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Leis de Newton (Isaac Newton, 1642-1727) Até agora apenas descrevemos os movimentos sem se preocupar com suas causas - cinemática. É impossível, no entanto, prever movimentos usando somente a cinemática. Forças são as causas das modificações no movimento. Seu conhecimento permite prever o movimento subseqüente de um objeto. O estudo das causas do movimento é a Dinâmica. 01 Forças de contato e forças à distância As forças podem, de maneira geral, ser classificadas em dois grandes grupos: forças de ação à distância e forças de contacto (que incluem também as forças de Em Física, pode-se definir como força um agente capaz de alterar o estado de movimento retilíneo uniforme de um corpo ou de produzir deformações em um corpo elástico. Em muitos casos, uma força faz as duas coisas ao mesmo tempo. O conceito leigo de força é um conceito primário, intuitivo. Por exemplo, é preciso “fazer força” para deformar uma mola, empurrar um carrinho,etc. forças de ação à distância e forças de contacto (que incluem também as forças de tração). A força de atração gravitacional é uma força de ação à distância e as forças de atrito (com o ar e com o solo) e força normal são exemplos de forças de contacto. As forças que agem à distância diminuem com esta. Forças fundamentais da natureza: Gravitacional Eletromagnética Força nuclear fraca Força nuclear forte 02 Forças de contato são aquelas em que há a necessidade de um contato físico entre os corpos para que neles atuem essas forças. Existem dois tipos de força: forças de contato e forças de campo Forças de campo são aquelas que atuam à distância, sem a necessidade de contato entre os corpos. 03 Resultante de forças Diagrama de corpo livre: isolamos o corpo em questão colocando todas as forças externas que agem sobre o corpo. Exemplo: As forças se somam como um vetor: a resultante de n forças agindo sobre um corpo é: nres FFFFF r L rrrr ++++= 321 ���������� � �������� ��� ����������� ��� ������� �������� � ����� ���� �� ����� � � ���� �� ����� ��� ���� N r gm r1 T ′ r T r gm r2 04 Força e 1a Lei de Newton Uma partícula sujeita a uma força resultante nula mantém o seu estado de movimento. Se ela estiver em repouso, permanece indefinidamente em repouso; se estiver em MRU, mantém sua velocidade (constante em módulo, direção e sentido). 0 r r r == dt vd a00F v v cte= ⇔ = =∑ r r r O repouso é apenas um caso particular da expressão acima: 00 =v r dt Quando observamos um corpo colocado em movimento (pela ação de uma força) sempre verificamos a diminuição de sua velocidade após o cessar da força. Isto porque é praticamente impossível eliminar as forças de atrito completamente. Do ponto de vista da dinâmica, ausência de forças e resultante de forças nula são equivalentes. 05 Referencial Inercial Sistema de referência inercial é aquele no qual a primeira lei do movimento de Newton é válida Se um referencial é inercial, qualquer outro referencial que se mova com velocidade constante em relação a ele é também inercial. 0constante =⇒= refref av rr refref Exemplos: Referencial inercial: - Dentro de um trem com velocidade constante obeservando uma pessoa parada na estação. -Dentro de um trem com velocidade constante obeservando uma pessoa caminhando com velocidade constante na estação. Referencial não inercial: - Dentro de um trem que parte com aceleração constante obeservando uma pessoa parada na estação e outra andando na estação. 06 Exemplos: Quando um corpo está em movimento e freia bruscamente, ele é arremessado para frente, pois todo corpo que está em movimento tende permanecer em movimento. Neste caso, a massa dos corpos continua tendo relação com sua INÉRCIA? 