de N para usarse en la fórmula 9-41 499 xxiii LISTA DE SIMBOLOS PRINCIPALES A Area de la sección transversal SA Area de la sección transversal de salida a Rugosidad absoluta a Altura de una grada B Ancho de fondo b Ancho b Longitud de la cresta de un vertedero ..lb Borde libre C Coeficiente de Chezy HC Coeficiente de Hazen y Williams c Coeficiente de descarga en vertederos cc Coeficiente de contracción vc Coeficiente de velocidad D Diámetro de la tubería d Tirante hidráulico E Energía e Constante de los logaritmos neperianos F Número de Froude fF Fuerza debida a la fricción f Coeficiente de Darcy G Coeficiente de rugosidad de Bazin H Carga de agua H Energía total con respecto a un plano de referencia bombaH Energía suministrada por una bomba SH Altura de succión iH Altura de impulsión fh Pérdida de carga o energía xxiv ih Altura del salto hidráulico loch Pérdida de carga local rozh Pérdida de carga por rozamiento vorth Pérdida de carga por la formación de vórtices Vh Energía de velocidad o cinética K Coeficiente de pérdida de carga K Factor de capacidad nK Factor de capacidad para condiciones normales k Rugosidad absoluta 0k Rugosidad inicial (al ponerse en servicio el conducto) tk Rugosidad después de transcurrido el tiempo t L Longitud de un vertedero eL Longitud equivalente L. E. Línea de energía L. P. Línea piezométrica o de gradiente hidráulica M Exponente hidráulico para el cálculo de las condiciones críticas m Relación de máxima eficiencia hidráulica m Coeficiente de rugosidad para la fórmula de Kutter N Exponente hidráulico para el cálculo del movimiento uniforme N Coeficiente de reducción de carga en un vertedero sumergido n Coeficiente de Kutter n Parámetro característico de la curva de distribución de velocidades P Umbral de un vertedero P Perímetro P Fuerza hidrostática p Presión vp Presión absoluta de vaporización Pot Potencia Q Caudal o gasto nQ Gasto para un flujo normal xxv cQ Gasto crítico q Caudal o gasto específico R Radio hidráulico Re Número de Reynolds r , or Radio de la tubería S Pendiente S Pendiente media cS Pendiente crítica ES Pendiente de la línea de energía LS Pendiente límite WS Pendiente de la superficie libre 0S Pendiente del fondo T Ancho superficial T Temperatura V Velocidad media cV Velocidad crítica hV Velocidad a la distancia h del contorno maxV Velocidad máxima *V Velocidad de corte W Peso w Velocidad de caida de una partícula y Tirante y Eje de coordenadas cy Tirante crítico ny Tirante normal y Profundidad del centro de gravedad Z Factor de sección cZ Factor de sección para flujo crítico z Elevación con respecto a un plano de referencia xxvi α Coeficiente de Coriolis 1α Velocidad de aumento de la rugosidad β Coeficiente de Boussinesq δ Espesor de la subcapa laminar Lδ Espesor de la capa límite laminar Tδ Espesor de la capa límite turbulenta κ Constante de Karman ρ Densidad del fluido γ Peso específico η Eficiencia de la bomba µ Viscosidad dinámica o absoluta ν Viscosidad cinemática τ Esfuerzo de corte 0τ Esfuerzo de corte sobre el fondo o el contorno hτ Esfuerzo de corte a la distancia h del contorno 0τ Esfuerzo medio de corte sobre el fondo θ Angulo E∆ Variación de energía p∆ Diferencia de presiones xxvii 1 IntroducciónCapítulo I 1.1 Objetivo del libro El objetivo de este libro es proporcionar al lector los conocimientos fundamentales de Hidráulica y Mecánica de los Fluidos que se requieren para el diseño de tuberías y canales y para otras aplicaciones de Hidráulica General. En este libro se presenta el modo de predecir el escurrimiento y los fenómenos de corriente para ciertas condiciones dadas. De otro lado, se ofrece también los conocimientos básicos para el estudio posterior de Hidráulica Fluvial, Irrigación, Drenaje, Abastecimientos de Agua, Hidroelectricidad, etc. El desarrollo de los temas se apoya en conceptos básicos de Mecánica de Fluidos adquiridos anteriormente en los siguientes temas: Hidrostática, Cinemática de los Fluidos, Ecuaciones de Euler, Navier-Stokes y Bernoulli, Semejanza Hidráulica y Análisis Dimensional. En la Hidráulica de tuberías y canales trabajaremos con fluidos reales como agua, aceite o petróleo. Al tener estos fluidos viscosidad habrá que admitir la existencia de tensiones tangenciales en el interior de la masa fluida y tendremos que apartarnos de la Hidrodinámica clásica. 1.2 Esquema del contenido general Este libro consta de nueve capítulos cuyo contenido sintético es el siguiente Capítulo I: Introducción. Objetivos. Tipos de flujo. Efecto de la gravedad y de la viscosidad. Concepto de distribución de velocidades. Coeficientes de Coriolis y Boussinesq. Comparación entre tuberías y canales. CAPITULO I INTRODUCCION 2 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Capítulo II. Movimiento uniforme. Ecuaciones de distribución de velocidades para el flujo laminar y turbulento. Conceptos de rugosidad, contorno liso y subcapa laminar. Fórmulas de la velocidad media. Ecuación de Chezy. Capítulo III. La resistencia en el movimiento uniforme. Ecuación de Darcy, Ecuación de Blasius. Ecuaciones de resistencia de Karman-Prandtl. Gráfico de Nikuradse. Ley exponencial de distribución de velocidades. Errores. Concepto de capa límite. El fenómeno de separación. Capítulo IV. Diseño de tuberías. Abaco de Moody. Cálculo de la pérdida de carga, diámetro y gasto. Cambio de la rugosidad con el tiempo. Pérdidas de cargas locales. Tubería equivalente, Tubería en serie. Sifón. Bombeo. Capítulo V. Diseño de conducciones y redes. Tuberías en paralelo. Fórmula de Hazen y Williams. Problema de los tres reservorios. Conducto que da servicio. Otros sistemas indeterminados. Redes. Método de Hardy Cross. Capítulo VI. Cálculo de canales. Flujo normal. Fórmulas de Ganguillet-Kutter, Bazin y Manning. Discusión del coeficiente n . Cálculo de la sección de un canal. Sección de máxima eficiencia hidráulica. Conceptos de borde libre. Rugosidad compuesta. Sección circular parcialmente llena. Capítulo VII. Energía específica y Momenta. Significado de la energía específica. Régimen crítico: ríos y torrentes. Cálculo de velocidad crítica. Ecuación de la cantidad de movimiento. Concepto de momenta. Salto hidráulico. Su uso como disipador de energía. Capítulo VIII. Movimiento gradualmente variado. Hipótesis general para su estudio. Ecuación del eje hidráulico. Pendiente suave y pendiente fuerte. Discusión de la ecuación del eje hidráulico y presentación de los seis casos del movimiento gradualmente variado. Cálculo de la curva de remanso. Capítulo IX. Vertederos. Su objeto y uso. Tipos. Su objeto y uso. Tipos. Fórmula General.Vertederos rectangulares, triangulares y trapeciales. Vertedero de cresta ancha. Vertedero Sumergido. 3 IntroducciónCapítulo I 1.3 Diferencias entre canales y tuberías Son varias las diferencias que pueden establecerse entre el flujo en un canal y en una tubería. El canal tiene una superficie libre que está en contacto con la atmósfera. En la tubería el líquido está confinado. Es un conducto cerrado. Hay presión ejercida por el fluido sobre el contorno. (Figura 1.1). La diferencia entre un canal y una tubería no está, pues, en la forma de la sección transversal, sino en el comportamiento hidráulico. Superficie libre TUBERIA CANAL Figura 1.1 Diferencia entre canales y tuberías En las tuberías la presión ejercida por el fluido en cada punto está representada gráficamente por la altura que alcanza el líquido en un pequeño tubo (piezómetro) conectado a la tubería, tal como puede verse en la Figura 1.2 en la que p es la presión y γ es el peso específico del fluido. La altura que alcanza el fluido en el piezómetro, referida a un plano horizontal, se denomina cota piezométrica. zcapiezométri Cota = γ pzh += (1-1) γ ph = (1-2) En los canales por lo general el flujo es agua, en cambio en las tuberías puede tratarse de cualquier fluido (líquido o gaseoso). El flujo en un conducto cerrado, que pueda tener la forma de una tubería, no es necesariamente un escurrimiento a presión. Tal sería el caso de un túnel o un conducto de desagüe en el que, por estar parcialmente lleno, haya una superficie libre (Figura 1.15c). Al haber contacto con la atmósfera, a través de la superficie libre, el conducto es hidráulicamente un canal. 4 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Piezómetro Plano de referencia h z Figura 1.2 Esquema de un piezómetro En lo que respecta a tuberías la forma más común es la circular, pero no es la única. Hay tuberías de diferentes formas: sección cuadrada, rectangular, etc. Otra de las diferencias entre ambos conductos está en la calidad de paredes; es decir en el grado de rugosidad del contorno. Las tuberías suelen ser de acero, hierro fundido, asbesto cemento, policloruro de vinilo, polietileno o poliester reforzado con fibra de vidrio, materiales cuyos grados de aspereza no son muy diferentes. En cambio los canales pueden tener superficies lisas como las anteriores o muy rugosas como aquellos con revestimiento de albañilería de piedra. En general se puede decir que los problemas en canales son más complejos que los problemas en tuberías. En una tubería dada la sección transversal es rígida y determinada. Un aumento en el gasto conlleva un aumento en la velocidad. En cambio en un canal hay una superficie libre. Un aumento en el gasto representa una variación en la sección. La sección de una tubería es en la mayor parte de los casos circular. Un canal puede ser de ordinario rectangular, trapecial, semicircular o de forma cualquiera. A pesar de las diferencias que han sido expuestas entre tuberías y canales es posible estudiar en conjunto su funcionamiento hidráulico. 1.4 Tipos de flujo Se denomina movimiento permanente a aquél que, en una sección determinada, no presenta variaciones de sus características hidráulicas con respecto al tiempo. Es decir, que en una 5 IntroducciónCapítulo I sección dada el gasto, presión, velocidad, etc. permanecen constantes a lo largo del tiempo. Se dice que durante dicho intervalo el movimiento es permanente. El movimiento permanente es fácil de comprender, pero difícil de encontrar en la naturaleza. Si observamos un río durante varias horas, quizá tengamos la impresión que su caudal no cambia, pero en realidad hora a hora, minuto a minuto se están produciendo variaciones -aumentos o disminuciones- en el gasto y por lo tanto en la velocidad y en todas las características hidráulicas. Hay impermanencia. Podemos encontrar movimiento permanente en la descarga de una tubería que se alimenta de un estanque cuyo nivel permanece constante (Figura 1.3). Nivel de la superficie libre Q Figura 1.3 Tipos de flujo Se denomina movimiento impermanente a aquel que, en una sección determinada, presenta variaciones de sus características hidráulicas a lo largo del tiempo. Así por ejemplo, si observamos la descarga de una tubería, como la de la Figura 1.3, en la que ahora suponemos que el nivel de la superficie libre es variable (un nivel descendente correspondería a un caso real) se tendría que el gasto, presión, velocidad, etc. en una sección cualquiera de la tubería también serán variables con respecto al tiempo: se dice entonces que el flujo no es permanente. Es impermanente. Es variable. Hay otros casos de movimiento no permanente que podrían presentarse. Por ejemplo, en una tubería en la que bruscamente cerramos una válvula situada en su extremo se producirá una onda de sobrepresión que se propaga hacia aguas arriba. En una sección cualquiera habrá impermanencia porque las condiciones hidráulicas son variables con el tiempo. Este fenómeno de sobreelevación súbita de la presión se denomina golpe de ariete. Se dice que un tramo de canal o tubería tiene movimiento uniforme cuando las características hidráulicas son las mismas -es decir, son constantes- para cualquier sección de dicho 6 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales tramo. Así por ejemplo, una tubería de sección transversal constante que se alimenta de un estanque en el que el nivel se mantiene invariable, se dice que tiene movimiento uniforme porque en todas las secciones transversales son constantes la presión, velocidad, área, etc. El movimiento es variado cuando en un tramo cambia la sección transversal, velocidad, presión o cualquier otra característica hidráulica. Si la variación se produce en una pequeña longitud se dice que el movimiento es rápidamente variado. Ejemplo típico sería la presencia de una grada en un canal. Sobre la grada hay fuerte curvatura de las líneas de corriente y rápida variación de la velocidad: es un movimiento rápidamente variado, M. R. V. (Ver Figura 1.4). Se llama movimiento gradualmente variado a aquel en el que la variación de las características hidráulicas se produce suavemente, lentamente a lo largo de una gran longitud. De acá su nombre de gradual. Si tenemos un canal con movimiento uniforme en el que hay una grada o caída habrá una cierta extensión en la que se desarrolla un movimiento que es una especie de transición o empalme entre el movimiento uniforme, que hay en el canal fuera de la zona de influencia de la grada, y el movimiento rápidamente variado que, como se señaló anteriormente, se produce sobre la grada. Ese tramo de transición o empalme es un movimiento gradualmente variado M. G. V. (Figura 1.4) M. uniforme M. G. V. M. R. V. y Figura 1.4 Movimientos variados En el ejemplo de la Figura 1.4, el movimiento deja de ser uniforme cuando hay un cambio en el tirante y , por pequeño que sea este cambio. A partir de ese cambio el movimiento es gradualmente variado. No se puede establecer con precisión la sección en la cual un movimiento deja de ser gradualmente variado para convertirse en rápidamente variado (M. R. V.). 7 IntroducciónCapítulo I Hay muchos movimientos que estrictamente considerados son impermanentes o variados, pero que desde el punto de vista del ingeniero, interesado en la solución de un problema práctico y real, se pueden considerar como permanentes y uniformes. El movimiento rápidamente variado se estudiará para algunos casos específicos. Nuestro estudio incidirá preferentemente en el movimiento permanente y uniforme. Es éste el más frecuente en los problemas de ingeniería. Resumiendo los conceptos anteriores señalamos que la no uniformidad es la variación del régimen de corriente con respecto al espacio y que la variabilidad es el cambio del régimen de corriente con respecto al tiempo. Debetenerse presente que en cualquier caso en el que se hable de cambio de velocidad, éste puede ser tanto en magnitud como en dirección. En los ejemplos anteriores caudal o gasto Q significa el volumen de fluido que pasa en la unidad de tiempo por una sección determinada. Sus dimensiones son L3 T-1. Cuando se calcula el gasto por unidad de ancho se llama gasto específico. Sus dimensiones son L2 T-1. Para los fluidos compresibles la ley de conservación de la materia exige que la cantidad de fluido que pasa por cada sección en la unidad de tiempo sea constante constanteAV =ρ siendo ρ la densidad del fluido, A el área de la sección transversal y V la velocidad media de la corriente. En el flujo incompresible la densidad es constante y la ecuación de continuidad es constanteQVAVA === 2211 (1-3) A la relación entre el gasto y el área de una sección se le denomina velocidad media A QV = (1-4) 1.5 Teorema de Bernoulli. Ecuación de la energía La forma más conocida del teorema de Bernoulli es constantezp g V =++ γ2 2 (1-5) 8 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La suma de los tres términos es constante a lo largo de una línea de corriente en un movimiento permanente e irrotacional (para un fluido ideal). Cada uno de los tres términos tiene las dimensiones de una energía por unidad de peso del fluido. V 2 g2 1 2V2 p γ 1 2p γ 1z z 2 E g2 Línea de corriente Plano de referencia 1 2 Figura 1.5 Teorema de Bernoulli Al primer término gV 22 , se le conoce con el nombre de energía de velocidad o energía cinética y representa la altura desde la que debe caer libremente un cuerpo, que parte del reposo, para adquirir la velocidad V . Los otros dos términos son la altura de presión y la elevación. Su suma representa la energía potencial y constituye la cota piezométrica. El teorema de Bernoulli significa que para una línea de corriente la suma de la energía cinética y la potencial es constante. En una tubería o en un canal cada línea de corriente tiene un valor propio para la suma de Bernoulli. Su representación gráfica a lo largo de una línea de corriente es la siguiente En un fluido ideal, (es decir sin viscosidad), la energía E en 1 es igual a la energía en 2. Para un fluido real habría una pérdida de energía entre 1 y 2. En realidad no es energía perdida, sino transformada en calor debido a la fricción. La ecuación de la energía para un fluido real es entonces 212 2 2 2 1 1 2 1 22 − +++=++ fhz p g Vzp g V γγ (1-6) 9 IntroducciónCapítulo I o bien, 2121 − += fhEE (1-7) V es la velocidad de la corriente, p la presión, z la elevación con respecto a un plano horizontal de referencia (los subíndices 1 y 2 corresponden a cada una de las dos secciones consideradas), γ es el peso específico del fluido, g la aceleración de la gravedad. E es la energía total, 21−f h es la disipación (pérdida) de energía entre las secciones 1 y 2. En un flujo paralelo se tendrá que la energía potencial (presión más elevación) es constante para toda la sección transversal. La diferencia de energía entre una línea de corriente y otra se debe a la variación de la velocidad. En un flujo paralelo la distribución de presiones es hidrostática. 1.6 Propiedades geométricas de la sección transversal Hemos señalado que hidráulicamente se denomina canal al contorno en el que el escurrimiento tiene una superficie libre en contacto con la atmósfera. Los canales pueden ser fundamentalmente de dos tipos: naturales y artificiales. Los canales naturales son los ríos, torrentes, arroyos, etc. Tienen sección transversal irregular y variable y su estudio corresponde a la hidráulica fluvial. El fondo esta constituido por partículas sólidas en movimiento (arenas, limos, piedras, etc), y se le denomina lecho móvil. Ver Figura 1.15d. Los canales artificiales son construidos por el hombre. Tienen sección transversal regular. Si su alineamiento es recto se denomina canal prismático. Las tuberías son conductos a presión que pueden tener cualquier sección transversal. Radio hidráulico ( R ). Es la relación que existe entre el área transversal y el perímetro mojado de un conducto hidráulico. P AR = (1-8) Para una tubería de sección circular se tiene 4 DR = (1-9) 10 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales es decir, que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro, lo que puede obtenerse fácilmente a partir de la definición general de la ecuación 1-8. En un canal se debe tener en cuenta que sólo interviene el perímetro mojado, tal como se muestra en la Figura 1.6 A T P (Perímetro mojado) y Figura 1.6 Parámetros de la sección transversal de un canal Tirante hidráulico ( d ) Es la relación que existe en un canal entre el área de la sección A y el ancho superficial T . T Ad = (1-10) Tirante ( y ) Es la distancia vertical del punto más bajo del fondo del canal hasta la superficie libre. Radio hidráulico en un canal muy ancho Cuando el ancho b de un canal o río es mucho mayor que el tirante, se dice que es un canal muy ancho. Esto permite hacer un cálculo más rápido y fácil del radio hidráulico. Figura 1.7 Radio hidráulico en un canal muy ancho byA = ybP 2+= b y y yb byR 212 + = + = y b 11 IntroducciónCapítulo I En un canal muy ancho b y es muy pequeño y se puede considerar yR = (1-12) Es decir, que en un canal muy ancho el radio hidráulico es igual al tirante. 1.7 Efecto de la viscosidad El efecto de la mayor o menor viscosidad del fluido sobre las condiciones del escurrimiento se expresa por el parámetro adimensional denominado número de Reynolds. El número de Reynolds ( Re ) tiene por expresión ν VL =Re (1-13) siendo V : velocidad media del escurrimiento L : longitud característica ν : viscosidad cinemática que es igual a la relación que existe entre la viscosidad dinámica o absoluta ( µ ) y la densidad del fluido ( ρ ) En una tubería se considera generalmente como longitud característica el diámetro de la tubería ν VD =Re Algunos autores, especialmente europeos, consideran como longitud característica el radio hidráulico ν VR =Re y otros consideran como longitud característica el radio r de la tubería. En los canales se considera el radio hidráulico para la definición del número de Reynolds. La elección de la longitud característica es, pues, un asunto convencional. Cuando se menciona el número de Reynolds debe señalarse la forma en la que queda definido, o sea que se debe señalar cual es la longitud característica. 12 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales El número de Reynolds representa la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas. Se dice que el flujo es laminar cuando las fuerzas viscosas son más fuertes que las de inercia. Caso contrario el flujo se denomina turbulento. El número de Reynolds que separa los escurrimientos laminares de los turbulentos se llama crítico y para una tubería cuyo número de Reynolds se define según el diámetro tiene un valor aproximado de 2 300. Si tuviéramos una tubería con flujo turbulento en la que paulatinamente se va disminuyendo la velocidad llegará un momento en el que el flujo se hace laminar. Esto ocurre con un número de Reynolds de 2 300. Si tuviéramos el caso inverso, una tubería con flujo laminar en la que progresivamente se va aumentando la velocidad, llegará un momento en el que el flujo se haga turbulento. Para este caso no hay un límite definido; puede ocurrir para un número de Reynolds de 5 000, 10 000, o más, dependiendo de la naturaleza de las perturbaciones exteriores. En un canal el número de Reynolds crítico está alrededor de 600, que corresponde aproximadamente a la cuarta parte del señalado para las tuberías. La explicación está enla ecuación 1-9. El flujo laminar se presenta con más frecuencia en los fluidos muy viscosos (aceite, petróleo). En el agua (que tiene pequeña viscosidad) es poco frecuente, salvo en el flujo a través de medios porosos. El movimiento turbulento es el más frecuente en los problemas de ingeniería. La viscosidad absoluta µ o coeficiente de viscosidad dinámica, mide la relación entre un esfuerzo y una velocidad de deformación. Sus dimensiones son ML-1 T-1 en el sistema absoluto y FL-2 T en el sistema gravitacional. En el sistema M. F. S. se mide en kg.s/m2. En el sistema C. G. S. (absoluto) se mide en gr-masa, centímetros y segundos. La unidad es el poise scm masagr 1poise 1 − − = La viscosidad cinemática ν es la relación entre la viscosidad absoluta µ y la densidad ρ . Sus dimensiones son L2 T-1. Su unidad es el stoke scm 1stoke 1 2= En la Figura 1.8, se muestra para diferentes fluidos la variación de la viscosidad con la temperatura. Las Figuras 1.8a, 1.8b y 1.8c han sido tomados del libro de Rouse, Hidráulica, Editorial Dossat. 13 IntroducciónCapítulo I Figura 1.8a Viscosidad cinemática en función de la temperatura para varios fluidos (p.e. es el peso específico relativo) Glicerina Fuel Oil(p.e. = 0,97) Fuel Oil (p.e. = 0,94) SAE 30 Helio Hidrógeno SAE 10 Petróleo crudo (p.e. = 0,93) Metano Aire y oxígeno Amoníaco Anhidrido carbónico Salmuera (20% NaCl) Petróleo crudo (p.e. = 0,86) Benceno Kerosene Alcohol etílico Agua Tetracloruro de carbono Gasolina (p.e. = 0,68) Mercurio 10 -7 10 -3 10 -4 10 -5 10 -6 10 -7 10 -6 10 -5 10 -4 10 -3 8 6 4 2 4 2 6 8 4 2 6 8 4 2 6 8 4 2 6 8 6 2 4 8 6 2 4 8 6 2 4 8 0o o50 o100 50o0 o 100o 2 s m ν T º C 14 Arturo Rocha H idráulica de tuberías y canales Figura 1.8b Viscosidad dinámica en función de la temperatura para diferentes gases y líquidos Figura 1.8c Viscosidad dinámica en función de la temperatura para varios tipos de aceite 10 -4 10 -5 10 -610 -6 10 -5 10 -4 8 6 4 2 6 8 4 2 6 8 4 2 4 2 6 2 4 8 6 2 4 8 6 8 0o o50 o100 50o0 o 100o 2 kg - s m µ 5 5 5 5 SAE 10 Petróleo crudo (p.e. = 0,86)Mercurio Kerosene Salmuera (20% NaCl) Alcohol etílico Tetracloruro de carbono Agua Benceno Gasolina (p.e. = 0,68) Helio Oxígeno Anhidrido carbónico Aire Metano (Gas natural)AmoníacoHidrógeno T º C 10 -1 10 -2 10 -310 -3 10 -2 10 -1 8 6 4 2 6 8 4 2 6 8 4 2 4 2 6 2 4 8 6 2 4 8 6 8 0o o50 o100 50o0 o 100o 5 5 5 5 Fuel - Oil (p.e. = 0,97) Glicerina Fuel - Oil (p.e. = 0,94)SAE 30 SAE 30 Petróleo crudo (p.e. = 0,93) Petróleo crudo (p.e. = 0,93) m µ kg - s 2 T º C 15 IntroducciónCapítulo I 1.8 Efecto de la gravedad El efecto de la mayor o menor influencia de las fuerzas gravitacionales sobre las condiciones del escurrimiento se expresa por el parámetro adimensional denominado número de Froude. El número de Froude ( F ) tiene por expresión gL VF = (1-14) siendo V : velocidad media g : aceleración de la gravedad L : longitud característica El número de Froude se utiliza en canales y generalmente se considera como longitud característica el tirante hidráulico d Por lo tanto gd VF = (1-15) Siempre que el escurrimiento se produzca con superficie libre, es decir que alguna zona de la corriente no esta delimitada por el contorno, habrá influencia de la gravedad sobre todo el escurrimiento. El número de Froude representa la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas gravitacionales. Los valores altos del número de Froude corresponden a pequeña influencia de la gravedad. Los autores franceses llaman a este parámetro adimensional número de Reech-Froude. 1.9 Concepto de distribución de velocidades En los canales y en las tuberías el flujo es esencialmente tridimensional. Para cada punto de la corriente, el vector velocidad tiene componentes en las tres direcciones. Para analizar la variación de velocidades en la sección tendremos en cuenta la forma de la sección transversal, pues la naturaleza y características geométricas del contorno definen básicamente la curva de distribución de velocidades. 16 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales En las tuberías el caso más simple corresponde a la sección circular. La influencia del contorno es simétrica y perfectamente definida. En los canales el caso más simple corresponde a un canal de ancho infinito. Sólo hay influencia del fondo. Empezaremos por analizar este último caso. El flujo es bidimensional. En cada punto de la sección hay una velocidad particular ( hV ). La velocidad es máxima en la superficie. En el fondo la velocidad es mínima. El esquema característico de la distribución de velocidades es el siguiente Denominamos hV a la velocidad que existe a la distancia h del contorno (en este caso del fondo). La curva que expresa la relación entre hV y h se llama curva de distribución de velocidades. En los siguientes capítulos estableceremos su ecuación. En un canal de ancho infinito la velocidad máxima está en la superficie. Pero en un canal rectangular angosto hay fuerte influencia de los lados y la velocidad máxima aparece debajo de la superficie. Mientras más angosto es el canal mayor es la influencia de los lados y la velocidad máxima está más profunda con respecto a la superficie. Valores usuales para ubicar la velocidad máxima son los comprendidos entre y95,0 y y75,0 . Ver Figura 1.15b. En una tubería la velocidad es máxima en el eje y mínima en el contorno, tal como se muestra en el esquema de la Figura 1.10. Para 2Dh = se obtiene la velocidad máxima. Se observa que los ejemplos de las Figuras 1.9 y 1.10 tienen algo en común: la velocidad es cero en el contorno. Esto se debe a que hemos considerado fluidos reales (con viscosidad). Figura 1.9 Distribución de velocidades en un canal V y h h 17 IntroducciónCapítulo I La distribución de velocidades depende, entre otros factores, del grado de turbulencia. Otros factores determinantes son el grado de aspereza (rugosidad) del contorno y el alineamiento del canal. Para números de Reynolds elevados se dice que existe turbulencia plenamente desarrollada y la distribución de velocidades tiende a hacerse uniforme, salvo en la zona próxima al contorno donde los esfuerzos viscosos y el gradiente de velocidades son muy grandes. Así por ejemplo, en una tubería cuyo número de Reynolds fuera del orden de 1 ó 2 millones podría tenerse la siguiente distribución de velocidades En cambio, en un escurrimiento laminar el gradiente de velocidades es muy grande en toda la sección transversal y se tendrá una curva de distribución de velocidades de tipo parabólico (ver Figura 1.12). Para un fluido ideal, sin viscosidad, cuyo número de Reynolds sea infinito, la distribución de velocidades sería uniforme (Ver Figura 1.13). Para números de Reynolds muy altos, como el de la Figura 1.11, la distribución de velocidades de un fluido real puede calcularse sin cometer mayor error, como si fuera un fluido ideal salvo en la zona próxima a las paredes. h = D 2 D Figura 1.10 Distribución de velocidades en una tubería Figura 1.11 Distribución de velocidades en una tubería con flujo turbulento D 18 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Debe tenerse presente que a partir de un cierto valor del número de Reynolds se obtiene turbulencia plenamente desarrollada. Un aumento en el número de Reynolds no conlleva un aumentodel grado de turbulencia. En la Figura 1.9 se presentó la distribución vertical de velocidades en un canal muy ancho. Este es un caso particular. Tratándose de canales el caso más frecuente es el de las secciones trapeciales o rectangulares, en las que no puede dejarse de considerar la influencia de las paredes, en las que la velocidad debe también ser nula. Se tendrá entonces una distribución transversal de velocidades. Para ilustrar la distribución de velocidades en la sección transversal se indica en el esquema de la Figura 1.14 la sección de un canal en el que se ha dibujado las curvas que unen los puntos de igual velocidad (isotacas). Esta velocidad se ha relacionado con la velocidad media. Así la curva que tiene el número 2 significa que todos sus puntos tienen una velocidad que es el doble de la velocidad media. En la Figura 1.15 se presentan con carácter ilustrativo las distribuciones de velocidad típicas para diferentes secciones transversales. El alineamiento del conducto y la simetría de la sección también son factores determinantes de la curva de distribución de velocidades. D Figura 1.12 Distribución de velocidades en una tubería con flujo laminar Figura 1.13 Distribución de velocidades en una tubería (fluido ideal) D 19 IntroducciónCapítulo I Figura 1.14 Isotacas en un canal de sección trapecial Figura 1.15 Distribución de velocidades en diferentes secciones transversales 2,0 1,5 1,0 0,5 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (a) Canal circular poco profundo (d) Canal natural (río) (b) Canal rectangular angosto (c) Canal circular parcialmente lleno 1,5 1,00,5 2,0 20 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La asimetría de la sección transversal produce corrientes secundarias, que se llaman así por no seguir la dirección general de la corriente. Si el movimiento principal es a lo largo del conducto, entonces la corriente secundaria producida por una curvatura del alineamiento se desarrolla en un plano normal y representa una circulación que al superponerse al flujo principal da lugar a un movimiento espiral o "en tornillo". Analicemos el caso que corresponde al cambio de dirección (codo) en una tubería. La resistencia viscosa reduce la velocidad en el contorno dando como resultado que allí la energía sea menor que en las capas adyacentes. Debido a la fuerte caída de presión que se produce en el contorno exterior hay un flujo secundario que se dirige hacia el exterior y que debe ser compensado por otro que se dirija hacia el interior. La aspereza (rugosidad) de las paredes y su influencia sobre la distribución de velocidades será analizada en el capítulo siguiente. Damos una idea de su significado a través de la Figura 1.17 en la cual se presentan para una misma tubería dos distribuciones de velocidad, según que el contorno sea liso o rugoso. Figura 1.16 Distribución de velocidades en un codo Figura 1.17 Distribución de velocidades en contornos lisos y rugosos A A SECCION A - A Liso Rugoso D 21 IntroducciónCapítulo I A partir de la ecuación de distribución de velocidades se calcula el gasto dAVQ h∫= (1-16) 1.10 Coeficiente de Coriolis El teorema de Bernoulli fue establecido para una línea de corriente. La ecuación 1-5 establece que la suma de Bernoulli es constante a lo largo de una línea de corriente. Esto significa que cada línea de corriente tiene un valor propio para la suma de Bernoulli. Para cada línea de corriente, en una sección determinada, el valor de la velocidad es hV y la energía cinética correspondiente es gVh 2 2 . Pero, al ingeniero no le interesa trabajar con líneas de corriente aisladas, sino con la totalidad del escurrimiento. Consideremos un flujo paralelo. En el flujo paralelo hay una distribución hidrostática de presiones y por lo tanto la suma zp +γ , o sea la cota piezométrica, es idéntica para todas las líneas de corriente y la variación que hay entre la suma de Bernoulli para las diferentes líneas de corriente se debe al gradiente de velocidades. Para extender el teorema de Bernoulli a toda la sección transversal, habría que tomar el promedio de los valores de gVh 2 2 . Como esto es difícil de hacer en la práctica, pues se tendría que considerar un número infinito, o muy grande, de filetes, se busca una equivalencia, o una aproximación, mediante el cálculo de la energía que corresponde a la velocidad media. Evidentemente que esto no es exacto, por cuanto no es lo mismo el promedio de los cuadrados, que el cuadrado del promedio. De acá que el valor de la energía para toda la sección transversal, obtenido con la velocidad media, debe corregirse por medio de un coeficiente que generalmente se designa con la letra α y que recibe el nombre de coeficiente de Coriolis ó coeficiente de energía. Para calcular el valor de α pensemos en un tubo de corriente cuya velocidad es hV , que tiene una sección transversal dA y por el que pasa un fluido cuyo peso específico es γ . La energía en general se expresa por QH γ Ahora bien, para dicho tubo de corriente se puede aplicar la ecuación de continuidad 1-3 dAVdQ h= 22 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales y el valor de la energía cinética es g VH h 2 2 = para el tubo de corriente la energía resulta g VdAV hh 2 2 γ que equivale a dAVh 3 2 ρ y la energía de toda la sección transversal se obtiene integrando la expresión anterior ∫ dAVh32ρ Si hiciéramos un cálculo aproximado de la energía de toda la sección, considerando la velocidad media se tendría AV 3 2 ρ para que este valor aproximado sea igual al correcto debe multiplicarse por un factor o coeficiente de corrección al que se denomina α ∫= dAVAV h33 22 ρρα de donde, AV dAVh 3 3∫ =α (1-17) que es la expresión del coeficiente de energía o de Coriolis. Obsérvese que α representa la relación que existe, para una sección dada, entre la energía real y la que se obtendría considerando una distribución uniforme de velocidades. dQ H 23 IntroducciónCapítulo I Para canales prismáticos se tiene usualmente 36,103,1 <<α (1-18) 1.11 Coeficiente de Boussinesq El cálculo de la cantidad de movimiento (momentum) de una corriente también se ve afectado por la distribución de velocidades. El valor de la cantidad de movimiento obtenido para toda la sección transversal a partir de la velocidad media, debe corregirse por medio de un coeficiente que generalmente se designa con la letra β y que recibe el nombre de coeficiente de Boussinesq o coeficiente de la cantidad de movimiento. Para calcular el valor de β pensemos en un tubo de corriente cuya velocidad es hV que tiene una sección transversal dA y por el que pasa un fluido cuyo peso específico es γ . Sabemos que en general la cantidad de movimiento se expresa por QV ρ y para el tubo de corriente es dAVh 2ρ La cantidad de movimiento de toda la sección transversal se obtendrá por integración de la ecuación anterior ∫ dAVh2ρ Si hiciéramos un cálculo aproximado de la cantidad de movimiento total a partir de la velocidad media se tendría AV 2ρ para que este valor aproximado sea igual al verdadero debe multiplicarse por un factor o coeficiente de corrección al que se denomina β ∫= dAVAV hρβρ 2 luego, AV dAVh 2 2∫ =β (1-19) 24 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales que es la expresión del coeficiente de cantidad de movimiento o de Boussinesq. El producto QV βρ representa el caudal o flujo de la cantidad de movimiento en una sección dada. Para canales prismáticos se tiene usualmente 12,101,1 << β (1-20) 1.12 Discusión de los valores de α y β De acuerdo a lo expuesto anteriormente el coeficiente α se usará en los cálculos en los que intervenga la energía yel coeficiente β en los cálculos en los que intervenga la cantidad de movimiento. Así por ejemplo, si extendemos la ecuación de la energía a toda la sección transversal considerando como velocidad la velocidad media se obtiene 212 2 2 2 21 1 2 1 1 22 − +++=++ fhz p g Vzp g V γ α γ α (1-21) Cada sección transversal en función de su distribución de velocidades tiene un valor de α . Es evidente que el uso de los coeficientes α y β depende de la exactitud con la que se estén haciendo los cálculos. Ambos son siempre mayores que la unidad. En muchos casos se justifica, considerar 1== βα (1-22) Obsérvese que para la Figura 1.13 se cumple exactamente esta condición. A medida que el grado de turbulencia es mayor, o sea para números de Reynolds altos, la distribución de velocidades se hace más uniforme y es más cierta la suposición 1== βα . En lo sucesivo y salvo que se indique lo contrario se considerará la ecuación 1-22. Siempre se tendrá que βα > puesto que en la expresión de α VVh interviene al cubo y en la expresión de β interviene al cuadrado. En el flujo laminar, dado el fuerte gradiente de velocidades, los valores de α y β son grandes. Se demuestra fácilmente que en una tubería con escurrimiento laminar 25 IntroducciónCapítulo I 2=α 3 4 =β (1-23) Para un canal muy ancho con fondo rugoso, se han obtenido las siguientes expresiones para los valores de α y β 32 231 εεα −+= (1-24) 21 εβ += (1-25) siendo 1−= V Vmaxε (1-26) expresión en la que maxV es el valor de la velocidad máxima. Como hemos señalado anteriormente los valores de α y β dependen del tipo de curva de distribución de velocidades, específicamente de la relación que existe entre la velocidad máxima y la media tal como se expresa en las ecuaciones 1-24, 1-25 y 1-26. Según estudios hechos por Kolupaila se pueden considerar los siguientes valores aproximados de α y β TABLA 1.1 VALORES APROXIMADOS DE α Y β (KOLUPAILA) α β Tipo de cauce Min. Prom. Max. Min. Prom. Max. Canales y acueductos 1,10 1,15 1,20 1,03 1,05 1,07 Ríos y torrentes 1,15 1,30 1,50 1,05 1,10 1,17 Ríos con áreas de inundación 1,50 1,75 2,00 1,17 1,25 1,33 1.13 Relación entre los coeficientes α y β Considerando que la velocidad puntual hV correspondiente a la distancia h del contorno, se puede expresar en función de la velocidad media de la siguiente manera 26 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales VVVh ∆+= (1-27) siendo V∆ el exceso o defecto de la velocidad puntual sobre la media. Debe cumplirse que ∫ =∆ 0VdA (1-28) Para que esta última expresión sea evidente, consideremos que ∫= dAVQ h Si reemplazamos el valor de la velocidad puntual se obtiene ∫ ∆+= dAVVQ )( ∫ ∆+= VdAVAQ de donde se concluye que la integral es nula. Para calcular el valor de α evaluaremos la integral dA V V A h 31 ∫ que es la ecuación 1-17. dA V V A dA V VV A dA V V A h 333 1111 ∫∫∫ ∆+= ∆+= dA V V V V V V A ∫ ∆ + ∆ + ∆ += 32 3311α dA V V A dA V V A dA V V A ∫∫∫ ∆+ ∆+ ∆+= 32 1331α Ahora vamos a analizar el segundo miembro. La primera integral no puede ser nula y es siempre positiva. La segunda integral es siempre nula en virtud de la ecuación 1-28. La tercera integral es generalmente muy pequeña y se desprecia, pues las diferencias con 27 IntroducciónCapítulo I respecto a la velocidad media están al cubo y tienden a compensarse entre los valores positivos y negativos. Luego dA V V A ∫ ∆+= 231α (1-29) Para calcular el valor β hacemos un desarrollo similar y evaluamos la integral que se obtiene de la ecuación 1-19 dA V V A dA V V A dA V V A h ∫∫∫ ∆+ ∆+= 22 1211 La primera integral del segundo miembro es evidentemente nula. Luego, dA V V A ∫ ∆+= 211β (1-30) Eliminando la integral común a las ecuaciones 1-29 y 1-30 se obtiene la relación entre α y β ( )131 −=− βα (1-31) Expresión que evidentemente es aproximada. 1.14 Otros estudios sobre los coeficientes α y β Strauss estudió el efecto de la forma de la sección transversal sobre los coeficientes α y β . Consideró que la distribución vertical de velocidades se expresa por una ecuación del tipo n h khV 1 = (1-32) expresión en la que k y n son parámetros característicos de la curva. h es la distancia al contorno. Esta ecuación expresa todas las distribuciones posibles de velocidad para valores de n comprendidos entre 1 e infinito, de modo que para cualquier distribución 28 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales real de velocidades se puede encontrar un valor apropiado de n . El valor de k no tiene ninguna influencia sobre los valores de α y β . Combinando la ecuación 1-32 con un desarrollo basado en la consideración de tres factores adimensionales descriptivos de la forma de la sección transversal Strauss obtuvo las ecuaciones genéricas de α y β (ecuaciones 1-33 y 1-34) Los factores adimensionales son H H1 =ξ 1B B =η 1 2 B B =ω definidos de acuerdo al esquema de la Figura 1.18, que muestra la mitad de una sección transversal cualquiera de un canal. Obsérvese que se incluye la posibilidad de que el talud esta formado por dos pendientes diferentes. H1 H B 1B B2 Figura 1.18 Esquema de definición para las ecuaciones de Strauss Según la sección transversal se determinan los valores de ξ , η y ω con ayuda de la Tabla 1.2. Las conclusiones a las que llega Strauss son las siguientes 1. Para canales triangulares y rectangulares los valores de α y β son independientes del tamaño de la sección. Su valor es una función exclusiva de la distribución de velocidades. 2. Para canales trapeciales los valores de α y β están influenciados además de la distribución de velocidades, por la relación η entre el ancho en el fondo B y el ancho superficial 1B . 29 Introducción C apítulo I ( ) ( ) ( ) 3121211 24 222 323233 32 21119924 2132311132 +−−−+ −+−++ −++−−+ +−−−+ −+−++ = ++++ ++++ n n n n n n n n n n n n n n n n nn nnn nn nn ξξξηξξωξ ωξηξωξηξξηξξξηξξωξ α Ecuación (1-33) ( ) ( ) ( ) 2121211 22 22 2222222 22 21114622 2122211132 +−−++ −+−++ −++−−+ +−−++ −+−++ = ++++ ++++ n n n n n n n n n n n n n n n n nn nnn nn nn ξξξηξξωξ ωξηξωξηξξηξξξηξξωξ β Ecuación (1-34) 30 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales TABLA 1.2 FACTORES ADIMENSIONALES PARA LAS ECUACIONES DE STRAUSS θ Factores adimensionales FORMASECCION 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 01 =H ; 21 BB = ; 1BB = 01 =H ; 0=B ; 21 BB = 01 =H ; 21 BB = ; 1BB < HH <1 ; 1BB < ; 21 BB = HH <1 ; 1BB = ; 12 BB > HH <1 ; 0=B ; 21 BB = HH <1 ; 0=B ; 21 BB < HH <1 ; 1BB < ; 21 BB < '3022º tg==ηξ ; 21 BB = θξ tg> ; θη tg= ; 21 BB = H H1 =ξ 1B B =η 1 2 B B =ω 0 1 1 0 0 1 0 10 <<η 1 10 << ξ 10 <<η 1 10 << ξ 1 1>ω 10 << ξ 0 1 10 << ξ 0 1>ω 10 << ξ 10 <<η 1>ω 0,4142 0,4142 1 1414,0 << ξ 0,4142 0,4142 Rectángulo Triángulo Trapecio Trapecio + Rectángulo Trapecio + Trapecio Triángulo + Rectángulo Triángulo + Trapecio Trapecio + Trapecio Semicírculo (sustituye al semioctógano)Semicírculo + Rectángulo 31 IntroducciónCapítulo I 3. Para canales de sección combinada (doble trapecio, trapecio más rectángulo, etc), los valores de α y β dependen de la forma de la sección expresada a través de los parámetros ξ , η y ω y de la distribución de velocidades en función de n . 