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MECÂNICA DOS FLUIDOS: EQUAÇÕES BÁSICAS NA FORMA INTEGRAL PARA VOLUMES DE CONTROLE Rogério Campos, Ph.D. Volume de Controle ■ Fluidos são sujeitos a distorção e deformação contínuas. ■ Complexo identificar e acompanhar uma massa de fluido. ■ Na prática: verificar o efeito do movimento do fluido em uma máquina de fluxo (bombas, turbinas, compressores, etc.), ou numa estrutura (tubulações, bocais, etc.), entre outros. ■ É mais conveniente aplicar as leis básicas a um volume fixo de espaço, ao invés de a uma massa fixa e definida de fluido Volume de Controle Fonte: Barbosa Jr., J. B., Capítulo 4, Apostila, 2010. Equações para um Sistema ■ Conservação da massa (sem reações químicas): a massa, M, de um sistema é constante 𝑀"#"$%&'=∫ 𝑑𝑚&'""' ,- "#"$%&' = ∫ 𝜌𝑑𝑉1-23&% ,- "#"$%&' 0 dt dm Sistema =÷ ø ö Equações para um Sistema ■ Conservação da quantidade de movimento: – Segunda lei de Newton: ”Para um sistema movendo-se relativo a um referencial inercial, a soma de todas as forças externas atuando no sistema é igual à taxa de variação da quantidade de movimento linear do sistema com o tempo” Sistema dt PdF ÷÷ ø ö = ! ! Força resultante ò= Sistema dmVP !! Quantidade de movimento: Equações para o Sistema ■ Conservação da quantidade de movimento angular (Segunda lei de Newton- sistemas em rotação): 𝐻 = ∫ 𝑟×𝑉𝑑𝑚898:;<= Sistema dt HdT ÷÷ ø ö = ! ! Torque resultante Quantidade de movimento angular: Equações para o Sistema ■ Conservação da energia: Primeira Lei da Termodinâmica Sistemadt dEQW ÷ ø ö=- !! (Energia total) òò r++== Sistema 2 Sistema dV)gz 2 Vu(dmeE Equações para o Sistema ■ Relação entre as equações para sistema e a formulação para volume de controle: òò rh=h= SistemaSistema dVdmN Propriedade Extensiva - N Propriedade Intensiva - h mN =Massa 1=h VmPN !! ==Quantidade de movimento V ! =h )Vxr(mHN !!! ==Quantidade de movimento angular Vxr !! =h EN =Energia gz 2 Vue 2 ++==h Teorema de Transporte de Reynolds Ad.V t dV dt dN SC VC Sistema !! ò ò hr+ ¶ rh¶ =÷ ø ö fluxo da propriedade N através da superfície de controle taxa de variação da propriedade N no volume de controle taxa de variação da propriedade N para sistemas Conservação da Massa para Volume de Controle ( ) ò ò r+ ¶ r¶ ==÷ ø ö SC VC .Sist Ad.V t dV 0 dt dm !! fluxo de massa através da superfície de controle taxa de variação da massa no volume de controle taxa de variação da massa para sistemas é zero Equação da Conservação da Massa Escoamento uniforme ( uma entrada / uma saída ): eeesssSC AVAVAd.V r-r=rò !! Ad ! V ! Velocidade paralela ao vetor área (sempre para o exterior do V.C.): 0Ad.V > !! 0Ad.V < !! saídas entradas ò ò r+ ¶ r¶ = SC VC Ad.V t dV 0 !! Conservação da Quantidade de Movimento para Volume de Controle Inercial ( ) ò ò r+ ¶ r¶ =+==÷ ÷ ø ö SC VC SC .Sist Ad.VV t dVV FFF dt )Vm(d !!! ! !!! ! Exemplo típico: Curva de 90o 1V !Mudança de quantidade de movimento do escoamento de para através da aplicação da força externa 2V ! F ! Conservação da Quantidade de Movimento para Volume de Controle Inercial ò ò r+ ¶ r¶ =+= SC VC SC Ad.VVt dVV FFF !!! ! !!! fluxo da quantidade de movimento através da superfície de controle taxa de variação da quantidade de movimento no volume de controle taxa de variação da quantidade de movimento para sistemas é igual a força externa aplicada (soma das forças de campo e de superfície) Análise do Volume de Controle Diferencial + Equação da Quant. de Mov. em regime permanente Equação da Conservação da Massa em regime permanente 0dzg 2 Vddp 2 s =+÷÷ ø ö çç è æ + r Volume de Controle Movendo em Velocidade Constante ■ Volume de controle, fixo em relação a um sistema de referência xyz. ■ O VC move-se a velocidade constante, Vrf, em relação a um sistema de referência fixo xyz, inercial. xyz XYZ Vrf Volume de Controle Movendo em Velocidade Constante òò r+r¶ ¶ =+= SC xyzxyzVC xyzSC Ad.VVdVV t FFF !!!!!!! Velocidades no volume de controle em relação ao sistema de referência xyz (móvel)xyzV ! Equação da Energia para Regime Permanente ■ Se a troca de calor e o trabalho de eixo forem iguais a zero: Ad.Vgz 2 VhWQ SC 2 e !!"" ò r÷÷ ø ö çç è æ ++=- Ad.Vgz 2 Vh0 SC 2 !! ò r÷÷ ø ö çç è æ ++= Equação da Energia para Regime Permanente ■ Para um VC com uma entrada e uma saída, em escoamento uniforme: E 2 S 2 gz 2 Vhmgz 2 Vhm0 ÷÷ ø ö çç è æ ++-÷÷ ø ö çç è æ ++= !! E 2 S 2 gz 2 Vpugz 2 Vpu ÷÷ ø ö çç è æ ++ r +=÷÷ ø ö çç è æ ++ r + Equação da Energia para Regime Permanente ■ Em temperatura constante: 2 2 22 1 2 11 gz 2 Vpgz 2 Vp ++ r =++ r Equação de Bernoulli
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