4. De las secciones estudiadas se encuentra que los menores valores de α se presentan para secciones rectangulares y los mayores para la sección triangular. 5. Teniendo en cuenta que en canales la distribución de velocidades es tal que puede describirse con la ecuación 1-32, para valores de n comprendidos entre 2 y 4, se tiene que los valores de α están comprendidos entre 1,12 y 1,50. 6. Valores experimentales para α obtenidos en el río Danubio llegan a 1,34 y en canales con pequeña pendiente a 1,85. Papasov y Botcheva estudiaron los valores de α y β en ríos de Bulgaria de fondo móvil y determinaron sus valores para diversas descargas y pendientes. Aunque el estudio de los lechos móviles corresponde a la Hidráulica Fluvial, damos una breve noticia sobre estas investigaciones. Los autores llegan a la conclusión que las deformaciones del fondo al alterar la distribución de velocidades modifican los valores usuales de α y β . Después de estudiar tres ríos búlgaros llegan a 97,4 056,01 += V Vmaxα 82,4 047,01 += V V xmaβ Ferrer y Fuentes estudiaron la variación del coeficiente β de Boussinesq en un canal de gasto variable realizando experiencias en un canal de laboratorio en la Universidad de Chile. Llegaron a la conclusión que para este caso b yc29,01+=β expresión en la que cy es el tirante crítico para el gasto total y b es el ancho del canal. 32 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 1.15 Comparación del escurrimiento en una tubería y un canal Como una ilustración de la extensión del teorema de Bernoulli a toda la corriente, se presenta comparativamente en la Figura 1.19 el escurrimiento en una tubería y un canal. Se ha considerado que fh es la energía perdida en el tramo considerado, con lo que en realidad estamos usando la ecuación de la energía. El teorema de Bernoulli sólo es aplicable para un fluido ideal. Se ha considerado que el coeficiente de Coriolis es 1. En la Figura 1.19, L. E. significa línea de energía y L. P. línea piezométrica o de gradiente hidráulica. Ejemplo 1.1 Calcular el radio hidráulico y el tirante hidráulico para un canal de sección trapecial cuyo ancho en la base es de 3 m. El tirante es de 0,80 m y el talud 0,5. (El talud es la inclinación de los lados). Solución. 0,5 1 = 3 mb = 0,80 my T Ancho superficial 80,340,0200,3 =×+=T m Perímetro mojado 79,4894,0200,3 =×+=P m Area 72,2=A m2 Radio hidráulico 57,079,472,2 === PAR m Tirante hidráulico 72,080,372,2 === TAd m Ejemplo 1.2 Obtener los coeficientes α y β para un canal rectangular muy ancho, aceptando una distribución vertical de velocidades dada por la siguiente ecuación n h khV 1 = k es una constante, h es la distancia al contorno (ecuación 1-32). 33 IntroducciónCapítulo I 2V 2 p γ 2 2z L. E. hf L. P. 2 V g 1 2 p γ 1 1z L. P. 2V1 z 1 p γ V2 2 2z L. E. hf = y y 1 y2 p = 0 Plano de referencia Plano de referencia 2g 2g 2g 1 2 Figura 1.19 Ecuación de la energía (a) Tubería (b) Canal Ecuación de la energía: fhg Vzp g Vzp +++=++ 22 2 2 2 2 2 1 1 1 γγ 34 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Solución. Si aceptamos un ancho unitario se tendrá para el gasto específico la expresión dhVdq h= reemplazando la velocidad, dhkhdq n 1 = El gasto es ∫= dhVq h ∫= y n dhhkq 0 1 La velocidad media se obtiene dividiendo el gasto entre el área, y dhhk y qV y n∫ == 0 1 Reemplazando en la ecuación 1-17 y y dhhk dhhk AV dhV y n y n h 3 0 1 0 3 3 3 3 == ∫ ∫∫α 211313 3 11 1 13 1 + +−+ + + = nny n nα De donde, ( ) ( )nn n + + = 3 1 2 3 α Haciendo un desarrollo similar se obtiene ( ) ( )nn n + + = 2 1 2β 35 IntroducciónCapítulo I Ejemplo 1.3 La distribución vertical de velocidades en un canal muy ancho es la siguiente h (m) hV (m/s) 0,05 0,10 0,30 0,50 0,70 0,90 1,06 1,24 1,52 1,65 1,73 1,80 El tirante es y = 0,95 m. Calcular a) el gasto específico q b) la velocidad media V c) gráficamente la distancia h del fondo a la que la velocidad es igual a la velocidad media. d) el coeficiente α de Coriolis e) el coeficiente β de Boussinesq f) los valores de α y β aplicando las ecuaciones 1-24 y 1-25 y comparar con los resultados anteriores. g) el número de Reynolds (T = 18 °C) Solución. En primer lugar dibujaremos en un papel milimetrado la curva de distribución de velocidades Figura 1.20 Distribución vertical de velocidades (medición) 1,52 0,125 0,075 0,20 1,06 1,24 h 0,20 0,20 0,15 1,73 1,65 (m) 1,80 V (m/s) 0,95 m 36 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales El gasto se obtiene aplicando la siguiente expresión ∑= = ∆= yh h h hVq 0 En el momento de dibujar la curva es necesario extrapolar ligeramente los valores recordando dos conceptos fundamentales: en un canal muy ancho la velocidad máxima esta en la superficie y la velocidad mínima siempre está en el fondo. Dividimos luego la vertical en 6 partes, para cada una de las cuales suponemos un valor constante de la velocidad. Mientras mayor sea el número de partes, mayor será la exactitud; pero a su vez para que tenga sentido real la división en un número elevado de partes debe haber datos numerosos. Las partes no tienen que ser necesariamente iguales. a) Según la figura 15080120073120065120052112502410750061 ,,,,,,,,,,,,q ×+×+×+×+×+×= 48,1=q m3/s/m b) 56,1 95,0 48,1 ==== y q A qV m/s c) De la Figura 1.20 se obtiene h = 0,35 m d) Para calcular α hacemos el siguiente cuadro hV 3hV A AVh . 3 1,06 1,24 1,52 1,65 1,73 1,80 1,19 1,91 3,51 4,49 5,18 5,83 0,075 0,125 0,200 0,200 0,200 0,150 0,089 0,238 0,702 0,898 1,036 0,875 ∑ AVh3 = 3,838 06,1 95,056,1 838,3 3 = × =α α = 1,06 37 IntroducciónCapítulo I e) Para el cálculo de β hacemos un cuadro similar hV 2hV A AVh . 2 1,06 1,24 1,52 1,65 1,73 1,80 1,12 1,54 2,31 2,72 2,99 3,24 0,075 0,125 0,200 0,200 0,200 0,150 0,084 0,192 0,462 0,545 0,599 0,486 ∑ AVh2 = 2,368 024,1 95,056,1 368,2 2 = × =β β = 1,02 f) para la aplicación de las fórmulas aproximadas, empezaremos por calcular el valor de ε para lo que obtenemos del gráfico que, aproximadamente, la velocidad máxima es 1,80 m/s. 15,01 56,1 80,11 =−=−= V Vmaxε 15,0=ε 0225,02 =ε 003375,03 =ε 061,1231 32 =−+= εεα 06,1=α 0225,11 2 =+= εβ 02,1=α g) 18=T ºC; 610−=ν m2/s 6 6 10482,110 95,056,1Re ×=×== −ν VR 38 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales PROBLEMAS PROPUESTOS (Capítulo I) 1. Demostrar a partir de la Figura 1.18 que el gasto teórico en un canal se puede expresar por 2 1 2 2 1 )(2 − −∆ = A A hyg AQ f En donde 1A y 2A representan las áreas de las secciones transversales respectivas. La diferencia de cotas piezométricas es y∆. La pérdida de energía entre 1 y 2 es fh . 2. Calcular el valor de β si α = 1,2 3. Demostrar que suponiendo una distribución lineal de velocidades en un canal se obtiene α = 2 β = 4/3 4. Demostrar que en una tubería de diámetro D con régimen laminar, cuya ecuación de distribución de velocidades es −= 44 2hDhgSVh ν siendo h la distancia al contorno, ν la viscosidad cinemática del fluido y S la pendiente de la línea de energía; se cumple que α = 2 β = 4/3 5. Demostrar que en una tubería cuyo radio es r y cuya distribución de velocidades es 7 1 231 = r hVVh , se cumple que α = 1,07. Hallar el valor de β . 39 IntroducciónCapítulo I 6. Genéricamente la distribución de velocidades en una tubería de radio r se expresa por n maxh r hVV 1 = A medida que aumenta el número de Reynolds aumentan los valores de n . ¿Qué ocurrirá con los valores de α ? 7. Un líquido fluye entre paredes paralelas. La ley de distribución de velocidades es n maxh d hVV −= 1 La separación entre las placas es 2 d . La velocidad V está medida a la distancia h del eje. Calcular los valores de α y β 8. Resolver el problema anterior para una tubería con la misma ley de distribución de velocidades. 9. En una tubería de radio or , por la que circula aceite, la distribución de velocidades es −= 2 2 1 o maxh r rVV r es la distancia del eje a la que la velocidad es hV Hallar los valores de α y β 10. En una tubería AB fluye aceite. El diámetro se contrae gradualmente de 0,45 m en A a 0,30 m en B. En B se bifurca. La tubería BC tiene 0,15 m de diámetro y la tubería BD 0,25 m de diámetro. C y D descargan a la atmósfera. La velocidad media en A es 1,80 m/s y la velocidad media en D es 3,60 m/s. Calcular el gasto en C y D y las velocidades en B y C. 11. En una tubería de 6" de diámetro fluye aceite de densidad relativa 0,8. La viscosidad es 1 poise. El gasto es de 200 l/s. Calcular el número de Reynolds. 12. Describir como varía el coeficiente de Coriolis con el número de Reynolds. 13. Una tubería horizontal AB de 0,40 m de diámetro conduce 300 l/s de agua (T = 20°C). La presión en el punto A es de 5 Kg/cm2 y en el punto B es de 3,5 Kg/cm2. La longitud de la tubería es de 850 m. Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía. Calcular el número de Reynolds. 40 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 14. Una tubería horizontal de 8" de diámetro y 500 m de largo conduce 100 l/s de aceite de viscosidad 1 poise y peso específico relativo 0,8. La presión en el punto inicial es de 4 Kg/cm2 y en el punto final de 3 Kg/cm2. Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía. Calcular el número de Reynolds. 15. Una tubería AB de 0,80 m de diámetro conduce 1 m3/s de agua. La elevación del punto inicial A es 25,8 m y su presión es de 5 Kg/cm2. La elevación del punto final B es 20,2 m y su presión es de 2 Kg/cm2. La longitud de la tubería es de 1 Km. La temperatura es de 20 °C. Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía. Calcular la presión de la tubería en el punto medio de la distancia AB. 16. Una tubería tiene en su primer tramo 6" de diámetro y una velocidad de 3 m/s. El segundo tramo tiene 8" de diámetro. Calcular el gasto y la velocidad en el segundo tramo. 17. Demostrar que en un estanque la energía por unidad de masa es constante para cualquier punto. 18. Calcular para el ejemplo 1.3 cuál es la celeridad de una pequeña onda superficial que se forme en el canal. ¿Podrá esta onda remontar la corriente?. Calcular el número de Froude e interpretar los resultados (La celeridad ó velocidad relativa es gy ). 19. Un tubo cónico vertical tiene entre sus extremos 1 y 2 una pérdida de carga fh , igual a ( ) g VVhf 2 250 2 21 − = , 1V es la velocidad en el punto 1, es igual a 6 m/s. La velocidad en el punto 2 es 2 m/s. La longitud del tubo es de 8 m. La presión en el punto 2 equivale a 10 m de agua. Calcular la presión en Kg/cm2 en el punto 1. 20. Se tiene una línea de conducción cuya sección inicial tiene un diámetro de 8" y una presión de 2 Kg/cm2. La sección final tiene un diámetro de 6", una presión de 1 Kg/cm2 y está 1,20 m por encima de la sección inicial. Calcular la pérdida de energía fh , entre ambas secciones. El fluido es petróleo crudo de peso específico relativo 0,93 y la temperatura es de 25°C. 8"6" 8 m 2 1 D1 D2 41 IntroducciónCapítulo I 21. Una tubería vertical de sección variable conduce agua. El diámetro en la parte superior es de 12 cm y en la parte inferior de 6 cm. La longitud es de 10 m. Cuando el gasto es de 80 l/s la diferencia de presión entre los manómetros instalados en las secciones 1 y 2 es de 2,5 Kg/cm2. Determinar cual es el gasto que debería pasar en esta tubería para que la diferencia de presiones entre 1 y 2 sea cero. Considerar que la perdida de carga fh entre 1 y 2 es proporcional a la velocidad. 22. Las Figuras 1.10, 1.11, 1.12 y 1.13 presentan diferentes distribuciones de velocidad. Ordenarlas según valores crecientes del coeficiente de Boussinesq. 23. Hacer un esquema que muestre la distribución vertical de velocidades en el eje del canal cuya sección se muestra en la Figura 1.14. 24. Demostrar que para un canal triangular cuya distribución de velocidades está dada por la ecuación 1-32 se cumple que )992(4 )132( 24 32 ++ ++ = nnn nn α calcular el valor de α para n = 2. Comparar con las ecuaciones de Strauss. 25. Calcular el gasto en el sistema mostrado en la figura. El diámetro de la tubería es de 4". Las pérdidas de energía en el sistema equivalen a gV 24 2 . 10 m 2 1 6 cm 12 cm H = 10 m 42 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 26. Una tubería se estrecha de 12" en la sección 1 a 6" en la sección 2. La diferencia de presión entre ambas secciones equivale a 20 cm de mercurio. La pérdida de energía entre 1 y 2 es de gV 2150 21, . Calcular el gasto. ¿Cuál sería el gasto si se desprecian las pérdidas de carga? 27. La sección transversal de una tubería circular se ha dividido en 10 áreas iguales por medio de círculos concéntricos. Se ha medido las velocidades medias en cada área, empezando por la velocidad en el centro. Los resultados en m/s son: 1,71; 1,70; 1,68; 1,64; 1,58; 1,49; 1,38; 1,23; 1,02; 0,77. Calcular los valores de α y β . Si el diámetro fuese de 0,80 m calcular el caudal. 43 Movimiento UniformeCapítulo II 2.1 El movimiento uniforme en canales y tuberías El movimiento uniforme es el que se presenta más frecuentemente tanto en los cálculos de tuberías como en los de canales. En el capítulo anterior hemos señalado que cada punto de la corriente tiene su propia velocidad. Esto significa que existe una distribución de velocidades en la sección transversal. En este capítulo se establecerán las ecuaciones de distribución de velocidades y se obtendrá por integración las expresiones correspondientes a la velocidad media. En un canal con movimiento uniforme la profundidad y , el área A , la velocidad media V y el gasto Q son constantes en todas las secciones y la línea de energía, la superficie libre y el fondo son líneas paralelas, de modo que sus pendientes son iguales (Figura 2.1) SSSS WE === 0 (2-1) ES es la pendiente de la línea de energía WS es la pendiente de la superficie libre 0S es la pendiente del fondo Una de las condiciones para que se desarrolle un movimiento uniforme en un canal es que la pendiente no sea excesivamente grande. CAPITULO II MOVIMIENTO UNIFORME 44 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales En la práctica es muy difícil encontrar un movimiento que sea estrictamente uniforme. En muchos casos el flujo en canales y ríos se considera, desde el puntode vista del ingeniero, como uniforme. 2V g2 SE y Sw So Figura 2.1 Movimiento uniforme en un canal Si la pendiente de un canal es muy fuerte aparecen ondulaciones superficiales y el movimiento deja de ser uniforme. En algunos casos las altas velocidades dan lugar a que el agua atrape y arrastre partículas de aire, que constituyen el aire incorporado y que alteran la uniformidad del escurrimiento. En una tubería con movimiento uniforme el área, la velocidad y gasto son constantes en todas las secciones y la línea de energía es paralela a la línea piezométrica (obsérvese que estas líneas no son paralelas al eje de la tubería) (Figura 2.1). A la línea piezométrica se le denomina también línea de gradiente hidráulica y se designa como WS . θ es el ángulo formado por el eje de la tubería y el plano horizontal de referencia, p es la presión, γ el peso específico del fluido, z la elevación con respecto al plano horizontal de referencia. E es la energía total. Los subíndices se refieren a cada una de las dos secciones. En una tubería se denomina ES , pendiente de la línea de energía, a la relación entre la diferencia de energía entre dos secciones y la distancia entre las mismas, medida a lo largo de la tubería. L h L EES fE 2121 −= − = (2-2) 45 Movimiento UniformeCapítulo II p γ 2 2z hf2 V g 2 p γ 1 1z S = SE Sw 2 g V 2 L θ 1-2 E 2 1E 1 2 1 2 Plano de referencia 1 2 Figura 2.2 Movimiento uniforme en una tubería En el movimiento uniforme, por ser la velocidad constante, se considera como diferencia de energía la correspondiente a la diferencia entre las cotas piezométricas. La línea de energía y la línea piezométrica son paralelas. SSS WE == L zpzp S +− + = 2 2 1 1 γγ (2-3) El fluido en movimiento ejerce fricción sobre el contorno. Para la obtención de las ecuaciones de distribución de velocidades se buscará, en primer lugar, establecer una relación entre el esfuerzo de corte y la inclinación de la línea de energía. Luego, una relación entre la velocidad y el esfuerzo de corte, para obtener finalmente, eliminando el corte, una función que relacione la velocidad con la inclinación de la línea de energía. En este desarrollo se sigue el método presentado por el Profesor Thijsse, en Delft (Holanda). Todo el desarrollo de este capítulo se refiere al movimiento permanente y uniforme. En este capítulo se considera que el coeficiente α de Coriolis es igual a 1. 46 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 2.2 Relación entre el corte y la inclinación a) Canal muy ancho En la Figura 2.3 se representa el perfil longitudinal de un canal muy ancho con movimiento uniforme. Recordemos que en el movimiento uniforme las tres pendientes son iguales y se designan con la letra S (ecuación 2-1). F es la componente del peso, de la parte achurada, en la dirección del escurrimiento, h es la distancia variable entre el fondo y la parte inferior de la porción achurada, cuya longitud es s∆ . Como es un canal muy ancho consideramos el escurrimiento por unidad de ancho (medido perpendicularmente al plano del dibujo). Para el elemento fluido achurado se tiene que su volumen es shy ∆− )( y su peso es shyg ∆− )( ρ El producto de la densidad ρ por la aceleración g de la gravedad es igual al peso específico γ . Figura 2.3 Esfuerzo de corte en un canal muy ancho 2V g2 S E y S w S o θ ∆ s h τh F 47 Movimiento UniformeCapítulo II La componente del peso en la dirección del escurrimiento es shyg ∆− )( ρ θsen Como el ángulo θ , formado por el fondo y un plano horizontal de referencia, es pequeño se considera que Ssen =θ luego, shyg ∆− )( ρ S En el movimiento uniforme no hay aceleración. La distribución de presiones es hidrostática. Las fuerzas debidas a la presión se compensan y la componente del peso en la dirección del escurrimiento debe ser equilibrada por el corte total, que es el producto del esfuerzo unitario de corte hτ por el área en que actúa sShygsh ∆−=∆ )( ρτ De donde, la relación entre el corte y la inclinación es Shyh )( −= γτ (2-4) El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h =0 Syo γτ = (2-5) Como en un canal muy ancho el tirante es igual al radio hidráulico SRo γτ = (2-6) Se llega así a la conclusión que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al producto del peso específico del fluido, por el radio hidráulico y por la pendiente (de la línea de energía). b) Canal de cualquier sección transversal El caso anterior es hipotético pues corresponde a un canal de ancho infinito. En la práctica los canales son rectangulares, trapeciales, circulares, etc. Todas estas formas diversas se esquematizan en la Figura 2.4. Se muestra en la figura dos secciones de un canal, ubicadas a una distancia s∆ . Para las mismas condiciones anteriores se tiene que la componente del peso de la masa fluida, en la dirección del escurrimiento es sSAg ∆ ρ 48 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales ρ es la densidad del fluido, g la aceleración de la gravedad, A la sección transversal, S la pendiente. Esta fuerza debe ser equilibrada por el corte total (en este caso el esfuerzo de corte sobre el fondo no es constante), que tiene por expresión sdP P ∆ ∫ 0τ P es el perímetro mojado, 0τ es el esfuerzo de corte sobre el fondo. o bien, aproximadamente sP ∆0τ Igualando la componente del peso y el corte total se obtiene S P Ag ρτ =0 o bien, RS γτ =0 (2-7) Observamos que las ecuaciones 2-6 y 2-7 son iguales. Esto significa que el esfuerzo medio de corte sobre el fondo en un canal es igual al producto del peso específico del fluido, por el radio hidráulico y por la inclinación de la línea de energía. Figura 2.4 Esfuerzo de corte en un canal de cualquier sección transversal A ∆s τ o P 49 Movimiento UniformeCapítulo II c) Tubería de sección circular En la Figura 2.5 se muestra un corte longitudinal en una tubería de sección circular de diámetro D . Consideremos el cilindro coaxial mostrado en la figura. θ es el ángulo que forma el eje de la tubería con la horizontal. La fuerza debida al corte (fricción) es igual a la fuerza debida a la diferencia de presiones. La fuerza debida al corte es shDh ∆ − 2 2 πτ expresión en la que hτ es el esfuerzo de corte a la distancia h del contorno (en este caso, de la pared de la tubería). La fuerza debida a la diferencia de presiones y al peso es ∆s senθhDhDpp 22 21 22 )( −+ −− πγπ Figura 2.5 Esfuerzo de corte en una tubería p γ 2 p γ 1 SE Sw 2 g V 2 θ D s∆ 1p p2 h h 50 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales operando, ∆+− − s senθpphD γγ γπ 21 2 2 pero, 21 zz∆s senθ −= luego, +− + − 2 2 1 1 2 2 zpzphD γγ γπ teniendo en cuenta que, Sszpzp ∆= +− + 2 2 1 1 γγ se obtiene para la fuerza debida a la diferencia de presiones y al peso SshD ∆ − 2 2 γπ que debe ser igual a la fuerza de corte, SshDshDh ∆ −=∆ − 2 22 2 γππτ de donde, la relación entre el corte y la inclinación es ShDh −= 24 γτ (2-8) El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para 0=h SDo 4 γτ = pero la expresión 4D representa el radio hidráulico de la tubería circular. Luego, RSo γτ = (2-9) 51 Movimiento UniformeCapítulo II Para una tubería de cualquier sección transversal se obtiene mediante consideraciones análogas RS γτ=0 En resumen, tanto para canales como para tuberías el corte medio sobre el fondo es RS γτ =0 (2-10) Obsérvese que esta ecuación es válida tanto para el flujo laminar como para el turbulento. Examinemos brevemente la distribución transversal del esfuerzo de corte. La distribución del esfuerzo de corte en un canal es lineal: máximo en el fondo y nulo en la superficie. En una tubería el esfuerzo de corte es máximo en las paredes y nulo en el centro y corresponde a la ecuación 2-11 en la que r es el radio de la tubería. Figura 2.6 Distribución del esfuerzo de corte (a) en un canal y (b) en una tubería D hτ h τ o oτ h τo hτ (a) (b) 52 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La ecuación de distribución de corte es −= r h oh 1ττ (2-11) que se obtiene combinando las expresiones 2-8 y 2-9. Se observa que si 2Drh == (eje de la tubería), entonces .0=hτ Si 0=h se tiene que 0ττ =h (contorno). 2.3 Ecuaciones de distribución de velocidades y de la velocidad media para un canal muy ancho con movimiento laminar En un canal como el presentado en la Figura 2.7 se tiene que a una distancia h del contorno existe un valor de la velocidad ( hV ) y un valor del corte ( hτ ). La relación entre hV y hτ depende de que el flujo sea laminar o turbulento. Para el flujo laminar la relación entre el esfuerzo de corte y la velocidad es muy conocida y corresponde a la definición de viscosidad. dh dVh h µτ = (2-12) Combinando esta ecuación con la 2-4, dh dVShy hµγ =− )( dividiendo por ρ , dh dVShyg hν=− )( separando variables, ( )dhhygSdVh −= ν e integrando, se obtiene KhyhgSVh + −= 2 2 ν 53 Movimiento UniformeCapítulo II Expresión en la que hV es la velocidad a la distancia h del fondo, S es la pendiente de la línea de energía, ν es la viscosidad cinemática, y es el tirante, K es una constante de integración. El valor de la constante de integración se obtiene para la condición que la velocidad es nula en el contorno ( 0=h ; 0=hV ; 0=K ), luego, −= 2 2hyhgSVh ν (2-13) que es la ecuación de distribución de velocidades en un canal muy ancho con flujo laminar. Es una curva parabólica. La velocidad máxima corresponde a la superficie ( yh = ) 2 2 ygSVmax ν = (2-14) La velocidad media se puede obtener a partir del gasto, calculado por integración de la ecuación de distribución de velocidades. Sin embargo, como la curva de distribución es parabólica se puede obtener la velocidad media por simple aplicación de las propiedades geométricas de la parábola. Según la Figura 2.7 yVq max 3 2 = Figura 2.7 Distribución de velocidades en un canal con movimiento laminar V y max Parábola h hV dh dq 54 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Puesto que el área de la parábola es igual a los 2/3 del rectángulo circunscrito. q es el gasto específico (por unidad de ancho). Pero también se tiene que, Vyq = Luego, maxVV 3 2 = 2 23 2 ygSV ν = ν3 2gSyV = (2-15) Que es la fórmula para el cálculo de la velocidad media en un canal con flujo laminar y que evidentemente equivale a ν3 2gSRV = (2-15) Obsérvese que en el movimiento laminar la velocidad es proporcional a la primera potencia de la pendiente. En la Figura 2.7 se observa que la velocidad superficial corresponde a la condición 0= dh dVh Evidentemente que también puede hacerse el cálculo por integración. ∫ = = = yh h h dhVq 0 calculado q se obtiene por división entre el área y , el valor de la velocidad media, que es el de la ecuación 2-15. 55 Movimiento UniformeCapítulo II 2.4 Ecuaciones de distribución de velocidades y de la velocidad media para una tubería con movimiento laminar Combinado las ecuaciones 2-8 y 2-12 se obtiene ShD dh dVh −= 24 γµ de donde, luego de separar variables e integrar, se llega a KhDhgSVh + −= 44 2 ν El valor de la constante de integración se obtiene para las condiciones del contorno ( 0=h ; 0=hV ; 0=K ). Luego, −= 44 2hDhgSVh ν (2-16) que es la ecuación de distribución de velocidades para una tubería con movimiento laminar. La velocidad máxima se presenta en el eje y corresponde a 4Dh = 16 2DgSVmax ν = (2-17) La velocidad media puede obtenerse por integración de la ecuación 2-16, pero en este caso aplicamos la propiedad geométrica que dice que el volumen de un paraboloide es la mitad del cilindro circunscrito. Luego, maxVV 2 1 = En una tubería con flujo laminar la velocidad media es igual a la mitad de la velocidad máxima; es decir, 32 2DgSV ν = (2-18) 56 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales que es la conocida ecuación de Hagen - Poiseuille. Si expresamos esta ecuación en función del radio hidráulico, tenemos 2 2 RgSV ν = (2-19) expresión que es muy parecida a la ecuación 2-15, que fue establecida para un canal. En un caso el denominador es 2 y en otro 3. Podríamos concluir que cualquier otra sección transversal intermedia entre los dos casos extremos estudiados (canal muy ancho y tubería circular) debe tener en el denominador un valor comprendido entre 2 y 3. ν)32( 2 á gSRV = La velocidad media también podría haberse obtenido por la integración de la ecuación 2-16 ∫ = = −= 2/ 0 2 2 Dh h h dhhDVQ π de donde, ν π 128 4SDgQ = y, 4/2D Q A QV π == obteniéndose el valor de la ecuación 2-18 Mediante sencillas transformaciones de la ecuación 2-18 se obtiene que la diferencia de cotas piezométricas separadas por la longitud L a lo largo de la tubería es 2 32 D VL γ µ (2-19a) Ejemplo 2.1 Se bombea petróleo crudo en una tubería horizontal de 6 cm de diámetro. El gasto es de 25 litros por minuto. Se ha verificado que entre dos manómetros colocados en la tubería a una distancia de 1 000 m hay una diferencia de presión de 0,103 Kg/cm2 . Calcular la viscosidad del petróleo. Determinar aproximadamente y con ayuda de la Figura 1.8 cual sería la variación en el gasto si la temperatura disminuye a 0 ºC. Considerar que la diferencia de presiones permanece constante. 57 Movimiento UniformeCapítulo II Solución. Por ser una tubería horizontal en la que supondremos un régimen laminar, 221 32 D VL pp µ=− (2-19a) 1p y 2p son las presiones en las dos secciones de la tubería. 21 pp − = 0,103 kg/cm2 = 1030 kg/m2 Q = 25 l/min = 0,000417 m3/s 4 2D A π= = 0,00283 m2 A QV = = 0,147 m/s Luego, 41036 00011470320301 −× ×× = , µ De donde, µ = 7,9 x 10-4 kg-s/m2 Ahora debemos verificar el número de Reynolds para comprobar que el flujo es laminar. La viscosidad dinámica que hemos obtenido corresponde, según la Figura 1.8, a un petróleo crudo cuya densidad relativa es 0,86. Luego, ν = 9 x 10-6 m2/s 980 109 0601470Re 6 =× × == − ,,VD ν El flujo es, pues, efectivamente laminar y corresponde a una temperatura de 20 ºC (aprox.) Si la temperatura disminuye a 0 ºC, entonces µ = 1,6 x 10-3 kg-s/m2 Aplicando nuevamente la ecuación 2-19a 4 3 1036 00011061320301 − − × ×××× = , V Se obtiene, V = 0,0724 m/s que es la nueva velocidad media al disminuir la temperatura (y aumentar la viscosidad). 58 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales El nuevo gasto es Q = 12,3 l/min La reducción es de 12,7 l/min, que representa el 50,8 % Ejemplo 2.2 Demostrar que en un canal con flujo laminar se puede calcular la velocidad media promediando las velocidades a 0,2 y 0,8 del tirante. Solución. Partimos de la ecuación 2-13, que nos da la distribuciónde velocidades en un canal con flujo laminar −= 2 2hyhgSVh ν Luego aplicamos esta ecuación a los dos tirantes mencionados 2 2 2 8,0 48,02 64,08,0 ygSyygSV νν = −= 2 2,0 18,0 y gSV ν = El promedio de estos dos valores es 233,0 y gS ν , expresión que es prácticamente igual a la ecuación 2-15 que nos da la velocidad media en un canal con flujo laminar 2 3 ygSV ν = Ejemplo 2.3 Se bombea aceite a razón de 14 l/s en una tubería de 10 cm de diámetro. La densidad relativa del aceite es 0,92 y la viscosidad es 0,01 kg-s/m2. ¿Cuál será la diferencia entre las lecturas de los manómetros de los puntos A y B mostrados en la figura?. ¿Cuál es la velocidad máxima que se presenta en la tubería? 0,8 y 0,2 y 300 m A B 3 m 59 Movimiento UniformeCapítulo II Solución. Supongamos que el flujo es laminar (ecuación 2-19) ν2 2gSRV = Para aplicar esta ecuación tenemos los siguientes datos A QV = = 1,78 m/s ν = 1,07 x 10-4 m2/s Luego, ν VD =Re = 1 664 con lo que se confirma que el flujo es laminar. Despejamos ahora la pendiente S 2 2 R V S γ µ = = 0,0619 o bien, L hf = 0,0619 fh = 0,0619 x 300 = 18,57 m La diferencia de cotas piezométricas es, pues, de 18,57 m. Como la diferencia de elevaciones es de 3 m se concluye que la diferencia de presiones debe equivaler a 15,57 m Luego, p∆ = 920 x 15,57 x 10-4 = 1,43 kg/cm2 La velocidad máxima, según la ecuación 2-17, es 16 2DgSVmax ν = maxV = 3,55 m/s Valor que efectivamente corresponde al doble de la velocidad media (como debe ser en el régimen laminar). Ejemplo 2.4 Demostrar que en una tubería circular con flujo laminar se cumple que, dx dpr dr dVr dr d h µ 1 = expresión en la que hV es la velocidad a la distancia r del eje x , µ es la viscosidad dinámica y dx dp es el gradiente de presiones. 60 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Luego, integrando la expresión anterior, demostrar que si se desarrolla un flujo laminar en el espacio comprendido entre dos tuberías concéntricas de radios 1r y 2r , entonces la velocidad máxima se presenta al radio r a arr ln2 12 1 − = 1 2 r ra = Solución. Consideremos un elemento anular de espesor dr , ubicado al radio r y cuya velocidad es hV . Consideremos también, longitudinalmente, una distancia x∆ , en cuyos extremos hay presiones 1p y 2p cuya diferencia es p∆ . Se cumple así que, dx dpxp ∆=∆ La fuerza debida a la diferencia de presiones es igual al área del anillo por la diferencia de presiones dx dpx rdr ∆π2 (1) La fuerza de corte sobre el anillo es igual a su área por el esfuerzo de corte h xr τπ ∆2 o bien, dr dVxr h µπ ∆2 Como el flujo es laminar se ha introducido la ec. 2-12. La variación de la fuerza de corte con el radio r es ∆ dr dVr dr dx h µπ2 1rr2r1 dr r r2 ∆ x r1 r2 61 Movimiento UniformeCapítulo II y la fuerza total sobre el anillo se obtiene multiplicando esta expresión por dr dr dr dVr dr dx h ∆πµ2 (2) Las ecuaciones 1 y 2 deben ser iguales dr dr dVr dr dx dx dpxrdr h ∆=∆ πµπ 22 de donde, dx dpr dr dVr dr d h µ 1 = Integrando dos veces la ecuación obtenida se encuentra la velocidad hV A dx dpr dr dVr h += µ2 2 r A dx dpr dr dVh += µ2 BrA dx dprVh ++= ln4 2 µ Por condición de contorno se obtiene dos ecuaciones Si 1rr = , entonces 0=hV Si 2rr = , entonces 0=hV dx dprBrA µ4 ln 2 1 1 −=+ dx dprBrA µ4 ln 2 2 2 −=+ de donde, dx dprrrrA µ4 )ln(ln 2 2 2 1 12 − =− 1 2 2 2 2 1 ln 1 4 r rdx dprrA µ − = La velocidad es máxima cuando 0= dr dVh 62 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 0 2 =+= r A dx dpr dr dVh µ 0 ln 1 42 1 2 2 2 2 1 2 = − + r rdx dprr dx dpr µµ 1 2 2 1 2 2 2 12 ln 11 2 r rr rrr −= obteniéndose finalmente a arr ln2 12 1 − = siendo 1 2 r ra = 2.5 Ecuación general de distribución de velocidades para el movimiento turbulento en un contorno hidráulicamente liso El desarrollo que se presenta a continuación corresponde al expuesto por el profesor Thijsse, en Delft. La determinación de la distribución de velocidades en el flujo laminar se hace, como lo hemos visto, recurriendo únicamente a consideraciones teóricas. Para hallar las ecuaciones correspondientes en el movimiento turbulento habrá que recurrir además a información experimental. Así pues, las ecuaciones de distribución de velocidades en el flujo turbulento se calculan en base a estudios teóricos y experimentales de algunos investigadores hidráulicos, entre los que los más importantes son Prandtl, von Karman y Nikuradse. Para obtener la ecuación de distribución de velocidades debemos establecer previamente una relación entre el corte y la velocidad. Partiendo de la expresión de Reynolds, que nos da la tensión tangencial adicional presente en el flujo turbulento y que es ''Vuh ρτ = 'u y 'V son las fluctuaciones de la velocidad en un punto (flujo bidimensional), ρ es la densidad del fluido. Prandtl introduce una longitud característica L , a la que llama longitud de mezcla. Esta longitud representa la distancia media que tiene que recorrer una partícula para transferir o 63 Movimiento UniformeCapítulo II perder su exceso de cantidad de movimiento. Este concepto de longitud de mezcla es análogo al de recorrido libre medio de la teoría cinética de los gases. Prandtl consideró que 'u es proporcional a dh dVh o o o dh dVLu h=' 'V es proporcional a dh dVh o o o dh dVLV h=' y por lo tanto, 2 2 = dh dVL hh ρτ (2-20) expresión para el flujo turbulento, que consideramos correspondiente a la ecuación 2-12, que es para el flujo laminar. De la ecuación 2-20 obtenemos dh dVL hh = ρ τ (2-21) Examinaremos a continuación lo que ocurre en un canal y en una tubería. a) Canal muy ancho Debemos establecer para este caso una relación entre L y la profundidad. La condición es que la longitud de mezcla debe ser cero tanto en el fondo como en la superficie. Esto puede expresarse por medio de 2 1 1 −= y hh L κ (2-22) κ es la constante de Karman, para la que aceptamos el valor de 0,4 (sin sólidos en suspensión). Reemplazando este valor de la longitud de mezcla en la ecuación 2-21, obtenemos dh dV y hh hh 2 1 1 −= κ ρ τ 64 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales sustituyendo ahora el valor de hτ según la ecuación 2-4 dh dV y hh Shy h 2 1 1)( −= − κ ρ γ simplificando, dh dVh gyS hκ= separando variables, h dh gySdVh κ = (2-23) Hemos llegado a esta ecuación a partir de una definición de la longitud de mezcla, dada por la ecuación 2-22. Hay otras definiciones para la longitud de mezcla, que buscan también una concordancia entre los resultados teóricos y las mediciones observadas. Sin embargo acá nos limitamos a presentar la teoría de Karman – Prandtl. La expresión gyS que es igual a ρ τ 0 recibe el nombre de velocidad de corte, gySV == ρ τ 0 * (2-24) Luego reemplazando en 2-23 h dhVdVh κ * = integrando KhVVh += ∗ ln κ (2-25) Evidentemente que esta ecuación no es válida hasta el fondo porque allí para 0=h , −∞=0ln , lo que es inadmisible. Aceptaremos que la ecuación 2-25 sólo es válida hasta una cierta distancia muy próxima al fondo. Consideremos entoncesque la constante de integración, cuyo valor estamos tratando de hallar, tiene la forma 65 Movimiento UniformeCapítulo II 0 * ln hVK κ −= 0h representa la distancia del fondo a la cual, según la ecuación 2-25, la velocidad es cero. Reemplazando en la ecuación 2-25 el valor propuesto para la constante de integración se obtiene 0 * ln h hVVh κ = (2-26) La imposibilidad de llevar hasta el contorno la validez de la ecuación 2-25 nos hace pensar que algo ocurre cerca de las paredes. Se supuso y esta es la esencia de la teoría de Prandtl, que para el caso de un fondo liso se desarrolla cerca al fondo una delgada capa en la que el flujo es laminar. Es decir, que la distribución de velocidades en esta subcapa es diferente a la que estamos aceptando para el resto de la sección. En el capitulo III presentamos con más detalle el concepto de capa límite y la aparición dentro de ella de una subcapa laminar. El espesor de esta subcapa laminar se designa con la letra δ Vamos a admitir que dentro de esta subcapa laminar el esfuerzo de corte es constante e igual al esfuerzo de corte sobre el fondo ( 0ττ =h , para δ≤h ). Figura 2.8 Subcapa laminar ho Ecuación 2-26 Ecuación 2-27 Fondo liso δ 66 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales En el flujo laminar el corte es dh dVh h µτ = reemplazando 0ττ =h y separando variables, νρµ ρτ µ τ 2*00 V dh dVh === integrando, KhVVh += ν 2 * La condición de velocidad nula en el fondo determina que 0=K Luego hVVh ν 2 * = para δ≤≤ h0 (2-27) Tenemos ahora dos ecuaciones de distribución de velocidades: la 2-26, que es para el flujo turbulento y la 2-27 que es para el flujo laminar que se desarrolla cerca al fondo en una capa cuyo espesor, muy delgado, es δ , y se designa con el nombre se subcapa laminar. En este caso particular y por ser muy delgada la capa, la consecuencia de haber considerado que dentro de ella el corte es constante es que la distribución de velocidades es lineal y no parabólica (como correspondería a un movimiento laminar). Ver Figura 2.8. Evidentemente que para δ=h ambas ecuaciones deben coincidir δ ν δ 2 *VV = (flujo laminar) 0 * ln h VV δ κ δ = (flujo turbulento) igualando estos dos valores se obtiene 0 * 2 * ln h VV δ κ δ ν = (2-27a) Para determinar el valor de δ se realizó una combinación de consideraciones teóricas y 67 Movimiento UniformeCapítulo II experimentales a partir de la aceptación que la distribución de velocidades en un conducto liso es una relación entre dos parámetros adimensionales *V Vh ; ν hV ∗ tal como se ha visto en la ecuación 2-27 para el flujo dentro de la subcapa laminar. Si llevamos estos valores a un gráfico semilogarítmico representado para el flujo laminar los valores de la ecuación 2-27 y para el flujo turbulento valores experimentalmente medidos se tiene Obviamente la intersección de las dos curvas marca el límite de aplicación de cada una de ellas y resulta ser 11,6; luego 11,6 = ν hV* a ese valor de h se le denomina δ . Luego 11,6 = ν δ*V (2-28) Figura 2.9 Relación entre parámetros adimensionales para el cálculo de la distribución de velocidades 35 0 150 105 11,6 2520 30 LA MI NA R10 10 000 1 000 V* hV TU RB UL EN TO 100 v *V h 100 000 68 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Reemplazando este valor en el primer miembro de la ecuación 2-27a 0 * * 2 * ln6,11 h V V V δ κ ν ν = κ δ 6,11ln 0 = h El valor de κ , constante de Karman es de 0,4 644ln 0 , h = δ 1040 δ =h (2-29) si reemplazamos este valor en la ecuación 2-26 se obtiene δκ hVVh 104ln*= (2-30) que es la ecuación de distribución de velocidades en un contorno hidráulicamente liso. Posteriormente señalaremos cuando se dice que un contorno es hidráulicamente liso. Para la distribución de velocidades en una tubería se obtendrá una expresión idéntica, como se demuestra a continuación. b) Tubería En este caso la longitud de mezcla tiene por expresión 2 1 21 −= D hh L κ (2-31) reemplazando este valor y el de la distribución del esfuerzo de corte en una tubería, ecuación 2-8, en la ecuación 2-21, se obtiene luego de algunas sustituciones una ecuación correspondiente a la 2-23, con lo que el desarrollo continúa igual. La ecuación 2-30 es, pues, de carácter general para un conducto, canal o tubería, cuyas paredes sean hidráulicamente lisas, demostrándose así que la distribución de velocidades en el flujo turbulento es logarítmica. 69 Movimiento UniformeCapítulo II Se observa que la ecuación 2-30 corresponde a una relación entre dos parámetros adimensionales. *V Vh ; δ h que guarda correspondencia con lo expuesto anteriormente, por cuanto, = ν ϕδ hVh * 2.6 Obtención de las ecuaciones de la velocidad media en conductos lisos En general los contornos pueden ser lisos o rugosos. El contorno hidráulicamente liso es aquel que permite el desarrollo de una subcapa laminar. a) Canal muy ancho Por integración de la ecuación 2-30 obtenemos el gasto específico para un canal muy ancho. Luego, dividiendo el gasto entre el área obtendremos la velocidad media. ∫= superficiecontorno h dhVq Los límites de la integral los fijamos de acuerdo a la extensión de la validez de la ecuación de hV . Es decir, para el flujo turbulento despreciamos la pequeñísima porción que corresponde al flujo laminar. ∫ = = = yh h dhhV q δ δκ 104ln* [ ] y dh dh hdh Vq δ δ κ ∫ ∫ ∫−+= lnln104ln* [ ] y h hh hh Vq δ δ κ lnln104ln* −−+= Reemplazamos los límites 70 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales δ= = h yh Se obtiene ( ) ( ) +−−−= δδδκ yyyyVq ln104ln* Consideramos ahora que, yy →− δ +−= δκ yyVq ln1104ln* δκδκ yyV e yyVq 3,38ln104ln ** == δκ yV y qV 3,38ln*== δκ yVV 3,38ln*= que es la ecuación que nos da la velocidad media en un canal muy ancho con fondo hidráulicamente liso y que evidentemente equivale a δκ RVV 3,38ln*= (2-32) En el desarrollo que nos ha permitido llegar a esta expresión se ha hecho, entre otras, la simplificación de suponer yy =−δ , lo que, naturalmente, no es rigurosamente exacto. De otro lado debemos recordar que al fijar los límites de integración hemos despreciado el flujo a través de la subcapa laminar. b) Tubería El gasto es dhhDVQ centro contorno h −= ∫ 22 π 71 Movimiento UniformeCapítulo II el gasto total se obtiene por integración a partir del flujo a través de un pequeño anillo de espesor dh , cuya distancia al contorno es h . El perímetro es − hD 2 2 π y el área elemental correspondiente es dhhD − 2 2 π . dhhVhD Q Dh h δκ π δ 104ln 2 2 2/ *∫ = = −= ∫ −= 2/ * 104ln 2 2 D dhhhDVQ δ δκ π Como límites de la integral fijamos δ=h (despreciando así el flujo a través de la subcapa laminar) y 2/Dh = (eje de la tubería). Obsérvese que se ha determinado los límites de integración en función del campo de validez de la fórmula (flujo turbulento). 2 * 104ln104ln 2 2 D dhhhdhhDVQ δδδκ π −= ∫∫ la primera integral ya ha sido evaluada, luego, 2 * lnln104lnln 22 ln 2 104ln 2 2 D dh hdh hhdh hh DhDhhDhDVQ δ δδ κ π +−−−−+= ∫ ∫∫ Figura 2.10 Flujo a través de un anillo dh r D D 2 - h h 72 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales desarrollando y simplificando convenientemente obtenemos = δκ π 2/3 2 * 2 104ln 8 2 e DDVQ δκπ 2/3 * 2 2 104ln 4/ e DV D Q A QV === sustituyendo RD 4= δκ RVV 4,46ln*= (2-33) que es la ecuación que nos da la velocidad media de una tubería hidráulicamente lisa. Obsérvese que las ecuaciones 2-32 y 2-33 son muy similares. Representan un concepto fundamental, la relación entre dos parámetros adimensionales. = δϕ R V V * Lo mismo ocurre con la ecuación de distribución de velocidades (2-30) = δϕ h V Vh * En ambos casos la función es logarítmica por ser un flujo turbulento. 2.7 Ecuación general de distribución de velocidades para el movimiento turbulento en un contorno hidráulicamente rugoso En un contorno hidráulicamente rugoso las asperezas del fondo, o sea las protuberancias de su superficie, son tan grandes comparativamente con δ que no permiten el desarrollo de una subcapa laminar. Vamos a partir de la ecuación 2-26 cuya validez es genérica e independiente de la naturaleza del fondo (liso o rugoso) 0 * ln h hVVh κ = Exagerando el tamaño de las asperezas del fondo tendríamos 73 Movimiento UniformeCapítulo II Se observa en la Figura 2.11 que no es posible que se desarrolle la subcapa laminar. El estudio experimental del comportamiento de las tuberías rugosas fue hecho por Nikuradse, quien utilizó en realidad rugosidad artificial y homogénea. Trabajó con tuberías en cuya superficie interior colocó una capa de arena de diámetro uniforme k . Repitiendo las experiencias para diversos diámetros y valores de k llegó a la conclusión que la validez de la ecuación 2-26 puede extenderse hasta 300 kh = (2-34) siendo k el tamaño absoluto promedio de las irregularidades (asperezas) del fondo y que tiene un valor particular para cada material. A veces se usa la mitad de este valor como representativo, entonces ak 2= ooo 150 ah = (2-35) Reemplazando el valor de oh en la ecuación genérica de distribución de velocidades (2-26) se obtiene k hVVh 30ln* κ = (2-36) que es la ecuación de distribución de velocidades en un contorno rugoso (tubería o canal). Las ecuaciones 2-30 y 2-36 son las ecuaciones de la distribución de velocidad de Karman- Prandtl. En la Tabla 2.1 se presentan los tamaños de la rugosidad absoluta para diversos materiales. Figura 2.11 Distribución de velocidades en un contorno rugoso Ecuación 2-26 δ 74 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales TABLA 2.1 VALORES DE LA RUGOSIDAD ABSOLUTA k Los valores anteriores se refieren a conductos nuevos o usados, según el caso. Por su propia naturaleza son valores aproximados. Su determinación se ha hecho por métodos indirectos. En las tuberías es importante la influencia de las uniones o empalmes. En el concreto el acabado puede ser de naturaleza muy variada y a veces ocurren valores mayores o menores a los presentados en la Tabla 2.1. La variación de estos valores con el tiempo puede ser muy grande. MATERIAL k (m) Tubos muy lisos sin costura (vidrio, cobre, acero nuevo con superficie pintada, plástico, etc.) Fierro forjado Acero rolado nuevo Acero laminado, nuevo Fierro fundido, nuevo Fierro galvanizado Fierro fundido, asfaltado Fierro fundido oxidado Acero remachado Asbesto cemento, nuevo Concreto centrifugado nuevo Concreto muy bien terminado, a mano Concreto liso Concreto bien acabado, usado Concreto sin acabado especial Concreto rugoso Duelas de madera 1,5 x 10-6 4,5 x 10-5 5 x 10-5 4 x 10-5 – 10-4 2,5 x 10-4 1,5 x 10-4 1,2 x 10-4 1 x 10-3 – 1,5 x 10-3 0,9 x 10-4 – 0,9 x 10-3 2,5 x 10-5 1,6 x 10-4 10-5 2,5 x 10-5 2 x 10-4 – 3 x 10-4 10-3 – 3 x 10-3 10-2 1,8x10-4 – 9 x 10-4 75 Movimiento UniformeCapítulo II 2.8 Obtención de las ecuaciones de la velocidad media en conductos rugosos a) Canal muy ancho Obtenemos el gasto específico por integración. ∫= superficiefondo hdhVq considerando como distribución de velocidad la ecuación 2-36 y reemplazando se obtiene ∫ = = = yh hh dh k hVq 0 30ln* κ [ ] y h dhkhdhdhVq 0 lnln30ln* ∫ ∫ ∫−+= κ [ ] y h khhhhhVq 0 lnln30ln* −−+= κ → −+−−−= ∗ 321 0 lnln)(ln)(30ln 0000 e hh e yyhykhyVq κ pero, 00 →− hy ek yyV e yykyyVq 30lnlnln30ln ** κκ = +−= ek yV y qV 30ln* κ == → k yVV 11ln* κ = que evidentemente equivale a k RVV 11ln* κ = (2-37) que es la ecuación que nos da la velocidad media en un canal muy ancho de fondo hidráulicamente rugoso. 76 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales b) Tubería Se procede como en los casos anteriores. El gasto, de acuerdo a la Figura 2.10, es ∫ −= centro contorno h dhhDVQ 2 2π Reemplazando el valor de hV según la ecuación 2-36, ∫ −= 2 *0 2230ln D h dhhD k hV Q π κ integrando y simplificando se obtiene k RVV 4,13ln* κ = (2-38) que es la ecuación de la velocidad media en una tubería de fondo hidráulicamente rugoso. 2.9 Obtención de la ecuación de Chezy Hasta el momento hemos obtenido dos fórmulas para el cálculo de la velocidad media en conductos lisos: una para canales (2-32) y otra para tuberías (2-33). δκ RVV 3,38ln*= (canales) δκ RVV 4,46ln*= (tuberías) La ecuación 2-32, que fue establecida para un canal muy ancho, se ha expresado en función del radio hidráulico, puesto que para ese caso el radio hidráulico es igual al tirante. Se observa que ambas ecuaciones son muy parecidas. Difieren sólo en el valor numérico del coeficiente de δR . Con el objeto de obtener una fórmula aproximada que comprenda tanto a tuberías como a canales tomamos el promedio aproximado de los coeficientes y se obtiene Conductos lisos 77 Movimiento UniformeCapítulo II δκ RVV 42ln*= (2-39) Esta es la fórmula aproximada para la velocidad media en cualquier conducto liso (canal muy ancho, tubería o cualquier otra sección intermedia). Para la solución de problemas prácticos usaremos la ecuación 2-39; para demostraciones las ecuaciones 2-32 y 2-33. Para los conductos rugosos también hemos obtenido dos fórmulas: una para canales (2-37) y otra para tuberías (2-38) k RVV 11ln* κ = (canales) k RVV 4,13ln* κ = (tuberías) Ambas ecuaciones son también muy parecidas y pueden reemplazarse por otra que considere el promedio aproximado de los coeficientes de kR k RVV 12ln* κ = (2-40) Esta es la fórmula aproximada para la velocidad media en cualquier conducto rugoso (canal muy ancho, tubería o cualquier otra sección intermedia). Un conducto puede tener paredes hidráulicamente lisas o hidráulicamente rugosas. En el segundo caso se entiende que el tamaño de la rugosidad absoluta y de las características del escurrimiento no permiten que se desarrolle una subcapa laminar. En cambio en el primer caso, conductos lisos, si existe una subcapa laminar y la velocidad es función de su espesor. Eventualmente pueden presentarse casos intermedios o de transición. Con fines prácticos estableceremos una fórmula que involucre ambos casos, combinando las ecuaciones 2-39 y 2-40. Obsérvese que no se trata de una operación algebraica, sino de una adaptación 72 6ln* δκ + = k RVV (2-41) Conductos rugosos 78 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales R = Radio hidráulico k = rugosidad (según Tabla 2.1) δ = espesor de la subcapa laminar (ec. 2.28) Re = ν VR (referido al radio hidráulico) (Este diagrama ha sido tomado de las Lecciones de Clase del Profesor Thijsse, de Delft, Holanda) Figura 2.12 Coeficiente C deChezy Re = 10 5 x 10 2 x 10 5 x 10 Re = 10 2 x 10 Re = 10 2 x 10 5 x 10 Re = 10 5 x 102 3 3 43 4 4 5 5 5 6 C = 45 C = 25 C = 30 C = 40 C = 35 50201052 CO NT OR NO S HID R. LIS OS 1 000 CO NT OR NO S HID R. RU GO SO S C = 65 C = 55 C = 50 C = 60 C = 70 2 5 10 20 kR200 50 100 500 10 000 5 000 2 000 5 000 10 0001 000500200100 2 000 C = 80 C = 75 C = 85 C = 90 δR 79 Movimiento UniformeCapítulo II Si el valor k de la rugosidad no tiene significación, entonces la fórmula 2-41 se convierte en la de los conductos lisos; caso contrario si δ no tiene significación entonces es la ecuación de los conductos rugosos. Haremos ahora algunos reemplazos en esta ecuación para darle otra forma RS k Rg k RgRSV 72 6log10ln 72 6ln δκδκ + = + = RSk RgV 72 6log3,25,2 δ + ××= Pero 183,25,2 =×× g Luego, RSk RV 72 6log18 δ + = (2-41a) RSCV = (2-42) que es la ecuación de Chezy, en la que 72 6log18 δ + = k RC (2-43) C es el coeficiente de Chezy. Sus dimensiones son L1/2 T-1.. Sus unidades son m1/2/s puesto que corresponde a g . Para facilitar el cálculo y verificar los resultados se usa la Figura 2.12. 2.10 Concepto de rugosidad. Conductos hidráulicamente lisos e hidráulicamente rugosos Cada contorno tiene su propia aspereza o rugosidad que depende del material de que esta hecho y de su estado de conservación. Así por ejemplo, una tubería de concreto es más rugosa que una de acero. Un canal de tierra es más rugoso que un canal de concreto. 80 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Si pudiéramos ver con una luna de aumento el contorno de una tubería o de un canal, veríamos algo así como lo mostrado en la figura siguiente Las asperezas tienen diferente forma y tamaño. Dan lugar a la aparición de pequeñas corrientes secundarias (vorticosas). Estas asperezas producen una modificación en las condiciones del escurrimiento. Con el objeto de estudiar la influencia de la rugosidad, Nikuradse hizo experiencias en tuberías con rugosidad artificial. Para ello cubrió las paredes con granos de arena de diámetro uniforme. Se designa por k el diámetro y por a el radio de los granos. Al valor de k (o al de a ) se le llama rugosidad absoluta. La influencia de la rugosidad en el escurrimiento depende del tamaño del conducto, es decir del radio de la tubería, tirante o cualquier otra medida característica. Se denomina rugosidad relativa a cualquiera de las relaciones siguientes D a D k ; R a , R k ; r a , r k ; h a , h k (2-44) Figura 2.13 Aspereza del contorno Figura 2.14 Rugosidad artificial de Nikuradse k = 2a 81 Movimiento UniformeCapítulo II o sus inversas, Determinar cual es la rugosidad absoluta de un conducto dado es un problema difícil. Existen tablas, gráficos y descripciones, pero en última instancia el factor principal es la experiencia del ingeniero diseñador. De otro lado, debe tenerse en cuenta, como lo estudiaremos luego en detalle, que la rugosidad cambia con el tiempo. Las experiencias que realizó Nikuradse y que fueron publicadas en 1933 son para el siguiente rango de rugosidades relativas 014130 << k D Un conducto en el que la rugosidad relativa es de 30 se caracteriza porque es muy grande la influencia de la rugosidad en el escurrimiento. Como resultado de la combinación de las características del escurrimiento (velocidad, viscosidad, etc.) y del tamaño, forma y espaciamiento de la rugosidad puede ser que se desarrolle o no, una subcapa laminar. La posibilidad de existencia de la subcapa laminar es lo que define la naturaleza de las paredes. Dicho en otras palabras, la naturaleza de las paredes depende del tamaño relativo de k y δ . Cuando es posible que esta subcapa laminar exista se dice que las paredes son hidráulicamente lisas; caso contrario son hidráulicamente rugosas. El valor de la rugosidad absoluta se determina por medio de la Tabla 2.1 en la que aparece para cada material el valor de la rugosidad absoluta. Debe entenderse que por la propia naturaleza de la rugosidad y por la necesaria aproximación con la que se hacen los cálculos estos valores no pueden ser rigurosamente exactos. Se dice que un conducto es hidráulicamente liso (ecuación 2-39) cuando δ4,0≤k Lo que equivale aproximadamente a 5* ≤ ν kV Se dice que un conducto es hidráulicamente rugoso (ecuación 2-40) cuando δ6≥k 82 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales lo que equivale aproximadamente a 70* ≥ ν kV Para valores intermedios 705 * << ν kV (2-45) se dice que el contorno es una transición entre liso y rugoso y se aplica la ecuación 2-41. 2.11 Transformación de las ecuaciones de Karman - Prandtl La ecuación 2-30 que da la distribución de velocidades en un contorno hidráulicamente liso puede transformarse de la manera siguiente δκ hVVh 104ln*= Combinando con 2-28, 6,11* = ν δ V se obtiene νκ hVVV h ** 97,8ln= Luego 97,8log3,2log3,2 * * κνκ += hV V V h de donde, 5,5log75,5 * * += ν hV V Vh (2-46) expresión equivalente a la 2-30. Reemplazo similar puede hacerse para la ecuación 2-32, que nos da la velocidad media en un canal muy ancho de fondo hidráulicamente liso δκ yVV 3,38ln*= 83 Movimiento UniformeCapítulo II νκ yVVV ** 3,3ln= 3log75,5 * * += ν yV V V (2-47) expresión equivalente a la 2-32. Si de la ecuación 2-46 restamos la 2-47 obtendremos para cada punto, es decir, para cada valor de h , la diferencia entre la velocidad a esa distancia del fondo y la velocidad media 5,2log75,5 * += − y h V VVh (2-48) Con la idea de obtener una expresión análoga para el caso de canales rugosos hacemos un desarrollo similar. La ecuación 2-36 que da la distribución de velocidades en un contorno rugoso se transforma en 5,8log75,5 * += k h V Vh (2-49) y la que corresponde a la velocidad media (2-37) se trasforma en 6log75,5 * += k y V V (2-50) efectuando la resta de estas dos expresiones se obtiene 5,2log75,5 * += − y h V VVh expresión que es igual a la 2-48. Luego, aceptaremos que en un canal sea liso o rugoso se cumple que 5,2log75,5 * += − y h V VVh (2-51) o bien, 5,2log75,5 * += − R h V VVh (2-52) 84 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Para las tuberías se puede hacer un desarrollo similar. La ecuación 2-33 se reemplaza, mediante sencillas transformaciones, por su equivalente 5,3log75,5 * * += ν RV V V (2-53) Si restamos esta ecuación de la 2-46 se obtiene, 2log75,5 * += − R h V VVh (2-54) Si la tubería fuera rugosa, se trasformaría la ecuación 2-38 en 5,6log75,5 * += k R V V (2-55) que restada de la 2-49 nos da 2log75,5 * += − R h V VVh (2-56) obtenemos así las expresiones 2-54 y 2-56 que son iguales. Se puede entonces aceptar que en una tubería el exceso de velocidad en un punto con respecto a la velocidad media referida a la velocidad de corte, es 2log75,5 * += − R h V VVh (2-57) Ejemplo 2.5 En una tubería circular de acero ( k =10-4 m) de 0,60 m de diámetro fluye aceite (peso específico relativo 0,8). La viscosidad del aceite es de 1 poise. La elevación del punto inicial es 20,2 m y la presión en dicho punto es de 5 kg/cm2. La elevación del punto final es de 22,10 m y la presión es de 2 kg/cm2. La longitud de la tubería es 1 000 m Calcular a) si la tubería es hidráulicamente lisa o rugosa b) el espesor de la subcapa laminar c) el coeficiente de Chezy d) la velocidad mediae) el gasto Solución. La altura de presión en el punto inicial es m256 kg/m800 kg/m00050 3 2 , = 85 Movimiento UniformeCapítulo II La cota piezométrica en dicho punto es 62,5 + 20,2 = 82,7 m. Similarmente, la cota piezométrica en el punto final es 47,1 m. Luego calculamos la pendiente según la ecuación 2-3 2103,56 000 1 47,182,7 −×= − == L h S f que es la pendiente de la línea piezométrica. Por ser movimiento uniforme es igual a la de la línea de energía. Calculamos ahora la velocidad de corte (2-24) m/s 0,229103,560,159,8 2* =×××== −gRSV Consideremos, m/s 0,23* =V a) Para saber si las paredes se comportan como hidráulicamente lisas o rugosas aplicamos la ecuación 2-45, 50,184 101,25 100,23 4 4 * <= × × = − − ν kV Luego las paredes se comportan como hidráulicamente lisas. b) Espesor de la subcapa laminar (2-28). m 0,00636,11 * == V νδ c) Coeficiente de Chezy (2-43). Como las paredes son hidráulicamente lisas no interviene la rugosidad, /sm 5442log18 1/2== δ RC d) Velocidad media (2-42) m/s 3,95 103,560,15 54 2 =××== −RSCV e) Gasto /sm 1,12 3,95 4 3 2 =×== DAVQ π 86 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Para resolver este ejercicio se partió de la suposición de que el flujo es turbulento. Luego de calcular la velocidad media verificamos que 3002Re > ( 96018Re = ). A modo de verificación usamos el diagrama de la Figura 2.12. Para usar este diagrama recuérdese que el número de Reynolds debe referirse al radio hidráulico R . 24 00630 150 == , , δ R 5001 10 150 4 , k R == − 310747404 4 96018Re ×==== , ν VR /sm 54 1/2=C Se observa que todos los valores coinciden en un punto. Para el cálculo de C hemos empleado la ecuación 2-39, que es válida para conductos lisos, sean tuberías o canales. Podría haberse hecho el cálculo con la ecuación 2-33, que es exclusivamente para tuberías lisas. El resultado habría sido prácticamente el mismo. 87 Movimiento UniformeCapítulo II PROBLEMAS PROPUESTOS (Capítulo II) 1. En un conducto circular de 0,75 m de diámetro, de acero ( k = 0,001 m), fluye aceite cuya viscosidad es de 1 poise. Su peso específico relativo es de 0,8. Las características de la tubería se muestran en el esquema adjunto. Calcular el gasto. ¿Cuál es la naturaleza de las paredes?. 2. Demostrar que el coeficiente C de Chezy se puede expresar para conductos hidráulicamente lisos, mediante la siguiente ecuación implícita C mC Relog18= Calcular el valor de m para canales y tuberías. Calcular también un valor promedio para ambos conductos. 3. A partir de la ecuación de distribución de velocidades en un canal de fondo rugoso deducir las expresiones siguientes 32 231 εεα −+= 21 εβ += siendo 1−= V Vmaxε 3 kg / cm 1 000 m 2 2 kg / cm2 8 m 6 m A B 88 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales α es el coeficiente de Coriolis, β es el coeficiente de Boussinesq, maxV es la velocidad máxima y V es la velocidad media. 4. Se tiene una tubería de 0,40 m de diámetro por la que circula agua. Su viscosidad es de 1 centipoise. La longitud de la tubería es de 600 m. Se inicia en el punto A, en el que la presión es 5 kg/cm2 y termina en el punto B, cuya presión es de 3 kg/cm2 y cuya elevación es de 5 m superior a la del punto inicial. Considerar k = 0,0001 m. Calcular a) si la tubería es hidráulicamente lisa o rugosa b) el coeficiente de Chezy c) el gasto d) la pérdida de energía entre A y B 5. Demostrar que el promedio de las velocidades a 0,2 y 0,8 del tirante en un canal muy ancho con flujo turbulento es igual a la velocidad a 0,6 del tirante (midiendo el tirante a partir de la superficie). 6. Calcular cuál es el error que se comete al considerar que la velocidad a 0,6 del tirante (medido a partir de la superficie) es igual a la velocidad media, para un canal con flujo turbulento y paredes rugosas. 7. Demostrar que si 1−= V Vmaxε entonces en un canal CV V 83,75,2 * ==ε 8. Una tubería de concreto liso, de 0,80 m de diámetro conduce agua con una velocidad de 4 m/s. La viscosidad es de 1,2x10-6 m2/s. Calcular el coeficiente C de Chezy. Definir la calidad de la paredes. Calcular la pendiente de la línea piezométrica. 9. Demostrar que en una tubería con turbulencia plenamente desarrollada se cumple que 73,3 * = − V VVmax 10. Calcular el valor de *V VVmax − para un canal con turbulencia plenamente desarrollada. 89 Movimiento UniformeCapítulo II 11. Calcular para un flujo turbulento a que distancia del contorno la velocidad es igual a la velocidad media: a) en un canal, b) en una tubería. Demostrar que a esa distancia es independiente de que el contorno sea liso o rugoso (comparar con el ejemplo 1.3 del capítulo I). 12. Un canal de concreto ( k = 4x10-4 m) se usa para transportar agua. El ancho en el fondo es de 4 m y el ancho superficial es de 12 m. El tirante es de 3 m. La pendiente del fondo es 0,2 m por 100. Considerando que la viscosidad cinemática del agua es 1,4x10-6 m2/s, a) decir si las paredes son lisas o rugosas, b) calcular el gasto, c) calcular el esfuerzo de corte medio sobre el fondo. 13. Una tubería de sección circular de 0,80 m de diámetro conduce agua que ocupa la mitad de su sección transversal. La viscosidad del agua es 1,2x10-6 m2/s. ¿Qué inclinación debe dársele para que se establezca un flujo uniforme con una velocidad media de 0,80 m/s?. La rugosidad es de k = 10-4 m. Si después resultara que la rugosidad es en realidad 10 veces mayor, cuál sería la reducción del gasto, conservando la pendiente? ¿Qué porcentaje representa esta disminución?. 14. Se sabe que en una tubería con flujo laminar la velocidad máxima es el doble de la velocidad media. Verificar que esto se cumple para el ejemplo 2.1 de este capítulo. 15. La tubería AB de 300 m de largo y 0,80 m de diámetro lleva agua que tiene una viscosidad de 1,2x10-6 m2/s. La tubería tiene una rugosidad uniforme k = 4x10-4 m. La presión en el punto A debe ser de 4 Kg/cm2 y en el punto B de 3,8 Kg/cm2. ¿Cuál es la máxima diferencia de elevación que puede existir entre A y B para que la tubería se comporte como hidráulicamente lisa? ¿Cuál sería la velocidad en este caso?. 16. En un río muy ancho, cuyo fondo se supone constituido por partículas de diámetro uniforme k , el tirante es de 2 m. El gasto por unidad de ancho es de 4 m3/s/m. Se ha medido la velocidad superficial encontrándose que su valor es de 2,50 m/s. Calcular la rugosidad absoluta k y la velocidad de corte. 17. Se tiene una tubería de 1,60 m de diámetro que conduce aire. Por medio de un tubo de Pitot se ha medido la velocidad en el eje y en un punto ubicado a la distancia 4/D del contorno. Los valores leídos son 5,0 y 4,2 m/s. Hallar la velocidad media y el gasto. 18. Demostrar que en una tubería de radio r se cumple que 73,3log75,5 * += − r h V VVh 19. Demostrar que la condición para que un contorno se comporte como hidráulicamente liso se puede expresar por Vg Ck ν5 < 90 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 20. En una tubería la distribución de velocidades esta dada por x maxh r hVV 1 = Demostrar que si por medio de un tubo de Pitot se mide la velocidad a la distancia 0,25 r del contorno, se obtiene la velocidad media correcta con un error de 0,5% para valores de x comprendidos entre 4 y 10. 21. Calcular a que radio debe colocarse un tubo de Pitot en una tubería para obtener con una sola lectura la velocidad media, a) si el flujo es laminar. b) si el flujo es turbulento. 22. Demostrar que Re 12log18 C R kC + = 23. ¿Qué valor habría que usar en lugar de 18, en la expresión anterior, para usar la fórmula enel sistema inglés? 24. Calcular en el ejemplo 2.3 a que distancia del contorno la velocidad es igual a la velocidad media. Dibujar la distribución de velocidades. 91 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III 3.1 Ecuación de Darcy Consideremos el flujo en un cilindro de longitud L . Las fuerzas que actúan son la diferencia de presiones, la fricción y el peso del fluido. Entre estas fuerzas debe haber equilibrio. La suma de la fuerza debida a la diferencia de presiones y la componente del peso es igual a la resistencia que ofrece el contorno ( ) PLALApp 021 sen τθγ =+− (3-1) CAPITULO III LA RESISTENCIA DE SUPERFICIE EN EL MOVIMIENTO UNIFORME Figura 3.1 Equilibrio de fuerzas en una tubería p 2 2z p 1 1z L θ Plano de referencia τo 92 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales A es la sección transversal, P el perímetro y 0τ el corte medio sobre el contorno. Consideremos que el flujo es turbulento. Tomando en cuenta las ecuaciones 2-10 y 2-42 se tiene, (ec. 2-10) RS γτ =0 o o o 2 20 VC γ τ = (ec. 2-42) RSCV = si dividimos ambos miembros de la ecuación 3-1 por A γ y se reemplaza el valor obtenido para 0τ se obtiene L A P C VLpp sen 2 21 =+ − θ γ de donde, L A P C Vzpzp 2 2 2 2 1 1 = +− + γγ luego, DC VLhf 4 2 2 = Multiplicando y dividiendo por g2 el segundo miembro se llega a la expresión de la pérdida de carga 2 2 8 2 C g g V D Lhf = Denominaremos f , coeficiente de Darcy a la relación entre g8 y el cuadrado de C 2 8 C gf = (3-2) Sustituyendo, g V D Lfhf 2 2 = (3-3) 93 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III que es la ecuación de Darcy. También se le conoce con el nombre de Darcy - Weisbach. En algunos textos el coeficiente f de Darcy se designa con la letra λ . La ecuación de Darcy es en esencia igual a la ecuación de Chezy. Esto puede demostrarse utilizando los conceptos hasta ahora expuestos y haciendo simples transformaciones algebraicas. La ecuación de Darcy permite calcular la pérdida de carga fh que se presenta en un tramo de tubería de longitud L , diámetro D y velocidad media V . El desarrollo anterior ha sido hecho para un movimiento turbulento. Para el flujo laminar se puede hacer un desarrollo análogo utilizando la velocidad media que corresponde a la ecuación de Poiseuille (flujo laminar, ec. 2-19), en lugar de la ecuación de Chezy. (ec. 2-10) RS γτ =0 o o o R VSR µγ 2 ooo R Vµ τ 2 0 = (ec. 2-19) µ γ 2 2SRV = Reemplazando en la ecuación 3-1 el valor obtenido para 0τ , ( ) PL R VALApp µθγ 2sen21 =+− dividiendo ambos miembros por A γ y luego multiplicando y dividiendo el segundo miembro por V , R VL A Phf µ γ 2= RVg V R Lhf µ ρ 2 2= Sustituyendo el radio hidráulico y haciendo algunas operaciones, g V D Lhf 2 Re 64 2 = 94 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales o bien, g V D Lfhf 2 2 = que es la ecuación de Darcy, en la que consideramos que para el flujo laminar, Re 64 =f (3-4) el número de Reynolds esta referido al diámetro. 3.2 Significado del coeficiente f de Darcy (en tuberías circulares) En lo que respecta al flujo laminar, f es simplemente una función del número de Reynolds. En el flujo turbulento, que estudiaremos a continuación, el significado de f es más complejo. En general es función tanto del número de Reynolds como de la rugosidad relativa. = D kf Re, ϕ (3-5) La rugosidad relativa es la relación entre la rugosidad absoluta y el diámetro de la tubería (ec. 2-44). La rugosidad absoluta depende de la calidad de las paredes expresada por a) Altura media de las irregularidades de la superficie b) Variación de la altura con respecto a la media c) Forma de las irregularidades del contorno d) Separación entre irregularidades adyacentes Dada la compleja naturaleza de la rugosidad absoluta y su difícil representación es que Nikuradse usó rugosidad artificial de diámetro uniforme. Es útil el concepto de rugosidad equivalente k . Según este concepto, k es una longitud que mide el grado de rugosidad y tal que para dos conductos diferentes tiene valores proporcionales a los diámetros de los mismos cuando para valores iguales al número de Reynolds los valores correspondientes de f son los mismos para ambos conductos. 95 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Si bien es cierto que en el flujo turbulento, f es, en el caso más general, función tanto del número de Reynolds como de la rugosidad relativa, también lo es que puede ser función de sólo uno de ellos. En una tubería hidráulicamente lisa se desarrolla una subcapa laminar, cuyo espesor es bastante mayor que la rugosidad. De acá que las irregularidades del contorno quedan dentro de la subcapa laminar y por lo tanto no tienen significado para el cálculo de f . En una tubería lisa, ( )Re ϕ=f (3-6) En cambio en una tubería hidráulicamente rugosa los valores de k son tan grandes con respecto al espesor que tendría la subcapa laminar,que ésta no puede desarrollarse. Entonces, = D kf ϕ (3-7) Para la transición entre contornos lisos y rugosos es aplicable una ecuación como la 3-5. 3.3 Tuberías hidráulicamente lisas Blasius estudió experimentalmente el comportamiento de las tuberías lisas estableciendo que, 4 1 Re 316,0 =f (3-8) Esta ecuación de Blasius es válida para números de Reynolds (referidos al diámetro) menores que 105, (aproximadamente). Para números de Reynolds mayores, que correspondan a turbulencia plenamente desarrollada, el valor de f se obtiene analíticamente de acuerdo al desarrollo siguiente. Partimos de la ecuación 2-33, δκ RVV 4,46ln*= 96 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales luego sustituimos el valor de δ (ec. 2-28) ∗ = V νδ 6,11 y reemplazamos el radio hidráulico por el diámetro, obteniendo νκ DVVV ∗∗= ln (3-9) Necesitamos ahora una relación entre ∗ V y f . Para ello combinamos las siguientes ecuaciones, ya conocidas gRSV = ∗ RSCV = Dividiendo, C g V V = ∗ (3-10) De otro lado, a partir de la ecuación 3-2 obtenemos, f gC 8= (3-11) De las dos últimas se llega a 8 f V V = ∗ (3-12) Reemplazando este último valor en la ecuación 3-9, νκ DfV f 8 ln 8 11 = efectuando operaciones y haciendo algunas sustituciones, 92,0)log(Re03,21 −= f f (3-13) 97 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III y ajustando los coeficientes con valores experimentales obtenidos por Nikuradse se llega finalmente a 8,0)log(Re21 −= f f (3-14) ecuación que tiene gran importancia, pues, es una relación analítica entre f y el número de Reynolds. Tiene el inconveniente de ser implícita. Nikuradse estableció también la siguiente relación empírica, 2370Re 221000320 , ,,f += (3-15) en la que el número de Reynolds está referido al diámetro y que da prácticamente los mismos resultados que la ecuación 3-14 para números de Reynolds comprendidos entre 105 y 107. Se puede citar también la fórmula de Konakov que da el valor de f en el flujo turbulento, ( )251Relog811 1 , -, f = (3-16) que es aplicable para números de Reynolds mayores que 2 300 y hasta de varios millones (con respecto al diámetro). Comparando, por ejemplo, las expresiones 3-4 y 3-8 se observa que en el flujo laminar, f depende linealmente de la viscosidad, en cambio en el flujo turbulento depende de la potencia un cuartode la viscosidad. Es conveniente llevar a un solo gráfico las ecuaciones 3-4, 3-8 y 3-14, usando papel logarítmico. Obviamente la primera ecuación corresponderá a una línea recta. Este gráfico muestra la relación completa entre el coeficiente f de Darcy y el número de Reynolds para tuberías lisas. Abarca el flujo laminar, el flujo turbulento (Blasius y Nikuradse) y la transición entre ambos escurrimientos. 98 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 3.4 Tuberías hidráulicamente rugosas. Transición. Gráfico de Nikuradse Como hemos señalado antes, en las tuberías hidráulicamente rugosas no puede desarrollarse una subcapa laminar. El valor de la velocidad y el coeficiente de Darcy dependen exclusivamente de la rugosidad relativa. El valor de f se obtiene analíticamente de acuerdo al desarrollo siguiente. Partimos de la ecuación 2-38, k DVV 4,13ln κ ∗ = k DVV 4,13ln κ ∗ = e introducimos la ecuación 3-12, 8 f V V = ∗ de donde k D f 35,3log03,21 = (3-17) Figura 3.2 Coeficiente f de Darcy en tuberías lisas f = 2 300 0,08 10 0,02 0,01 0,04 0,06 2 10 3 Laminar f 0,10 0,20 = 2 log Re 4 10 f = Re 4 0,316 1 1 f 10 5 10 6 Turbulento Re = f − 0,8 10 7 v DV 64 Re 99 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Ajustando los coeficientes de acuerdo a los resultados experimentales de Nikuradse k D f 71,3log21 = (3-18) Se observa, pues, que ahora f es función exclusiva de la rugosidad relativa. Es independiente del número de Reynolds. Si quisiéramos hacer un gráfico similar o compatible con el de la Figura 3.2 tendríamos que considerar una familia de rectas paralelas al eje horizontal. Para cada valor de Dk se obtiene el de f (ó de kD , según el gráfico) Como hemos visto, Nikuradse estudió experimentalmente el comportamiento de las tuberías lisas y rugosas introduciendo algunos ligeros ajustes en los coeficientes de las expresiones analíticas. Pero también estudió experimentalmente la fase que corresponde a la transición entre paredes lisas y rugosas. El gráfico de Nikuradse representa en conjunto el comportamiento de las tuberías lisas, rugosas y a la transición entre ambos. Aparece en la Figura 3.4, que es una síntesis de las Figuras 3.2 y 3.3. Debe tenerse presente que el gráfico de Nikuradse corresponde a tuberías de rugosidad artificial (ver apartado 2.10 y Figuras 2.13 y 2.14). 0,01 0,06 0,04 0,02 104 105 106 0,03 0,05 30, 61,2 120, 252, 504, 1014, v VD k D Re = f Figura 3.3 Coeficiente f de Darcy en tuberías rugosas 100 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Analizando el gráfico de Nikuradse se encuentra lo siguiente a) En el régimen laminar ( Re ≤ 2 300), la rugosidad de las paredes no tiene ninguna influencia sobre la resistencia. b) Una tubería con un valor determinado de la rugosidad relativa, se comporta como hidráulicamente lisa hasta un valor correspondiente del número de Reynolds. Se observa en el gráfico que a medida que la tubería es relativamente más lisa se requiere un número de Reynolds mayor para que la tubería se aparte de la curva que corresponde a las tuberías lisas. c) Al aumentar el número de Reynolds y/o la rugosidad, aparece una zona en la que el coeficiente f es función tanto del número de Reynolds como de la rugosidad relativa. Es la transición. d) Para valores altos del número de Reynolds el coeficiente f es función exclusiva de la rugosidad relativa. Si se pretendiera aplicar el diagrama de Nikuradse a tuberías comerciales, cuya rugosidad no es artificial sino natural y tiene las características de la Figura 2.13, entonces en la zona de transición se encontrarían fuertes diferencias. Para tuberías comerciales se utilizará el diagrama de Moody (capítulo IV). Figura 3.4 Gráfico de Nikuradse 103 104 105 v VD k D Re = 106 0,016 0,020 0,025 0,032 0,040 0,050 0,063 f 30 61,2 120 252 504 1 014 101 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III 3.5 Introducción del coeficiente f de Darcy en las ecuaciones de distribución de velocidades En el capítulo II establecimos la ecuación 2-57 2log 75,5 +=− ∗ R h V VVh Expresión en la que hV : velocidad a la distancia h del contorno V : velocidad media ∗ V : velocidad de Corte R : radio hidráulico La ecuación 2-57 nos muestra que en una tubería la diferencia entre la velocidad puntual y la media depende de la distancia al contorno. Es independiente de que el contorno sea hidráulicamente liso o rugoso. Vamos a introducir la ecuación 3-12 en la ecuación 2-57 8 fVV = ∗ obteniendo así 171,0log03,2 + += R hf V Vh Si se reemplaza 2,03 por 2,15 y 0,71 por 0,783 para ajustar con los resultados experimentales, se obtiene 1783,0log15,2 + += R hf V Vh (3-19) De acá se puede obtener la relación entre la velocidad máxima y la velocidad media. La velocidad máxima, que se desarrolla en el eje, corresponde a Rh 2= . Luego, 143,1 += f V Vmax (3-20) La expresión 3-19 es muy útil para la obtención del coeficiente f de Darcy y de la velocidad 102 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales media a partir del conocimiento de la distribución de velocidades. Si en una tubería se miden los valores puntuales de la velocidad a diferentes distancias del centro, se obtiene experimentalmente, para un caso particular, la ley de distribución de velocidades. Esto puede hacerse por medio de un tubo de Pitot. Tal es el caso del problema 27 del capítulo I. A partir de los valores obtenidos para hV en función de h es posible calcular f y V por medio de la ecuación 3-19. Si los valores medidos hubieran sido obtenidos con gran precisión y alta confiabilidad, bastaría con tomar dos de ellos y obtener dos ecuaciones con dos incógnitas y resolver el sistema, hallando así f y V . Sin embargo toda medición implica un error. Es preferible obtener f y V a partir de todos los valores medidos, haciendo un gráfico en papel semilogarítmico. La expresión 3-19 puede escribirse de la siguiente manera VfV r hfVVh ++= 43,1log 15,2 que representa una línea recta cuya ecuación es de la forma bmxy += Siendo, fVm 15,2= y m x b hlog Vh r 103 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III VfVb += 43,1 Los valores de m y b se obtienen del gráfico. Resolviendo las dos ecuaciones se consigue los valores de f y V . La ecuación 3-19 ha sido trasformada de modo de referirla al radio de la tubería. 3.6 Transición entre contornos lisos y rugosos. Fórmula de Colebrook - White Hemos señalado y discutido ampliamente el concepto relativo a la naturaleza del contorno. Desde el punto de vista hidráulico no podemos decir que un determinado contorno es en sí liso o rugoso. Depende también de las características del escurrimiento. Un contorno puede comportarse como liso frente a un flujo, pero como rugoso frente a otro flujo. Todo depende de la relación entre el tamaño de la rugosidad y el espesor de la subcapa laminar que podría desarrollarse. Esto fue expuesto en el capítulo II, apartado 2.10. En el gráfico de Nikuradse, Figura 3.4, se ve claramente que las tuberías más lisas requieren de un número de Reynolds mayor para apartarse de la ecuación general de las tuberías lisas. Podríamos, pues, decir que las tuberías dejan de comportarse como lisas para el mismo valor de la relación de δk . En las tuberías de rugosidad natural (no homogénea, diferente de la que usó Nikuradse), el fenómeno de la transición es diferente. Estose debe a que en una superficie con rugosidad natural las irregularidades del fondo son de diferente tamaño. Basta la presencia de algunas protuberancias mayores que la media para alterar la subcapa laminar. Los valores de f en la zona de transición entre tuberías lisas y rugosas se obtienen por medio de la fórmula de Colebrook y White. Sabemos que en Tuberías rugosas (ec. 3-18) k D f 71,3log21 = Tuberías lisas (ec. 3-14) 51,2 Re log21 f f = Combinando ambas expresiones se obtiene la ecuación de Colebrook y White. 104 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales +−= f D k f Re 51,2 71,3 log21 (3-21) Esta ecuación es prácticamente igual a la 2-41a del capítulo II. 3.7 Dimensionamiento de conductos. Conceptos fundamentales. Errores Hasta ahora hemos estudiado todas las variables involucradas en el escurrimiento en tuberías y su estudio nos permitirá, en el capítulo siguiente, presentar las modalidades de dimensionamiento. Conviene ahora recapitular y ordenar algunos conceptos fundamentales. Como consecuencia de la fricción, que a su vez se debe a la viscosidad, se desarrolla en un contorno liso una subcapa laminar. Esto determina un consumo de energía, una disipación de energía. Esto es lo que denominamos una pérdida de carga. Si las paredes no son lisas, sino rugosas, no se forma la subcapa laminar, pero hay pérdida de energía por rozamiento y formación de vórtices en el contorno. Además hay pérdida de carga (de energía) por frotamiento interno entre los filetes fluidos, la misma que depende del grado de turbulencia. Con el objeto de dimensionar un conducto, debemos disponer de una ley de pérdida de carga. Bruschin, de la Escuela Politécnica de Lausanne, Suiza, ha hecho reflexiones muy interesantes sobre este problema, señalando que una ley de pérdida de carga debe ser una ley “de comportamiento”, vale decir, una ley de tipo descriptivo. Así, pues, la ley de Darcy lo que hace es relacionar un parámetro característico del escurrimiento -la velocidad media- con la pérdida de energía tomando en cuenta la calidad de las paredes y las constantes características del fluido: densidad y viscosidad. Señala Bruschin que las condiciones que debe reunir una ley de pérdida de carga son las siguientes 105 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III a) Base racional, compatible con los principios generales de la Mecánica de Fluidos b) Explicación clara del fenómeno de disipación de energía c) Caracterización e intervención de los parámetros principales descriptivos del fenómeno d) Verificación experimental. Sus parámetros deben ser susceptibles de medida e) Facilidad de uso en los problemas de ingeniería La fórmula general de Colebrook y White satisface todas estas condiciones. Haciendo ligeras transformaciones en la ecuación 3-21 se obtiene +−= RSRgR kRSgV 84 51,2 8,14 log 82 ν expresión que es prácticamente igual a la que obtuvimos en el capítulo II, RSk RV 72 6log18 δ + = → RSCV = y que es mucho más simple. En ambas V : velocidad media de escurrimiento R : radio hidráulico S : pendiente de la línea de energía k : rugosidad absoluta δ : espesor de la subcapa laminar ν : viscosidad cinemática C : coeficiente de Chezy Si en la última ecuación sustituimos, f gC 8= se obtiene RS f gV 8= que es prácticamente la ecuación de Chezy, o la de Darcy. 106 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Por lo general el cálculo de una tubería tiene un objetivo preciso: determinar cuál es el diámetro requerido para transportar un cierto gasto bajo condiciones dadas (pérdida de carga admisible, rugosidad, viscosidad, etc.) Haremos algunos cálculos para apreciar cuantitativamente la influencia relativa de los diversos factores. Analizaremos la influencia que tiene sobre el gasto una variación en el diámetro y una variación en la pendiente (de la línea de energía) para tuberías lisas y rugosas. Tuberías lisas La fórmula de Colebrook y White para paredes lisas es DSDg DSgDQ 2 51,2log2 4 2 2 νπ −= de acá se obtiene que la relación entre una variación en el gasto y una variación en el diámetro es D dD DSDg Q dQ −= 2 51,2log 65,05,2 ν Similarmente la relación entre una variación en el gasto y una variación en la pendiente es S dS DSDg Q dQ −= 2 51,2log 217,05,0 ν Tuberías rugosas La fórmula de Colebrook y White para paredes rugosas es D kDSgDQ 71,3 log2 4 2 2 π −= 107 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Haciendo cálculos similares a los anteriores, se obtiene que, D dD k DQ dQ += 71,3log 43,05,2 y, S dS Q dQ 5,0= Con el objeto de apreciar el significado físico de las cuatro fórmulas obtenidas, conviene aplicar valores numéricos, correspondientes a casos usuales. Por ejemplo diámetros comprendidos entre 0,3 m y 1 m, pendientes entre 0,1 % y 10 % y agua a 10 °C de temperatura. Como las cuatro fórmulas obtenidas corresponden a los casos extremos de calidad de paredes (lisas y rugosas), es evidente que para la transición se tendrá valores intermedios. Se obtiene finalmente que, D dD Q dQ 5,2≈ (1) y S dS Q dQ 5,0≈ (2) Estas ecuaciones nos dan la variación que se produce en el gasto, como consecuencia de una variación en el diámetro ó de una variación en la pendiente (los coeficientes son valores medios, para condiciones usuales y cualquier naturaleza de paredes). Para el cálculo de la influencia de la rugosidad, partimos de D k f 71,3 log21 −= de donde, 2 1 2 1 2 − − −= f fd f df 108 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales y con respecto a la rugosidad relativa, D k D k D kd f df 71,3 log 43,02 −= A partir de la ecuación de Chezy (expresando C en función de f ) RS f gV 8= se obtiene f df V dV 2 1 −= importante relación que nos muestra la variación de la velocidad en función de las variaciones del coeficiente f de Darcy. Combinado las dos últimas expresiones, se obtiene = D k D k D kd V dV 71,3 log 43,0 Para valores usuales de la rugosidad relativa, comprendidos entre 10-2 y 10-5 m se encuentra que, D k D kd a V dV −−= )174,00775,0( o bien, D k D kd V dV −≈ 12 1 6 1 a (3) 109 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Este desarrollo ha sido hecho para tuberías hidráulicamente rugosas. Para la transición, la influencia de la rugosidad es mucho menor. Teniendo a la vista las ecuaciones 1, 2 y 3, se podría concluir, a manera de ejemplo, que - Una variación del 10 % en el diámetro produce una variación del 25 % en el gasto. - Una variación del 10 % en la pendiente produce una variación del 5 % en el gasto. - Una variación del 10 % en la rugosidad absoluta produce una variación del 1 % en el gasto. Combinado (1) y (2), se obtiene D dD S dS 5−= lo que significa, por ejemplo, que una disminución del 10 % en el diámetro representaría un aumento del 50 % en la pérdida de carga. 3.8 Tuberías de sección no circular En el capítulo II hemos estudiado las ecuaciones de distribución de velocidades y la velocidad media, para dos tipos de conductos que corresponden a casos extremos: canal de ancho infinito y sección circular. En la primera parte de este capítulo hemos hechola aplicación correspondiente al caso de tuberías circulares. Obtuvimos ecuaciones del coeficiente f de Darcy en función del diámetro. Sin embargo, en algunos casos, se presentan tuberías (conductos a presión) de sección diferente a la circular, como por ejemplo cuadradas, rectangulares, ovales, etc. Si tomamos como ejemplo una sección rectangular vemos que el esfuerzo de corte no es constante en todo el contorno. Allí donde el gradiente de velocidades es muy grande el corte será mayor al valor medio. También debe tenerse presente que en secciones diferentes de las circulares es fácil que aparezcan corrientes secundarias transversales. Evidentemente que nuestra ecuación fundamental para la determinación del coeficiente f de Darcy (3-5) 110 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales = D kf Re, ϕ tendría que ser ampliada de modo de incluir también el factor “forma de sección” = forma D kf ,Re, ϕ Sin embargo, los errores que se pueden cometer en la determinación de la rugosidad tienen una influencia mayor que la que resulta de ignorar el factor forma. Aceptaremos que en tuberías no circulares la pérdida de carga puede calcularse con la fórmula de Darcy. Para esto se debe introducir dentro de la formula el concepto de radio hidráulico, tal como se hizo en la deducción de la fórmula (apartado 2.12). El radio hidráulico de una sección circular es 4/D . De acá que la ecuación de Darcy se transforma en g V R Lfhf 2 4 2 = Para el cálculo de f se seguirá el mismo procedimiento que en las tuberías circulares, considerando ν RV 4Re = R k D k 4 = Por extensión se aplican los ábacos y fórmulas de las tuberías circulares, siempre que las secciones no se aparten demasiado de la forma circular. En la primera parte de este capítulo se obtuvo la ecuación de f en tuberías lisas (ecuación 3-13), partiendo de la ecuación 2-33. Si quisiéramos obtener una expresión análoga a la 3-13, pero para un canal muy ancho, habría que partir de la ecuación 2-32 y se llegaría a 05,1log03,21 += ∗ ν RV f 111 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III 3.9 Ley exponencial de distribución de velocidades A partir de la ecuación de Blasius (3-8), Prandtl estableció una expresión para la distribución de velocidades, que por su forma exponencial es muy útil y conviene conocer. La deducción de Prandtl se basa en las siguientes suposiciones - La distribución de velocidades en las proximidades del contorno no depende del diámetro de la tubería. - La distribución de velocidades en las proximidades del contorno está determinada por la viscosidad, la densidad y el corte sobre el contorno. - Las curvas de distribución de velocidades permanecen similares al variarse la velocidad. Esto significa, por ejemplo, que si la velocidad media se triplica, entonces la velocidad máxima también se triplica y las velocidades en todos los puntos varían en una misma proporción. - La velocidad a la distancia h del contorno se describe según la siguiente expresión x maxh r hVV = (3-22) Siendo x la potencia cuyo valor debe determinarse; r es el radio de la tubería. Partiremos de la conocida expresión (2-7) que nos da el corte RS γτ =0 que al combinarse con la ecuación de Chezy (2-42) nos da 2 20 VC γ τ = (3-23) De otro lado, según Blasius (3-8) 4 1 Re 316,0 =f Reemplazando la ecuación 3-2, 2 8 C gf = , y reemplazando el número de Reynolds de la ecuación de Blasius 112 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 4 1 4 1 4 1 2 316,0 8 ν DgVC = Reemplazando este valor en la ecuación 3-23 4 1 4 74 1 0 8 316,0 − = DVνρτ Luego sustituimos el radio r en lugar del diámetro D y se tiene, 4 1 4 1 4 74 1 0 28 316,0 −− = rVνρτ Consideremos que la velocidad máxima es proporcional a la velocidad media KVVmax = Sustituyendo en 3-22 x h r hKVV = De donde, x h r hK VV = ahora reemplazamos este valor de la velocidad media en la ecuación última obtenida para 0τ , 4 1 4 1 4 7 4 7 4 7 4 7 4 1 0 2 8 316,0 −−−− = xx h rhV k νρ τ Para que 0τ sea independiente del radio de la tubería se requiere que el exponente del radio sea nulo. Luego, 113 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III 0 4 1 4 7 =−x → 7 1 =x Por lo tanto la distribución exponencial de velocidades es, en una tubería 7 1 = r hVV maxh (3-24) Esta ecuación tiene, además de las hipótesis que se expusieron al iniciarse su deducción, las limitaciones que corresponden a la fórmula de Blasius (tuberías lisas y números de Reynolds menores que 105). Para números de Reynolds mayores que 105 el exponente x tiende a disminuir. Prandtl menciona que para un número de Reynolds de 200 000, la curva de distribución de velocidades queda mejor representada por el exponente 1/8 y para un número de Reynolds 10 veces mayor, el exponente es 1/10. Experimentalmente se ha establecido que en una tubería VVmax 235,1= (3-25) Luego, 7 1 = r h V Vh 235,1 (3-26) Ejemplo 3.1 Calcular el valor de f en una tubería lisa de 0,60 m de diámetro en la que fluye aceite con una viscosidad de 1,25x10-4 m2/s. La velocidad es de 3,95 m/s. Hacer el cálculo por dos métodos diferentes. Con el valor de cada uno hallar la pérdida de carga para una longitud de tubería de 1 200 m. Solución. En primer lugar calculamos el número de Reynolds, 96018 10251 600953Re 4 , ,, ν VD = × × == − Como Re < 105, y la tubería es lisa se aplica la fórmula de Blasius (3-8) ( ) 027,073,11 316,0 96018 316,0 Re 316,0 4 1 4 1 ==== f 114 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Si aplicamos la fórmula de Konakov (3-16), 2)5,1Relog81,1( 1 − = f 95,38 1 )5,174,7( 1 )5,1277,481,1( 1 22 = − = − = x f 026,0=f Valor aproximadamente igual al de Blasius. La pérdida de carga es m9942 2 953 600 20010270 2 22 , g , , , g V D Lfhf === o bien, m3941 2 953 600 20010260 2 , g , , ,hf == Ejemplo 3.2 Calcular el valor de f y luego el valor de C en una tubería lisa cuyo diámetro es 0,75 m. Fluye aceite con una viscosidad cinemática de 1,25x10-4 m2/s. La velocidad media es 2,76 m/s. Verificar la ecuación 3-14. Solución. Calculamos el número de Reynolds, 56016 1025,1 75,076,2Re 4 VD = × × == −ν Como Re < 105 y la tubería es lisa es aplicable la fórmula de Blasius (3-8) ( ) 0280027903411 3160 56016 3160 Re 3160 4 1 4 1 ,,, , ,,f ≈==== A modo de verificación calculamos el valor de C (ecuación 3-11) 538 == f gC m1/2/s Obsérvese que los valores obtenidos coinciden con los del problema propuesto 1 del capítulo II. Esto se debe a que el problema es idéntico. 115 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Se puede observar también que los resultados obtenidos satisfacen la ecuación 3-14. 80Relog21 ,f f −= 5,99 = 2 log (16 560 x 0,167) - 0,8 5,99 ≈ 6,08 Ejemplo 3.3 Demostrar que en un canal muy ancho de turbulencia plenamente desarrollada y fondo hidráulicamente rugoso se cumple que f 884,0=ε Siendo 1−= V V maxε . Considerar que la ecuación 3-12 es aplicable Solución. k h VVh 30ln κ ∗ = La velocidad máxima corresponde a yh = k y VVmax 30ln κ ∗ = La velocidad media es k y VV11ln κ ∗ = Luego, V eV V V V k yV k 30yln V ln 11 30ln11ln κκκκε ∗∗∗∗ == − = V V V V ∗ ∗ == 5,2κε Pero, f VV 8 ∗ = Luego, f, f, f V V,ε 8840 8 52 8 52 === ∗ ∗ 116 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Ejemplo 3.4 Se tiene una tubería de 1 000 m de largo, diámetro 0,20 m, rugosidad artificial k = 0,001 m, velocidad 4 m/s, ν = 10-6 m2/s. Calcular la pérdida de carga. Solución. Calculamos en primer lugar el número de Reynolds 5 6 10810 20,04Re ×=×== −ν VD Luego la rugosidad relativa 005,0 20,0 001,0 == D k Entrando con estos dos valores al diagrama de Nikuradse (por ser la rugosidad artificial) se obtiene f = 0,030. Obsérvese que corresponde a tuberías hidráulicamente rugosas, luego podemos calcular f utilizando la fórmula 3-18, = k D , f 713log21 = 0010 200713log21 , , , f 0303,0=f valor bastante próximo al calculado con el abaco. La pérdida de carga es m45122 2 16 200 00010300 2 2 , g , , g V D Lfhf === Ejemplo 3.5 Demostrar que en una tubería hidráulicamente lisa con números de Reynolds menores que 105 se cumple que 8 7 Re A r = δ El número de Reynolds está referido al radio r de la tubería. Hallar el valor de A . En la deducción debe utilizarse la ecuación de δ anteriormente establecida (ec. 2-28). 117 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Solución. Sabemos que 4 1 Re 316,0 =f y V fV 8 = ∗ Combinando estas dos ecuaciones, 8 1 Re8 316,0 V V = ∗ Reemplazando este valor de la velocidad de corte en la ecuación 2-28 de δ V 316,0 Re86,11 8 1 νδ = V DV , , ν ν δ 8 1 8 1 8 1 3160 8611 = Multiplicando y dividiendo por r y reemplazando rD 2= . V r r rV ν ν δ 8 1 8 1 8 1 8 1 237,58= 8 7 8 7 8 7 8 1 237,58 r V r νδ = 8 7 Re65,63 r =δ Luego, 8 7 Re 65,63 = r δ El valor de A es 63,65. Ejemplo 3.6 Demostrar que en una tubería hidráulicamente lisa con números de Reynolds menores que 105 se cumple que 8 7 Re A r = δ El número de Reynolds está referido al radio r de la tubería. Hallar el valor de A . La deducción debe hacerse sin utilizar la ecuación de δ anteriormente establecida (ec. 2-28). 118 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Solución. Sabemos que el esfuerzo de corte en el contorno es 4 1 4 7 4 1 4 10 28 316,0 r V x − = νρτ o bien, 4 1 2 Re0330 ρV, − El número de Reynolds está referido al radio de la tubería. Sabemos también que dentro de la subcapa laminar se puede aceptar que el corte es constante e igual a 0τ , δ δµτ V=0 Igualando, δ δµ VρV, =− 4 1 2 Re0330 V VrVr, δ δν = − 4 1 Re0330 V Vr, δδ= 4 3 Re0330 Pero, según la ecuación 3-26, 7 1 235,1 = r V V δδ Reemplazando, δ δ r r V V 7 1 4 3 235,1Re033,0 = 7 6 4 3 235,1Re033,0 r − = δ Elevando a la potencia 7/6, δ r = 876 7 Re 235,1 033,0 119 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III De donde, 8 7 Re 45,68 = r δ Luego, A = 68,45 Ejemplo 3.7 Demostrar que en una tubería hidráulicamente lisa, cuyo número de Reynolds, referido al diámetro, es menor que 105, se cumple que 7 1 99,6 = ∗ ∗ ν r V V V Solución. Por las condiciones del problema es aplicable la ecuación de Blasius 4 1 Re 316,0 =f Sabemos también que 2 2 8 V Vf ∗= Al combinar estas dos ecuaciones se obtiene la expresión buscada. Ejemplo 3.8 Demostrar que el esfuerzo de corte sobre el contorno se puede expresar por 2 0 8 1 Vf ρτ = Solución. Partimos de la ecuación de Darcy g V D Lfhf 2 2 = Reemplazando el diámetro en función del radio hidráulico y despejando la pendiente, se obtiene, 21 8 1 V Rg f S = Combinando con S R γτ =0 Se obtiene finalmente 2 0 8 1 Vf ρτ = 120 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Ejemplo 3.9 Una fórmula racional para las pérdidas de presión en el caso de flujos en tuberías geométricamente similares es =∆ µ ρϕρ VD D LVp 2 Para el caso de una tubería de 4” de diámetro, que lleva agua a una velocidad media de 0,50 m/s la pérdida de carga es de 0,25 m en un tramo de 40 m. Calcular la pérdida de carga en metros de agua en otra tubería de 150 m de longitud y 10” de diámetro en la que circula aire a la velocidad correspondiente para que ambas tuberías sean similares. Asumir que ambas tuberías tienen rugosidades absolutas similares. Considerar Peso específico del aire : 1,25 kg/m3 Peso específico del agua : 1 000 kg/m3 Viscosidad del aire : 1,8x10-4 poises Viscosidad del agua : 1,2x10-2 poises Solución. Si ambas tuberías son hidráulicamente similares debe cumplirse que el número de Reynolds es el mismo para ambas = 2 222 1 111 µ ρ µ ρ DVDV Luego al aplicar la fórmula racional, dato del problema a ambas tuberías y al obtener la relación entre las pérdidas de carga se llega a 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 D D V V L L p p ρ ρ = ∆ ∆ De la igualdad de los números de Reynolds obtenemos 2 4 1 2 2 1 2 1 12 1021 1081 10 4 251 0001500 −× × == , , , , µ µ D D ρ ρ VV - m/s422 ,V = calculamos ahora la relación entre las pérdidas de carga 14823 4 10 42 500 150 40 251 0001 2 2 1 , , , , p p = = ∆ ∆ 121 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Luego, m01080 14823 250 2 ,, ,p ==∆ la pérdida de carga en la tubería de aire equivale a una altura de 0,0108 m de agua. 3.10 Concepto de capa límite En el primer capítulo habíamos señalado que la distribución de velocidades en la sección transversal depende del número de Reynolds. Para decirlo en otras palabras, el gradiente transversal de velocidades depende del grado de turbulencia. Cuando el flujo es laminar (o sea cuando no hay turbulencia) el gradiente de velocidades es muy grande. Al aumentar la velocidad, y por consiguiente el número de Reynolds y el grado de turbulencia, el gradiente de velocidades disminuye, tiende a uniformizarse. Llega un momento en el cual la turbulencia está plenamente desarrollada. En estas condiciones un aumento en el número de Reynolds no conlleva un aumento en el grado de turbulencia. En un flujo con turbulencia plenamente desarrollada la distribución de velocidades es casi uniforme en la sección. La influencia del contorno se limita a una capa, muy delgada, próxima a las paredes. Allí los esfuerzos viscosos son grandes y el gradiente de velocidad es intenso. A esta pequeña capa, se le denomina capa límite. Toda la teoría sobre la capa límite es muy compleja, pero conviene presentar acá los conceptos fundamentales, incidiendo principalmente en el aspecto físico del problema. Imaginemos un flujo paralelo que se desarrolla en un espacio infinito, sin obstáculo o contorno alguno. Si en este flujo colocamos un obstáculo, es decir, un cuerpo, se producirá fricción entre el fluido y la superficie del cuerpo. En el contorno mismo las velocidades del fluido y del contorno deben ser iguales. Luego en el contorno la velocidaddebe ser cero. En las inmediaciones del cuerpo la distribución de velocidades estará determinada por los esfuerzos viscosos. Aparecerá un gradiente de velocidades. Al alejarnos del cuerpo, normalmente a su superficie, la velocidad aumenta desde cero en el contorno hasta alcanzar, a una distancia δ la velocidad que tendría en ausencia del cuerpo. 122 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Consideremos que el cuerpo esta constituido por una placa lisa y delgada con borde de ataque agudo y que el flujo es bidimensional. Para facilitar la interpretación del dibujo la escala vertical aparece considerablemente ampliada. Esta zona de espesor variable δ que se inicia en el borde de ataque y que crece hacia aguas abajo se denomina capa límite. La teoría de la capa limite planteada por Prandtl en 1904 es uno de los aportes más significativos a la Mecánica de Fluidos. La esencia de la teoría de Prandtl consiste en separar el escurrimiento en dos regiones: una interior y otra exterior a la capa límite. Figura 3.5 Flujo paralelo Figura 3.6 Generación de una capa límite δ 123 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Dentro de la capa limite los esfuerzos viscosos son intensos y determinan un fuerte gradiente de velocidades. Fuera de la capa límite el fluido se comporta como perfecto e irrotacional con energía constante y por la tanto son aplicables las ecuaciones de Euler y la teoría del flujo potencial. La consecuencia práctica de esto es que el movimiento de un fluido puede describirse como si correspondiera a un fluido ideal, salvo en una pequeña capa, próxima al contorno, que es la capa límite. El espesor de esta capa es más pequeño mientras mayor es el número de Reynolds. Para un número de Reynolds infinito, que corresponde a un fluido ideal, sin viscosidad, es evidente que el espesor de la capa límite es nulo (ver Figura 1.13). 3.11 Espesor de la capa límite De lo anteriormente expuesto se desprende que la distancia del contorno a la cual la velocidad sería la misma que habría de no existir el cuerpo o placa, sólo puede alcanzarse asintóticamente. Por lo tanto las definiciones para el espesor de la capa límite son más o menos arbitrarias. Utilizaremos el concepto de espesor nominal de la capa límite. La definición más generalizada considera como espesor la distancia a la cual la velocidad es el 99 % de la que existiría en ausencia del contorno. Figura 3.7 Definición del espesor de la capa límite δ δ (a) (b) 124 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Otra manera de definir el espesor nominal de la capa límite se presenta en la Figura 3.7 (a). Se traza la asíntota y una recta que partiendo del origen intercepta a la asintota de modo que las áreas achuradas sean iguales. En la Figura 3.7 (b) se presenta otra definición similar. Se intercepta la asintota con una tangente a la curva de origen. Otra forma de definición es la que considera el “espesor de desplazamiento”. El espesor de desplazamiento es la distancia en la que se considera desplazado el flujo como consecuencia de la disminución de velocidad en la capa límite. Debido al gradiente de velocidades dentro de la capa límite hay una disminución en el flujo cuyo valor sería dhVV h h h∫ ∞== − 0 )( El resultado de esta integral debe ser igual al producto de la velocidad que hay fuera de la capa límite por el espesor de desplazamiento *δ . dhVVV h h h ∫ ∞= = ∗ −= 0 )(δ o bien, dh V Vh h h∫ ∞= = ∗ −= 0 1δ (3-27) Figura 3.8 Espesor de la capa límite hV dh hVV- δ * V0,99 δ 125 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III 3.12 Desarrollo de la capa límite En la Figura 3.9 el flujo que se aproxima a la placa puede ser laminar o turbulento. En cualquier caso, sin embargo, si es que la placa es suficientemente lisa, la capa límite es laminar hasta una cierta distancia del borde de ataque. Luego de una transición, se vuelve turbulenta. Aparece entonces dentro de la capa límite turbulenta una subcapa laminar. Esta subcapa laminar es la que hemos estudiado en la capítulo II (ec. 2-28). La transición entre el flujo laminar y turbulento dentro de la capa límite se produce para valores del número de Reynolds comprendidos entre 2x105 y 106 siendo, ν xV =Re Se denomina x a la distancia medida desde el borde de ataque y a lo largo de la placa en la dirección del escurrimiento. Obsérvese que este número de Reynolds para la capa límite se define de un modo diferente al número de Reynolds de una tubería o un canal. El espesor de la capa límite laminar Lδ viene dado por, 2 12 1 2 1 5 Re 5 x V x L == νδ (3-28) El espesor de la capa límite turbulento Tδ viene dado por, 5 45 1 5 1 38,0 Re 38,0 x V x T == νδ (3-29) Comparando ambas expresiones se observa que el espesor de la capa límite turbulenta crece con el exponente 4/5 de x , mientras que la capa límite laminar crece con el exponente 1/2. Es decir que la capa límite turbulenta crece más rápidamente que la laminar. Las expresiones que dan el espesor de la capa límite se derivan a partir de considerar el cambio de la cantidad de movimiento, la fricción con el contorno y el gradiente de presiones. 126 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 3.13 La separación. Expansión de un conducto Si la capa límite se desarrolla en una tubería que arranca de un estanque, se presentarán las fases descritas en la Figura 3.9. Para un determinado valor de x la capa límite turbulenta se habrá desarrollado íntegramente en la sección transversal y δ es igual al radio. Si las paredes de la tubería son suficientemente lisas se desarrollará una subcapa laminar de espesor δ . Hasta ahora hemos considerado que el flujo exterior a la capa límite se caracteriza por tener energía constante, sin embargo normalmente la presión disminuye en la dirección del escurrimiento, lo que implica 0< ∂ ∂ x p Puede ocurrir también que por las características del contorno la presión aumente en la dirección del escurrimiento, 0> ∂ ∂ x p Se trata entonces de una expansión y la capa límite aumenta de espesor rápidamente. En el primer caso la capa límite aumenta de espesor lentamente. El efecto del gradiente de presiones del escurrimiento sobre el espesor de la capa límite se δ x V ecuación 3-28 ecuación 3-29 subcapa laminar laminar transición turbulento T δLδ Figura 3.9 Capa límite laminar y turbulenta 127 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III ilustra en el siguiente dibujo esquemático. La condición 0> ∂ ∂ x p corresponde a líneas de corriente divergentes. Si esta condición se presenta en el escurrimiento, su efecto será muy fuerte en la capa límite puesto que allí se tiene el efecto de fricción del contorno. Las partículas fluidas de la capa límite se mueven muy lentamente, y al haber presión adversa van perdiendo velocidad hasta que se detienen. Luego por efecto del gradiente de presiones positivas se produce dentro de la capa límite una contracorriente. Aparece una separación que se inicia en el punto S. Capa límite 0< ∂ ∂ x p 0> ∂ ∂ x p Figura 3.10 Variación del gradiente de presiones Figura 3.11 Fenómeno de la separación Contracorriente S 128 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La separación es el fenómeno de alejamiento del flujo de la pared. Queda una porción en la que hay fluido, pero no flujo, en la dirección principal de la corriente. Puede haber movimiento en dirección contraria a la del escurrimiento principal (contracorriente). Lo anteriormenteexpuesto se puede resumir señalando que siempre que por una razón u otra haya un incremento de presión, las partículas de la capa límite perderán velocidad hasta detenerse y si la diferencia de presión es muy fuerte las partículas avanzan en dirección contraria a la del escurrimiento. Este problema se presenta en una expansión, en un flujo de líneas de corriente divergentes. Podría ser el caso de un difusor o un canal de sección creciente (una transición). Si el gradiente de presiones es muy grande se produce la separación. Figura 3.12 Desarrollo de la capa límite en una expansión Capa límite Capa límite Figura 3.13 Aparición de contracorrientes Contracorriente Contracorriente Corriente principal 129 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III Ejemplo 3.10 Fluye agua con una viscosidad de 10-6 m2/s a una velocidad uniforme de 2,5 m/s. El flujo es paralelo. Se coloca una placa delgada y lisa paralela a la corriente. Calcular la longitud de la porción laminar de la capa límite formada. Calcular el espesor de la capa límite a 5 cm y 1 m del borde de ataque. Solución. La transición se produce para 5105×= ν Vx Luego, m2,0 5,2 10105 65 x =××= − La longitud de la porción laminar de la capa límite es de 20 cm. Luego para x = 5 cm la capa límite es laminar. 2 1 Re 5x L =δ 4105,12Re ×== ν xV a) m1007,7 105,12 1055 4 2 2 L − − ×= × ×× =δ b) A la distancia de 1 m el flujo es turbulento 5 1 Re 38,0 =Tδ El número de Reynolds es 6105,2Re ×== ν xV y, cm2 19 38,0 T ==δ 130 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales PROBLEMAS PROPUESTOS (Capítulo III) 1 . Discutir como varía en una tubería la relación de la velocidad máxima a la media a ) Para números de Reynolds crecientes. b) Para rugosidad relativa creciente (para tuberías de rugosidad artificial). 2. Explique teóricamente por que no hay exactamente el mismo valor para A en los ejemplos 3.5 y 3.6. 3. Si admitimos que en la ecuación de Darcy el valor de f viene dado por la ecuación de Blasius y hacemos los reemplazos correspondientes demostrar que el exponente de la velocidad sería 1,75. 4. Demostrar que 2 3 55,193,21 ff −+=α f98,01 +=β 5. Se han efectuado mediciones puntuales de la velocidad en una tubería con flujo turbulento encontrándose que la velocidad a la distancia 4/D del contorno es igual a 0,89 maxV Calcular el valor del coeficiente f de Darcy y la rugosidad relativa. 6. Calcular para el ejemplo 2.1, cuál es la pérdida de carga que se produce en la tubería, aplicando la ecuación de Darcy. Comparar resultados. 7. Calcular para el ejemplo 2.3, cuál es la pérdida de carga que se produce en la tubería, aplicando la ecuación de Darcy. Comparar resultados. 8. Calcular para el ejemplo 2.5, cuál es la pérdida de carga que se produce en la tubería, aplicando la ecuación de Darcy. Calcular el valor de f a partir del coeficiente C de Chezy y a partir de la ecuación de Blasius. Comparar resultados. 9. A partir del valor de C obtenido en el problema propuesto 1 del segundo capítulo, calcular el valor de f y comparar con el obtenido a partir de la ecuación de Blasius. Calcular la pérdida de carga. 131 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III 10. Se tiene dos tuberías de igual diámetro por las que circula el mismo gasto. En la primera el flujo es laminar. En la segunda, que es de paredes lisas, el número de Reynolds es de 80 000 (referido al diámetro). Demostrar que la relación entre las velocidades máximas respectivas es de 1,67. 11. Partiendo de que en una tubería rugosa con flujo turbulento la resistencia 0τ por unidad de área del contorno depende de la viscosidad µ , de la densidad ρ , de la velocidad V del fluido y del diámetro D y la rugosidad absoluta k de la tubería, demostrar que = D kVD V ,2 0 µ ρϕ ρ τ 12. Mediante consideraciones dimensionales puede demostrarse que, = µ ρϕ ρ VD V F 2 expresión en la que F es la fuerza de fricción por unidad de área del contorno, ρ es la densidad, V es la velocidad media, D el diámetro y µ la viscosidad dinámica. Se trata de simular el flujo del aire en una tubería en un modelo a la escala 1/4 en el que fluye agua. La velocidad del aire es de 25 m/s. Calcular a) Cuál debe ser la velocidad correspondiente del agua en el modelo para que exista similitud. b) Cuál sería la pérdida de carga por unidad de longitud en la tubería para aire si en el modelo para agua la pérdida de carga por unidad de longitud es de 0,20 kg/cm2. Peso específico del agua : 1 000 kg/m3 Peso específico del aire: 1,25 kg/m3 La viscosidad dinámica del agua es 60 veces la dinámica del aire. 13. Según Nikuradse la relación entre el coeficiente f de Darcy y el número de Reynolds Re , referido al diámetro, es 237,0Re 221,00032,0 +=f para números de Reynolds comprendidos entre 105 y 107 (ec. 3-15). Calcular cuál es el valor de f y el correspondiente número de Reynolds, para los que ésta fórmula da los mismos resultados que la ecuación de Blasius. 132 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 14. Demostrar que en un conducto hidráulicamente liso se cumple que f Vk 14 < ν 15. Demostrar que la expresión para la velocidad media obtenida a partir de la fórmula de Colebrook y White +−= RSRgR kRSgV 84 51,2 8,14 log82 ν tiene la forma de la ecuación de Chezy, RSk RV 72 6log18 δ + = Calcular el valor numérico de los coeficientes que resulten de la transformación. ¿Por qué no son exactamente iguales a los de la ecuación de Chezy? 16. La distribución de velocidades en una tubería circular esta dada por 7 1 235,1 = r h V Vh Calcular a qué distancia del contorno la velocidad ) ( hV es igual a la velocidad media. 17. En una tubería AB de 20” de diámetro, cuyo gasto es de 1 200 l/s, se ha verificado una pérdida de presión de 4 kg/cm2 entre los puntos A y B, cuya separación es de 1 km. El punto B está 2 m por encima del punto A. La temperatura del agua es de 8 ºC. Suponer que la rugosidad de las paredes es uniforme. Calcular a) El coeficiente f de Darcy b) La calidad de las paredes (lisa o rugosa) c) El valor de la rugosidad absoluta (supuesta uniforme), analítica y gráficamente d) La velocidad máxima 18. En una tubería de 6” de diámetro hay un escurrimiento cuyo número de Reynolds (referido al diámetro), es de 22 000. Calcular el coeficiente f de Darcy. 133 La resistencia de superficie en el movimiento uniformeCapítulo III 19. Comparar los ejemplos 8 y 9 y demostrar que se trata de una misma tubería, (con la única diferencia en la longitud). 20. Demostrar que el ejemplo 2.5 satisface los resultados del ejemplo 3.5. 21. En una tubería el valor de α es 1,08. Calcular la relación entre la velocidad máxima y la media. 22. Calcular los valores de α y β para la tubería del problema propuesto 5 de este capítulo. 23. En una tubería de 0,75 m de diámetro fluye aceite cuya viscosidad cinemática es de 1,25x10-4 m2/ s. La rugosidad absoluta es de un décimo de milímetro. Cada 100 m de recorrido se pierde una energía equivalente a 1,45 m de columna fluida. Calcular cuál sería el porcentaje de disminución en el gasto si resultara que el diámetro de 0,75 m es exterior y no interior, como se supuso en los cálculos. El espesor de la tubería es de 2 cm. 24. Demostrar que los valores del problema 23 satisfacen la ecuación 3-14. 25. Se tiene una tubería de 1 m de diámetro. La rugosidad de las paredes es de 1 mm. Se mantiene un movimiento uniforme por medio de la energía equivalentea 2 m de columna de agua por cada 100 m de tubería. La viscosidad del agua es de 10-6 m2/s. Después de algunos años de uso, la rugosidad aumentó a 1,5 mm. Calcular los valores iniciales y finales de la velocidad media y del coeficiente f de Darcy. Calcular cuál sería la energía requerida para mantener la velocidad inicial cuando se tiene el nuevo valor de la rugosidad. 135 Diseño de tuberíasCapítulo IV CAPITULO IV DISEÑO DE TUBERIAS 4.1 Concepto de pérdida de carga. Línea de energía y línea piezométrica Sea una tubería de sección variable como la mostrada en la Figura 4.1. Si aplicamos la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 se tiene Figura 4.1 Ecuación de la energía en una tubería p γ 2 2z hf 2 V g 2 p γ 1 1z L. E. 2 g V 2 1 2 Plano de referencia 1 2L. P. 1α α2 Σ 1-2 136 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales ∑ − +++=++ 212 2 2 2 21 1 2 1 1 22 f hz γ p g Vαz γ p g Vα (4-1) Es decir, que al pasar de 1 a 2 hay una parte de la energía que “se pierde”: que no se transforma en presión, velocidad o elevación. Es la energía consumida en forma de fricción y que denominamos fh , pérdida de energía o pérdida de carga. Para el movimiento uniforme, la sección transversal es invariable, por lo tanto la velocidad también lo es y la energía de velocidad es constante g V g V 22 2 2 2 2 1 1 αα = α es el coeficiente de Coriolis estudiado en el capítulo I. Entonces, la ecuación de la energía es simplemente ∑ − ++=+ 212 2 1 1 fhz pzp γγ A la línea que resulta de unir las elevaciones a las que sube el líquido en una serie de piezómetros instalados a lo largo de la tubería se le denomina línea piezométrica o línea de gradiente hidráulica (L. P.). Si en cada sección se adiciona a la cota piezométrica el valor correspondiente a la energía de velocidad se obtiene la línea de energía. En el movimiento uniforme la línea de energía y la línea piezométrica son paralelas. Con respecto a la línea de gradiente o piezométrica conviene ordenar los siguientes conceptos a) La línea de gradiente indica por medio de su altura sobre el eje de la tubería la presión en cualquier punto de ella. b) En una tubería, o en tuberías de igual rugosidad y diámetro, cuanto mayor es la pendiente o inclinación de la línea de gradiente tanto mayor será la velocidad del fluido. c) La línea de gradiente hidráulica indica por su descenso vertical la energía perdida entre dos secciones (para el movimiento uniforme). d) La gradiente hidráulica es recta para tuberías rectas de sección transversal constante y para tuberías cuya longitud sea aproximadamente igual a la línea que une sus extremos. La línea de energía siempre desciende en la dirección del escurrimiento, salvo que se coloque una bomba. 137 Diseño de tuberíasCapítulo IV La línea de gradiente hidráulica no siempre desciende en la dirección del escurrimiento. La línea de energía y la de gradiente coinciden con la superficie libre para un líquido en reposo. Tal sería el caso de un estanque. En la ecuación de la energía 4-1 se ha designado como ∑ −21f h a la suma de todas las pérdidas de carga (de energía) que ocurren entre 1 y 2. Estas pérdidas de carga son fundamentalmente de dos tipos: continuas y locales. Las pérdidas de carga continuas se deben a la fricción y se calculan por medio de la fórmula de Darcy (ecuación 3-3). g V D Lffh 2 2 = Las pérdidas de carga locales dependen de las características de cada singularidad, válvula, codo, etc.; y en el apartado 4.3 se presentarán sus valores. Potencia Se llama potencia de una corriente líquida a su energía por unidad de tiempo. HQPot γ= (4-2) γ es el peso específico del fluido en kg/m3, Q es el gasto en m3/s, H es la energía total con respecto al plano de referencia, en metros, Pot es la potencia en kg-m/s (teórica). Para obtener esta potencia en HP (Horse Power) 76 HQPot γ= CV (Caballos de vapor) 75 HQPot γ= KW (kilowatts) 102 HQPot γ= 138 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Ejemplo 4.1 De un estanque sale una tubería de 10” de diámetro que termina en una boquilla de 4” de diámetro. La velocidad de salida del agua es de 15 m/s. Calcular la potencia teórica del chorro. Solución. El gasto es =×= SVAQ 0,1216 m3/s La energía en la boquilla es = g VS 2 2 11,48 m ( SV es la velocidad de salida) La potencia teórica del chorro, según la ecuación 4-2, es =Pot 1 396 kg m/s o bien, 18,4 HP = 13,7 KW 4.2 Abaco de Moody. Tuberías comerciales. Cálculo En el apartado 3.2 se señaló la naturaleza compleja e irregular que tiene la rugosidad de las tuberías comerciales. De acá que Nikuradse usó en sus experiencias rugosidad artificial constituida por esferas de diámetro uniforme (granos de arena). Pero las tuberías comerciales tienen rugosidad natural. El Estudio experimental de la pérdida de carga fue hecho, entre otros, por Moody, estableciendo un gráfico similar al de Nikuradse y que relaciona el coeficiente f de Darcy, el número de Reynolds y los valores de la rugosidad relativa (Figura 4.2). Las características de este gráfico son similares al de Nikuradse. Las tuberías comerciales son de diferentes materiales: fierro fundido, acero, asbesto-cemento, concreto, plomo, plásticos, etc. Cada material tiene una rugosidad característica propia, cuyo valor forma parte de la descripción técnica de la tubería. De otro lado debe tenerse presente que la rugosidad cambia con el tiempo. Después de varios años de uso una tubería es más rugosa de lo que era inicialmente. Este fenómeno de envejecimiento de las tuberías será descrito mas adelante. La selección del material de una tubería depende de varios factores: costo inicial, costo de reposición y mantenimiento, capacidad inicial, cambio con el tiempo, resistencia, duración, calidad y características químicas del fluido, etc. Los valores de la rugosidad absoluta k se obtienen de la Tabla 2.1 ó de la 4.4. 139 Diseño de tuberíasCapítulo IV Los problemas que pueden presentarse en el cálculo de tuberías son los siguientes a) Cálculo de la pérdida de carga fh Es el caso más simple, los datos son Q : gasto L : longitud D : diámetro ν : viscosidad cinemática k : rugosidad Con estos datos se determina inmediatamente los dos parámetros necesarios para aplicar el diagrama de Moody, que son el número de Reynolds y la rugosidad relativa ν VD D k Con ellos se determina el valor de f y aplicando la ecuación de Darcy se calcula la pérdida de carga fh . b) Cálculo del gasto Q Los datos son L : longitud D : diámetro ν : viscosidad cinemática k : rugosidad fh : pérdida de carga Con estos datos no es posible calcular el número de Reynolds. Debe procederse por aproximaciones sucesivas. Primero se calcula la rugosidad relativa y observando el diagrama de Moody se supone un valor para f (podría ser, por ejemplo, el que corresponde a turbulencia plenamente desarrollada). Con este valor de f incorporado a los datos se calcula un valor tentativo para la velocidad, en base a la cual se halla un número de Reynolds. Con el número de Reynolds y la rugosidad relativa se calcula un valor para f , el cual se compara con el supuesto inicialmente. Si la diferencia fuera grande debe hacerse un nuevo cálculo hasta conseguir igualdad en las dos primeras cifras significativas. Obtenidos los valores de f y de V se debe verificar que satisfacen la ecuación de Darcy. Con el valor correcto de la velocidad se calcula el gasto. 140 Arturo Rocha H idráulica de tuberías y canales 0,008 3 4 5 6 7 976 9 32 754 6 9 32 754 6 9 32 754 6 9 32 754 6 9 0,000001 0,0000005 Re = v DV D f Zona de Transición FlujoLaminar Re kD f = 200 0,0008 0,0006 0,04 0,03 0,015 0,006 10 10 2 43 0,01 k 0,10 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,015 0,025 0,009 0,008 0,05 0,02 0,01 0,002 0,001 0,0004 0,0002 0,0001 0,00005 0,004 0,00001 10 5 6 10 7 10 10 8 Zona Crítica Turbulencia plenamente desarrollada (Tuberías rugosas) Tuberías lisas Flujo Lam inar, ƒ = 64/R e Figura 4.2 Abaco de Moody 141 Diseño de tuberíasCapítulo IV Ejemplo 4.2 Se tiene una tubería nueva de fierro fundido ( k = 0,00025 m) de 10” de diámetro. La longitud es de 1 000 m. Conduce agua cuya viscosidad es de 10-6 m2/s. La pérdida de carga (de energía) en el tramo considerado es de 10 m. Calcular el gasto. Solución. La rugosidad relativa es Dk = 0,001 Si suponemos que la turbulencia está plenamente desarrollada f = 0,0198 Calculamos ahora la velocidad a partir de la ecuación de Darcy, g V , , g V D Lf 22540 000101980 2 10 22 == De acá se obtiene, V = 1,59 m/s Luego, 5 6 1004410 2540591Re ×=×== − ,,, ν DV Consideramos ahora como datos el número de Reynolds y la rugosidad relativa y hallamos f en el diagrama de Moody, f = 0,0205 Valor que difiere del supuesto. A partir del nuevo valor de f hacemos un nuevo cálculo para la velocidad y se obtiene V = 1,56 m/s de donde, Re = 3,96x105 y en el diagrama de Moody encontramos, f = 0,0205 Valor igual al supuesto. Luego la velocidad es de 1,56 m/s y el gasto 56,1 4 2DAVQ π== = 0,079 m3/s = 79 lps Los valores de f y V satisfacen la ecuación de Darcy. 142 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales c) Cálculo del diámetro D Los datos son L : longitud ν : viscosidad k : rugosidad fh : pérdida de carga Q : gasto Si expresamos la ecuación de Darcy reemplazando la velocidad en función del gasto y del área se tiene 22 2 4 2 = Dg Q D Lfhf π De donde, fh Lf gπ QD 2 285 = o bien, 2082705 Q S f ,D = (4-3) Para la solución se recomienda el siguiente procedimiento 1. Escoger tentativamente un diámetro. Este valor debe corresponder a los valores comerciales, que se expresan generalmente en pulgadas y pueden ser: 1/8, 1/4, 3/8, 1/ 2, 3/4, 1, 1 1/4, 1 1/2, 2, 2 1/2, 3, 3 1/2, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 24 y 30”. Para hacer un diseño debe conocerse cuales son los diámetros comerciales disponibles. Eventualmente su número puede ser muy restringido. 2. Calcular la velocidad media y el número de Reynolds. 3. Calcular la rugosidad relativa. 4. Con el diagrama de Moody hallar el valor de f . 5. Con la ecuación de Darcy calcular la pérdida de carga. 6. Verificar que la pérdida de carga así calculada es igual o menor que la pérdida de carga admisible (dato). 7. Caso contrario repetir el procedimiento 8. Si la pérdida de carga está entre los valores que corresponden a dos diámetros comerciales sucesivos, tomar el diámetro mayor. 143 Diseño de tuberíasCapítulo IV Otro procedimiento para resolver el problema es el siguiente 1. Suponer un valor para f . 2. Calcular el diámetro a partir de la ecuación 4-3. 3. Calcular el número de Reynolds considerando que ν DV =Re y que, por la ecuación de continuidad π QDV 2 4= se expresa como, D 14Re νπ Q = 4. Calcular la rugosidad relativa. 5. Con el diagrama de Moody hallar el valor de f . 6. Si este valor es diferente al supuesto repetir el procedimiento con el nuevo valor hallado. 7. Si el valor de f es igual al supuesto el problema está resuelto, pero como seguramente el diámetro obtenido no es comercial se toma el inmediato superior. Para el agua se presentan, en la Tabla 4.1, valores usuales del coeficiente de Darcy. Esta tabla es muy útil para aligerar los cálculos. Los métodos acá presentados no son los únicos para resolver problemas de tuberías. Existen diversos procedimientos de cálculo que última instancia lo que tratan de establecer es el valor del coeficiente de Darcy que corresponde a una rugosidad relativa y a un número de Reynolds dados. Hasta acá el método desde el punto de vista de la Mecánica de los Fluidos. El ingeniero hidráulico que se enfrenta a un problema real introduce una condición adicional: la velocidad media en la tubería. Al ingeniero no le basta que los valores de la rugosidad relativa y el número de Reynolds sean compatibles con el coeficiente de Darcy. Requieren además que la velocidad esté comprendida entre ciertos valores, máximos y mínimos, que garantizarán un comportamiento hidráulico mejor; sin considerar por ahora, el problema de costos y de diámetro más económico, lo que será analizado posteriormente. Las velocidades grandes pueden significar la aparición de fenómenos inconvenientes, como el golpe de ariete, por ejemplo. El ingeniero que busca el diámetro que debe tener una conducción, piensa generalmente en términos de la velocidad media. Es usual empezar los cálculos fijando el rango de velocidades admisibles. De allí se deduce el diámetro y se continúa con el método antes señalado. 144 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales TABLA 4.1 VALORES DE f PARA EL AGUA Temperatura 10 ºC a 24 ºC. Valores de f x 104 (Tomada del libro ’’Theory and Problems of Hydraulics and Fluid Mechanics’’ de Ronald V. Giles, de la Colección Shaum) D Velocidad m/s Calidad 0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1,80 2,40 3,00 4,50 6,00 9,00 4” Rugosa Media Nueva Muy lisa 435 355 300 240 415 320 265 205 410 310 250 190 405 300 240 180 400 290 230 170 395 285 225 165 395 280 220 155 390 270 210 150 385 260 200 140 375 250 190 130 370 250 185 120 6” Rugosa Media Nueva Muy lisa 425 335 275 220 410 310 250 190 405 300 240 175 400 285 225 165 395 280 220 160 395 275 210 150 390 265 205 145 385 260 200 140 380 250 190 130 375 240 180 120 365 235 175 115 8” Rugosa Media Nueva Muy lisa 420 320 265 205 405 300 240 180 400 285 225 165 395 280 220 155 390 270 210 150 385 265 205 140 380 260 200 135 375 250 190 130 370 240 185 120 365 235 175 115 360 225 170 110 10” Rugosa Media Nueva Muy lisa 415 315 260 200 405 295 230 170 400 280 220 160 395 270 210 150 390 265 205 145 385 260 200 135 380 255 190 130 375 245 185 125 370 240 180 115 365 230 170 110 360 225 165 105 12” Rugosa Media Nueva Muy lisa 415 310 250 190 400 285 225 165 395 275 210 150 395 265 205 140 390 260 200 140 385 255 195 135 380 250 190 125 375 240 180 120 365 235 175 115 360 225 165 110 355 220 160 105 16” Rugosa Media Nueva Muy lisa 405 300 240 180 395 280 220 155 390 265 205 140 385 260 200 135 380 255 195 130 375 250 190 125 370 240 180 120 365 235 175 115 360 225 170 110 350 215 160 105 350 210 155 100 20” Rugosa Media Nueva Muy lisa 400 290 230 170 395 275 210 150 390 265 200 135 385 255 195 130 380 250 190 125 375 245 180 120 370 235 175 115 365 230 170 110 360 220 165 105 350 215 160 100 350 205 150 95 24”Rugosa Media Nueva Muy lisa 400 285 225 165 395 265 200 140 385 255 195 135 380 250 190 125 375 245 185 120 370 240 180 120 365 230 175 115 360 225 170 110 355 220 165 105 350 210 155 100 345 200 150 95 30” Rugosa Media Nueva Muy lisa 400 280 220 160 385 255 195 135 380 250 190 130 375 245 185 120 370 240 180 115 365 230 175 115 360 225 170 110 355 220 165 110 350 210 160 105 350 205 155 100 345 200 150 95 36” Rugosa Media Nueva Muy lisa 395 275 215 150 385 255 195 135 375 245 185 125 370 240 180 120 365 235 175 115 360 230 170 110 355 225 165 110 355 220 160 105 350 210 155 100 345 200 150 95 340 195 145 90 48” Rugosa Media Nueva Muy lisa 395 265 205 140 385 250 190 125 370 240 180 120 365 230 175 115 360 225 170 110 355 220 165 110 350 215 160 105 350 210 155 100 345 200 150 95 340 195 145 90 335 190 140 90 145 Diseño de tuberíasCapítulo IV Ejemplo 4.3 Calcular el diámetro que debe tener una tubería nueva, de cemento enlucido ( k = 0,0004 m) para conducir 2 m3/s. La viscosidad del agua es de 1,2 x 10-6 m2/s. La longitud de la tubería es de 1 000 m. La pérdida de carga admisible es de 25 m. Solución. 1. Supongamos f = 0,02 2. Calculamos el diámetro. 265,00827,05 2 == Q S f D m7670 ,D = 3. Calculamos el Número de Reynolds 61077214Re ×== , Dνπ Q 4. La rugosidad relativa es 00052,0 0767,0 0004,0 == D k 5. Con el ábaco de Moody hallamos el valor de f f = 0,0168 6. Repetimos el procedimiento, con el nuevo valor de f . 5D = 0,222 D = 0,74 m Re = 2,87 x 106 D k = 0,00054 f = 0,0168 7. Como el valor que hemos encontrado para f es igual al último valor supuesto éste es el valor correcto. Los valores de f y de V satisfacen la ecuación de Darcy. Luego, D = 0,74 m D = 29,13’’ 146 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales En este caso escogemos D = 30’’ Este problema se ha resuelto según el método segundo propuesto para el cálculo del diámetro. No se ha calculado la velocidad media. Hemos obtenido el diámetro y no sabemos, si esta velocidad es, por ejemplo, muy grande. Si lo fuera habría que verificar que esa alta velocidad no nos traerá dificultades. Hubiera sido más práctico, desde el punto de vista del ingeniero, empezar por fijar el valor máximo para la velocidad. Posteriormente se verá que el problema es también económico. Ejemplo 4.4 Qué presión se requiere para impulsar 20 lps a lo largo de una tubería lisa, horizontal, de 2” de diámetro. La longitud del tramo es 300 m. La viscosidad del agua es 10-6 m2/s. Solución. Por ser una tubería horizontal γ pphf 21 − = Para calcular la presión requerida ( 21 pp − ) debemos establecer la pérdida de carga. El número de Reynolds es 5x105 y para el coeficiente f de Darcy se obtiene 0,013 (Diagrama de Moody). Aplicando la ecuación de Darcy se obtiene fh = 381,6 m y por lo tanto =∆=− ppp 21 38,2 kg/cm2 Este ejemplo se ha presentado con el objeto de mostrar que un diámetro pequeño puede dar lugar a una alta velocidad y a una gran pérdida de carga. Ejemplo 4.5 Calcular el gasto del sistema mostrado en la figura. La viscosidad del agua es 1,2x10-6 m2/s. La tubería es lisa. Considerar únicamente las pérdidas de carga continuas. El diámetro de la tubería de descarga es de 2 cm. 0 4 m 1 2 5 m 147 Diseño de tuberíasCapítulo IV Solución. Aplicamos la ecuación de la energía entre los puntos 1 y 2 212 2 2 2 1 1 2 1 22 − +++=++ fhzγ p g Vz γ p g V Pero, 21 zz = ; VVV == 21 Luego, g V D Lfhpp f 2 2 21 21 == − −γ Ahora aplicamos el teorema de Bernoulli entre 0 y 1 1 1 2 1 0 0 2 0 22 z γ p g Vz γ p g V ++=++ 020 == pp Combinando las dos ecuaciones, Energía y Bernoulli, se obtiene g V D Lf g Vzz 22 22 1 10 +=− Obsérvese que la energía disponible se usa una parte para imprimir energía cinética y otra para vencer la fricción. De acá, ( ) 1 2 102 1 + − = D Lf zzgV Reemplazando valores, 1200 10 1 020 4 522 1 + = + × = f g , f gV (1) De otro lado sabemos que el número de Reynolds es 16 11 66716 1021 020Re V, x , V, ν DV === − 148 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Aplicamos ahora un método de tanteos, asumiendo valores para la velocidad. =1V 4,51 m/s =Q 0,00142 m3/s Los valores de f se han obtenido aplicando la ecuación de Blasius. Podrían haberse obtenido del diagrama de Moody. Como se señaló antes la energía disponible es de 5 m. Esta energía se usa, una parte para imprimir energía cinética y otra para vencer las fuerzas de fricción. En este problema particular no se ha tomado en cuenta las pérdidas locales. Energía de velocidad g V 2 2 = 1,04 m Fricción fh = 3,96 m Energía E = 5,00 m V1 (supuesto) Re f (según Blasius) V1 1,0 2,0 2,5 4,0 4,2 4,3 4,4 4,5 4,51 16 667 33 334 41 667,5 66 668 70 001,4 71 668,1 73 334,8 75 001,5 75 168,2 0,0278 0,0234 0,0221 0,0197 0,0194 0,0193 0,0192 0,0191 0,0191 3,87 4,16 4,25 4,46 4,48 4,49 4,50 4,51 4,51 E 149 Diseño de tuberíasCapítulo IV Ejemplo 4.6 Calcular el gasto que fluye en el sistema mostrado en la figura. La tubería es lisa, de 10 cm de diámetro. La viscosidad del agua es 1,25x10-6 m2/s. No considerar pérdidas de carga locales. Solución. Aplicando el teorema de Bernoulli entre 1 y 2 g Vzzpp 2 2 2 21 12 −−= − γ Análogamente entre 3 y 4 se obtiene g Vzzpp 2 2 3 34 43 −−= − γ Se ha considerado que 041 ==VV Aplicamos ahora la ecuación de la energía entre 2 y 3 g V D Lfzz γ pp 2 2 23 32 +−= − puesto que VVV == 32 . Observando que =− 41 pp 0 se llega a )()( 342132 zzzz pp −−−= − γ Combinando las dos últimas ecuaciones se obtiene g V D Lfzz 2 2 41 =− (Esta expresión podría haberse obtenido mediante un rápido análisis de la figura) Reemplazando los datos del problema f V 289,22 = El número de Reynolds es 80 000V . Resolveremos las dos últimas ecuaciones por aproximaciones sucesivas. Para un valor supuesto de la velocidad se calcula el correspondiente número de Reynolds. Luego, en el ábaco de Moody se 1 5 m 2 m 1 m 3 4 2 150 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales encuentra el valor de f . Con este valor se calcula la velocidad (utilizando la expresión deducida para este problema). Si la velocidad es igual a la supuesta, el problema está resuelto. Caso contrario deben proseguirse los tanteos. Se obtiene finalmente V = 14,17 m/s f = 0,0114 y el gasto es Q = 111 lps Se observa que los valores obtenidos satisfacen las ecuaciones 3-14, 3-15 y 3-16 (estas ecuaciones podrían haberse utilizado como método alternativo de solución). Los valores obtenidos de f y de V satisfacen la ecuación de la energía. 4.3 Pérdidas de carga locales (flujo turbulento) En una tubería las pérdidas de carga son continuas y locales. Las pérdidas de carga continuas son proporcionales a la longitud, se deben a la fricción y se calculan por medio de la fórmula de Darcy. Las pérdidas de carga localeso singulares ocurren en determinados puntos de la tubería y se deben a la presencia de algo especial que se denomina genéricamente singularidad: un codo, una válvula, un estrechamiento, etc. En la figura 4.3 se observa una tubería mostrando la línea de energía y la súbita caída que experimenta como consecuencia de una singularidad, que produce una pérdida de carga local a la que designamos como loch . Figura 4.3 Pérdida de carga local Línea de energía L. E. loch Singularidad 151 Diseño de tuberíasCapítulo IV Las pérdidas de carga locales se expresan genéricamente en función de la altura de velocidad en la tubería g VKhloc 2 2 = (4-5) expresión en la que loch es la pérdida de carga local expresada en unidades de longitud, K es un coeficiente adimensional que depende de las características de la singularidad que genera la pérdida de carga (codo, válvula, etc) así como del número de Reynolds y de la rugosidad, V es la velocidad media en la tubería. A las pérdidas de carga locales también se les denomina pérdidas menores. Esto en razón que en tuberías muy largas la mayor parte de la pérdida de carga es continua. Sin embargo en tuberías muy cortas las pérdidas de carga locales pueden ser proporcionalmente muy importantes. Analizaremos las principales pérdidas locales en flujo turbulento. A. Entrada o embocadura Corresponde genéricamente al caso de una tubería que sale de un estanque A la entrada se produce una pérdida de carga loch originada por la contracción de la vena líquida. Su valor se expresa por, (ec. 4-5), g VKhloc 2 2 = Expresión en la que V es la velocidad media en la tubería. El valor de K esta determinado fundamentalmente por las características geométricas de la embocadura. Las que se presentan más frecuentemente son Entrada (embocadura) 152 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales a) Bordes agudos b) Bordes ligeramente redondeados ( r es el radio de curvatura) En este caso el valor de K depende de la relación Dr . El valor 0,26 corresponde a una relación de 0,04. Para valores mayores de Dr , K disminuye hasta llegar a 0,03 cuando Dr es 0,2. c) Bordes acampanados (perfectamente redondeados). El borde acampanado significa que el contorno tiene una curvatura suave a la que se adaptan las líneas de corriente, sin producirse separación. d) Bordes entrantes (tipo Borda) D Zona de separación K = 0,5 D = 0,26K D = 0,04K D = 1K 153 Diseño de tuberíasCapítulo IV Los valores aquí presentados para K son valores medios, que pueden diferir según las condiciones de las experiencias realizadas. Se observa que los valores sólo se hacen depender da las características geométricas y no del número de Reynolds o de la rugosidad. En una conducción normalmente se desea economizar energía. Conviene entonces dar a estas entradas la forma más hidrodinámica posible. A modo de ejemplo cabe indicar que para una velocidad media de 2,5 m/s en una tubería la pérdida de carga es de 0,159 m si la entrada es con bordes agudos y sólo 0,013 m, si la entrada es acampanada. B. Ensanchamiento del conducto En ciertas conducciones es necesario cambiar la sección de la tubería y pasar a un diámetro mayor. Este ensanchamiento puede ser brusco o gradual. a) Ensanchamiento brusco La pérdida de carga en el ensanchamiento brusco se calcula analíticamente a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento. Entre las secciones 1 y 2 la ecuación de la energía es loc hγ p g V γ p g V ++=+ 2 2 21 2 1 22 (4-6) hloc 2 V g 2 2 g V 2 1 2 1 2 L. P. L. E. D2 A D D1 B C p2p1 154 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Se ha considerado que el coeficiente de Coriolis es 1. Para el volumen ABCD comprendido entre las secciones 1 y 2, debe cumplirse que la resultante de las fuerzas exteriores es igual al cambio de la cantidad de movimiento. )()( 12221 VVQApp −=− ρ Considerando que el coeficiente de Boussinesq es 1. Dividiendo esta última expresión por 2A γ se obtiene g VV g Vpp 2 1 2 221 −= − γ Haciendo algunas transformaciones algebraicas se llega a g V g V g VV g V g Vpp 222 2 22 2 1 2 12 1 2 2 2 221 −+−+= − γ agrupando se obtiene, g VVp g Vp g V 2 )( 22 2 212 2 21 2 1 −++=+ γγ Comparando esta expresión con la ecuación de la energía (4-6) se concluye que la pérdida de carga en el ensanchamiento brusco es g VVhloc 2 )( 221 − = (4-7) expresión que se conoce también con el nombre de fórmula de Borda. Aplicándole la ecuación de continuidad se obtiene g V A A g V A Ah loc 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 −= −= (4-8) Este resultado teórico está confirmado por los experimentos. 155 Diseño de tuberíasCapítulo IV Si la superficie 2A es mucho mayor que 1A como podría ser el caso de entrega de una tubería a un estanque, se tiene que VV =1 g Vhloc 2 2 = (4-9) puesto que 0/ 21 →AA Esto significa que toda la energía cinética del flujo se disipa en forma de energía térmica. b) Ensanchamiento gradual La pérdida de energía en un ensanchamiento gradual (cónico) ha sido estudiada experimentalmente, entre otros, por Gibson. En una expansión gradual se producen torbellinos y vórtices a lo largo de la superficie de separación, que determinan una pérdida de carga adicional a la que corresponde por fricción con las paredes. Este fenómeno fue descrito en el capítulo III al estudiar la teoría de la capa límite. La pérdida de carga en el ensanche gradual es la suma de la pérdida por rozamiento con las paredes, más la pérdida por formación de torbellinos. En un ensanche gradual hay mayor longitud de expansión que en un ensanche brusco. 1A A 2 0º 20º 100º 0 0,2 D 2D = 1,5 40º 60º 80º 120º 140º 160º 180º 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1 2D D1 = 3 1V V2 K 1 2V - V( )h = Kloc 2 g 2 θ θ Figura 4.4 Gráfico de Gibson (Ensanchamiento gradual) 156 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales En la Figura 4.4 se muestran gráficamente los resultados experimentales de Gibson. El valor obtenido del gráfico para K se reemplaza en la fórmula 4-10 g VVKhloc 2 )( 221 − = (4-10) Obteniéndose así la pérdida de carga en un ensanchamiento gradual. Observando el gráfico de Gibson (Figura 4.4) se obtienen las siguientes conclusiones a) Hay un ángulo óptimo de aproximadamente 8° para el cual la pérdida de carga es mínima. b) Para un ángulo de aproximadamente 60° la pérdida de carga en la expansión gradual es mayor que en la brusca. Con el objeto de disminuir la pérdida de carga en un cambio de sección se puede recurrir a una expansión curva. En algunos casos se usa una expansión mixta o escalonada combinando una expansión gradual y una brusca. C. Contracción del conducto La contracción puede ser también brusca o gradual. En general la contracción brusca produce una pérdida de carga menor que el ensanchamiento brusco. La contracción brusca significa que la corriente sufre en primer lugar una aceleración (de 0 a 1) en la Figura 4.5 hasta llegar a una zona de máxima contracción que ocurre en la tubería de D1 D2 1D 2D 157 Diseño de tuberíasCapítulo IV menor diámetro. Se produce consecuentemente una zona de separación. Luego se inicia la desaceleración (de 1 a 2) hasta que se restablece el movimiento uniforme. Una contracción significa la transformación de energía de presión en energía de velocidad. La mayor parte de la pérdida de carga se produce entre 1 y 2 (desaceleración). La energía perdida entre 0 y 1 es proporcionalmente muy pequeña. La pérdida de energía entre 1 y 2 se calcula con la expresión4-8 g V A Ah loc 2 1 2 2 2 1 2 −= en la que 1A es el área de la sección transversal en la zona de máxima contracción y 2A es el área de la tubería menor (aguas abajo). 2V es la velocidad media en la tubería de menor diámetro (aguas abajo). La ecuación 4-8 puede adoptar la forma siguiente g V cg V Ac Ah c c loc 2 11 2 1 2 2 22 2 2 2 2 −= −= (4-11) Siendo cc el coeficiente de contracción cuyos valores han sido determinados experimentalmente por Weisbach (Tabla 4.2) hloc2 V g 2 1 D1 D2 L. E. L. P. 2V 2 g 2 0 1 2 Figura 4.5 Contracción brusca 158 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales TABLA 4.2 COEFICIENTES DE WEISBACH PARA CONTRACCIONES BRUSCAS Si K cc = − 2 11 , entonces g VKhloc 2 2 2 = (4-12) Si 12 / DD es cero esto significa que 2A es mucho menor que 1A y se interpreta como una embocadura con bordes agudos )5,0( =K Para el estrechamiento gradual la pérdida de carga es mínima, pues se reduce o casi elimina la formación de vórtices, dado que el contorno sirve de guía o soporte a las líneas de corrientes. Consideraremos que su valor es cero. Según Idelchik el coeficiente K para la pérdida de carga en una contracción brusca se puede calcular con la fórmula semiempírica −= 2 1 21 2 1 D DK (4-13) 1D es el diámetro de la tubería mayor (aguas arriba) y 2D es el diámetro de la tubería menor (aguas abajo). D. Cambio de dirección Un cambio de dirección significa una alteración en la distribución de velocidades. Se producen zonas de separación del escurrimiento y de sobrepresión en el lado exterior. El caso más importante es el codo de 90°. La pérdida de carga es [ ] 212 / DD 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 cc 0,586 0,624 0,632 0,643 0,659 0,681 0,712 0,755 0,813 0,892 1 159 Diseño de tuberíasCapítulo IV g Vhloc 2 9,0 2 = (4-14) Para el codo a 45° la pérdida de carga es g Vhloc 2 42,0 2 = (4-15) Para el codo de curvatura fuerte la pérdida de carga es g Vhloc 2 75,0 2 = (4-16) Para el codo de curvatura suave la pérdida de carga es g Vhloc 2 6,0 2 = (4-17) E. Válvulas y Boquillas Una válvula produce una pérdida de carga que depende del tipo de válvula y del grado de abertura. Los principales valores de K son Válvula globo (completamente abierta) 10 Válvula de compuerta (completamente abierta) 0,19 Válvula check (completamente abierta) 2,5 Los valores aquí señalados son meramente referenciales pues varían mucho con el diámetro de la tubería y el grado de abertura. En una boquilla la pérdida de carga es g V c h S v loc 2 11 2 2 −= vc es el coeficiente de velocidad y SV es la velocidad de salida. loch es la pérdida de carga en la boquilla. 160 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales TABLA 4.3 PERDIDAS DE CARGA LOCALES ENTRADA g VK 2 2 2 (V : velocidad media de la tubería) Bordes Agudos K = 0,5 Bordes ligeramente redondeados K = 0,26 Bordes Acampanados K = 0,04 Bordes Entrantes K = 1 ENSANCHAMIENTO ( ) g V A AK g VVK 2 1 2 2 2 2 1 2 2 21 −= − ( 1V : velocidad aguas arriba; 2V : velocidad aguas abajo) Brusco K = 1 Gradual Gráfico de Gibson CONTRACCION g VK g V c c 22 11 2 2 2 2 2 =− ( 2V : Velocidad aguas abajo) Brusca Tabla de Weisbach Gradual K = 0 CAMBIO DE DIRECCION g VK 2 2 (V : velocidad media) Codo de 90º K = 0,90 Codo de 45º K = 0,42 Codo de curv. fuerte K = 0,75 Codo de curv. suave K = 0,60 VALVULAS (V : velocidad media) Válvulas de globo (totalmente abierta) K = 10,0 Válvula de compuerta (totalmente abierta) K = 0,19 Válvula check (totalmente abierta) K = 2,5 161 Diseño de tuberíasCapítulo IV Ejemplo 4.7 Calcular el gasto que escurre en el sistema mostrado en la figura. La tubería es de fierro fundido bastante oxidado. El diámetro es de 10 cm . La temperatura del agua es de 25 °C. La embocadura es con bordes agudos. Solución. De la ecuación de la energía se obtiene g VK g VK g V D Lf 222 7 2 2 2 1 2 ++= Por ser la embocadura con bordes agudos, 1K = 0,5 (ec. 4-5), 2K es igual a 1 por corresponder a la entrega de una tubería en un depósito. (ec. 4-9). Sustituyendo g V g V g Vf 22 5,0 21,0 67 222 ++= Operando, 5,160 142 + = f gV La rugosidad se obtiene de la Tabla 2.1. Luego, 015,0= D k Si suponemos turbulencia plenamente desarrollada, se obtiene en el ábaco de Moody (Figura 4.2) que f = 0,044 Con este valor de f , que es todavía tentativo por cuanto no sabemos si efectivamente hay turbulencia plenamente desarrollada, se calcula la velocidad. V = 5,76 m/s Verificamos ahora el número de Reynolds. La viscosidad se obtiene de la Figura 1.8a o de la Tabla de propiedades mecánicas del agua. 5104,6Re ×= confirmándose así que la turbulencia está plenamente desarrollada. Esto significa, como sabemos, que el valor de f es función exclusiva de la rugosidad relativa (es independiente del número de Reynolds). Con el valor obtenido para la velocidad calculamos el gasto. 5 m 2 m 1 m 162 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Q = 45 l/s A modo de verificación calculamos cada una de las pérdidas de carga Embocadura g V, 2 50 2 0,85 m Continua g V D Lf 2 2 4,47 m Entrega g V 2 2 1,69 m Energía total 7,01 m Ejemplo 4.8 En el sistema mostrado en la figura, la bomba impulsa gasolina cuyo peso específico relativo es 0,68. La gasolina debe permanecer en el depósito con una carga constante de 1,0 m. En el depósito la presión manométrica es de 1,8 kg/cm2. A la salida de la bomba el diámetro de la tubería es de 3” y luego de una contracción gradual continúa por medio de un codo de curvatura suave de 2” hasta entregar al depósito. El manómetro ubicado inmediatamente después de la bomba indica 2 kg/cm2. Calcular el gasto. Solución. Planteamos la ecuación de la energía entre el punto 1 (ubicado inmediatamente después de la bomba) y el punto 0 (ubicado en la superficie del líquido). La pérdida de carga en la contracción gradual se desprecia. g V g VKz γ p g Vz γ p g V 2222 2 2 2 2 0 0 2 0 1 1 2 1 ++++=++ Por continuidad se tiene que, 2 1V = 0,1975 2 2V Reemplazando se obtiene 94,1 2 402,1 2 = g V 1 m B 0 1 163 Diseño de tuberíasCapítulo IV Luego, 2V = 5,2 m/s Q = 10,5 l/s 4.4 Sobre la consideración de las pérdidas de carga locales En el ejemplo 4.7 se observa que las pérdidas de carga locales (por embocadura y por entrega) representan el 36 % de la energía total. El 64 % restante corresponde a la pérdida de carga continua. Este es un sistema en el que las pérdidas de carga locales son proporcionalmente muy elevadas. Si la tubería tuviera una longitud bastante mayor, el valor de la pérdida de carga continua crecería. Para una longitud muy grande podría darse el caso que las pérdidas de carga locales sean despreciables. Se dice que una tubería es larga cuando las pérdidas de carga locales pueden despreciarse sin que resulte un error significativo en el resultado de los cálculos. Corresponde a valores grandes de la relación entre la longitud L y el diámetro D ( DL ). Se dice que una tubería es corta cuando las pérdidas de carga locales son importantes con respecto a la energíatotal y por lo tanto no pueden despreciarse en los cálculos. Corresponde a valores pequeños de la relación ( DL ). A fin de examinar con algo de generalidad la importancia relativa de las pérdidas de carga locales consideremos que en la figura del ejemplo 4.7 la longitud de la tubería es L , el diámetro D y la energía H . Entonces, g V K g V K g V D Lf H 222 2 2 2 1 2 ++= Admitamos que 1K es 0,5, 2K es 1 y f = 0,024 (son valores escogidos arbitrariamente, pero que se presentan frecuentemente. En este cálculo se usan a fin de poder establecer comparaciones). Reemplazando en la ecuación de la energía se obtiene, g V D LH 2 024,05,1 2 += Examinemos varias posibilidades 164 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales a) D L = 100, luego g VH 2 9,3 2 1 = Pero si despreciamos las pérdidas de carga locales, entonces g VH 2 4,2 2 2 = La relación entre las velocidades calculadas, según que se desprecie o no, las pérdidas de carga locales, sería 27,1 4,2 9,3 = Luego el error en el cálculo de la velocidad sería del 27 %. Evidentemente esto significa que al despreciar las pérdidas de carga locales la velocidad obtenida en los cálculos es 27 % mayor que la que se obtendría de haberlas considerado. b) D L = 1 000 Siguiendo el mismo procedimiento se encuentra que el error en el cálculo de la velocidad sería del 3 % c) D L = 10 000 El error en el cálculo de la velocidad sería del 0,3 % Los cálculos anteriores se expresan en el siguiente cuadro. DL / (con loch ) (sin loch ) 12 /VV Error 100 1 000 10 000 1,5 + 2,4 1,5 + 24 1,5 + 240 2,4 24 240 1,27 1,03 1,003 27 % 3 % 0,3 % 165 Diseño de tuberíasCapítulo IV Estos valores son sólo indicativos, pues no corresponden a un caso absolutamente general (por ejemplo, 1K podría no ser 0,5). Sin embargo, el cuadro precedente ilustra claramente para que orden de valores de DL el error es muy pequeño. A continuación examinaremos otro procedimiento para apreciar la importancia relativa de las pérdidas de carga locales. En un sistema cualquiera las pérdidas de carga continuas se expresan en función de la ecuación de Darcy, o su equivalente L D Qf 5 2 0827,0 (4-18) Las pérdidas de carga locales usualmente corresponden a ∑ 2g 2 VK que equivale a 4 2 0827,0 D QK∑ La pérdida total de energía es entonces la suma de ambas 4 2 5 2 0827,00827,0 D QKL D QfH ∑+= La importancia relativa de cada uno de los dos términos del segundo miembro significa que la tubería sea larga o corta. Transformando, 4 2 082700827,0 D QK, D LfH ∑+= Según lo expuesto en el capítulo III se tiene que se aceptamos un error del 20 % en la estimación de la rugosidad k (lo que es perfectamente posible), esto representará un error del 4 % en el cálculo del valor del coeficiente f de Darcy (lo que equivale al 2 % de error en el cálculo de la velocidad). De acá se desprende que la condición límite corresponde a 166 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 4 % de ∑= K,D L f, 0827008270 ∑= KD L f ,040 Examinemos el mismo sistema anterior (∑ == y 024,05,1 fK ). Reemplazando se obtiene, = D L 1 562,5 ≈ D L 1 500 En lo sucesivo se considerará, para fines prácticos, que si > D L 1 500 (4-19) la tubería es larga y por lo tanto las pérdidas de carga locales son despreciables. 4.5 Pérdidas de carga locales (flujo laminar) Por lo general en el flujo laminar las perdidas de carga locales son muy pequeñas comparadas con las pérdidas de carga continuas. Empecemos por examinar la pérdida de carga en un caso particular que es suceptible de tratamiento analítico. Se trata de la pérdida de carga que ocurre en una expansión brusca (ensanchamiento del conducto). Tal como se mostró en la figura del ensanchamiento brusco, las dos ecuaciones fundamentales para el cálculo son lochzγ p g V γ p g V +++=+ 2 2 2 2 2 1 2 1 1 22 αα ( ) ( )1 12 2 2 21 VVQApp ββρ −=− 167 Diseño de tuberíasCapítulo IV α es el coeficiente de Coriolis, β es el coeficiente de Boussinesq, V es la velocidad media, p es la presión, γ el peso específico del fluido, ρ su densidad, Q el gasto, A el área de la sección transversal. Los subíndices 1 corresponden al tramo ubicado aguas arriba y los subíndices 2 al tramo ubicado aguas abajo. Para el flujo laminar consideramos 221 ==αα 3/421 == ββ Haciendo las sustituciones y operando se llega finalmente a la expresión que da la pérdida de carga local loch ( )( ) g VVVVhloc 3 3 21 21 −− = (4-20) Esta expresión puede compararse con la obtenida para el flujo turbulento, ec. 4-7. En el caso más general una pérdida de carga local está formada por dos componentes: a) la pérdida de energía por rozamiento con el contorno, b) la pérdida de energía por disipación en la formación de vórtices vortrozloc hhh += Para el flujo laminar, (según ecuaciones de Darcy) g V D Lhroz 2Re 64 2 = que para longitud y diámetro constante equivale a g VAhroz 2Re 2 = La pérdida de carga por formación de vórtices se considera que es g VBhvort 2 2 = 168 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales se tiene que BAK += Re (4-21) Naturalmente que si el flujo es turbulento K → B A y B son dos constantes. 4.6 Sistemas hidráulicos equivalentes Se dice que dos sistemas hidráulicos son equivalentes cuando requieran la misma energía para que circule en cada uno de ellos el mismo gasto. Lo que equivale a decir que dos sistemas hidráulicos son equivalentes cuando el mismo gasto produce en ambos la misma pérdida de carga. Así por ejemplo, los dos sistemas mostrados en la figura son equivalentes Siempre que los valores de la energía H y del gasto Q sean iguales en ambos sistemas. Ejemplo 4.9 ¿Cuál es la longitud que debe tener una tubería de 0,10 m de diámetro 0,020 de coeficiente f de Darcy para ser equivalente a otra tubería de 100 m de largo, del mismo diámetro y rugosidad, en las que las pérdidas de cargas locales tienen un valor de ∑K = 2 ? Solución. La pérdida de carga debe ser igual en ambos sistemas ∑+= g VK g V D Lf g V D Lf e 222 222 H Q Q H 169 Diseño de tuberíasCapítulo IV 2 2 2 += D Lf g V D Lf e Reemplazando los valores conocidos se obtiene eL = 110 m. Ejemplo 4.10 Determinar el gasto que circula en el sistema mostrado en la figura. El diámetro de la tubería es de 4”. Está hecha de fierro fundido, nuevo. La viscosidad del agua es 1,4x10-6 m2/s. Los bordes de la entrada son ligeramente redondeados. El chorro descarga libremente a la atmósfera. Verificar por el método de la tubería equivalente. Solución. Aplicando el teorema de Bernoulli entre 0 y 1 y la ecuación de la energía entre 1 y 2 se obtiene +++=− 12 2 21 2 20 KKD Lf g Vzz Reemplazando los valores conocidos y siguiendo el método general V = 3,6 m/s Q = 0,029 m3/s ≈ 29 l/s La longitud de tubería equivalente del mismo diámetro y rugosidad es 212,24 m. Luego, ( ) m08,35 2 6,3 1016,0 24,2120254,0 2 g h f == Con lo que queda verificado el problema. H 0 1 5 m40 m 2 120 m 75 m 170 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 4.7 Tuberías en serie Se dice que dos o más tuberías, de diferente diámetro y/o rugosidad, están en serie cuando se hallan dispuestas una a continuación de la otra de modo que por ellas escurre el mismo gasto. En esta figura se presenta un caso particular de tuberías en serie. Corresponde a unsistema formado por dos tramos que conecta dos estanques. La carga o energía disponible H debe ser igual a la suma de todas las pérdidas de carga que ocurren en el sistema (continuas y locales). Esta condición se expresa por la ecuación de la energía ∑++= lochg V D Lf g V D Lf H 22 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 (4-22) Los subíndices 1 corresponden al primer tramo, los subíndices 2 corresponden al segundo tramo. Esta ecuación podría extenderse a cualquier número de tramos. La ecuación de la energía junto con la de continuidad, constituyen las dos ecuaciones fundamentales para resolver un sistema de tuberías en serie. QQQ == 21 Para la resolución del sistema mostrado en la figura se presentan dos casos. El primero, que es el más simple, tiene por incógnita la energía H . Son datos básicos los diámetros, longitudes, rugosidades y el gasto. La solución es inmediata. H Q L. E. L. P. 1 2 1 Q2= Figura 4.6 Tuberías en serie (dos tramos) 171 Diseño de tuberíasCapítulo IV El segundo caso es más laborioso. La incógnita es el gasto. Los datos son la energía disponible H , los diámetros, longitudes y rugosidades. Hay varios métodos para resolver este problema. Uno podría ser suponer sucesivamente valores para el gasto y verificar en cada caso si la suma de todas las pérdidas de carga es igual a la energía disponible H . Con los valores obtenidos se hace un gráfico gasto-energía y se determina para el valor de H , dato del problema, cual es el valor correspondiente de Q . Otro método es el siguiente. Por medio de la ecuación de continuidad se expresa la ecuación de la energía en función de una de las dos velocidades ( 1V ó 2V ). Conviene luego iniciar los cálculos haciendo la siguiente suposición fff == 21 Se debe entonces suponer un valor para f . Esto puede hacerse, aproximadamente, teniendo en cuenta la Tabla 4.1 y/o las rugosidades relativas y luego obteniendo un valor para f por observación del Diagrama de Moody, Figura 4.2 (se puede suponer inicialmente que la turbulencia está plenamente desarrollada). Con el valor supuesto para f se calcula las velocidades y luego los números de Reynolds para cada tramo, y se determina con las rugosidades relativas los valores 1f y 2f . Con estos valores obtenidos para el coeficiente de Darcy, se rehace el cálculo hallándose nuevos valores para 1V , 2V , Re , 1f y 2f . Si estos valores obtenidos para f son iguales a los dos últimos, esto significa que se ha determinado los verdaderos valores de f y de las velocidades. Se puede entonces calcular el gasto y cada una de las pérdidas de carga. Siempre se debe verificar la ecuación de la energía. Puede darse también el caso de un sistema en serie que descarga a la atmósfera. H Q L. E. L. P. 1 2 1 Q2= 3 3Q= Vs Figura 4.7 Tuberías en serie (tres tramos) 172 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Se mantiene el concepto general. La energía disponible H es igual a la suma de todas las pérdidas de carga continuas y locales, más la energía de velocidades correspondiente al chorro final. La otra ecuación fundamental es la invariabilidad del gasto. QQQQ === 321 Si tuviéramos una tubería compuesta por varios tramos de diferente diámetro, el último de los cuales descarga a la atmósfera con una velocidad SV (velocidad de salida), se demuestra fácilmente que ∑ = ++ = n i i S i i S i ii S A AK A A D Lf HgV 1 2 2 2 2 2 1 (4-23) el gasto es evidentemente SS AVQ = Ocurre a veces que en un sistema de tuberías en serie los tramos son tan largos que las pérdidas de carga locales resultan insignificantes con respecto a las pérdidas de carga continuas. En este caso se desprecian las pérdidas de carga locales. Ejemplo 4.11 Dos estanques están conectados por una tubería que tiene 6” de diámetro en los primeros 6 m y 9” en los 15 m restantes. La embocadura es con bordes agudos y el cambio de sección es brusco. La diferencia de nivel entre las superficies libres de ambos estanques es de 6 m. La tubería es de fierro fundido, nuevo. La temperatura del agua es de 20 °C. Calcular el gasto. Calcular cada una de las pérdidas de carga. Solución. La ecuación de la energía es ( ) g V g V D Lf g VV g V D Lf g V 22222 5,06 2 2 2 2 2 2 2 2 21 2 1 1 1 1 2 1 ++ − ++= (1) De la ecuación de continuidad se obtiene 21 25,2 VV = Reemplazando los valores conocidos, ( ) g Vff 2 62,6521,19909,56 2 2 21 ++= (2) 173 Diseño de tuberíasCapítulo IV Por tratarse de una tubería de fierro fundido, que conduce agua podríamos suponer inicialmente 02,021 == ff . Se puede tener una idea aproximada de este valor calculando las rugosidades relativas y observando el valor de f para turbulencia plenamente desarrollada. El objetivo de esta suposición es obtener el orden de magnitud del valor 2V . Reemplazando se obtiene, 2V = 3,36 m/s Lo que significa 1V = 7,56 m/s Considerando que para 20 °C, la viscosidad cinemática es 10-6 m2/s. Los números de Reynolds son, 1Re = 1,15x106 2Re = 7,7x105 y las rugosidades relativas, 1D k = 0,0016 2D k = 0,0011 Para la rugosidad absoluta se ha tomado el valor 0,00025 m, según la Tabla 2.1 o la 4.4. Del diagrama de Moody (Figura 4.2) se obtiene el valor de f 1f = 0,022 2f = 0,0205 Estos valores difieren ligeramente del que habíamos supuesto (0,02). Usando estos valores calculamos un nuevo valor para las velocidades en (2) 1V = 7,42 m/s 2V = 3,3 m/s Luego se calculan los números de Reynolds y los valores de f . Se obtienen valores iguales a los supuestos. Por lo tanto, == 11VAQ 135 l/s Verificación de la ecuación de la energía == g Vh loc 2 5,0 2 1 1,40 m == g V D Lf h f 2 2 1 1 1 11 2,43 m 174 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales ( ) = − = g VVhloc 2 2 21 0,87 m == g V D Lf h f 2 2 2 2 2 22 0,75 m = g V 2 2 2 0,56 (Energía total: 6,01 m) Con lo que queda verificada la ecuación (1). Obsérvese que en este caso las tuberías son relativamente cortas. La importancia de las pérdidas de carga locales es grande. Constituyen el 47 % de la energía total. 4.8 Tubería sobre la línea de gradiente. Sifón. Cavitación Siempre que la tubería queda por encima de la línea de gradiente (línea piezométrica) hay presión negativa. En la figura se observa un estrechamiento en la tubería. Se produce aumento de la velocidad y por consiguiente debe haber disminución de la presión. Si el estrechamiento es muy grande, como el mostrado en la figura, la línea de gradiente queda por debajo de la tubería y se produce presión negativa. En la Figura 4.8 se observa una tubería que une dos estanques y que por alguna razón, que podría ser de tipo topográfico, tiene un tramo alto que queda sobre la línea de gradiente. A este sistema hidráulico se le denomina sifón. H es la carga. La línea de gradiente está representada aproximadamente por la línea recta que une las superficies libres de los estanques (en realidad la línea de gradiente no es recta, pues la tubería no lo es). Todo el tramo de la tubería que está sobre la línea de gradiente tiene presión negativa. En los puntos de intersección entre la línea de gradiente y la tubería la presión es cero. Debe tenerse presente que hablamos de presiones relativas. Por lo tanto “presión cero” significa “presión atmosférica” y “presión negativa” significa “presión menor que la atmosférica”. L. P. 175 Diseño de tuberíasCapítulo IV En el tramo de tubería en el que la presión es menor que la atmosférica se liberaal aire contenido en el agua y si la velocidad no es suficientemente grande el aire queda retenido en la parte superior de la tubería impidiendo la normal circulación del agua. Si la presión disminuye mucho aparece vapor de agua y el problema se agrava. Por lo tanto un sifón debe diseñarse de modo que la presión esté siempre por encima de la correspondiente a la formación de vapor a la temperatura del agua. Para el cálculo del sifón se aplica la ecuación de la energía entre A y C (Figura 4.8). Considerando en este caso para mayor facilidad de cálculo presiones absolutas, se tiene ACf hzp g V +++=++ γ 2 2 033,100 siendo, V : velocidad media en la tubería H A B D C z p = 0 = 0p Figura 4.8 Esquema de un sifón 176 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales γ p : altura correspondiente a la presión absoluta z : sobreelevación del eje de la tubería en su punto más alto, con respecto al nivel de la superficie libre en el reservorio de alimentación ACf h : pérdidas de carga entre A y C (continuas y locales según el caso) El máximo valor de z depende del valor que se admite para la presión absoluta en C. A fin de evitar la discontinuidad en el escurrimiento por desprendimiento de vapor, esta presión no debe ser inferior a la de vaporización del fluido a la temperatura de operación del sistema. En C se debe tener un valor de la velocidad que sea lo suficientemente alto como para arrastrar las burbujas de aire. Se debe procurar que en el tramo ascendente de la tubería las pérdidas de carga sean mínimas. Si hubiera que instalar una válvula de control debe hacerse en el tramo descendente. Se denomina cavitación al fenómeno de formación y desaparición rápida de burbujas (cavidades) de vapor en el seno del líquido. Las burbujas se forman en las zonas de reducción de presión. Al ser conducidas a zonas de mayor presión explotan provocando un ruido característico. En un sistema hidráulico debe evitarse la aparición de cavitación por las siguientes razones a) La cavitación significa una discontinuidad en el escurrimiento y por lo tanto una reducción de la eficiencia de conducción. b) La cavitación significa inestabilidad en el escurrimiento y puede dar lugar a ruido o vibraciones. c) La ruptura de las burbujas produce tensiones muy fuertes que pueden conducir a la falla estructural de la tubería. La posibilidad de cavitación se describe por medio de un parámetro adimensional denominado Parámetro de Cavitación 22 /Vρ pp v − (4-24) p es la presión absoluta en el punto considerado, vp es la presión absoluta de vaporización del líquido a la temperatura existente, ρ es la densidad del líquido y V es la velocidad media. Se observa que el Parámetro de Cavitación es una forma del Número de Euler. 177 Diseño de tuberíasCapítulo IV La presión absoluta de vaporización varía, como es sabido, con la temperatura. Hay curvas y gráficos que expresan la presión absoluta de vaporización en función de la temperatura. Sin embargo debe tenerse en cuenta que el agua contiene impurezas, sales, que obligan a aceptar valores prácticos diferentes. Para temperaturas normales se acepta que la presión absoluta de vaporización del agua es el orden de 0,2 a 0,3 kg/cm2. Ejemplo 4.12 Dos estanques A y B (Figura 4.8) están conectados por una tubería que pasa por un punto C, ubicado por encima de la superficie libre del estanque A. Calcular la máxima elevación que puede tener el punto C de modo que la presión absoluta en el punto C sea el equivalente a 2,4 m de columna de agua (esta condición es impuesta a fin de evitar la cavitación). La longitud total de la tubería es de 1 000 m. La longitud entre A y C es 400 m. La diferencia de nivel entre ambos estanques es 15 m. El diámetro de la tubería es 0,4 m. Considerar que el coeficiente f de Darcy es 0,04. Calcular además el gasto. Solución. Se aplica la ecuación de la energía entre A y B (despreciando las pérdidas de carga locales por se tubería larga). Se obtiene V = 1,71 m/s. Luego aplicamos la ecuación de la energía entre A y C g V D Lfzp g V AC 22 0 22 +++= γ Reemplazando, z = 1,78 m La máxima elevación que puede tener la tubería en el punto C es 1,78 m, con respecto a la superficie libre del estanque A. El gasto es Q = 215 l/s 4.9 Tubería con boquilla convergente final Si al final de una tubería se coloca una boquilla tronco-cónica convergente disminuye el gasto, pero aumenta la potencia del chorro. La pérdida de carga en la boquilla viene dada por g V c h S v loc 2 11 2 2 −= (4-25) 178 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales vc : es el coeficiente de velocidad propia de la boquilla SV : es la velocidad de salida del chorro Para el sistema mostrado en la figura la ecuación de la energía es g V g V cg V D Lf g VKH S S v 22 11 22 22 2 22 + −++= (4-26) Esta ecuación se resuelve combinándola con la de continuidad SS VAVA = Los subíndices corresponden a la salida. La potencia del chorro es g VQPot S 2 2 γ= (4-27) Ejemplo 4.13 De un estanque sale una tubería de 1,20 m de diámetro y de 840 m de longitud. La tubería es de fierro forjado y termina en una boquilla que reduce el diámetro a la mitad. La energía disponible es de 40 m. Calcular y comparar la potencia generada por el chorro con boquilla y sin ella. El coeficiente de velocidad en la boquilla es 0,9. La temperatura del agua es 10 °C. La embocadura es ligeramente redondeada ( K = 0,2). Figura 4.9 Tubería con boquilla convergente final H L. E. L. P. g2 2 sV D DS 179 Diseño de tuberíasCapítulo IV Solución. Examinemos en primer lugar las condiciones cuando la descarga se produce sin boquilla. g V g V D Lf g VKH 222 222 ++= Reemplazando los valores conocidos f gV 7002,1 240 + × = La rugosidad relativa es 0,00004. Se obtiene finalmente f = 0,010 V = 9,78 m/s Q = 11,06 m3/s La potencia del chorro es m/s-kg0297353 2 78906110001 2 22 , g , , g VQγPot === ×× Pot = 710 HP Si la descarga se produce con boquilla, entonces g V g V cg V D Lf g VKH S S v 22 11 22 22 2 22 + −++= Por la ecuación de continuidad VV S 4= Reemplazando los valores conocidos se obtiene f gV 70088,19 240 + × = encontrándose finalmente f = 0,011 V = 5,33 m/s 180 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales SV = 21,32 m/s Q = 6,03 m3/s Pot = 1 840 HP Concluimos así que al colocar la boquilla la potencia del chorro es 2,59 veces mayor, pero el gasto se reduce al 54,5 % 4.10 Máquinas hidráulicas. Suministro por bombeo Las máquinas hidráulicas son de dos tipos: bombas y turbinas. Las bombas aportan energía. Las turbinas absorben, toman, energía. Las bombas están accionadas por un motor. Las turbinas están accionadas por la fuerza de la corriente líquida. La presencia de una bomba significa una elevación de la línea de energía. El aumento E∆ en la energía de la corriente depende del gasto, del peso específico del fluido y de la potencia Q PotE γ =∆ (4-28) ( 1E es la energía inmediatamente antes de la bomba y 2E es la energía inmediatamente después). Para el caso de una turbina cambia el signo de la expresión anterior. Vale decir que en una turbina se usa la energía de la corriente para producir potencia. Se aprovecha la energía de elevación para obtener energía mecánica. Si de un estanque sale una tubería que descarga por medio de un chorro libre, este chorro tieneuna potencia que es aprovechable. La potencia es un trabajo por unidad de tiempo. La altura de velocidad del chorro, obtenida a partir de su velocidad de salida SV , es un trabajo por unidad de peso del fluido. Luego la potencia del chorro, tal como lo vimos en el apartado anterior, es igual al producto del gasto por el peso específico del fluido y por la altura de velocidad. g VQPot S 2 2 γ= E 1 L. E. Tubería 2E ∆ E B Figura 4.10 Presencia de una bomba 181 Diseño de tuberíasCapítulo IV Se llama rendimiento de una bomba a la relación entre la energía útil aportada a la corriente y la energía que acciona la bomba. La eficiencia de una turbina es la relación entre la energía útil que se obtiene y la energía tomada de la corriente. Esquema genérico de un suministro por bombeo En la Figura 4.11 se presenta esquemáticamente el caso más general de un suministro por bombeo de M a N. B representa una bomba. En M el líquido está confinado y sometido a una presión 0p . El tramo 0-1 (M-B) se denomina de aspiración (succión). El tramo 2-3 (B-N) se denomina de impulsión. Las alturas correspondientes se llaman de succión y de impulsión. En la Figura 4.11 el líquido descarga por medio de un pitón (boquilla) en un recipiente N, que está a presión. Si aplicamos la ecuación de la energía a la tubería de succión entre 0 y 1 se obtiene ∑ − +++= 10 1 2 1 1 0 2 fS hHp g Vp γ α γ HS iH B 0 21 0p 3 p 3 M N Figura 4.11 Esquema genérico de un suministro por bombeo 182 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales El último término representa la suma de las pérdidas de carga (continuas y locales, según el caso) entre 0 y 1. La presión 1p debe ser lo suficientemente grande como para que no se produzca cavitación en la bomba. De modo similar se aplica la ecuación de la energía a la tubería de impulsión entre 2 y 3. Obsérvese que el diámetro de ambas tuberías, succión e impulsión, no es necesariamente igual (ver ejemplo 4.14). ∑ − +++=+ 32 3 2 3 3 2 2 2 2 22 fi hHp g V g Vp γ αα γ La energía suministrada por la bomba debe ser ( )12 EE − +− +==∆ g Vp g VpHE bomba 22 2 1 1 1 2 2 2 2 α γ α γ o bien, −−−+++=∆ ∑∑ −− 10 0 32 2 3 3 3 2 fSf i hH ph g VpHE γ α γ ∑ − ++ − ++=∆ 30 2 3 3 03 2 f iS hg VppHHE α γ (4-29) Si los recipientes M y N estuvieran en contacto con la atmósfera ( )030 == pp La ecuación anterior se reduce a ∑ − +++=∆ 30 2 3 3 2 f iS hg VHHE α (4-30) Esta expresión representa la energía que debe suministrar la bomba. Evidentemente que E∆ es la energía necesaria para establecer el flujo. La potencia teórica de la bomba en HP debe ser 76 EQPot ∆= γ (HP) (4-31) 183 Diseño de tuberíasCapítulo IV Si introducimos el coeficiente η de eficiencia de la bomba entonces la potencia real es 76 η γ EQPot ∆= (4-32) Ejemplo 4.14 De acuerdo a la figura ¿qué potencia debe tener la bomba para elevar 70 l/s?. Las tuberías son de fierro fundido, nuevas. El fluido es agua con una viscosidad de 1,4x10-6 m2/s. No considerar pérdidas de carga locales. La eficiencia de la bomba es 0,8. Hallar la presión a la entrada y salida de la bomba. Solución. En primer lugar calculamos las velocidades en cada una de las tuberías, designándolas por el subíndice que corresponde al diámetro. 8V = 2,16 m/s 6V = 3,84 m/s y luego los números de Reynolds respectivos 8Re = 3,14x105 6Re = 4,18x105 Las rugosidades relativas son 0,0012 0,0016 En el diagrama de Moody se encuentran los valores del coeficiente f de Darcy. 8f = 0,021 6f = 0,023 Se puede entonces calcular la pérdida de carga en cada tramo B 3,0 m 0 m 33,0 m D = 8" L = 300 m = 600 mL D = 6" 184 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 8f h = 7,38 m 6f h = 68,12 m La energía que debe suministrar la bomba es (ec. 4-30) m25,106 2 30 2 6 68 g VhhE ff =+++= (no se ha considerado pérdidas de carga locales). La potencia teórica es ( )EH ∆= 76 HQ Pot γ= = 97,86 HP La potencia efectiva es 122,3 HP La presión a la entrada de la bomba ( Ep ) se obtiene aplicando la ecuación de la energía 8 2 8 0 0 2 0 22 fE E hzp g Vzp g V +++=++ γγ Reemplazando, 0 + 0 + 3 = 0,24 + γ Ep + 0 + 7,38 Se llega finalmente a γ Ep = - 4,62 m (- 0,46 kg/cm2) La presión a la salida de la bomba ( Sp ) es Ep g Vp g V S E ∆−+=+ γγ 22 2 6 2 8 0,24 - 4,62 = 0,75 + γ Sp - 106,25 γ Sp = 101,12 m (10,11 kg/cm2) Obsérvese que en el tramo de succión (8”) el diámetro es mayor que en el de impulsión (6”). De esta manera se evita presiones negativas excesivas a la entrada de la bomba. 185 Diseño de tuberíasCapítulo IV TABLA 4.4 VALORES DE LA RUGOSIDAD ABSOLUTA k Los valores anteriores se refieren a conductos nuevos o usados, según el caso. Por su propia naturaleza son valores aproximados. Su determinación se ha hecho por métodos indirectos. En el caso de tuberías es importante la influencia de las uniones o empalmes. En el concreto el acabado puede ser de naturaleza muy variada y a veces ocurren valores mayores o menores a los presentados en esta tabla. La variación de estos valores con el tiempo puede ser muy grande. (Esta tabla es igual a la Tabla 2.1). MATERIAL k (m) Tubos muy lisos sin costura (vidrio, cobre, acero nuevo con superficie pintada, plástico, etc.) Fierro forjado Acero rolado nuevo Acero laminado, nuevo Fierro fundido, nuevo Fierro galvanizado Fierro fundido, asfaltado Fierro fundido oxidado Acero remachado Asbesto cemento, nuevo Concreto centrifugado nuevo Concreto muy bien terminado, a mano Concreto liso Concreto bien acabado, usado Concreto sin acabado especial Concreto rugoso Duelas de madera 1,5 x 10-6 4,5 x 10-5 5 x 10-5 4 x 10-5 – 10-4 2,5 x 10-4 1,5 x 10-4 1,2 x 10-4 1 x 10-3 – 1,5 x 10-3 0,9 x 10-4 – 0,9 x 10-3 2,5 x 10-5 1,6 x 10-4 10-5 2,5 x 10-5 2 x 10-4 – 3 x 10-4 10-3 – 3 x 10-3 10-2 1,8x10-4 – 9 x 10-4 186 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales PROBLEMAS PROPUESTOS (Capítulo IV) 1. Calcular el diámetro que debe tener una tubería de acero rolado para conducir 1 500 l/s, de aceite cuya viscosidad es 1 poise (peso específico 910 kg/m3). El acero es nuevo. La pérdida de carga por fricción es de 1 m por cada 100 m de tubería 2. En el tanque mostrado en la figura hay un líquido cuyo peso específico es de 900 kg/m3. Está sometido a una presión de 0,12 kg/cm2. Descarga por medio de la tubería mostrada, que tiene 4 cm de diámetro y es muy lisa, de cobre. Determinar la viscosidad del líquido sabiendo que el gasto es de 4 l/s. La embocadura es perfectamente redondeada, por lo que puede despreciarse la pérdida de carga local. La carga H es 0,90 m y la longitud L es 8 m. 3. El sistema mostrado en la figura descarga agua a la atmósfera. Calcular el gasto. La embocadura es con bordes agudos. La tubería de 6 cm de diámetro es de fierro fundido nuevo. La temperatura del agua es de 20 °C. 4. Calcular el gasto en el problema 3 si se coloca en la tubería una válvula de globo completamente abierta. 5. Calcular cual debe ser el valor de la carga H en el sistema mostrado en la figura para que el gasto sea de 10 l/s. La tubería es de fierro forjado, de3” de diámetro. La longitud total es de 75 m. La viscosidad del aceite es 0,1 poise y su peso específico relativo es 0,9. La entrada es con bordes agudos. El codo es a 90°. Calcular cada una de las pérdidas de carga. H p L 100 m 80 m 0 1 2 187 Diseño de tuberíasCapítulo IV ( k = 4,5 x 10-5 m) 6. Se tiene una tubería de fierro fundido, asfaltado, de 6” de diámetro y 80 m de largo. La tubería arranca de un estanque cuya superficie libre está 5 m por encima del punto de descarga de la tubería. A lo largo de la tubería hay dos codos standard de 90° y una válvula de globo completamente abierta. La embocadura es con bordes agudos. Calcular el gasto. Considérese que la viscosidad cinemática del agua es 10-6 m2/s. 7. La pérdida de presión p∆ debida a una válvula, codo o cualquier otra obstrucción en una tubería depende de la forma de la obstrucción, del diámetro D de la tubería, de la velocidad media V del escurrimiento, de la densidad ρ del fluido y de su viscosidad dinámica µ . Determinar la forma más general de una ecuación, dimensionalmente homogénea para obtener p∆ . ¿Qué forma particular tomaría esta ecuación cuando la viscosidad es despreciable?. 8. En el tanque mostrado en la figura del problema 2, hay un líquido cuyo peso específico es de 750 kg/m3. Está sometido a una presión de 0,04 kg/cm2. Descarga por medio de la tubería mostrada que tiene 4 cm de diámetro y es muy lisa, de cobre. Determinar la viscosidad del líquido sabiendo que el gasto es de 1 l/s. La embocadura es perfectamente redondeada, por lo que puede despreciarse la pérdida de carga local. La carga H es 0,30 m y la longitud L es 20 m. 9. Se tiene una tubería de fierro fundido de 6” de diámetro y 80 m de largo. La tubería arranca de un estanque que tiene 5 m de carga con respecto al punto de desague. A lo largo de la tubería hay 2 codos standard de 90° y una válvula ( K = 10). La embocadura es con bordes agudos. Calcular el gasto (T = 20 °C). 10. Dos estanques cuya diferencia de nivel es de 25 m están unidos por una tubería de 6” de diámetro y 1 550 m de longitud (asbesto - cemento, nuevo). La viscosidad del agua es 10-6 m2/s. Calcular el gasto. 11. ¿Cuál es la diferencia de nivel que debería existir entre los dos estanques del problema anterior para que el gasto sea de 50 l/s?. H 188 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 12. Dos estanques están conectados por una tubería de 12” de diámetro y 915 m de largo. La diferencia de nivel entre ambos estanques es de 24,5 m. A una distancia de 300 m del primer estanque se ha colocado en la tubería una válvula de 3” que descarga libremente a la atmósfera. Esta válvula está 15 m debajo del nivel del estanque. Para los efectos de este problema se puede considerar a la válvula como un orificio circular de coeficiente de descarga igual a 0,95. Considerando que el coeficiente f de fricción es constante e igual a 0,032. Calcular el gasto: a) cuando la válvula está cerrada, b) cuando la válvula está abierta. 13. Dos reservorios están conectados por una tubería de fierro galvanizado que tiene 6” en los primeros 15 m y 8” de diámetro en los siguientes 25,1 m. La embocadura es con bordes ligeramente redondeados y el cambio de sección es brusco. Calcular cual debe ser la diferencia de nivel entre las superficies libres de ambos reservorios para que el gasto sea de 123,5 l/s. Dibujar la línea de energía y la línea de gradiente hidráulica, calculando previamente cada una de las pérdidas de carga. La viscosidad cinemática del agua es 1,3x10-6 m2/s. 14. Dos estanques tienen una diferencia de nivel de 34,7 m. El primer tramo de la tubería que los une tiene 3” de diámetro y 100 m de longitud. Calcular que longitud debe tener el segundo tramo, cuyo diámetro es de 2”, para que el gasto sea 8 l/s. La embocadura es acampanada ( K = 0,04). La transición es gradual. La temperatura es de 20 °C. La tubería es de fierro forjado. 15. Dos estanques están unidos por una tubería de fierro galvanizado que tiene 6” de diámetro en los primeros 15 m y 8” de diámetro en los siguientes 20 m. La embocadura es con bordes ligeramente redondeados y el cambio de sección es brusco. La diferencia de nivel entre las superficies libres de ambos estanques es de 8 m. La viscosidad del agua es de 1,3x10-6 m2/s. Calcular el gasto y cada una de las pérdidas de carga. Dibujar la línea de gradiente hidráulica. 16. Dos estanques están conectados por una tubería cuyo diámetro es de 6” en los primeros 20 pies y de 9” en los otros 50 pies. La embocadura es con bordes agudos. El cambio de sección es brusco. La diferencia de nivel entre las superficies libres de ambos estanques es de 20 pies. Calcular cada una de las pérdidas de carga y el gasto. Considerar f = 0,04 en ambas tuberías. 17. Dos reservorios cuya diferencia de nivel es de 6 m están unidos por una tubería de acero remachado nuevo, que tiene un primer tramo de 80 m de largo y 6” de diámetro. El segundo tramo, unido al primero por una expansión gradual (10°) tiene 120 m de largo y 8” de diámetro. La embocadura es con bordes ligeramente redondeados. En el segundo tramo se ha colocado una válvula. Calcular para que valor de K , de la válvula, el gasto queda reducido al 90 % (del que existiría en ausencia de la válvula). La temperatura del agua es de 15 °C. 189 Diseño de tuberíasCapítulo IV 18. Dos estanques están conectados por una tubería que tiene 6” de diámetro en los primeros 25 m y 8” en los 40 m restantes. La embocadura es perfectamente redondeada. El cambio de sección es brusco. La diferencia de nivel entre ambos estanques es de 20 m. Las tuberías son de fierro fundido, nuevo. La temperatura del agua es de 20 °C. Calcular el gasto, y cada una de las pérdidas de carga. Dibujar la línea de energía y la línea piezométrica. 19. Dos estanques estan conectados por una tubería que tiene 8” de diámetro en los primeros 20 m y 6” en los 30 m restantes. La embocadura es ligeramente redondeada. El cambio de sección es brusco. La diferencia de nivel entre ambos estanques es de 15 m. La tubería es de fierro fundido. La temperatura del agua es de 20 °C. Calcular el gasto. Dibujar la línea de energía y la línea piezométrica. 20. De un estanque sale una tubería de 2 400 m de largo y 18” de diámetro. Descarga libremente a la atmósfera 350 l/s. La carga es de 40 m. Calcular el coeficiente f de Darcy. Si a la tubería se le adiciona una boquilla tronco cónica convergente, en la que suponemos que la pérdida de carga es despreciable, determinar cual debe ser el diámetro de la boquilla para que la potencia del chorro sea máxima. Calcular la potencia. 21. Calcular el gasto para el sifón mostrado en la figura. El diámetro de la tubería es 0,20 m, su rugosidad es de 1,5x10-4 m, la viscosidad es de 10-6 m2/s. D 3,0 m 3,0 m 4,0 m 7,0 m D1,5 10° 8,0 m 190 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 22. En el sistema mostrado en la figura circulan 60 l/s. La bomba tiene una potencia de 10 HP. La eficiencia de la bomba es 0,85. La presión manométrica inmediatamente antes de la bomba es de 0,06 kg/cm2. Determinar cual es la energía disponible inmediatamente después de la bomba. El agua está a 20 °C. Dibujar la línea de energía y la línea piezométrica. Calcular la longitud de cada uno de los tramos. 23. Calcular la potencia que debe tener la bomba, cuya eficiencia es del 80 % para bombear 15 l/s. La succión se efectúa por medio de la válvula de pie mostrada en la figura ( K = 0,8). Hay una válvula check ( K = 2) y una válvula de compuerta ( K = 17). El codo es de curvatura suave. La tubería es de 4” de diámetro. Es de fierro galvanizado. La viscosidad del agua es 10-6 m2/s. B 22,0 m 10,0 m D = 4" Fierro fundido, nuevo = 4"D 50 m 250 m 90,0 m B11,5 m 10,0 m 1,5 m 191 Diseño de tuberíasCapítulo IV 24. Si no existiera la bomba circularían 150 l/s en el sistema mostrado en la figura. Calcular la potencia teórica requerida en HP de la bomba para mantener el mismo gasto, pero en dirección contraria. 25. Una tubería conduce 200 litros por minuto de aceite. La longitud es de 2 km y el diámetro de 0,18 m. El peso específico relativo del aceite es 0,9 y su viscosidad 4x10-3 kg-s/m2. Si la potencia se mantiene constante se pregunta cual es la variación en el caudal. B D = 12" L = 300 m = 600 mL D = 12" 12 m 193 Diseño de conducciones y redesCapítulo V CAPITULO V DISEÑO DE CONDUCCIONES Y REDES 5.1 Tuberías en paralelo Sea una tubería AD como la mostrada en la Figura 5.1. En el punto B esta tubería se ramifica. Se produce una bifurcación, dando lugar a los ramales BMC y BNC, los que concurren en el punto C. La tubería continúa a lo largo de CD. Figura 5.1 Sistema de tuberías en paralelo Se dice que las tuberías BMC y BNC están en paralelo. Ambas tienen en su origen (B) la misma energía. Lo mismo ocurre con su extremo (C) en el que ambas tienen la misma energía. Se cumple entonces el siguiente principio Energía disponible para BMC = Energía disponible para BNC La diferencia de energía entre B y C es la energía disponible. La energía disponible determina, de acuerdo a la naturaleza del contorno y del fluido, las características del escurrimiento. La A B C D M N 194 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales energía disponible se transforma en energía de velocidad, de presión y elevación. En un conducto horizontal muy largo con velocidad relativamente pequeña se puede considerar que la energía disponible da lugar íntegramente a la pérdida de carga continua. Nótese que la ramificación puede ser en la forma de dos o más tuberías, cada una de las cuales tiene su propio diámetro, longitud y rugosidad. A modo de ilustración se ha efectuado el trazo de la línea de gradiente hidráulica (L. P.) para el sistema mostrado en la Figura 5.2 Figura 5.2 Línea piezométrica en un sistema en paralelo Como las tuberías en paralelo se caracterizan por tener la misma energía disponible se producirá en cada una de ellas la misma pérdida de carga. Sea una representación esquemática de varias tuberías en paralelo Figura 5.3 Varias tuberías en paralelo Se cumplirá que BCffffff hhhhhh ===== 54321 (5-1) A B C D 1 2 3 4 5 hf A B C D B - C L. P. 195 Diseño de conducciones y redesCapítulo V fh representa la pérdida de carga en cada uno de los tramos. La suma de los gastos parciales de cada una de las tuberías es igual al gasto total Q de la tubería AB (y de la tubería CD). 54321 QQQQQQ ++++= (5-2) La ecuación de continuidad debe verificarse para el nudo B y para el nudo C. Para el cálculo de tuberías en paralelo se presentan básicamente dos casos. En ambos suponemos conocidas las características de las tuberías, diámetro, longitud y rugosidad, así como las propiedades del fluido. 1. Se conoce la energía disponible fh entre B y C y se trata de calcular el gasto en cada ramal. 2. Se conoce el gasto total Q y se trata de determinar su distribución y la pérdida de carga. El primero corresponde al caso general de cálculo de tuberías. Se puede proceder, por ejemplo, con la ecuación de Darcy o con cualquier otra, al cálculo del gasto en cada ramal. Se recomienda el siguiente procedimiento Combinando las ecuaciones de Darcy y continuidad ( VAQ = ) se obtiene 2 50827,0 QD Lfhf = (5-3) expresión en la que, fh : pérdida de carga en el tramo considerado f : coeficiente de Darcy L : longitud del tramo considerado D : diámetro de la tubería Q : gasto de la que obtenemos inmediatamente 2 15 477,3 fhLf DQ = (5-4) Para una tubería dada los valores del diámetro y la longitud son constantes. En muchos casos se puede considerar que f también es constante, por lo menos para un determinado 196 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales rango de velocidades. Luego, 2 1 fhKQ = (5-5) A esta ecuación la denominaremos “ecuación de descarga de la tubería”. En ella Lf DK 5 477,3= (5-6) si usamos la ecuación de Darcy. Aplicando la ecuación de descarga 5-5 a cada ramal se obtiene el gasto respectivo. La ecuación 5-5 es un caso particular de una ecuación general que toma la forma x fKhQ = (5-7) en donde los valores de K y de x dependen de la ecuación utilizada. Podrían fácilmente obtenerse los valores de K y de x para la ecuación de Chezy, ya estudiada. Posteriormente se obtendrán, por ejemplo, para la ecuación de Hazen y Williams. Para el segundo caso se empieza por aplicar la ecuación de descarga a ambos ramales y se obtiene así la relación entre 1Q y 2Q . Combinando con la ecuación de continuidad se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Se halla así los gastos parciales. Otro método consiste en plantear las ecuaciones de descarga para cada ramal y luego sumarlas ∑ =QhK xfi (5-8) Esta ecuación permite la resolución inmediata del sistema, pues fh o Q es un dato. Hay un sistema de conducción que se caracteriza porque se produce una ramificación, pero los ramales no concurren en un punto. Este sistema puede tener un caso particular: que en las bocas de descarga de los ramales la energía sea la misma. Este sistema se considera como un sistema de tubería en paralelo. Figura 5.4 Tubería ramificada A B E 1 2E 3E 1 2 3E = E = E 197 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Ejemplo 5.1 Para un sistema de dos tuberías en paralelo se dispone de los siguientes datos 1L = 1 000 m 2L = 750 m 1D = 16’’ 2D = 12’’ 1f = 0,018 2f = 0,018 El gasto total es de 100 l/s. Calcular el gasto en cada una de las tuberías. Solución. Por ser tuberías en paralelo la pérdida de carga debe ser la misma en ambas. Aplicamos la ecuación 5-3 2 25 2 222 15 1 11 0827008270 Q D Lf,Q D Lf, = de donde, 16,3 12 16 1000 750 5 5 2 1 1 2 2 2 2 1 = = = D D L L Q Q Se llega así a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas 21 78,1 QQ = 1,021 =+QQ Obteniéndose finalmente 2Q = 36 l/s 1Q = 64 l/s El método alternativo de solución consiste en aplicar a cada ramal la ecuación de descarga 5-4 2 15 477,3 f hLf DQ = obteniéndose 2 1 0863,01 f hQ = 2 1 0485,02 f hQ = sumando 2 1 1348,0 f hQ = que es la ecuación de descarga del sistema. Para Q = 0,1 m3/s se obtiene fh = 0,55 m. Al reemplazar este valor en cada una de las dos ecuaciones se obtiene el gasto en cada ramal. El método es extensible a cualquier número de ramales. 198 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Ejemplo 5.2 Para un sistema de dos tuberías en paralelo se dispone de los siguientes datos 1L = 100 m 2L = 156 m 1D = 14’’ 2D = 12’’ 1f = 0,018 2C = 80 m1/2/s Si con la energía disponible el gasto total es de 1 m3/s, calcular el gasto en cada ramal, teniendo en cuenta que en el ramal 1 hay una válvula ( K = 2,5). Solución. En primer lugar aplicamos la ecuación 3-2 22 8 C gf = = 0,0122 Por ser tuberías en paralelo la pérdida de carga debe ser la misma en cada ramal g V D Lf g V g V D Lf 22 5,2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 1 =+ Reemplazando valores y operando se obtiene 12 1,1 VV = Por continuidad, 1 44 2 2 2 1 2 1 =+ VDVD ππ Se obtiene así 1V = 5,57 m/s 2V = 6,13 m/s 1Q = 553 l/s 2Q = 447 l/s A modo de verificación se calcula la pérdida de carga en cada tramo obteniéndose fh = 11,97m, que es la energía disponible. En este problema también se pueden aplicar los métodos alternativos de solución descritos anteriormente. 199 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 5.2 El problema de los tres reservorios En la Figura 5.5 se muestran tres estanques ubicados a diferentes niveles y que están comunicados entre sí por un sistema de tuberías que concurren en un punto P. Figura 5.5 Tres reservorios Los valores de z corresponden a las cotas piezométricas. En los estanques corresponden a la elevación de la superficie libre. Para el nudo P, Pz representa la suma de la elevación topográfica del punto P más la altura correspondiente a la presión. Usualmente los datos son: diámetros, longitudes y rugosidades de cada ramal y cotas piezométricas (elevaciones de la superficie libre) de cada estanque. Se busca el gasto en cada ramal y la cota piezométrica del punto P. Para determinados problemas pueden presentarse combinaciones entre los datos e incógnitas mencionados. El sentido del escurrimiento en cada tubería dependerá de la diferencia entre la cota piezométrica del nudo P y la del estanque respectivo. Evidentemente que la cota piezométrica del punto P no puede ser superior a la de los tres reservorios, pues en este caso el punto P debería comportarse como un punto alimentador del sistema. Tampoco puede ser que el punto P tenga una cota inferior a la de los tres estanques, pues entonces todo el caudal concurriría allí lo que implicaría que P fuese un punto de desagüe. La cota del punto P determinará el sentido del escurrimiento en cada ramal. La discusión anterior excluye el caso de un sifón. Así por ejemplo si la cota de P está por encima de los estanques 1 y 2, pero debajo del estanque 3, los sentidos del escurrimiento serán los mostrados en la Figura 5.6. 1z z P P z 2 z 3 1 2 3 1 2 3 200 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Figura 5.6 Tres reservorios (caso particular) En este caso particular la ecuación de continuidad es 321 QQQ =+ Esto significa que el estanque 3 es alimentador. Podrían hacerse dibujos análogos para otras combinaciones de cotas piezométricas. Debe verificarse siempre la ecuación de continuidad en el nudo: la suma de los gastos en el nudo, con su propio signo, es cero. Para resolver el problema de los tres reservorios, conociendo los diámetros, longitudes y rugosidades de cada tubería, así como las cotas piezométricas de cada estanque, se sugiere el método siguiente 1. Suponer un valor para la cota piezométrica del punto P. 2. Calcular, por simple diferencia, las energías disponibles en cada tramo. Corresponden a las pérdidas de cada 1fh , 2fh y 3fh . Determinar luego el sentido del flujo en cada ramal y plantear tentativamente la ecuación de continuidad. 3. Calcular el gasto en cada tubería por medio de la ecuación 5-4 2 15 477,3 fhLf DQ = 1z z P z 2 3z Q1 3Q Q2 P z P z 1 z P z 2 z P z 3 201 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Esta ecuación toma para cada tubería la forma 2 1 fhKQ = Si en lugar de la ecuación de Darcy se quiere usar otra ecuación, como, por ejemplo, la de Hazen y Williams que estudiaremos más adelante, entonces la ecuación genérica es de la forma x fKhQ = determinándose los valores de K y de x para la ecuación particular que se está empleando. Calculado el valor de K es fácil hacer sucesivos reemplazos y tanteos. 4. Verificar la ecuación de continuidad en el nudo. 5. Si la ecuación no quedara verificada, lo que es lo más probable, hay que hacer nuevos tanteos, reiniciando el cálculo a partir del punto 1. 6. A fin de no aumentar el número de tanteos conviene auxiliarse con un gráfico. Así por ejemplo, para la última figura se tiene que la ecuación de continuidad debe ser 321 QQQ =+ Como en un tanteo cualquiera lo más probable es que esta ecuación no se verifique, se tiene que hay un error, que es ( )213 QQQ +− El gráfico sería - +0 z P Q - ( Q + Q )3 1 2 202 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Cada punto corresponde a un tanteo. Los puntos se unen con una curva suave. La intersección con el eje vertical significa que ( )213 QQQ +− = 0 con lo que queda verificada la ecuación de continuidad y se obtiene los gastos en cada ramal. Para hacer este gráfico es necesario definir previamente el sentido del escurrimiento en cada ramal y escribir la ecuación de continuidad en su forma correspondiente. Se puede obtener una rápida información sobre el sentido del flujo en el ramal 2 asumiendo en P una cota piezométrica igual a la del estanque 2. Esto implica 2Q = 0. Comparando 1Q y 3Q se deduce el sentido del escurrimiento en cada tubería. Una variante de este problema es el de los cuatro reservorios. Figura 5.7 Cuatro reservorios El método general se basa en aproximaciones sucesivas. Debe tenerse cuidado de hacer una sola suposición cada vez. Se puede, por ejemplo, iniciar el cálculo suponiendo una cota piezométrica en el nudo P1. Esto determina el flujo en los ramales 1 y 2. Habrá luego que calcular la cota piezométrica en P2. Evidentemente que el flujo entre P1 y P2 es igual a 21 QQ + . La pérdida de carga se calcula por ejemplo con la ecuación 5-3 2 50827,0 QD Lfhf = u otra similar si no se estuviera empleando la ecuación de Darcy. 1 P1 1 2 3 4 2 3 4 P2 203 Diseño de conducciones y redesCapítulo V La forma genérica de esta ecuación es x f KQh = en donde los valores de K y x dependen de la ecuación particular empleada (Chezy, Darcy, Hazen y Williams, etc.). Para el cálculo de K se ha supuesto que el coeficiente de resistencia ( C , f , HC , etc.) es constante. Conviene limitar esta constancia del coeficiente a un rango de valores de la velocidad. Habiendo calculado la cota piezométrica de P2 se calcula los gastos 3Q y 4Q y se verifica luego la ecuación de continuidad. Caso que ésta no quede satisfecha deberá repetirse el procedimiento y recurrir a un gráfico. Ejemplo 5.3 Sea un sistema de tres reservorios. Los datos son 1z = 120 m 2z = 100 m 3z = 80 m 1L =1 000 m 2L = 2 000 m 3L = 1 200 m 1D = 8’’ 2D = 10’’ 3D = 6’’ 1f = 0,02 2f = 0,018 3f = 0,015 Calcular el gasto en cada uno de los ramales. Solución. A partir de la ecuación 2 15 477,3 f hLf DQ = determinamos la ecuación de descarga de cada tubería 2 1 11 0145,0 f hQ = 2 1 22 0188,0 f hQ = 2 1 33 0074,0 f hQ = Iniciamos el cálculo suponiendo para el nudo P la cota 110 m pz = 110 m 1f h = 10 m; 1Q = 45,9 l/s 2f h = 10 m; 2Q = 59,5 l/s ( )321 QQQ +− = - 54,1 l/s 3f h = 30 m; 3Q = 40,5 l/s 204 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Como la ecuación de continuidad no ha quedado verificada se hace un nuevo tanteo pz = 105 m 1f h = 15 m; 1Q = 56,2 l/s 2f h = 5 m; 2Q = 42 l/s ( )321 QQQ +− = - 22,8 l/s 3f h = 25 m; 3Q = 37 l/s Haremos algunos cálculos adicionales pz = 101 m 1f h = 19 m; 1Q = 63,2 l/s 2f h = 1 m; 2Q = 18,8 l/s ( )321 QQQ +− = 10,5 l/s 3f h = 21 m; 3Q = 33,9 l/s pz = 100,5 m 1f h = 19,5 m; 1Q = 64 l/s 2f h = 0,5 m; 2Q = 13,3 l/s ( )321 QQQ +− = 16,4 l/s 3f h = 21,5 m; 3Q = 34,3 l/s pz = 100 m 1f h = 20 m; 1Q = 64,8 l/s 2f h = 0 ; 2Q = 0 ( )321 QQQ +− = 31,7 l/s 3f h = 20 m; 3Q = 33,1 l/s Llevando estos valores a un gráfico se obtiene el resultado 1Q = 62 l/s 2Q = 27 l/s 3Q = 35 l/s y la cota piezométrica del punto P es 102 m. 205 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 5.3 Bombeo de un reservorio a otros dos En la Figura 5.8 se muestra un reservorio alimentador 1, una tubería de succión 1, una bomba B, una tubería de impulsión 2, que se bifurca en las tuberías 3 y 4 para alimentar dos estanques.Considerando que se conoce los diámetros, longitudes y coeficientes de rugosidad de cada tubería, así como las elevaciones de los estanques y la potencia de la bomba, se trata de calcular el gasto en cada ramal. Se sugiere el siguiente método 1. Suponer un valor para el gasto Q impulsado por la bomba ( QQQ == 21 ). 2. Calcular la pérdida de carga 1f h en la tubería 1. 3. Calcular la cota piezométrica Ez a la entrada de la bomba. 4. Calcular la energía H teórica suministrada por la bomba, a partir de la ecuación 4-2, Q PotH γ 76 = H es la energía en metros, Pot es la potencia en HP, γ es el peso específico del fluido en kg/m3 y Q es el gasto en m3/s. 0 +10 +20 +30 +40 +50 +60 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 -10-20-30-40-50-60 -22,8 +10,5 +16,4 +31,7 -54,1 z P Q - ( Q + Q )1 2 3 206 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Figura 5.8 Bombeo de un reservorio a otros dos 5. Calcular la cota piezométrica Sz a la salida de la bomba. Hzz ES += 6. Calcular la pérdida de carga 2f h en el tramo 2. 7. Calcular la cota piezométrica del nudo P 2fSP hzz −= 8. Calcular la energía disponible 3f h para el tramo 3 33 zzh Pf −= 9. Calcular el gasto en la tubería 3 aplicando una ecuación de la forma x fKhQ = 10. Aplicar los pasos 8 y 9 a la tubería 4. 11. Verificar si se cumple la ecuación de continuidad en el nudo z3 4 z4 zp 3 2 1 B z1 P 1 3 4 207 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 432 QQQ += Caso contrario reiniciar el cálculo suponiendo otro valor para el gasto impulsado por la bomba. Para no aumentar el número de tanteos se recurre a un método gráfico similar al descrito en el apartado anterior. Ejemplo 5.4 En el sistema mostrado en la figura hay una bomba que suministra a la corriente una potencia de 40 HP. Calcular el gasto en cada tubería. Considerar f = 0,02 en todas las tuberías. (Para los efectos del problema considerar para la bomba una eficiencia del 100 %). Solución. La pérdida de carga en las tuberías 1 y 2 viene dada por la ecuación 5-3 2 50827,0 QD Lfh f = La ecuación de descarga en las tuberías 3 y 4 viene dada por la ecuación 5-4 2 15 477,3 f h Lf DQ = Reemplazando datos de cada tramo se obtiene 2 11 67,14 Qhf = 2 1 33 0188,0 fhQ = 2 22 63,107 Qhf = 2 1 44 0326,0 fhQ = 43 2 1 B P 100 m 20" 300 m 18" 1 300 m 10" 1 800 m 12" 1 500 m 125 m 120 m 208 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Iniciemos el cálculo suponiendo un gasto Q = 100 l/s (en la bomba). La pérdida de carga en el tramo 1 es 2 11 67,14 Qhf = = 0,15 m La cota piezométrica a la entrada de la bomba es 99,85 m. La energía teórica suministrada por la bomba es 100001 407676 ,Qγ PotH × × == = 30,4 m La cota piezométrica a la salida de la bomba es 130,25 m. La pérdida de carga en el tramo 2 es 2 22 63,107 Qhf = = 1,08 m La cota piezométrica en el nudo resulta ser 129,17 m. La energía disponible (que suponemos se consume íntegramente en fricción) en el tramo 3 es 3f h = 129,17 - 125 = 4,17 m y el gasto resultante es 2 1 33 0188,0 fhQ = = 38,4 l/s La energía disponible para el tramo 4 es 9,17 m y el gasto resultante es 2 1 44 0326,0 fhQ = = 98,7 l/s Para que se verifique la ecuación de continuidad se requeriría que 432 QQQ += o bien, ( ) 0432 =+− QQQ sin embargo encontramos que para el gasto supuesto ( )432 QQQ +− = -37,1 l/s Como la ecuación de continuidad no ha quedado verificada debemos proseguir con los tanteos. 209 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Hacemos un nuevo cálculo con Q = 110 l/s y obtenemos ( )432 QQQ +− = 8,9 l/s Hacemos un nuevo tanteo con Q = 108 l/s y obtenemos ( )432 QQQ +− = -1,2 l/s con Q = 108,7 l/s se obtiene, ( )432 QQQ +− = 2,1 l/s Llevando estos valores a un gráfico se obtiene finalmente Q = 108,3 l/s. Redondeando los valores (l/s) se obtiene Q = 108 l/s 3Q = 24 l/s 4Q = 84 l/s 0 +10 +20 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 -10-20-30-40 Q Q - ( Q + Q )2 3 4 210 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 5.4 Tuberías con dos o más ramales de descarga independiente Sea un estanque alimentador del que sale una tubería de longitud 1L , diámetro 1D y coeficiente de resistencia 1f . Esta tubería se bifurca en los ramales 2 y 3. Se conoce la elevación del estanque y las cotas de descarga. Se trata de calcular el gasto en cada ramal. Figura 5.9 Tuberías con ramales de descarga independiente El método de cálculo sugerido es el siguiente 1. Suponer una cota piezométrica en el punto P. 2. Calcular las energías disponibles para cada tramo 3. Calcular el gasto en cada tubería. Se puede usar la ecuación de Darcy (5-4). 2 15 477,3 fhLf DQ = o bien otra ecuación de la forma x fKhQ = 4. Verificar si se cumple la ecuación de continuidad en el nudo 321 QQQ += 5. Caso contrario repetir el procedimiento y/o recurrir a un gráfico auxiliar hasta encontrar el valor de la cota piezométrica del punto P necesaria para satisfacer la ecuación de continuidad. 1z z P P 1 1 2 3 z 3 z 2 211 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 5.5 Conducto que da servicio (filtrante) Se dice que un conducto es filtrante cuando a lo largo de su recorrido pierde parte del gasto que transporta. Es el caso de una tubería que da servicio y que cada cierta distancia tiene una toma (salida de agua). Podría ser una tubería de agua potable que a lo largo de una calle da servicio a cada casa. Figura 5.10 Conducto que da servicio Resulta evidente que en estas condiciones el gasto de la tubería va disminuyendo, lo mismo que la velocidad, puesto que el diámetro permanece constante. Si admitimos la validez de la fórmula de Darcy y la constancia del coeficiente f se tendría que, en general, dicha fórmula nos indica que la pérdida de carga es proporcional al cuadrado del gasto y a la longitud. g V D Lfhf 2 2 = de donde, LKQhf 2 = expresiones en las que fh : es la pérdida de carga f : es el coeficiente de Darcy L : es la longitud de la tubería D : es el diámetro V : es la velocidad media Q : es el gasto K : es igual a 0,0827 5D f (ec. 5-3) Q 0 212 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales En el conducto de la Figura 5.10 el gasto inicial es 0Q . Consideremos que el gasto que sale a lo largo del conducto es q m3/s por metro lineal de tubería. Supondremos que este gasto q es constante. El gasto en cualquier sección es qLQQ −= 0 (5-9) siendo L la distancia desde el punto inicial. La pérdida de carga en un tramo muy pequeño es dLKQdhf 2 = y por lo tanto dLKQh L f ∫= 0 2 Introduciendo la ecuación (5-9) ( ) dLqLQKh Lf 2 0 0∫ −= −+= LqQLqQKLhf 0 22 2 0 3 ( ) ( ) −− − += QQQQQQKLhf 00 2 02 0 3 ( )20203 QQQQKLhf ++= (5-10) que es la ecuación que nos da la pérdida de carga para un tramo de longitud L en cuyo extremo el gasto es Q . Para el caso particular que el gasto final Q sea cero 2 03 QKLhf = (5-11) Significa esta ecuación que en este caso la pérdida de carga sería la tercera parte de la que ocurriría si el gasto fuera constante. 213 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Ejemplo 5.5 De un estanque sale una tubería de 8’’ de diámetro y 300 m de longitud. Esta tubería se bifurca en ramales de 6’’ de diámetro y 150 m de largo cada uno. Los extremos descargan libremente a la atmósfera. Uno de losramales es un conducto filtrante que tiene bocas de descarga distribuidas uniformemente a lo largo de la tubería de modo que la suma de la descarga de todas ellas es igual a la mitad del gasto inicial en ese ramal (la otra mitad descarga por la boca final). Las bocas de los dos ramales están al mismo nivel (15 m debajo de la superficie libre del estanque). Calcular el gasto en cada ramal. Despreciar las pérdidas de carga locales. Considerar f = 0,024, constante e igual para todas las tuberías. Solución. En un conducto filtrante la pérdida de carga es según la ec. 5-9 ( )20203 QQQQ KLhf ++= En este caso particular Q = 2 0Q . Luego, 2 05 2 0 0827,012 7 4 7 3 Q D LfQKLh f == Sustituyendo los datos f , L y D para el conducto filtrante se obtiene 2 00 52,1122 Q hf = La pérdida de carga entre el estanque y el nudo es 22 5 78,71810827,0 Q QD fLhf == Debe cumplirse que m1552,112278,7181 20 2 Q Q =+ (1) 1 0 0 300 m 8" 6"; 150 m 6"; 150 m 15 m P 214 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La pérdida de carga en el otro ramal es 2 1 2 151 46,62130827,0 Q Q D Lfh f == Debe cumplirse que m1546,621378,7181 21 2 Q Q =+ (2) Luego 2 1 2 0 46,621352,1122 Q Q = 10 31,1 Q Q = Este problema particular se hubiera podido resolver más rápidamente, puesto que de antemano se hubiera podido establecer la ecuación 10 7 12 QQ = Continuando, 11110 31,231,1 QQQQQQ =+=+= Reemplazando en (2) 1 718,78(2,31)2 21Q + 3 621,46 2 1Q = 15 De donde, 1Q = 34,2 l/s Q = 79 l/s 0Q = 44,8 l/s La pérdida de carga fh en el ramal principal es 10,73 m. En cada uno de los dos ramales la pérdida de carga es 4,24 m, lo que hace un total de 14,97 m, que es prácticamente igual a la energía disponible. Hay otra forma de calcular un conducto filtrante y es a partir de la variación de velocidades. Examinemos el caso particular en el que la velocidad final sea cero. Figura 5.11 Cálculo de un conducto filtrante V0 xV x L 215 Diseño de conducciones y redesCapítulo V En la Figura 5.11 se ha hecho una representación gráfica de la disminución de velocidad para un tramo de longitud L y velocidad inicial 0V . Se denomina xV a la velocidad a la distancia x del punto inicial. Se cumple que L xLVVx − = 0 La expresión para la pérdida de carga se obtiene aplicando la ecuación de Darcy a la longitud dx y luego integrando g V D dxfdh xf 2 2 = ( ) dx L xL g V D fh L f ∫ −= 0 2 22 0 2 +−= 2 322 0 32 L x L xx g V D fhf para Lx = se obtiene g V D Lfhf 23 1 20 = (5-12) Significa esta ecuación que en un conducto que da servicio y cuyo gasto final es cero se cumple que la pérdida de carga es la tercera parte de la que ocurriría si el gasto fuera constante. Para el caso en que la velocidad final sea la mitad de la inicial se obtendría. g V D Lfhf 212 7 20 = (5-13) 5.6 Cambio de la rugosidad con el tiempo Con el uso y el paso de los años aumenta la rugosidad de los conductos y disminuye el gasto que pueden conducir. Este problema está íntimamente vinculado al de la calidad del agua y para su conocimiento se requieren observaciones de muchos años. 216 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Básicamente el fenómeno de envejecimiento de las tuberías tiene dos aspectos: aumento de la rugosidad y disminución de la sección útil. La consecuencia es la disminución de la capacidad. La variación de la rugosidad con el tiempo se expresa así tkkt 10 α+= (5-14) siendo tk : rugosidad después de transcurrido el tiempo t 0k : rugosidad inicial (al ponerse en servicio de la tubería) 1α : velocidad de aumento de la rugosidad Esta expresión debida a Colebrook y White supone que la rugosidad se incrementa linealmente con el tiempo. Lamont ha propuesto la Tabla 5.1 para describir la intensidad de aumento de rugosidad TABLA 5.1 INTENSIDAD DE AUMENTO DE LA RUGOSIDAD Cuando se diseña una conducción no debe tenerse en cuenta exclusivamente la rugosidad inicial, sino la que se espera se presente, según la calidad de agua y otros factores, dentro de un cierto número de años. De no hacerse esta previsión nos encontraríamos en el futuro frente a una disminución de la capacidad de la tubería. La corrosión es una acción química. Por lo tanto depende de la calidad del agua y de la calidad o naturaleza de la tubería. Las tuberías de fierro fundido, que son sensibles a la corrosión, suelen recubrirse interiormente con una sustancia bituminosa protectora a fin de disminuir la corrosión y mantener la capacidad de diseño de la conducción. INTENSIDAD 1α , mm/año Pequeña Moderada Apreciable Severa 0,012 0,038 0,12 0,38 217 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Ejemplo 5.6. Una ciudad se abastece de agua por medio de una tubería de 20’’ de diámetro. Después de 1 año de la puesta en servicio se requiere de 40 HP por kilómetro de conducción, para bombear 400 l/s. Después de 4 años de servicio la potencia requerida para transportar el mismo caudal aumentó en 10 % ¿Cuál será la potencia necesaria después de 8 años, sabiendo que entonces el caudal requerido será de 600 l/s? (ν = 1,1x10-6 m2/s, eficiencia 100 %). Solución. Después de 1 año de servicio la pérdida de carga es 6,7 4,00001 7640 = × × == f Q Poth γ m 2 50827,0 QD Lfh f = o o o f = 0,00071 m 5109Re ×== ν VD En el ábaco de Moody se obtiene D k1 = 0,0009. Luego, 1k = 0,00046 m Un aumento del 10 % en la potencia supone un aumento del 10 % en el valor de f . Luego f = 0,0213 y para el mismo número de Reynolds la rugosidad relativa es D k4 = 0,0014 o o o 4k = 0,00071 m Sabemos que según la ecuación 5-14 104 4α+= kk 0,00071 = 10 4α+k 0k = 0,00038 m Por consiguiente o o o 0,00046 = 10 α+k 1α = 0,000083 m/año Después de 8 años de servicio 108 8α+= kk o o o 8k = 0,001044 m 002055,08 = D k Re = 1,37 x 106 o o o f = 0,0236 218 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 2 50827,0 QD Lfh f = = 20,77 m 76 77,206,00001 76 ×× == QHPot γ = 164 HP que es la potencia teórica requerida. 5.7 Fórmula de Hazen y Williams La fórmula de Hazen y Williams tiene origen empírico. Se usa ampliamente en los cálculos de tuberías para abastecimiento de agua. Su uso está limitado al agua en flujo turbulento, para tuberías de diámetro mayor de 2’’ y velocidades que no excedan de 3 m/s. La ecuación de Hazen y Williams usualmente se expresa así 54,063,2000426,0 SDCQ H = (5-15) expresión en la que Q : gasto en litros por segundo HC : coeficiente de Hazen y Williams D : diámetro en pulgadas S : pendiente de la línea de energía en metros por km Para una tubería dada, la longitud, el diámetro y el coeficiente de resistencia son constantes, luego 54,0 fhKQ = (5-16) siendo 54,063,2000426,0 −= LDCK H (5-17) La expresión 5-16 es similar a la ecuación 5-5. Los valores de la constante HC de Hazen y Williams han sido determinados experimentalmente. Son función de la naturaleza de las paredes. (Obsérvese que este coeficiente HC es diferente del de Chezy). Los valores usuales son los de la Tabla 5.2 219 Diseño de conducciones y redesCapítulo V TABLA 5.2 COEFICIENTES DE HAZEN Y WILLIAMS Hagamos una breve discusión de la fórmula. - Si el Diámetro D y la pendiente de la línea de energía S se mantienen constantes se tiene que 2 1 2 1 H H C C Q Q = (5-18) Significa esto que si el coeficiente HC varía, el gasto variará en la misma proporción. Podría también aplicarse este concepto a dos tuberías, que tengan el mismo diámetro y el mismo valor deS . Sus gastos estarán en la misma proporción que sus respectivos coeficientes de Hazen y Williams. - Si el diámetro y el gasto permanecen constantes, entonces 54,0 22 54,0 11 SCSC HH = 85,1 2 1 1 2 = H H C C S S (5-19) Así por ejemplo si dos tuberías tienen el mismo diámetro y el mismo gasto, pero la primera tiene HC igual a 100 y la segunda igual a 120, entonces NATURALEZA DE LAS PAREDES HC Extremadamente lisas y rectas Lisas Madera lisa, cemento pulido Acero ribeteado Fierro fundido viejo Fierro viejo en mal estado Fuertemente corroído 140 130 120 110 95 60-80 40-50 220 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 85,1 1 2 120 100 = S S = 0,714 Conviene obtener la expresión de la pérdida de carga a partir de la ecuación de Hazen y Williams. 63,2 54,0 000426,0 DC QS H = 866,485,17 85,1 10813,5 DC QS H −× = 866,485,17 85,1 10813,5 DC LQh H f −× = Para una tubería particular se cumple que 85,1KQhf = (5-20) Así por ejemplo, si D = 10’’, HC = 120 y L = 1,25 km se obtiene 85,185,1 47 00417,010345,74,022710813,5 25,1 QQhf = ×××× = − 85,100417,0 Qhf = Que es la ecuación de descarga para la tubería. 221 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Ejemplo 5.7 Determinar el gasto que fluye en cada uno de los ramales del sistema de abastecimiento de agua mostrado en la figura y hallar la presión en el punto P. La elevación del punto P es 10 m. Inicialmente la válvula está completamente abierta. 1L = 5,2 km 1D = 16’’ 1HC = 100 (acero usado) 2L = 1,25 km 2D = 10’’ 2HC = 120 (cemento pulido) 3L = 1,5 km 3D = 10’’ 3HC = 120 (cemento pulido) Si se aumenta la presión en el punto P hasta 20 m de columna de agua (cerrando la válvula ubicada en el ramal 2), determinar el nuevo valor de gasto en cada tubería y la pérdida de carga en la válvula. Solución. La ecuación de Hazen y Williams es 54,063,2000426,0 SDCQ H = de donde, 54,0 54,063,2000426,0 L hDC Q fH = 54,0 fKhQ = siendo K característico de cada tubería e igual a 54,0 63,2000426,0 L DCK H = Se puede calcular la ecuación respectiva para cada ramal hallando los correspondientes valores de K 54,0 11 68,25 f hQ = 54,022 33,19 f hQ = 54,0 33 52,17 f hQ = 50 m P 1 1 2 3 20 m 10 m 10 m válvula 222 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Empecemos por la segunda parte del problema. Si la presión en el nudo P es 20 m, entonces 1f h = 20 m 2fh = 10 m 3fh = 20 m que son las energías disponibles en cada tramo. Reemplazando se obtiene el gasto en los ramales 1 y 3. La ecuación de descarga no es aplicable al tramo 2 por tener una válvula. 1Q = 129,5 l/s 3Q = 88,3 l/s 2Q será simplemente la diferencia, 2Q = 41,2 l/s Para el tramo 2 la energía necesaria para vencer las fuerzas de fricción es 85,1 22 004173,0 Qh f = 2f h = 4,06 m Como la energía disponible es de 10 m resulta que la pérdida de la carga en la válvula es 5,94 m. Para la primera parte del problema el método más simple consiste en tantear valores para la presión en P, calculando luego las energías disponibles en cada tramo y los gastos. Cuando la ecuación de continuidad quede satisfecha se ha encontrado la respuesta. Con una presión de 17,5 m en P prácticamente queda satisfecha la ecuación de continuidad. Si se continúan los cálculos se obtiene Pp = 17,3 m 1Q = 139 l/s 2Q = 57 l/s 3Q = 82 l/s 1f h = 25 m 1Q = 146,04 2f h = 5 m 2Q = 46,1 Pp = 15 m 3f h = 15 m 3Q = 75,6 ( ) 24,3=+− 321 QQQ 1f h = 22,5 m 1Q = 138 2f h = 7,5 m 2Q = 57,4 Pp = 17,5 m 3f h = 17,5 m 3Q = 82,2 ( ) 1,6−=+− 321 QQQ 223 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 5.8 Diseño de una conducción Esencialmente el problema de un diseño de tuberías consiste en encontrar el diámetro más adecuado para transportar un gasto dado. La selección del diámetro implica un estudio de a) Velocidades b) Presiones c) Costo Las velocidades excesivas deben evitarse. No sólo pueden destruir la tubería por erosión, sino también hay la posibilidad del golpe de ariete. Las presiones pueden ser negativas o positivas. Las presiones negativas ya fueron estudiadas anteriormente al examinar el comportamiento de un sifón (apartado 4.8). Deben evitarse, pues dan lugar a discontinuidad en el escurrimiento y a cavitación. Tampoco se puede aceptar cualquier presión positiva. Las tuberías, según el material de que están hechas, soportan determinadas presiones. La máxima presión admisible forma parte de la descripción técnica de una tubería. El costo es muy importante. Las condiciones a y b pueden satisfacerse con más de un diámetro. Debe escogerse el más económico. Este concepto será analizado más adelante. Por cierto que en el diseño de una conducción debe tenerse en cuenta los diámetros comerciales disponibles. Hay otros factores que intervienen como la calidad de agua y otros, que escapan a los alcances de este curso. Examinemos el caso genérico de la Figura 5.12. La tubería AB une los dos estanques. Se trata de determinar el diámetro que debe tener, conociendo la carga disponible H y el gasto Q . El dibujo muestra el perfil de la tubería de acuerdo al terreno sobre el que debe apoyarse. Se ha trazado aproximadamente la línea de gradiente hidráulica (sobre la hipótesis de diámetro uniforme entre A y B) y, como se observa en el dibujo, se anticipa la presencia de presión negativa en N y quizá una presión muy fuerte en M (positiva). Figura 5.12 Diseño de una conducción A B L. P. M N H 224 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La inclinación de la línea de gradiente sería L HS = Siendo H la diferencia de nivel entre los estanques y L la longitud total de la conducción, supuesta de diámetro uniforme. Se puede fácilmente verificar la intensidad de las presiones en M y N. Si fueran muy grandes habría que utilizar un diámetro diferente para cada tramo y constituir un sistema de tuberías en serie, como se muestra en la Figura 5.13 Figura 5.13 Determinación del diámetro en una conducción Se observa que la línea de gradiente (L. P.) aparece quebrada. La conducción está formada por varios tramos de diferentes diámetros. Como una ilustración de lo anteriormente expuesto podemos examinar el ejemplo 4.14. Se evita así las presiones positivas muy grandes y las presiones negativas excesivas. Al desarrollar dicho ejemplo no se mencionó porqué hay dos diámetros diferentes (8’’ y 6’’). La razón es simple. Si el primer tramo tuviera un diámetro de 6’’, la pérdida de carga sería muy grande y se produciría una fuerte presión negativa al ingreso de la bomba. Para evitar esto se introdujo un tramo con un diámetro mayor (8’’) con lo que disminuyó la velocidad y por consiguiente la pérdida de carga. En todo caso debe tenerse presente que en el diseño de una conducción uno de los primeros problemas que debe analizarse es el número de tuberías a usarse (en paralelo). Acá intervienen razones de seguridad, costo y disponibilidad en el mercado. A B L. P. M N H 225 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Ejemplo 5.8 Proyectar la línea de conducción entre los estanques A y B siguiendo el perfil del terreno mostrado en la figura. El caudal debe ser de 500 l/s. Se dispone de tuberías de 14’’, 16’’, 18’’ y 20 ‘’de diámetro, para presiones de un máximo de 75 lb/pulg2, HC = 100, Solución. Si usáramos un diámetro constante entre A y B se tendría que 74 265 , S = = 56,4 m/km La pérdida de carga entre A y N sería 197,43,556,4 =×= ANf h m La cota piezométricaen N es Nz = 1 027,6 m La presión en N es Np = - 22,4 m Es una presión negativa inadmisible. Pensemos entonces en descomponer la tubería en dos tramos: AN y NB. Supongamos que entre A y N el diámetro es constante. 5,3 175 =S = 50 m/km La pérdida de carga entre A y M es 653,150 =×= AMf h m 1 225 m 1 100 m 1 050 m A M N B 1 300 m 960 m 2 200 m 1 200 mB' 226 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La cota piezométrica en M es Mz = 1 160 m La presión en M resulta ser Mp = 60 m Esta presión es excesiva. Sólo disponemos de tuberías para 75 lb/pulg2, lo que equivale a una altura de 52,7 m de columna de agua. Aceptaremos para M una presión máxima de 52,7 m con lo que su cota piezométrica resulta ser 1 152,7 m. La pérdida de carga entre A y M es entonces 72,3 m y la pendiente S es 55,6 m/km. Veamos cuál debe ser teóricamente el diámetro. De la fórmula de Hazen y Williams obtenemos 54,0 63,2 000426,0 SC QD H = o o o D = 15,5’’ Si usáramos un diámetro de 16’’ la pérdida de carga sería menor y la presión en M resultaría mayor que la admisible. Con un diámetro de 14’’ la pérdida de carga sería notablemente mayor y resultaría en M una presión pequeña, mucho menor que la admisible (lo que en principio es aceptable), pero nos interesa tener en el punto M la presión más alta posible (52,7 m) a fin de disminuir el problema de la presión negativa en N. Utilizaremos para el tramo AM dos diámetros diferentes 14’’ y 16’’ (constituyendo así un sistema de tuberías en serie). Para 14’’ de diámetro la pendiente S es 89,98 m/km y para 16’’ la pendiente es 46,96 m/km. Sea L la longitud de tubería de 14’’. Debe cumplirse que 89,98 L + 46,96 (1,3 - L ) = 72,3 De donde la longitud L es 0,262 km. La tubería AM queda así descompuesta en dos tramos: 262 m de 14’’ y 1 038 m de 16’’. Ensayemos diámetros para el tramo MN. Si usáramos 14’’ de diámetro la presión resultante en N sería muy baja (negativa). Con 16’’ de diámetro se tendría para el tramo MN una pérdida de carga de 103,3 m, lo que representa para el tramo AN una pérdida de carga de 175,6 m y la presión para el punto N es - 0,6 m valor que es admisible. La cota piezométrica del punto N es 1 049,4 m y la pendiente para el tercer tramo es 2,1 4,89 =S = 74,5 m De la fórmula de Hazen y Williams obtenemos que el diámetro debería ser 14,6’’. Tal como se hizo con el tramo AM descompondremos en un tramo L de 14’’ y otro de 16’’ de modo que 89,98 L + 46,96 (1,2 - L ) = 89,4 227 D iseño de conducciones y redes C apítulo V 1 225 m A B 960 m 1 201,4 m 72,3 m 1 152,7 m 1 100 m 52,7 m 1 050 m 1 029,1 m 1 049,4 m 14" M' 16" 16" 16" 14" 265 M N B' Figura 5.14 Línea piezométrica para la línea de conducción del ejemplo 5.8 228 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales De acá se obtiene que L es 0,768 km. Los 4 700 m de conducción se descomponen finalmente así 262 m de 14’’ (A - M’) 1 038 m de 16’’ (M’ - M) 2 200 m de 16’’ (M - N) 432 m de 16’’ (N - B’) 768 m de 14’’ (B’ - B) Lo que significa 1 030 m de tubería de 14’’ y 3 670 m de tubería de 16’’. En la Figura 5.14 se presenta el trazo de la línea piezométrica. 5.9 Diámetro más económico Cuando se diseña una conducción por tubería no hay solución única. Tanto un diámetro como otros pueden satisfacer las condiciones hidráulicas. De todos los diámetros posibles, que desde el punto de vista puramente hidráulico constituyen soluciones, hay uno que es el diámetro más económico. Se entiende por “diámetro más económico” aquel para el cual resulta mínima la suma de los costos de instalación, operación y servicios del sistema. Si se trata, por ejemplo, de una conducción por bombeo el problema puede ser más complejo, pues hay que empezar por examinar el número de tuberías, en paralelo o en serie, que conformarán la conducción. Por razones de seguridad en el servicio puede convenir tener más de una tubería conformando así un sistema en paralelo. Un análisis nos dirá cuál es la solución más económica. En una instalación por bombeo los costos principales son a) Adquisición e instalación de la tubería. Este costo aumenta con el diámetro. A mayor diámetro, mayor costo. b) Instalación y operación del equipo de bombeo. Este costo es inversamente proporcional al diámetro. Los diámetros pequeños representan una gran pérdida de carga y por consiguiente requieren de gran potencia. Con los diámetros grandes ocurre lo inverso. Para la obtención del diámetro más económico de una conducción por bombeo normalmente los datos están constituidos por - Diámetros disponibles en el mercado - Costo de las tuberías - Gasto requerido 229 Diseño de conducciones y redesCapítulo V - Coeficientes de rugosidad de las tuberías - Costo del KW hora - Tiempo de amortización - Interés - Costo de la bomba y el motor, etc El procedimiento de cálculo es el siguiente a) Escoger tentativamente un diámetro b) Calcular la pérdida de carga fh c) Calcular la energía necesaria d) Calcular la potencia necesaria e) Calcular el costo anual de la potencia necesaria f) Calcular el costo del motor y de la bomba g) Calcular el costo de la tubería (teniendo en cuenta el diámetro y espesor requeridos) h) Calcular el costo de la inversión inicial: tubería, motor y bomba y luego determinar la amortización (en base al número de años útiles del sistema) i) Determinar el costo total por año sumando la amortización anual de la inversión inicial ( h ) y el costo anual de la potencia ( e ) Si el procedimiento anterior se repite para varios diámetros diferentes se encontrará finalmente el diámetro más económico. 5.10 Redes de tuberías. Método de Hardy Cross Una red es un sistema cerrado de tuberías. Hay varios nudos en los que concurren las tuberías. La solución de una red es laboriosa y requiere un método de tanteos y aproximaciones sucesivas. Representemos esquemáticamente la red muy simple de la Figura 5.15. Esta red consta de dos circuitos. Hay cuatro nudos. En la tubería MN tenemos un caso típico de indeterminación: no se puede saber de antemano la dirección del escurrimiento. En cada circuito escogemos un sentido como positivo. Se escoge una distribución de gastos respetando la ecuación de continuidad en cada nudo, y se asigna a cada caudal un signo en función de los circuitos establecidos. Se determina entonces las pérdidas de carga en cada tramo, que resultan ser “positivas” o “negativas”. 230 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Figura 5.15 Esquema típico de una red de tuberías Las condiciones que se deben satisfacer en una red son 1. La suma algebraica de las pérdidas de carga en cada circuito debe ser cero. Ejemplo 0=++ NBfMNfBMf hhh 2. En cada nudo debe verificarse la ecuación de continuidad. 3. En cada ramal debe verificarse una ecuación de la forma x f KQh = en donde los valores de K y de x dependen de la ecuación particular que se utilice. Como los cálculos son laboriosos se recurre al método de Hardy Cross. En este método se supone un caudal en cada ramal, verificando por supuesto que se cumpla la ecuación de continuidad en cada nudo. Si para un ramal particular se supone un gasto 0Q este valor será, en principio, diferente al gasto real que llamaremos simplemente Q , luego QQQ ∆+= 0 En donde Q∆ es el error, cuyo valor no conocemos. Si tomamos, por ejemplo, la fórmula de Hazen y Williams se tiene que la pérdida de carga en cada tubería es 85,1KQhf = Si esta ecuación se aplica a los valores supuestos se obtiene B C M N I II 231 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 85,1 00 KQhf = La pérdida de carga real será ( ) 85,10 QQKhf ∆+= Luego, desarrollando y despreciando los términos pequeñosse llega a Q Q h KQh f f ∆+= 0 085,1 0 85,1 Q Q h hh fff ∆+= 0 0 0 85,1 De donde, para cada circuito ∑ ∑ ∑ =∆+= 085,1 0 0 0 Q h Qhh fff De acá obtenemos finalmente el valor de Q∆ ∑ ∑− =∆ 0 0 0 85,1 Q h h Q f f (5-21) Esta es la corrección que debe hacerse en el caudal supuesto. Con los nuevos caudales hallados se verifica la condición 1. Si no resulta satisfecha debe hacerse un nuevo tanteo. Ejemplo 5.9 Para la red mostrada en la figura calcular el gasto en cada ramal. Considerar HC = 100 en todas las tuberías. B C M N 8" 500 m 700 m 8" 600 m 6" 600 m 8" 6" 5 00 m 200 l/s 6’ ’ 50 0 m 232 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Solución. Para la solución de esta red vamos a aplicar el método de Hardy Cross. La ecuación de descarga en cada tubería es 85,1KQhf = siendo 866,485,1 61072,1 DC LK H × = Estas ecuaciones corresponden a la fórmula de Hazen y Williams, que es la que utilizaremos, dado que el coeficiente de resistencia está en los datos referido a dicha fórmula. Si éste no fuera el caso se utilizaría las ecuaciones correspondientes. Empezaremos por dividir la red en dos circuitos en cada uno de los cuales consideramos como sentido positivo el correspondiente al sentido contrario de las agujas del reloj. Esto es puramente convencional y podría ser al contrario. Haremos también, tentativamente, una suposición con respecto a la distribución de caudales. En consecuencia cada caudal vendrá asociado a un signo. Habrá caudales positivos y negativos. Por consiguiente las pérdidas de carga en cada tramo también estarán afectadas del correspondiente signo. Sabemos, sin embargo, que ni los caudales ni las pérdidas de carga tienen signo. Se trata solamente de algo convencional para expresar la condición 1 que debe satisfacer una red. Se obtiene así La magnitud y el sentido del caudal en cada ramal se ha escogido arbitrariamente, cuidando tan sólo que se cumpla la ecuación de continuidad en cada nudo (en valores absolutos naturalmente). Ahora debemos hallar los valores de K en cada ramal para facilitar así el cálculo de la pérdida de carga con los diferentes caudales que nos irán aproximando sucesivamente a la solución final. CIRCUITO I CIRCUITO II BN 0,03367 CM 0,00969 NM 0,02806 MN 0,02806 MB 0,00692 NC 0,00830 M N -130 -110 +70 +90 200 l/s I II + + -20 +20 B C 233 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Calculemos ahora los valores de la pérdida de carga 0f h en cada circuito aplicando la ecuación de descarga. BN + 87,23 CM - 57,93 NM - 7,16 MN + 7,16 MB - 56,35 NC + 34,23 ∑ 0fh = + 23,72 ∑ 0fh = - 16,54 Aplicamos ahora la ecuación ∑ ∑− =∆ 0 0 0 85,1 Q h h Q f f para obtener la corrección que debe aplicarse al caudal supuesto en cada ramal. Se obtiene para cada circuito 3,6 04,285,1 72,23 −= × − =∆Q 1,726,185,1 54,16 = × =∆Q 6−=∆Q 7=∆Q Los nuevos caudales y los correspondientes valores de la pérdida de carga fh son los siguientes Calculamos nuevamente la corrección Q∆ 37,1 15,285,1 44,5 += × =∆Q 28,245,185,1 12,6 −= × − =∆Q 1+=∆Q 2−=∆Q CIRCUITO I CIRCUITO II Tramo Caudal fh Tramo Caudal fh BN NM MB +70 - 6 = +64 -20 - 6 - 7 = -33 -130 - 6 = -136 +73,91 -18,09 -61,26 CM MN NC -110 + 7 = -103 +20 + 7 + 6 = +33 +90 + 7 = +97 -51,29 +18,09 +39,32 ∑ −= 5,44fh ∑ += 6,12fh 234 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Los nuevos caudales y los correspondientes valores de fh son Calculamos ahora nuevamente la corrección Q∆ 12,0 12,285,1 47,0 −= × − =∆Q 06,041,185,1 16,0 = × =∆Q 0=∆Q 0=∆Q En consecuencia los caudales son Estos caudales satisfacen las tres condiciones de una red. Obsérvese que la condición 1, ∑ fh = 0 para cada circuito es la expresión de conceptos básicos del flujo en tuberías. Aplicada, por ejemplo, al circuito I, debe entenderse que en realidad refleja el comportamiento de un sistema en paralelo, tal como se ve a continuación. CIRCUITO I CIRCUITO II Tramo Caudal fh Tramo Caudal fh BN NM MB + 64 + 1 = + 65 - 33 + 1 + 2 = -30 - 136 + 1 = - 135 +76,06 -15,16 -60,43 CM MN NC -103 - 2 = -105 +33 - 2 - 1 = +30 +97 - 2 = +95 -53,15 +15,16 +37,83 ∑ += 0,47fh ∑ −= 0,16fh M N 135 105 65 95 200 30 200 235 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Por lo tanto se debe cumplir la ecuación fundamental BNfMNfBMf hhh =+ como efectivamente ocurre con los resultados obtenidos. Debe cumplirse, por las mismas razones, las siguientes ecuaciones 0=++ NCfMNfMCf hhh BMCfBNCf hh = La condición 3 queda también satisfecha. Tomemos un ramal cualquiera (NC). D = 8’’ HC = 100 540632 05638100004260 ,, ,,Q ×××= L = 0,6 km 7,94=Q l/s fh = 37,83 m Valor que está dentro del error aceptado. M B N I 236 Arturo Rocha H idráulica de tuberías y canales Al aplicar el método de Hardy-Cross se sugiere realizar una tabulación como la aquí presentada, que corresponde al ejemplo 5.9. K oQ 0fh ∑ 0fh Q∆ Q fh ∑ fh Q∆ Q fh ∑ fh Q∆ BN NM MB Circuito 1 0,03367 0,02806 0,00692 +70 -20 -130 +87,23 -7,16 -56,35 +23,72 -6 -13 -6 +64 -33 -136 +73,91 -18,09 -61,26 -5,44 +1 +3 +1 +65 -30 -135 +76,06 -15,16 -60,43 +0,47 0 0 0 CM MN NC Circuito 2 0,00969 0,02806 0,00830 -110 +20 +90 -57,93 +7,16 +34,23 -16,54 +7 +13 +7 -103 +33 +97 -51,29 +18,09 +39,32 +6,12 -2 -3 -2 -105 +30 +95 -53,15 +15,16 +37,83 -0,16 0 0 0 TABLA 5.3 CALCULOS DEL EJEMPLO 5.9 Default 237 Diseño de conducciones y redesCapítulo V PROBLEMAS PROPUESTOS (Capítulo V) 1. Se tiene dos tuberías en paralelo de 3 000 m de longitud cada una. El diámetro de la primera es de 10’’ y el de la segunda de 20’’. La diferencia de nivel entre los estanques comunicados por el sistema en paralelo es de 18 m. Considerar f = 0,02 para ambas tuberías. Calcular el gasto en cada una. 2. Se tiene dos tuberías en paralelo. Ambas tienen 2 500 m de longitud. El diámetro de la primera es de 8’’ y el de la segunda de 14’’. Calcular cuál es la energía necesaria para que el gasto total sea de 200 l/s. Considerar f = 0,025 en ambas tuberías. 3. ¿Cual sería el gasto en cada una de las tuberías del ejemplo 5.2, si no estuviera la válvula y se mantuviera la misma energía disponible?. 4. ¿Cuál sería la energía necesaria para transportar el gasto total del ejemplo 5.2, considerando que no existiera la válvula? ¿Cuales serían los gastos en cada tubería?. 5. Dos estanques están conectados por tres tuberías en paralelo cuyos diámetros son D , 2 D y 3 D . Las tres tuberías tienen la misma longitud y el mismo valor de f de Darcy. ¿Cuál es el gasto en la tubería mayor si el gasto en la tubería menor es de 30 l/s?. 6. Hallar el gasto en cada uno de los ramales del sistema en paralelo mostrado en la figura 1L = 80 m 1D = 4’’ 1f = 0,018 2L = 120 m 2D = 6’’ 2f = 0,018 3L = 300 m 3D = 10’’ 3f = 0,025 La elevación del punto B es 112,80 m La elevación del punto C es 115,10 m La presión del punto B es 4 kg/cm2 La presión del punto C es 2,5 kg/cm2 B C 2 3 1238 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 7. Hallar el gasto en cada uno de los ramales del sistema en paralelo mostrado en la figura Q = 0,400 m3/s 1L = 220 m 1D = 8’’ 1f = 0,025 2L = 280 m 2D = 10’’ 2f = 0,020 3L = 390 m 3D = 6’’ 3f = 0,028 8. Determinar el gasto en cada ramal del sistema para Q = 2 m3/s 1L = 100 m 1D = 10’’ 1f = 0,030 2L = 120 m 2D = 8’’ 2f = 0,025 3L = 120 m 3D = 8’’ 3f = 0,025 4L = 100 m 4D = 10’’ 4f = 0,030 9. La tubería de alimentación mostrada en la figura tiene una longitud de 500 m, un diámetro de 8’’ y un coeficiente f de 0,025. Calcular cuál debe ser la presión p para que el gasto en el ramal 2 sea de 50 l/s. B C 2 3 1 1 2 3 4 p 100 m 80 m 1 2 3 239 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 1L = 250 m 1D = 4’’ 1f = 0,02 2L = 300 m 2D = 6’’ 2f = 0,022 3L = 100 m 3D = 4’’ 3f = 0,015 10. En la figura se muestran dos sistemas de tuberías ¿Cuál de ellas tiene mayor capacidad (para una misma energía disponible)?. Considerar f = 0,02 en todas las tuberías. 11. Para el sistema mostrado en la figura se tiene que cuando el gasto es de 700 l/s la presión en el punto 3, de empalme con una tubería, es de 1 kg/cm2. Se trata de aumentar el caudal a 900 l/s. La presión en el punto 3 debe ser 1,5 kg/cm2. Determinar cuál es el diámetro que debe tener una tubería de 400 m de largo, colocada paralelamente a la anterior para cumplir con lo señalado ( f es 0,025 en todas las tuberías). Tramo 1-2 : 800 m, 24’’ Tramo 2-3 : 400 m, 18’’ 12. Dos estanques están conectados por dos tuberías en paralelo. Los datos son 1L = 1 200 m 1D = 12’’ 1f = 0,022 2L = 800 m 2D = 10’’ 2f = 0,03 Si el gasto en la primera tubería es de 50 l/s. ¿Cuál es el gasto en la segunda? (a) (b) Q 2 20" 800 m 16" 500 m 12" 300 m 14"18" 12" 1 000 m 600 m 200 m 10" 800 m Q 1 z 1 1 2 3 240 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 13. Entre dos estanques hay una diferencia de nivel de 6 m. Están conectados por un sistema que consta de un primer tramo formado por una tubería de 20’’ de diámetro y 2 500 m de longitud. Esta tubería se bifurca dando lugar a ramales de 10’’ y de 2 500 m de longitud cada uno. Estos ramales concurren en paralelo en el segundo estanque. Considerar f = 0,03 para todas las tuberías. Hallar el gasto. 14. Para un sistema de tuberías en paralelo se tiene 1L = 100 m 1D = 14’’ 1f = 0,018 2L = 156 m 2D = 12’’ 2f = 0,0122 Al colocar una válvula en el primer ramal hay unan disminución del 11 % en el gasto total. Calcular el valor K de la válvula. 15. Calcular el gasto en cada ramal. 1L = 120 m 1D = 6’’ 2L = 130 m 2D = 4’’ 3L = 130 m 3D = 4’’ 4L = 120 m 4D = 6’’ Considerar f = 0,02 para todas las tuberías. En el ramal 2 hay una válvula check totalmente abierta. 16. 1L = 200 m 1D = 4’’ 1f = 0,02 2L = 250 m 2D = 6’’ 2f = 0,025 3L = 400 m 3D = 8’’ 3f = 0,030 1 2 3 H = 30 m 4 válvula H 2 3 1 241 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Si la diferencia de nivel H entre ambos estanques es de 10 m, calcular el gasto en cada ramal. ¿Cuál debe ser el valor de H para que el gasto sea de 300 l/s? Determinar la longitud de una tubería equivalente que reemplace al sistema (para H = 10 m). 17. La tubería 1 tiene 300 m de longitud y 4’’ de diámetro. Suponiendo que ésta sea la única tubería de desagüe, determinar la longitud que debe tener una tubería en paralelo (2) del mismo diámetro para que el gasto en la tubería 1 aumente en 50 %. Calcular cuál sería el porcentaje de aumento en el gasto, si además del tubo anterior se coloca una tubería (3) en paralelo de 50 m de largo y 3’’ de diámetro. ( f = 0,02 en todas las tuberías) 18. Calcular la elevación que debe tener el estanque para que el gasto que ingrese a él sea de 10 l/s. 1L = 150 m 1D = 6’’ 2L = 80 m 2D = 4’’ f = 0,025 3L = 40 m 3D = 4’’ 19. Dos reservorios tienen una diferencia de nivel constante de 220 ft. Están unidos por medio de una tubería de 9’’ de diámetro y 2,5 millas de largo. A una milla del reservorio más alto la tubería tiene una salida que descarga 1,5 ft3/s. Asumiendo para f un valor constante de 0,036 calcular la velocidad con la que el agua entra al segundo reservorio. No se consideren pérdidas de cargas locales . 1 H 2 3 válvula p = 4 kg/cm2 0 ? 1 3 2 10 l/s 242 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 20. En la tubería 1 la velocidad es 1,5 m/s. Calcular el gasto en cada ramal y el valor que debe tener H . 1L = 300 m 2L = 300 m 3L = 300 m 4L = 600 m 5L = 800 m 1D = 8’’ 2D = 12’’ 3D = 18’’ 4D = 12’’ 5D = 12’’ Considerar f = 0,018 en todas las tuberías. 21. En el sistema de tres reservorios mostrados en la figura las tuberías tienen un coeficiente de Darcy igual a 0,025. Se sabe que 21 HH + = 10 m; 1L = 150 m; 2L = 70 m; 3L = 90 m; 321 DDD == = 6’’. Se pregunta: a) ¿Cuáles deben ser los valores de 1H y 2H para que 2Q sea cero?, b) ¿Cuáles serían los valores de 1Q y 2Q si 1H fuera cero?. 22. En el sistema de 3 reservorios mostrado en la figura del problema anterior las tuberías tienen un coeficiente HC = 100. Se sabe que 12 HH − = 5 m; 1L = 800 m; 2L = 600 m; 3L = 1 200 m; 321 DDD == = 12’’. Se pregunta: a) ¿Cuáles deben ser los valores de 1H y 2H para que 2Q sea cero?, b) ¿Cuáles serían los valores de 1Q y 2Q si 1H fuera cero?. H 2 3 4 5 1 1z P z 2 z 3 1 1 2 3 H1 H2 243 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 23. En la figura se muestra una sistema de 3 reservorios. La válvula check ubicada en la tubería 1 está completamente abierta de modo que para un gasto de 250 |/s produce una pérdida de carga de 0,80 m. Calcular la longitud que debe tener la tubería 2. 24. Calcular el gasto en cada uno de los ramales del sistema mostrado en la figura. 1z = 100 m 2z = 90 m 3z = 80 m 1L = 4 km 2L = 6 km 3L = 5 km 1D = 10’’ 2D = 8’’ 3D = 6’’ Considerar HC = 120 para todas las tuberías. 25. Hallar el caudal en cada uno de los ramales del sistema Considerar f = 0,028 en todas las tuberías. 1 1 2 14"; 1 000 m 14"; 3 000 m 10" 180 m 120 m 150 m 1z P z 2 z 3 1 2 3 1P 2P600 m 600 m 1 00 0 m 300 m 300 m 24" 18" 18" 18" 18" 350 l/s 0,30 m 100 m 103 m 244 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 26. Calcular la potencia de salida de la turbina mostrada en la figura (eficiencia 0,9) 27. El estanque 1 alimenta al sistema mostrado por medio de dos tuberías que totalizan 600 |/s. Las tuberías se juntan en el punto P en el que reciben a otra tubería que viene del estanque 2. Del nudo P sale una tubería en cuyo extremo hay una turbina. En el punto B la presión es de –2,5 m ( HC = 100 para todas las tuberías). Determinar la potencia teórica generada por la turbina. 28. Calcular la potencia que debe tener la bomba para que el caudal en la tubería 3 sea de 40 |/s (ν = 10-6 m2/s). Eficiencia 0,75 P 6"; 800 m; 0,019 18" ; 1 50 0 m ; 0 ,02 12"; 550 m; 0,019 100 m 125 m T Q = 300 l/s 150 m 218 m 150 m 140 m 100 m 1 2 18" 2 500 m 24" 1 20 0 m P 36" 4 000 m A B 20" 4 000 m P 124 m 0 B 1 3 2 4 100 m 126 m 245 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Tubería 1 : L = 300 m; D = 18’’; k = 0,00015 Tubería 2 : L = 1 500 m; D = 18’’; k = 0,00015 Tubería 3 : L = 600 m; D = 10’’; k = 0,000045 Tubería 4 : L = 600 m; D = 12’’; k = 0,000045 29. En el sistema mostrado en la figura la bomba B suministra a la corriente una potencia de 76 HP. El gasto es de 250 |/s. Calcular cuál es la elevación de la superficie libre en el estanque C. Eficiencia 0,8. 1L= 20 m; 1D = 16’’; 1f = 0,025 2L = 180 m; 2D = 14’’; 2f = 0,018 30. Se tiene una red de distribución de agua Los puntos P1 y P2 se encuentran al nivel 0,0 m. En los puntos A, B y C la presión debe ser de 15 m de columna de agua y el gasto de 8 |/s. 1L = 200 m 2L = 50 m 3L = 30 m 4L = 80 m 5L = 100 m 18 m C 5 m B 1 2 A válvula K = 2,5 + 0,40 m B 1 2 + 0,20 m - 0,30 m 0 m 3 4 5P1 P2 A B C Considere f = 0,018 para todos los tubos. Calcular la potencia que debe tener la bomba (eficiencia del 85 %). 246 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 31. Una tubería de abastecimiento de agua tiene una longitud de 1 200 m y un diámetro de 24’’. El coeficiente de Darcy es 0,022. La energía disponible es de 12 m. Por razones del servicio que da la tubería se requiere aumentar su caudal en 30 %. Hay dos posibilidades. Una es instalar una bomba. La otra es instalar una tubería en paralelo de iguales características a la existente. Cuál de las alternativas es más económica. La eficiencia de la bomba es 0,8 El costo de la tubería es S/. 5 000 por m instalado El costo del HP instalado es S/. 15 000 (comparar sólo los costos iniciales) 32. Se tiene una tubería de 20’’ de diámetro. Su longitud es de 2 000 m. La energía disponible es de 10 m. Calcular el gasto usando: a) La fórmula de Darcy, b) La fórmula de Hazen y Williams. La tubería es muy lisa. 33. El gasto entregado por el sistema mostrado en la figura debe ser 800 |/s. Determinar la potencia que debe tener la bomba, cuya eficiencia es de 0,8. Para todas las tuberías HC =120. 34. De acuerdo a la figura, ¿Qué diámetro debe tener la conducción para elevar 70 |/s?. Las tuberías son de fierro fundido, nuevas. La potencia de la bomba es 122,3 HP (eficiencia 0,8). El fluido es agua con una viscosidad de 1,4 x 10-6 m2/s. Se dispone de tuberías de 6’’, 8’’ y 10’’ de diámetro. La máxima presión negativa admisible es –6 m. 90 m P 85 m B 0 m 70 m 18"5 000 m 1 4 " 6 000 m 5 000 m 30" 18" 6 000 m 3 m 33 m B 300 m 600 m 247 Diseño de conducciones y redesCapítulo V 35. Una tubería de 18’’ de diámetro, fuertemente corroída, tiene una rugosidad de 1 mm. Con la potencia instalada (una bomba) se bombea en la actualidad un caudal de 300 |/s. Se trata ahora de bombear un caudal mayor con la misma potencia instalada, cambiando la tubería por una más lisa ( k = 0,00025 m). ¿En cuanto aumentará el caudal? 36. Una tubería de abastecimiento de agua debe entregar uniformemente a lo largo de su recorrido 0,5 |/s por metro de recorrido. La longitud total es de 2 000 m y debe llegar al extremo final 140 |/s. La cota piezométrica inicial es de 42 m y la presión final es de 34 m. La tubería tiene una rugosidad k = 2,5 x 10-4 m. La temperatura del agua es de 20 °C. Calcular el diámetro, y la presión que existirá en el punto medio. 37. De un tanque sale una tubería de 8’’ de diámetro y 1 000 ft de longitud. Esta tubería se bifurca en ramales de 6’’ de diámetro y 500 ft de largo. Los extremos descargan libremente en la atmósfera. Uno de los ramales tiene bocas de descarga distribuidas uniformemente a lo largo de la tubería de modo que la descarga de todas ellas es igual a la mitad del gasto en la tubería (la otra mitad descarga por la boca final). Las bocas de los dos ramales están al mismo nivel (50 ft debajo de la superficie libre del tanque). Calcular el gasto en cada ramal. Despreciar las pérdidas de carga locales. Considerar f = 0,024 (constante). 38. Al cabo de 6 años de uso una tubería de fierro fundido ha duplicado el valor de su rugosidad absoluta. Calcular la pérdida de carga que tendrá esta tubería, de 12’’ de diámetro, para un gasto de 250 |/s, después de 20 años de servicio. La longitud de la tubería es 1 800 m. 39. Una tubería nueva de 30’’ de diámetro tiene un valor de f igual a 0,0168 para una velocidad de 4,6 m/s. Después de 10 años de servicio tiene un valor de f igual a 0,022, para una velocidad de 3,5 m/s. Calcular cuál será el valor de f al cabo de 15 años de servicio, para una velocidad de 4 m/s. 40. Calcular el caudal en cada una de las tuberías de la red. Se sabe que B D A C 400 l/s 248 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales En los puntos B, C y D las descargas son de 80, 120 y 200 |/s, respectivamente. Tramo L D HC AB AC BC BD CD 320 m 810 m 1 200 m 1 000 m 300 m 8” 6” 6” 6” 6” 90 120 120 120 110 249 Diseño de conducciones y redesCapítulo V PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS (Capítulos I al V) Problema 1 En una tubería de radio r la distribución de velocidades se expresa por x maxh r hVV 1 = Encontrar las expresiones para el cálculo de los coeficientes de Coriolis y Boussinesq. Hallar los valores particulares para x igual 7. Problema 2 La longitud de un tubo cónico vertical es de 10 m. La velocidad en el punto 1 (extremo superior) es de 9 m/s y en el extremo inferior es de 3 m/s (punto 2). La presión en el punto 2 equivale a 15 m de columna de agua. Encontrar la presión en el punto 1, en kg/cm2. El fluido es petróleo de peso específico relativo 0,93. Entre los extremos 1 y 2 del tubo existe una pérdida de carga fh cuyo valor es ( ) g VV 2 98,0 2 21 − Problema 3 Una tubería horizontal de 10’’ de diámetro y 500 m de largo conduce 0,20 m3/s de aceite de viscosidad 1,5 poise y peso específico relativo 0,8. La presión en el punto inicial es de 4 kg/cm2 y en el punto final es de 3 kg/cm2. Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía. Calcular el número de Reynolds. Problema 4 De un estanque sale una tubería de 4’’ de diámetro cuyo punto de descarga está 10 m por debajo de la superficie libre del estanque. Las pérdidas de carga en el sistema equivalen a cuatro veces la carga de velocidad. Calcular el gasto y dibujar las líneas de energía y de gradiente hidráulica. 250 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Problema 5 En una tubería hidráulicamente lisa de 0,75 m de diámetro se ha determinado que la distribución de velocidades es hV = 0,937 log h + 3,81 Calcular el gasto. Problema 6 En una tubería horizontal el gasto es de 0,5 l/s. El diámetro es de 6 cm. La viscosidad del fluido es 8 x 10-4 kg-s/m2 y su densidad relativa es 0,86. Calcular el valor de la velocidad máxima. Problema 7 En un canal muy ancho, cuyo fondo está constituido por partículas de diámetro uniforme y cuyo tirante es de 2 m, se ha determinado que la distribución vertical de velocidades es hV = 0,499 ln 75,38 h La temperatura del agua es de 15 °C, Calcular a) La rugosidad absoluta b) La velocidad media c) La velocidad máxima d) El gasto específico e) El coeficiente C de Chezy f) La pendiente de la superficie libre g) A que distancia del fondo la velocidad es igual a la velocidad media h) La velocidad a una profundidad 0,6 y (a partir de la superficie) i) El promedio de las velocidades a las profundidades 0,2 y 0,8 del tirante (a partir de la superficie). j) El esfuerzo de corte sobre el fondo. Problema 8 En un canal muy ancho cuyo tirante es de 1,5 m se ha medido la velocidad a dos profundidades diferentes. A 0,50 m del fondo se encontró 1,41 m/s y a 1,00 m del fondo la velocidad fue 1,49 m/s. Calcular a) La velocidad media b) La velocidad máxima c) La pendiente de la superficie libre 251 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Problema 9 Se tiene una tubería de 1 000 m de largo y 8’’ de diámetro que lleva agua a 20 °C. La tubería es de fierro fundido bastante oxidado. El punto inicial está en la cota 218,50 m y tiene una presión de 2,5 kg/cm2. El punto final está en la cota 219,20 y tiene una presión de 1 kg/cm2.a) Decir si la tubería es hidráulicamente lisa o rugosa b) Calcular el coeficiente C de Chezy c) Calcular la velocidad máxima d) Calcular el coeficiente f de Darcy e) Calcular la velocidad media y el gasto Problema 10 En un canal muy ancho la velocidad superficial es 2,5 m/s y la velocidad media es 2,2 m/s. El gasto es de 4 m3/s/m. Calcular la pendiente de la superficie libre y la rugosidad del fondo. La temperatura del agua es 20 °C. Problema 11 Demostrar que en una tubería lisa de 30’’ de diámetro en la que circula petróleo de viscosidad 10-4 m2/ s, la pérdida de carga por kilómetro está dada por la expresión siguiente 75,1KVhf = siendo fh la pérdida de carga, V la velocidad media y K una constante. La validez de la fórmula propuesta está limitada a un rango de velocidades comprendido entre 0,5 y 4 m/s. Hallar el valor numérico de K . Problema 12 Se requiere conducir a través de una tubería de fierro galvanizado de 1 200 m de longitud, un caudal de 3,5 m3/s de aire, a 15 °C. La viscosidad es 1,451 x 10-5 m2/s. ¿Qué diámetro de tubería comercial se necesita si la pérdida de carga es de 200 mm de columna de agua?. El peso específico del aire es 1,226 kg/m3 . Problema 13 Se tiene una tubería de 1 000 m de longitud y 0,20 m de diámetro. La rugosidad absoluta es de 1 mm. Circula agua a una velocidad de 4 m/s. La viscosidad es 10-6 m2/s. Calcular la pérdida de carga considerando que las paredes son hidráulicamente rugosas. No se debe utilizar ábacos. 252 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Problema 14 Por una tubería lisa de 0,40 m de diámetro fluye agua de viscosidad 10-6 m2/s. El caudal es de 400 |/s. a) Hallar la pendiente de la línea piezométrica. b) Hallar el espesor de la subcapa laminar. c) ¿Cuál sería la rugosidad máxima aceptable en la tubería para que siga comportándose como hidráulicamente lisa?. Problema 15 Sabemos que el flujo turbulento en una tubería da lugar a una distribución de velocidades que puede ser descrita por 71 1 −= r hVV maxh expresión en la que hV es la velocidad a la distancia h del contorno, maxV es la velocidad en el eje, r es el radio de la tubería. Si el gasto en la tubería es Q calcular la energía cinética total en función de Q , r y la densidad del fluido. Comparar esta energía con la que se obtendría para el mismo gasto Q en el caso de un movimiento laminar en la tubería. ¿Cómo se explica la diferencia en energía cinética?. Problema 16 En una tubería fluye agua (20 °C) con una velocidad media de 2,4 m/s. El coeficiente f de Darcy es 0,019. Hallar el esfuerzo medio de corte sobre el contorno. Problema 17 En una tubería de 4’’ de diámetro fluye agua con una velocidad de 0,8 m/s (20 °C). El coeficiente f de Darcy es 0,025. Hallar la velocidad de corte. Problema 18 Calcular el diámetro que debe tener una tubería de fierro fundido nuevo para llevar 0,240 m3/s. La viscosidad del agua es de 1,2x10-6 m2/s. La longitud de la tubería es de 800 m. La pérdida de carga no debe ser superior a 15 m. La velocidad media no debe ser superior a 3 m/s ni inferior a 1 m/s. Se dispone de tubos de 12’’, 14’’ y 16’’. 253 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Problema 19 De un estanque sale una tubería de 0,80 m de diámetro en sus primeros 200 metros y luego 0,60 m de diámetro en los últimos 50 m. La embocadura es redondeada ( K = 0,2). La contracción es brusca. La energía disponible es de 10 m. La temperatura es de 20 °C. La tubería es de fierro fundido nuevo. a) Hallar el caudal b) Hallar la potencia del chorro c) ¿Qué potencia tendría el chorro si se colocara una boquilla convergente que reduce el diámetro a la mitad? ¿Cuál es el nuevo caudal?. Considerar Vc = 0,9 Problema 20 Dos estanques están unidos por una tubería de fierro galvanizado que tiene 6’’ de diámetro en sus primeros 10 m, 8’’ en sus segundos 10 m y 6’’ en los terceros 10 m. La diferencia de nivel entre los reservorios es de 10 m. La embocadura es de bordes agudos. Los cambios de sección son bruscos. Calcular al caudal, y cada una de las pérdidas de carga. Fluye agua a 20 °C. Problema 21 Hallar la longitud que debe tener una tubería de 10’’ de diámetro, cuyo punto de descarga está 10 m por debajo de su estanque alimentador, para que la pérdida de carga continua sea el 50 % de la energía disponible. La embocadura es con bordes agudos. La tubería es de fierro fundido nuevo. La temperatura del agua es 15 °C. Problema 22 Calcular el gasto y la pérdida de carga en cada tubería. Considere HC = 100. 600 l/s 18" 1 8 00 m 14" 1 600 m 16" 1 500 m 16" 1 700 m 12" 2 200 m 254 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Problema 23 De un estanque sale una tubería de abastecimiento de agua de 3 200 m de longitud. El primer tramo es de 10’’ y mide 1 200 m. El segundo tramo es de 12’’ y mide 1 300 m. El tercer tramo es de 10’’. Toda la tubería es de fierro fundido viejo. Dibujar una curva gasto-energía disponible para valores de la energía comprendida entre 15 y 40 m. (Se sugiere usar la fórmula de Hazen y Williams y el método de la tubería equivalente) Problema 24 Un depósito de almacenamiento de agua desagua a través de una tubería de 24’’ de diámetro (acero ribeteado) la que recorre 1 800 m y se bifurca en ramales de 12’’ y 14’’. El primero tiene 800 m de longitud y descarga libremente a la atmósfera en un punto ubicado 25 m debajo de la superficie libre del estanque alimentador. El ramal de 14’’ tiene una longitud de 1 600 m; de su punto medio sale un ramal de 6’’ y 500 m de largo. Ambas bocas de descarga se encuentran 10 m por debajo del punto de descarga de la tubería de 12’’. Los ramales son de fierro fundido viejo. Calcular el gasto en cada boca de descarga. Problema 25 Se tiene una tubería de 1 m de diámetro que da servicio a lo largo de su recorrido de modo que cada 0,5 m tiene una salida que descarga 25 litros por segundo. El gasto inicial es de 1 m3/s. Calcular la pérdida de carga que se producirá en el tramo de longitud L , que es necesario para que el gasto inicial haya disminuido a la mitad. Considere que f es constante e igual a 0,025. Problema 26 De un estanque sale una tubería compuesta de dos tramos en serie. El primero tiene un diámetro de 0,20 m y una rugosidad absoluta k de 10-4 m. El segundo tiene una longitud de 800 m, un diámetro de 0,40 m y una rugosidad absoluta k de 5x10-5 m. La carga disponible es de 50 m. La viscosidad del agua es de 10-6 m2/s. Calcular la longitud mínima que debe tener el primer tramo para que el segundo tramo se comporte como una tubería hidráulicamente lisa. No considerar pérdidas de carga locales. 255 Diseño de conducciones y redesCapítulo V Problema 27 Para el sistema mostrado en la figura, calcular el gasto p = 2 atmósferas EK = 0,5 (entrada) VK = 2 (válvulas) CK = 0,2 (codo) L (total) = 100 m k = 3x10-5 m D = 25 mm ν = 10-6 m2/s p 3 m 3 m 1 m 257 Cálculo de canalesCapítulo VI CAPITULO VI CALCULO DE CANALES 6.1 Condiciones normales Los aspectos teóricos más importantes del flujo uniforme en canales han sido ya presentados en los capítulos I y II. Ahora, en este capítulo VI, se expone esencialmente el cálculo de canales. Es decir, el dimensionamiento de la sección transversal para conducir un gasto dado en determinadas condiciones. Supongamos que en un canal escurre libremente un caudal Q . El movimiento es permanente y uniforme. La profundidad del agua (tirante) está determinada por la pendiente, la rugosidad, la forma de la sección transversal y por el caudal Q , que según hemos dicho antes se supone que es constante. El tirante con el que escurre el agua (o cualquier otro líquido) en estas condiciones se llama tirante normal. El tirante normal es, pues,el que caracteriza al movimiento permanente y uniforme. Si el movimiento fuera, por ejemplo, gradualmente variado habría para cada sección un tirante diferente del normal (mayor o menor según el caso). Al respecto se puede observar la Figura 1.4. En el capítulo II hemos establecido la ecuación general para el cálculo de la velocidad media en un conducto RSCV = (6-1) en el cual V es la velocidad media, C el coeficiente de Chezy, R el radio hidráulico y S la pendiente. 258 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Esta ecuación corresponde a una sección determinada cuyo radio hidráulico R implica un tirante " y " que es el tirante normal. Esta ecuación (6-1) llamada de Chezy fue establecida en el capítulo II (ec. 2-42) mediante consideraciones teóricas basadas en las ecuaciones de Karman-Prandtl. Lo esencial en esta ecuación es que el coeficiente C de Chezy tiene una estructura que es función de las características del escurrimiento y de la naturaleza de las paredes. La expresión general del coeficiente C es 72 6log18 δ + = k RC (6-2) R es el radio hidráulico, k la rugosidad absoluta y δ el espesor de la subcapa laminar. Según los valores relativos de k y de δ el contorno puede considerarse hidráulicamente liso o hidráulicamente rugoso. Esta ecuación aparece en la forma presentada por Thijsse. La ecuación de Chezy resulta ser entonces, RSk RV 72 6log18 δ + = (6-3) El gasto se obtiene inmediatamente a partir de la ecuación de continuidad. Los valores de la rugosidad absoluta k pueden obtenerse de la Tabla 6.1 que es una ampliación de la Tabla 2.1 (o de la Tabla 4.4). La velocidad media puede expresarse también por medio de la ecuación de Colebrook White, estudiada el capítulo III +−= RSRgR kRSgV 84 51,2 8,14 log82 ν (6-4) Esta ecuación es equivalente a la de Chezy. Como en muchos casos el canal es hidráulicamente rugoso las ecuaciones 6-3 ó 6-4, que son generales, pueden fácilmente reducirse a este caso particular. 259 Cálculo de canalesCapítulo VI TABLA 6.1 VALORES DE LA RUGOSIDAD ABSOLUTA k NOTA: Téngase presente que el valor de k señalado para los contornos muy rugosos (roca, fondo de arena, etc.) es absolutamente referencial y sujeto a grandes variaciones según las circunstancias de cada caso particular. MATERIAL k (m) Tubos muy lisos sin costura (vidrio, cobre, acero nuevo con superficie pintada, plástico, etc.) Fierro forjado Acero rolado, nuevo Acero laminado, nuevo Fierro fundido, nuevo Fierro galvanizado Fierro fundido, asfaltado Fierro fundido, oxidado Acero remachado Cemento enlucido Asbesto cemento, nuevo Concreto centrifugado, nuevo Concreto muy bien terminado, a mano Concreto liso Concreto bien acabado, usado Concreto sin acabado especial Concreto rugoso Duelas de madera Piedra asentada y bien lisa Revestimiento de piedra Grava Piedra pequeña Piedra grande Roca Tierra (lisa) Fondo con transporte de arena Acequia con vegetación 1,5 x 10-6 4,5 x 10-5 5 x 10-5 4 x 10-5 – 10-4 2,5 x 10-4 1,5 x 10-4 1,2 x 10-4 1 x 10-3 – 1,5 x 10-3 0,9 x 10-4 – 0,9 x 10-3 4 x 10-4 2,5 x 10-5 1,6 x 10-4 10-5 2,5 x 10-5 2 x 10-4 – 3 x 10-4 10-3 – 3 x 10-3 10-2 1,8 x 10-4 – 9 x 10-4 5 x 10-4 2 x 10-3 10-2 2 x 10-2 5 x 10-2 0,1 3 x 10-3 10-2 – 5 x 10-2 0,1 260 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 6.2 Fórmulas antiguas Desde el Siglo XVIII se conocía la ecuación de Chezy (6-1), pero se ignoraba la naturaleza y estructura del coeficiente C . La fórmula se originó en 1 768 cuando Chezy recibió el encargo de diseñar un canal para el suministro de agua a París. Hubo una larga época en la que se consideró que el coeficiente C era constante e igual a 50, para cualquier río. Examinaremos brevemente algunas de las numerosas fórmulas de origen experimental que en el pasado se estableciera para el coeficiente C . Las fórmulas que presentaremos a continuación son las de Ganguillet-Kutter, Kutter y Bazin. Las tres fórmulas se caracterizan por corresponder a la siguiente expresión genérica R Y XC + = 1 (6-5) Los valores de X e Y corresponden a cada fórmula particular. R es el radio hidráulico. C es el coeficiente a usarse en la ecuación de Chezy. a) Fórmula de Ganguillet-Kutter La fórmula, establecida en 1 869 por los ingenieros suizos E. Ganguillet y W. R. Kutter, se basó en numerosas mediciones, incluyendo el río Mississippi. Durante muchos años estuvo bastante extendido el uso de esta fórmula. Su expresión es R n S SnC ++ ++ = 00155,0231 00155,0123 (6-6) C es el coeficiente de Ganguillet-Kutter a usarse en la fórmula de Chezy (6-1), S es la pendiente, R el radio hidráulico y n un coeficiente de rugosidad (de Kutter), cuyos valores aparecen en la Tabla 6.2. 261 Cálculo de canalesCapítulo VI Conviene comentar algunas particularidades de esta fórmula. Si el radio hidráulico es igual a 1 entonces C resulta ser independiente de la pendiente y la fórmula se reduce a n C 1= (6-7) Según señala King, la pendiente S fue introducida en la fórmula de Ganguillet-Kutter para lograr concordancia con las mediciones efectuadas por Humphreys y Abbott en el río Mississippi. Sin embargo, parecería que los errores (10 a 15 %) que tuvieron esas mediciones orientaron erróneamente a Ganguilllet y Kutter. Algunos piensan que si no se hubiera introducido la influencia de la pendiente, los resultados de la fórmula serían más precisos. Se observa que la fórmula de Ganguillet-Kutter corresponde a la forma genérica de la ecuación 6-5. La fórmula de Ganguillet-Kutter en el sistema de unidades inglesas es R n S nSC ++ ++ = 00281,065,411 811,100281,065,41 (6-8) b) Fórmula de Kutter Para pendientes mayores que 0,0005 (1/2 000) la fórmula de Ganguillet-Kutter tiene una forma particular establecida por Kutter y que es independiente de la fórmula (6-6). La fórmula es Rm RC + = 100 (6-9) Los valores del coeficiente de rugosidad m son diferentes de los valores de n (Kutter). R es el radio hidráulico. C es el coeficiente a usarse en la ecuación de Chezy. Los valores de m aparecen en la Tabla 6.3. 262 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales TABLA 6.2 VALORES DEL COEFICIENTE n DE KUTTER QUE GENERALMENTE SE USA EN LOS DISEÑOS. SUPERFICIE n Superficie metálica, lisa, sin pintar Superficie metálica, lisa, pintada Superficie metálica, corrugada Cemento liso Mortero de cemento Madera cepillada Madera sin cepillar Tablones sin cepillar Concreto liso Concreto bien acabado, usado Concreto frotachado Concreto sin terminar Gunita (sección bien terminada) Gunita (sección ondulada) Superficie asfáltica lisa Superficie asfáltica rugosa Tierra, limpia, sección nueva Tierra, limpia, sección antigua Tierra gravosa Tierra, con poca vegetación Tierra, con vegetación Tierra, con piedras Tierra, con pedrones Para secciones circulares (trabajando como canal) Metal, liso Acero soldado Acero riveteado Fierro fundido Cemento Vidrio 0,012 0,013 0,025 0,011 0,013 0,012 0,013 0,014 0,013 0,014 0,015 0,017 0,019 0,022 0,013 0,016 0,018 0,022 0,025 0,027 0,035 0,035 0,040 0,010 0,012 0,016 0,013 – 0,014 0,011 – 0,013 0,010 263 Cálculo de canalesCapítulo VI TABLA 6.3 VALORES DEL COEFICIENTE m DE RUGOSIDAD A USARSE EN LA FORMULA DE KUTTER PARA PENDIENTES MAYORES QUE 0,0005 CATEGORIA FORMA DESCRIPCION m I II SemicircularSuperficie muy lisa. Cemento muy pulido Superficie bastante lisa. Madera cepillada 0,12 0,15 III IV V VI VII VIII IX Rectangular y Otras Superficie bien terminada Superficie usada. Tuberías de abastecimiento de agua con mucho tiempo de servicio, pero sin grandes incrustaciones Piedra labrada bien acabada Piedra no bien terminada, usada Piedra rústica, fondo con poco lodo Piedra mal terminada, fondo fangoso Piedra antigua, sin vegetación, fangoso 0,20 0,25 0,30 - 0,35 0,45 0,55 0,75 1,00 Xa Xb XIa XIb XII Trapecial Fondo rocoso. Ancho inferior a 1,50 m. Poca vegetación Sección definida, en tierra sin vegetación En tierra con fondo pedregoso o fangoso. Poca vegetación. Ancho superior a 2 m (corresponde a algunos arroyos y ríos) En tierra o piedra, lecho fangoso, con vegetación abundante (corresponde a algunos arroyos y ríos) En tierra con vegetación muy abundante. Con mal mantenimiento, lecho fangoso. Arrastre de fondo 1,25 1,50 1,75 2,00 2,50 264 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales c) Fórmula de Bazin Esta fórmula fue establecida por Bazin en 1897 R GC + = 1 87 (6-10) C es el coeficiente a usarse en la fórmula de Chezy, R el radio hidráulico, G el coeficiente de rugosidad de Bazin. Los valores del coeficiente G aparecen en la Tabla 6.4 determinada por el autor de la fórmula TABLA 6.4 VALORES DEL COEFICIENTE G DE RUGOSIDAD A UTILIZARSE EN LA FORMULA DE BAZIN Además de las tres fórmulas presentadas ha habido desde fines del siglo XIX una cantidad enorme de ellas. Sólo a título ilustrativo podríamos mencionar las siguientes. Knauff, quién en realidad presentó un conjunto de fórmulas, cada una de las cuales se aplica según la forma de la sección y la naturaleza de las paredes. Utilizó el concepto de rugosidad de Kutter. CATEGORIA DESCRIPCION G 1 Contorno muy liso, perfectamente ejecutado. Plancha metálica. Cemento liso, madera muy cepillada. 0,06 2 Contornos lisos. Concreto bien acabado. 0,16 3 Concreto sin pulir. Albañilería de piedra bien terminada. 0,46 4 Canales en tierra, sin vegetación. 0,85 5 Canales en tierra con hierbas. Ríos de cauce irregular, sin vegetación. 1,30 6 Canales en tierra con vegetación. Fondo de cantos rodados. Canales en tierra muy erosionados e irregulares. 1,75 265 Cálculo de canalesCapítulo VI Siedek publicó en Viena en 1901 "una nueva fórmula para el cálculo de canales" que es en realidad bastante complicada. Al igual que muchas fórmulas de esta época está basada en modificaciones de las ideas de Kutter y Bazin. Lindboe publico en 1910 una "nueva fórmula" para el cálculo de la velocidad media en corrientes naturales. Matakiewiez publicó en 1910 otra nueva fórmula para cursos naturales (ríos). Hay muchas otras más como la de Christen (1903), Forchheimer (1915), Groeger (1914), Scobey, etc. Respecto a las fórmulas empíricas para el cálculo de la velocidad media es conveniente citar lo escrito por el profesor Francisco Javier Domingez. "Una crítica razonada y científica de las fórmulas anteriores no puede hacerse, pues, en primer lugar, no descansan en base científica, sino que son fórmulas empíricas de resultados experimentales y hay, además, dificultades de otro orden, que impiden una comparación justa. En efecto, ¿Cómo pretender comparar las categorías fijadas por un experimentador con las de otro?. Es evidente que en la primera categoría, que es la mejor definida, cabe una comparación y en ella parece adaptarse mejor a las experiencias la de Bazin que la de Ganguillet y Kutter y Manning; pero pasando a otras categorías, mientras más áspera es la pared, más difícil es comparar. Hay otra dificultad y es determinar por simple inspección que categoría de una fórmula que se quiere usar, corresponde a un canal existente, y es aún más difícil proyectar un canal dándose a priori la categoría que debe asignársele. Por otra parte, la rugosidad de pared de un lecho cambia si está sujeto a posibles embancamientos, deformaciones y vegetaciones, variables de una estación a otra: estamos lejos de haber expresado en fórmulas la asperidad de la pared de los canales, variable desde un cemento liso hasta una roca’’. 6.3 Fórmula de Manning Es la fórmula cuyo uso se halla más extendido en la actualidad. Proviene de considerar que en la fórmula de Chezy el coeficiente C es n RC 6 1 = (6-11) de donde al sustituir en 6-1 se obtiene la fórmula de Manning 266 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales n SRV 2 1 3 2 = (6-12) y el gasto es n SARQ 2 1 3 2 = (6-13) Los valores del coeficiente de rugosidad son los de Kutter (Tabla 6.2), los mismos que se utilizan en la fórmula de Ganguillet-Kutter (6-6). Se observa que las dimensiones de n son 3 1 − TL . En consecuencia, al tener n unidades debería de cambiar de un sistema de unidades a otro. Sin embargo, desde el principio se impusieron los valores de n determinados por Kutter (sistema métrico decimal) y se halló una solución práctica que consiste en considerar a n como adimensional e incorporar en la ecuación de Manning, en unidades inglesas, un factor de corrección que es parte de la fórmula. Así se tiene, que en el sistema de unidades inglesas, la ecuación de Manning es 2 1 3 2486,1 SR n V = (6-14) Las unidades de 1,486 son ft1/3 /sec. (1,486 = 3,28081/3). En el sistema métrico decimal la constante vale 1 y sus unidades son m1/3/s. Dado el carácter empírico de la fórmula de Manning debe esperarse que su validez esté limitada a determinadas condiciones. Rouse, en su "Hidráulica" señala que: "La fórmula de Manning es aceptable para valores intermedios de la rugosidad relativa. Tampoco hay que olvidar que una expresión de este tipo no puede englobar la acción de la viscosidad. Es, pues, de suponer que su poca exactitud disminuya con números de Reynolds bajos". En la literatura europea es frecuente que la fórmula aparezca con el nombre de Strickler o de Manning-Strickler y con la siguiente forma 2 1 3 2 SkRV = (6-15) siendo, 267 Cálculo de canalesCapítulo VI n k 1= (6-16) La ecuación de Strickler se conoce frecuentemente en los libros técnicos franceses con el nombre de fórmula de Gauckler, quien fue un ingeniero que en 1868 publicó en "Annales des Ponts et Chaussées" la fórmula en cuestión, la misma que en 1891 fue atribuida en su forma actual al irlandés Manning. Algunos autores soviéticos consideran que en lugar de la fórmula 6-11 debería usarse otra similar, pero con exponente variable. En 1925 Pavlovski presentó la expresión siguiente n RC x = (6-17) Siendo, ( )10,075,013,05,2 −−−= nRnx (6-18) C es el coeficiente de Chezy en unidades métricas. Esta fórmula es válida para radios hidráulicos comprendidos entre 0,1 m y 3 m y para valores de n comprendidos entre 0,011 y 0,040. La ecuación 6-18 se puede simplificar para fines prácticos, con las siguientes ecuaciones Para R < 1 m x = 1,5 n (6-19) Para R > 1 m x = 1, 3 n (6-20) Para el cálculo de un canal, o sea para el dimensionamiento de la sección transversal, deberá tomarse en cuenta todos los factores que afecten al coeficiente n de Kutter, los mismos que serán analizados más adelante. Ejemplo 6.1 Se tiene un canal rectangular de 10 m de ancho y 3 m de tirante que conduce agua. La superficie es de concreto, bien acabado, pero con varios años de uso. La pendiente es 0,0008. Calcular el gasto utilizando las fórmulas de Ganguillet-Kutter, Kutter, Bazin, Manning, Chezy y Pavlovski. Comparar los resultados. (T = 20 °C) Solución. En primer lugar secalcula de inmediato el radio hidráulico que resulta ser R = 1,875 m 268 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales a) Fórmula de Ganguillet-Kutter. La descripción del contorno corresponde a n = 0,014. Entonces, 875,1 014,0 0008,0 00155,0 231 0008,0 00155,0 014,0 1 23 ++ ++ =C = 77 m1/2/s de donde, RSCV = = 2,98 m/s AVQ = = 89,4 m3/s b) Fórmula de Kutter (S > 0,0005). La descripción del contorno corresponde a m = 0,25 875,125,0 875,1100 + =C = 85 m1/2/s V = 3,29 m/s Q = 98,7 m3/s c) Fórmula de Bazin. La descripción del contorno corresponde a G = 0,16 875,1 16,0 1 87 + =C = 78 m1/2/s V = 3,02 m/s Q = 90,6 m3/s d) Fórmula de Chezy. La descripción del contorno corresponde a k = 3x10-4 m *V = 0,121 m/s δ = 0,000096 m ν kV* = 36 (transición) C = 87 m1/2/s por lo tanto, V = 3,37 m/s Q = 101,1 m3/s 269 Cálculo de canalesCapítulo VI e) Fórmula de Manning. (n = 0,014) n SRV 2 1 3 2 = = 3,07 m/s Q = 92,1 m3/s (Corresponde a un valor de C igual a 79 m1/2/s, que se obtiene aplicando la ecuación 6-11) f) Fórmula de Pavlovski. (n = 0,014) ( )10,0014,0875,175,013,0014,05,2 −−−= x = 0,147 n RC x = = 78 m1/2/s RSCV = = 3,02 m/s Q = 90,6 m3/s COMPARACION DE LOS RESULTADOS Ejemplo 6.2 ¿Cuáles serían los valores del gasto en el canal del ejemplo anterior según las mismas fórmulas y considerando que el canal fuera de tierra con fondo pedregoso, en buen estado. Comparar los resultados de ambos ejemplos. Solución. a) Ganguillet-Kutter n = 0,025 C = 45 m1/2/s V = 1,74 m/s Q = 52,2 m3/s FORMULA C V Q Ganguillet – Kutter Kutter Bazin Chezy Manning Pavlovski 77 85 78 87 79 78 2,98 3,29 3,02 3,37 3,07 3,02 89,4 98,7 90,6 101,1 92,1 90,6 Promedio 81 3,13 93,8 270 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales b) Kutter m = 1,75 C = 44 m1/2/s V = 1,70 m/s Q = 51 m3/s c) Bazin G = 1,3 C = 45 m1/2/s V = 1,74 m/s Q = 52,2 m3/s d) Chezy k = 5x10-2 m C = 48 m1/2/s V = 1,86 m/s Q = 55,8 m3/s e) Manning n = 0,025 V = 1,72 m/s Q = 51,6 m3/s f) Pavlovski n = 0,025 x = 0,206 C = 46 m1/2/s V = 1,78 m/s Q = 53,4 m3/s COMPARACION DE LOS GASTOS CALCULADOS (m3/s) SUPERFICIE FORMULA CONCRETO BIEN ACABADO CON VARIOS AÑOS DE USO EN TIERRA CON FONDO PEDREGOSO, BUEN ESTADO Ganguillet - Kutter Kutter Bazin Chezy Manning Pavlovski 89,4 98,7 90,6 101,1 92,1 90,6 52,2 51 52,2 55,8 51,6 53,4 271 Cálculo de canalesCapítulo VI De este ejemplo obtenemos algunas conclusiones importantes. En primer lugar, las diversas fórmulas no dan una gran dispersión en los resultados, para una misma naturaleza del contorno. En segundo lugar, y esto es muy importante, la velocidad está fuertemente influenciada por la naturaleza del contorno. En el diseño de un canal será de primerísima importancia la correcta estimación de la rugosidad de las paredes. De acá vemos la importancia que tiene el revestimiento. Al obtenerse una superficie más lisa se logra disminuir el tamaño de la sección transversal ó aumentar la capacidad de descarga del canal. 6.4 Discusión de los valores del coeficiente de rugosidad n a emplearse en la fórmula de Manning Básicamente se presentan dos problemas de naturaleza diferente a) Dado un curso de agua existente calcular el gasto Q que puede escurrir, aplicando la fórmula de Manning. Para ello se requiere estimar el valor de n que corresponde al cauce. b) Dado un problema de diseño hay que considerar para la superficie (revestimiento) que va a tener el canal, cual es el valor de n que se le asigna. Las tablas consideran los valores usuales del coeficiente n para condiciones que podríamos llamar normales. Sin embargo, lo normal es que un canal tenga uno o varios de los problemas que a continuación se señalan y que modifican el valor original que podía haberse asignado a n . El coeficiente n depende, pues, esencial, pero no exclusivamente de la aspereza de la superficie. También interviene lo siguiente a) Curvas. No es correcto considerar el coeficiente de rugosidad, que estrictamente es un coeficiente de resistencia, como independiente del alineamiento del canal. La presencia de curvas aumenta la resistencia. Especialmente si estas son numerosas y de pequeño radio de curvatura. b) Vegetación. Es particularmente importante en canales pequeños. Su crecimiento puede alterar esencialmente los valores supuestos en base únicamente a la rugosidad. Es frecuente en canales en tierra. Su crecimiento desmedido puede dar lugar fácilmente a aumentos del orden del 50 % en el valor de n . c) Irregularidades. Los canales en tierra se caracterizan por no tener una sección transversal invariable. Las pequeñas irregularidades que pueden ocurrir como consecuencia de bancos, depósitos de sedimentos, etc. alteran el valor de la rugosidad supuesta. 272 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Esto se agrava cuando el canal tiene transporte sólido, que motiva una configuración variable del lecho. d) Tirante. En general al aumentar el tirante se tendrá, de acuerdo a la teoría, que la rugosidad relativa disminuye y por lo tanto también debe disminuir el coeficiente n . Cowan determinó que el valor de n a considerarse en los cálculos debería tomar en cuenta los factores anteriormente señalados, según la ecuación siguiente ( ) 543210 mnnnnnn ++++= siendo 0n : el valor básico que depende de la rugosidad (aspereza) 1n : es un valor adicional para tomar en cuenta las irregularidades 2n : es un valor adicional para tomar en cuenta las variaciones en la forma y tamaño de la sección transversal 3n : es para tomar en cuenta las obstrucciones 4n : es para tomar en cuenta la vegetación 5m : es un factor para tomar en cuenta los meandros Al respecto se incluye la Tabla 6.5 tomada del libro de Ven Te Chow. 6.5 Determinación de la sección transversal En el cálculo de la sección de un canal debe partirse del hecho siguiente: desde el punto de vista hidráulico hay, en principio, un número infinito de soluciones. En el caso de un canal que va a ser construido, el gasto o caudal esta dado por las condiciones de diseño; no proviene de un cálculo hidráulico, sino de la función del canal, de la naturaleza del servicio que presta y por cierto del análisis que se ha hecho de las disponibilidades de agua. El caudal de diseño Q es un dato impuesto al que debe adecuarse al cálculo de la sección del canal. Un canal puede servir para abastecer de agua a una ciudad, servir a una irrigación, a una central hidroeléctrica o tener un uso múltiple. Para transportar un gasto Q podemos, dentro de las limitaciones topográficas, adoptar una determinada pendiente compatible con la naturaleza del revestimiento, que escogeremos en función de varios factores: costo, seguridad, disponibilidad de materiales, etc. 273 Cálculo de canalesCapítulo VI TABLA 6.5 TABLA DE COWAN PARA DETERMINAR LA INFLUENCIA DE DIVERSOS FACTORES SOBRE EL COEFICIENTE n ( ) 543210 mnnnnnn ++++= Tierra 0,020 Roca 0,025 Grava fina 0,024 Superficie del Canal Grava gruesa 0n 0,028 Suave 0,000 Menor 0,005 Moderada 0,010 Irregularidad Severa 1n 0,020 Gradual 0,000 Ocasional 0,005 Variación de la Sección Frecuente 2n 0,010 – 0,015 Despreciable 0,000 Menor 0,010 – 0,015 Apreciable 0,020 – 0,030 Efecto de la Obstrucción Severo 3n 0,040 – 0,060 Bajo 0,005 – 0,010 Medio 0,010 – 0,025 Alto 0,025 – 0,050 Vegetación Muy alto 4n 0,050 – 0,1 Menor 1,000 Apreciable 1,150 Intensidad de MeandrosSevero 5m 1,300 274 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales En esas condiciones podemos diseñar diversas secciones transversales: rectangular, trapecial, semicircular, etc. En la Figura 6.1 se observa varias secciones transversales que se caracterizan por tener todas un radio hidráulico de 1 m. Veamos, con un poco más de detenimiento, cuales son los factores limitantes para el diseño. No siempre un canal conduce agua totalmente libre de partículas sólidas (sedimentos). Debemos admitir, pues, que en muchos casos el agua contendrá partículas en suspensión (arenas, limos, arcillas) de diferente diámetro. Si la velocidad del canal es pequeña hay la posibilidad de que estas partículas sedimenten formando bancos o depósitos. Dado que la sección transversal se caracteriza por tener una distribución de velocidades, hay zonas en las que la velocidad es notablemente menor que la velocidad media. 4 m 1,5 m 6 m 3 m 3 m 4 m 2 m 2,4 m 6 m 1,095 m 20 m 45° Figura 6.1 Comparación de varias secciones transversales que se caracterizan por tener todas un radio hidráulico de 1 m 275 Cálculo de canalesCapítulo VI Sin embargo, se considera que, por lo menos en primera aproximación, la velocidad media es un parámetro útil para examinar la posibilidad de sedimentación. Cada partícula sólida se mantiene en suspensión en función de la relación que existe entre su velocidad de caída w y la velocidad V de la corriente. Valores altos de esta relación indican tendencia a la sedimentación y al depósito. Las partículas actúan como proyectiles y si la velocidad es alta pueden destruir el revestimiento. El problema de erosión y sedimentación es más serio en tramos en curva, pues en una margen la velocidad es muy grande y en la otra muy pequeña. Según la naturaleza de las paredes hay tablas que dan las velocidades límites. La velocidad ideal es aquella que para las características del agua y del revestimiento no produce erosión ni sedimentación y da lugar a un costo mínimo de construcción. El talud de la sección depende de la naturaleza del terreno. Desde el punto de vista puramente hidráulico se puede lograr los mismos resultados con un canal de cualquier forma. Los taludes que generalmente se recomienda son los siguientes (en seco) Los valores consignados en esta tabla deben considerarse meramente referenciales. Siempre consideramos que el talud se define como 1 vertical y z horizontal. 1 z MATERIAL TALUD z Roca dura y sana Roca fisurada Suelos cementados, firmes Tierra arcillosa Tierra arenosa Arena 0 0,5 1 1,25 1,5 2 ó más V ww V 276 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La sección hidráulica de un canal debe satisfacer la fórmula de Manning (o alguna de las otras). n SARQ 2 1 3 2 = de donde, 2 1 3 2 S QnAR = (6-21) El miembro de la izquierda describe la geometría de la sección transversal. El valor 3/2AR generalmente crece al aumentar el tirante. Para un valor del gasto y una rugosidad y pendiente dadas hay un valor de 3/2AR que corresponde al tirante normal. Para realizar un buen diseño, debemos tener una idea clara de como varía el gasto con el tirante, lo que se logra efectuando el cálculo respectivo y graficando como se ve en la figura adjunta. ( )Qfy = (6-22) Empezaremos por analizar como se realiza el cálculo cuando hay una condición impuesta. Esta puede ser el ancho en la base o el tirante. Si ninguna de estas dos condiciones es impuesta, entonces tenemos mayor libertad para escoger la sección transversal. CASO A: Se conoce el ancho b en la base Los datos son b : ancho en la base Q : gasto S : pendiente z : talud n : rugosidad y Q 277 Cálculo de canalesCapítulo VI La incógnita es el tirante y Este caso se presenta con alguna frecuencia dado que por razones constructivas se puede requerir para el canal un ancho determinado. Para la solución de este caso Ven Te Chow ha preparado un gráfico al que se entra con los valores de 3/8 3/2 b AR y se obtiene el valor de b y , para cada talud (Figura 6.2), tal como se ve en el esquema adjunto. Para el cálculo de 3/8 3/2 b AR basta con recordar que (6-21) 2 1 3 2 S QnAR = Ejemplo 6.3 Se tiene un canal trapecial revestido en tierra en regulares condiciones de conservación. El ancho en la base es de 4 m. El talud de 45°. La longitud de canal entre los puntos A y B es de 1 000 m. La cota del punto A es 836,5 m y la cota del punto B es 835,8 (ambas cotas están medidas en la superficie libre). El gasto es de 8 m3/s.Calcular el tirante normal. Dibujar la función gasto-tirante. 8/3 2/3 b AR b y z 278 Arturo Rocha H idráulica de tuberías y canales Figura 6.2 Curvas para determinar el tirante normal (Ven Te Chow) 0,0001 9 0,001 0,01 0,1 0,2 0,5 1 432 765 0,01 10 0,02 0,03 0,04 0,06 0,08 0,1 0,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,3 2 10 8 6 4 3 10 9 0,0001 0,001 0,2 0,01 0,1 5 6 72 3 40,5 1 8/3 2/3 b AR D8/3 2/3ARó z = 1,5 z = 2,0 z = 2,5 z = 3,0 z = 4,0 z = 1 , 0 z = 0 , 5 z = 0 ( r e c t a n g u l a r ) c i r c u l a r MEH Dy y b 1 z 0,04 0,03 0,02 0,01 4 3 2 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0 0,2 0,1 0,08 0,06 6 8 10 ó y D y b D ó y b y 279 Cálculo de canalesCapítulo VI Solución. Q = 8 m3/s b = 4 m z = 1 S = 0,0007 n = 0,02 (Tabla 6.2) 2 1 3 2 S QnAR = = 6,04 ooo 3 8 3 2 b AR = 0,15 De la Figura 6.2 se obtiene b y = 0,315 de donde y = 1,26 m Luego el tirante normal es 1,26 m y se puede calcular toda la sección transversal (para 8 m3/s). Examinemos ahora el método de tanteos, tanto para resolver este ejemplo sin la ayuda del gráfico de Ven Te Chow, como para obtener la función gasto - tirante (ec 6-22). Consideremos una sección trapecial como la mostrada en la figura Aplicando ecuaciones conocidas se obtienen las expresiones siguientes ( )yzybA += (6-23) 212 zybP ++= (6-24) ( ) 212 zyb yzybR ++ + = (6-25) De donde, ( ) ( ) n S zyb yzyb yzybQ 2 13 2 212 ++ + += (6-26) 1 z b y 280 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Reemplazando los datos del ejemplo se tiene ( )yyA += 4 yP 224+= ( ) y yyR 224 4 + + = ( ) ( ) ( ) 02,0 0007,0 224 4 4 2 13 2 + + += y yy yyQ Tenemos así una ecuación con una incógnita, que puede ser resuelta por el método de tanteos. ( ) ( ) 3 2 224 44323,1 + + += y yyyyQ Dando valores al tirante y se obtiene lo siguiente 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 0 1 2 3 4 5 6 7 9 10 118 y (m) Q (m /s) 1,26 3 y (m) Q (m3/s) 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 4,48 5,37 6,34 7,37 8,48 9,66 10,92 281 Cálculo de canalesCapítulo VI CASO B: Se conoce el tirante y Los datos son y : tirante Q : gasto S : pendiente z : talud n : rugosidad La incógnita es el ancho en la base. Esta condición se presenta cuando por razones de servicio se requiere un tirante determinado. Para la solución de este caso se puede recurrir al método de tanteos descrito anteriormente. CASO C: Se desconoce los valores de b e y En este caso se pueden escoger libremente los valores del ancho en la base y el tirante. Se suele usar entonces el concepto de máxima eficiencia hidráulica que se estudia a continuación. 6.6 Sección de máxima eficiencia hidráulica (M. E. H.) Como se havisto anteriormente hay muchas secciones transversales que satisfacen las ecuaciones de la velocidad media en movimiento uniforme. Como normalmente los datos son Q , n , z y S , hay muchas combinaciones de las incógnitas b e y , que satisfacen la fórmula de Manning. Anteriormente hemos visto los casos en los que hay una condición impuesta: Por ejemplo el ancho en la base. Entonces se calcula el tirante que satisface la condición hidráulica. O bien al revés. También puede darse el caso que haya libertad para escoger los valores del ancho en la base y el tirante. En estos casos puede buscarse la sección de máxima eficiencia hidráulica. Se dice que una sección es de máxima eficiencia hidráulica cuando para la misma área, pendiente y calidad de paredes deja pasar un gasto máximo. O bien, es aquella que para el mismo gasto, pendiente y calidad de paredes tiene un área mínima. 282 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La sección de M. E. H. se puede interpretar a la luz de la fórmula de Manning n SARQ 2 1 3 2 = Luego, 3 2 2 1 3 5 P S QnA = 5 25 3 2 1 P S QnA = Como en un canal dado, Q , n y S son constantes 5 2 KPA = La sección de M. E. H. es aquella que para la misma área tiene el perímetro mínimo. En consecuencia la sección de máxima eficiencia hidráulica es la semicircular. Esto, basándose en la propiedad geométrica de ser el círculo la figura que para la misma área tiene el perímetro mínimo. En condiciones normales la sección de M. E. H., involucra la mínima sección de excavación, de revestimiento y de superficie de infiltración. También debe tenerse presente que el perímetro mínimo involucra menor rozamiento. Sin embargo, los canales circulares son poco usados. Naturalmente que en un canal en media ladera la sección de M. E. H. no da la mínima excavación. Hay una patente española, Barragan, para la construcción de canales circulares. Más adelante nos ocuparemos de este tipo de canales. 283 Cálculo de canalesCapítulo VI Para obtener la sección de máxima eficiencia hidráulica en la práctica se reemplaza la sección semicircular por una trapecial. Lo que nos interesa es la relación que debe haber entre b e y para que la sección sea de máxima eficiencia hidráulica. Llamemos m a esta relación y bm = (6-27) Mediante simples consideraciones geométricas se obtiene ( ) 2yzmA += de donde, zm Ay + = El perímetro es 212 zymyP ++= Mediante transformaciones sucesivas se obtiene ( )22222 4414 zzmmAzPmP ++++=+ Derivando el perímetro P con respecto a m 1 z b y T z y 284 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 0 )(2 )12(2 22 = + −++ = zmP PzmA dm dP De donde, ( )zzm −+= 212 (6-28) Se concluye que para cada talud hay una relación m , que es la que da la máxima eficiencia hidráulica. Así por ejemplo, en un canal rectangular z = 0, de donde m = 2. Significa esto que en un canal rectangular la máxima eficiencia hidráulica se obtiene cuando el ancho es igual al doble del tirante. Para las diferentes secciones trapeciales la relación m se obtiene para cada talud, aplicando la ecuación 6-28. Los valores más comunes son En una sección de M. E. H. el radio hidráulico es ( ) 2 2 12 zymy yzmR ++ + = (6-29) reemplazando el valor de m de la ecuación 6-28 se obtiene, luego de simplificar b = 2 y y z 0 0,25 0,5 1 1,5 2 2,5 3 4 m 2 1,56 1,24 0,83 0,61 0,47 0,39 0,32 0,25 285 Cálculo de canalesCapítulo VI 2 yR = (6-30) Lo que demuestra que en una sección de máxima eficiencia hidráulica el radio hidráulico es igual a la mitad del tirante (sección trapecial). También puede obtenerse las condiciones de máxima eficiencia hidráulica para talud variable. Se busca así el llamado "talud más eficiente". Para este caso el perímetro es ( )212 zmyP ++= por condición de M. E. H. ( )zzm −+= 212 sustituyendo se obtiene que el perímetro mínimo es yzzyPmin 214 2 −+= 0= dz dPmin de donde 3 3 =z (6-31) En las Tablas 6.9 y 6.10 se presentan cuadros auxiliares para el cálculo de canales en máxima eficiencia hidráulica. Ejemplo 6.4 Un canal debe transportar 6 m3/s. La inclinación de las paredes (talud) impuesta por la naturaleza del terreno es 60° con la horizontal. Determinar las dimensiones de la sección transversal con la condición de obtener máxima eficiencia hidráulica. La pendiente del fondo es 0,003 y el coeficiente de rugosidad de Kutter se ha considerado de 0,025. Solución. tg 60° = z 1 = 1,732. Luego, z = 0,577 286 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Para máxima eficiencia hidráulica se tiene que, ( )zzm −+= 212 = 1,155 o o o yb = 1,155 Para utilizar el gráfico de la Figura 6.2 debemos entrar con la inversa del valor anterior b y = 0,866 y obtenemos que, 3 8 3 2 b AR = 0,74 pero, 2 1 3 2 S QnAR = = 2,74 o o o b = 1,63 m luego los otros valores son y = 1,41 m A = 3,45 m2 V = 1,74 m/s R = 0,705 m El cálculo podría haberse hecho de otra manera. A partir de la ecuación ( ) 2yzmA += se obtiene 273,1 yA = aplicando la fórmula de Manning ( ) 025,0 003,0 273,1 2 13 2 2 = y yQ se obtiene Q = 2,39 3 8 y para Q = 6 m3/s se encuentra y = 1,41 m (Este problema se podría haber resuelto usando la Tabla 6.9) 287 Cálculo de canalesCapítulo VI Con lo que la sección transversal queda así, Q = 6 m3/s V = 1,74 m/s R = 0,705 m A = 3,45 m P = 4,89 m y = 1,41 m Se observa que por ser una sección trapecial de máxima eficiencia hidráulica el radio hidráulico es igual a la mitad del tirante y, la longitud de cada talud es igual a la mitad del ancho superficial. El talud, por la naturaleza del terreno es de 60°. Casualmente resulta ser el talud que da el perímetro mínimo (talud más eficiente). Al respecto se puede ver la ecuación 6-31. En este caso particular la sección hidráulica obtenida es la mitad de un hexágono. Si resolviéramos este mismo problema para un talud diferente de 60° obtendríamos siempre una sección de máxima eficiencia hidráulica (para el talud respectivo), pero el perímetro sería mayor que 4,89 m. Con la ecuación Q = 2,39 3 8 y obtenida, se puede hacer un gráfico 1, 63 m 1,63 m 1,63 m 3,26 m 1,41 m 60º Q (m /s)3 0 10642 8 12 14 16 2018 0,5 1,0 1,5 2,0 y (m) 288 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales La ecuación que se ha obtenido gasto-tirante es muy importante. Así por ejemplo, si el gasto fuera 10 % mayor (6,6 m3/s). Entonces y = 1,46 m 6.7 Concepto de borde libre Se denomina borde libre (free board) a la altura (tirante) adicional que se da a fin de absorber los niveles extraordinarios que puedan presentarse por encima del caudal de diseño de un canal. ¿Por qué puede presentarse en un canal un tirante mayor que el correspondiente al del gasto de diseño?. Por ejemplo, si se diseña un canal para 30 m3/s y se encuentra que el tirante (normal) es 3,20 m ¿Por qué hemos de esperar un tirante mayor? Las razones son entre otras las siguientes a) Cuando se calcula la sección transversal de un canal hay que suponer un valor para la rugosidad, pero, en el momento de la construcción y por causas que escapan al ingeniero diseñador puede ser que la superficie tenga una mayor rugosidad. En consecuencia, se requerirá de un tirante mayor para que escurra el mismo caudal. También puede ocurrir que con el paso de los años el revestimiento del canal se deteriore y tienda ha hacerse más rugoso. Si este fenómeno fuera más intenso que el previsto, la diferencia es tomada por el borde libre. b) Una mala operación en las compuertas de entrada al canal puede dar lugar a que ingrese a ésteun caudal mayor que el de diseño. c) A lo largo de la conducción pueden presentarse ingresos de agua no previstos. d) Puede ocurrir una obstrucción parcial a lo largo de la conducción. Por ejemplo, caída de un tronco. El borde libre sirve para absorber los incrementos en el tirante que se produzcan como consecuencia de lo anterior. e) Por una razón u otra puede presentarse una onda en el canal. El borde libre debe absorber la altura de ola correspondiente. borde libre y 289 Cálculo de canalesCapítulo VI El borde libre es, pues, una seguridad que toma el ingeniero diseñador contra fenómenos que tienen una cierta probabilidad de ocurrencia. Entonces la magnitud del borde libre depende esencialmente del grado de seguridad que se debe dar al canal como consecuencia de su importancia y de una estimación de la posibilidad que ocurra algún fenómeno extraordinario. En consecuencia, en la determinación de la magnitud del borde libre juega un gran papel la naturaleza del terreno en que está construido el canal. Si el canal rebalsa y está en zona arenosa las consecuencias pueden ser mucho más graves que en otro tipo de suelo. Para dimensionar el borde libre (entendido como una altura vertical adicional al tirante) debemos tener en cuenta la forma de la sección transversal y esencialmente la curva gasto-tirante. Supongamos que se tiene dos secciones transversales como las mostradas a continuación Si ambas tienen similares velocidades, es evidente, y puede demostrarse mediante el calculo, que un borde libre igual en ambas, representará en la primera un pequeño aumento de caudal y en la segunda un aumento de caudal bastante mayor. El análisis de la curva gasto-tirante nos permite visualizar el problema del borde libre bajo una perspectiva diferente. No pensemos únicamente en centímetros adicionales para el tirante, sino en su equivalente en metros cúbicos por segundo. Por último, podríamos señalar que en zonas en las que los estudios hidrológicos no ofrecen una gran confiabilidad, tanto en la estimación de la oferta como de la demanda, y en las que sea cara el agua, es conveniente dimensionar con generosidad el borde libre. Naturalmente que hay que tener presente como varía el costo de una canal con el tirante. Esta función no es lineal, de modo que es frecuente que un aumento en el tirante produzca un aumento pequeño en el costo del canal. Ven Te Chow señala que el borde libre varía entre menos del 5 % y más del 30 % del tirante. Indudablemente se trata de valores extremos. 8 m3 m 290 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Para canales en tierra, donde dicho sea de paso es mayor la incertidumbre con respecto al coeficiente de rugosidad, el Bureau of Reclamation señala que el borde libre varía entre 1 ft (0,30 m) para canales pequeños y poco profundos, hasta 4 ft (1,20 m) para canales grandes, profundos y con caudales de 85 m3/s ó más. Para cálculos preliminares el Bureau recomienda la fórmula siguiente cylb =.. (6-32) .. lb : es el borde libre en metros y : es el tirante en metros c : es un coeficiente que varía así 0,46 para Q = 0,60 m3/s 0,76 para Q = 85 m3/s El Bureau of Reclamation recomienda el gráfico de la Figura 6.3 Hay también unas curvas que dan el borde libre en función del tirante y la velocidad, tal como aparece en la Figura 6.4. ,2 ,3 ,4 ,5 52 3 4 20 5030 40 100 m /s,1 1,0 10 0 0,3 0,6 0,9 1,2 Altura del Terraplén sobre la Superficie Libre Altura del Revestimiento sobre la Superficie Libre 3 AL TU R A EN M ET R O S GASTO Figura 6.3 Borde libre recomendado por el Bureau of Reclamation 291 Cálculo de canalesCapítulo VI Figura 6.4 Tabla orientativa para el cálculo del borde libre en canales (Tomada de Engineering News Record) 0 0 0,1 1 BORDE LIBRE EN METROS 0,2 0,3 0,4 0,5 0,70,6 0,8 0,9 1,0 TI R AN TE y E N M E TR O S 3 2 4 5 6 3, 0 m /s 2, 8 m /s 2, 6 m /s 2, 4 m /s 2, 2 m /s 3, 2 m /s 3,4 m /s 3,6 m /s ve lo ci da d 0, 80 m /s 1, 2 m /s 1, 4 m /s 1, 0 m /s 2, 0 m /s 1, 8 m /s 1, 6 m /s 292 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales 6.8 Cálculo de canales de sección compuesta Puede haber canales que tengan una sección transversal como esta Se dice entonces que es una sección compuesta. Está formada por la suma de dos figuras geométricas. También puede ocurrir algo similar en un cauce natural. Un río tiene en época de estiaje un caudal pequeño, pero en época de abundancia tiene un caudal grande que ocupa las áreas adyacentes. Una sección compuesta se puede dividir en N secciones parciales de modo que el gasto total Q es igual a la suma de los gastos parciales NQQQQQ ........321 +++= (6-33) Cada parte de la sección tiene su propia rugosidad: 1n , 2n ,......, Nn Para cada parte de la sección se tendrá que i i i n SRV 2 1 3 2 = Areas de inundación Q 1 Q 2 3Q 293 Cálculo de canalesCapítulo VI 2 12 1 3 2 SK n SRAQ i i ii i == siendo, i ii i n RAK 3 2 = El gasto total es ( ) 21 1 SKQ i i ∑ = = (6-34) de donde, ( ) A SK V i∑= 2 1 (6-35) que es la expresión de la velocidad media en una sección compuesta. Rugosidad compuesta Un canal puede ser construido de modo que el fondo y las paredes tengan rugosidades diferentes. En este caso habrá dos valores para el coeficiente de rugosidad. Uno para el fondo y otra para las paredes. Se dice entonces que el canal es de rugosidad compuesta. Estas figuras muestran dos ejemplos característicos de rugosidad compuesta. Si cada parte de la sección tiene un coeficiente in de Kutter, entones el problema consiste en hallar un valor de n que sea representativo de todo el perímetro. concretopiedravidrio madera 294 Arturo RochaHidráulica de tuberías y canales Consideremos que hubiera N rugosidades diferentes. A cada una le corresponde una parte del perímetro mojado. Rugosidades : 1n 2n 3n ..... Nn Perímetros : 1P 2P 3P ..... NP Supongamos, por facilidad operativa, que sólo hubiera dos rugosidades diferentes. Para cada una de ellas habrá un radio hidráulico correspondiente y se puede calcular cada velocidad parcial 1 2 1 3 2 1 1 n SRV = 2 2 1 3 2 2 2 n SRV = o bien, 2 3 2 1 11 1 = S nVR 2 3 2 1 22 2 = S nVR en consecuencia, y aplicando la ecuación RPA = se tiene que 1 2 3 2 1 11 1 P S nVA = 2 2 3 2 1 22 2 P S nVA = El área total es igual a la suma de las áreas parciales 21 AAA += 2 2 3 2 1 22 1 2 3 2 1 11 2 3 2 1 P S nVP S nVP S Vn + = La pendiente es la misma. Horton y Einstein hicieron la suposición de que la velocidad es una sola. NVVV ........21 == 295 Cálculo de canalesCapítulo VI Luego, 3 2 2 3 22 2 3 11 + = P nPnPn (6-36) que es coeficiente de rugosidad de Kutter para toda la sección transversal. Ejemplo 6.5 Se tiene un canal trapecial de 4 m de ancho en la base. El talud es de 45°. La pendiente es 0,07 %. Originalmente las paredes eran lisas y para un gasto de 6 m3/s el tirante normal era 0,88 m. Luego el mismo canal se reviste con mortero preparado a base de arena gruesa, con lo que la rugosidad aumenta, determinándose que para un caudal de 10 m3/s el tirante normal es 1,44 m. a) Determinar el gasto para un tirante normal de 1,10 m, si el fondo tuviera un acabado rugoso y las