07 2a Lei de Newton A aceleração de um corpo é diretamente proporcional à força resultante agindo sobre ele e inversamente proporcional à sua massa. = = =∑ r r r r dvF F ma m Matematicamente: A massa que aparece na 2a lei de Newton é chamada de massa inercial = = =∑ r r r res i i dvF F ma m dt A massa é uma grandeza escalar 08 Decomposição de forças e a 2a Lei de Newton i dvF ma m dt = =∑ r r r 1F r 2F r iF∑ r m 3F r ������� ������ �� ��� x xi x y yi y z zi z dvF ma m dt dv F ma m dt dvF ma m dt = = = = = = ∑ ∑ ∑ 09 Medida e Unidade de Força Corpos elásticos se deformam sob ação de forças de contato. Podemos medir o efeito de uma força aplicada a um corpo pela distensão que ela produz numa mola presa ao corpo. O dinamômetro baseia-se neste princípio. Vamos usar provisoriamente a escala da � ��� ∆� Esta é a Lei de Hooke (homenagem a R. Hooke, 1635-1703, o primeiro a formulá-la) Vamos usar provisoriamente a escala da régua como unidade de força: a força da mola é: No Sistema Internacional de unidades (SI) a força é medida em Newton (N) : 211 s mkgN ⋅= 10 Exercício 1: Um disco de hóquei de 0,30 kg desliza sobre uma superfície sem atrito de um rinque de gelo. Ele é golpeado simultaneamente por dois bastões de hóquei diferentes. As duas forças constantes que agem sobre o disco como, mostrado na figura, são paralelas à superfície do gelo. Os módulo dessas forças são F1 = 5,0 N e F2 = 8,0 N. Determine a aceleração do disco enquanto está em contato com os dois bastões. Resolução: ∑ +=+= )º60(cos)º20(cos 2121 FFFFF xxx )500,0)(0,8()940,0)(0,5( NNFx +=∑ )500,0)(0,8()940,0)(0,5( NNFx +=∑ N70,8= ∑ +−=+= )º60(sen)º20(sen 2121 FFFFF yyy )866,0)(0,8()342,0)(0,5( NNFy +−=∑ N22,5= 11 Da segunda lei de Newton: m F a x x ∑ = kg N 30,0 70,8 = 2/0,29 sm= m F a y y ∑ = kg N 30,0 22,5 = 2/4,17 sm= jaiaa yx ˆˆ += r jsmism ˆ/4,17ˆ/0,29 22 += 12 Um corpo em queda livre está sujeito apenas à força gravitacional. - Pela segunda lei de Newton: A Força Gravitacional e o Peso gF r A força gravitacional aponta para o centro da Terra. ∑ = gFF rr Como a aceleração de um corpo em queda livre é igual a aceleração amF r r ∑ = → gmF rr = Como a aceleração de um corpo em queda livre é igual a aceleração da gravidade 13 3a Lei de Newton Se dois corpos interagem , a força exercida pelo corpo 1 sobre o corpo 2 é igual em módulo e direção, mas em sentidos oposto à força .12 F r 21F r 14 Par Ação e Reação A normal e o peso não constituem um par ação e reação porque atuam no mesmo corpo. 15 Exercício 2 A figura abaixo mostra um bloco (deslizante) de massa M = 3,3 kg. Ele se move livremente, sem atrito, sobre a superfície horizontal de uma mesa. O bloco deslizante está preso a uma corda que passa em volta de uma polia de massa e atrito desprezíveis e tem, na outra extremidade, um segundo bloco (suspenso) de massa m = 2,1 kg. O bloco suspenso, ao cair, acelera o bloco deslizante para a direita. Determine: (a) a aceleração do bloco deslizante; (b) a aceleração do bloco suspenso; (c) a forca de tração na corda;(c) a forca de tração na corda; Identificando as forças que atuam nos corpos do problema: 16 A partícula em Equilíbrio Diz-se que um corpo está em equilíbrio quando se ele está em repouso, ou em movimento retilíneo uniforme. A partir da 2ª lei de Newton, tem-se que .0=ar Matematicamente, é equivale a: 0=∑F r ⇒ = = = ∑ ∑ ∑ 0 0 0 y x F F F =∑ 0zF O equilíbrio é estático se o corpo estiver em repouso. O equilíbrio é dinâmico se o corpo estiver em MRU. 17 Exercício 3 Um sinal luminoso pesando 122 N está pendurado por um cabo preso a dois outros cabosligados a um suporte (Figura) Os cabos fazem ângulos de 37º e 53º com a horizontal. Esses cabos superiores suportam uma tensão até 100 N. Nessa situação os cabos permanecem em repouso ou algum cabo vai se romper? ����� ����� � � ����� � ��� ������� �� � ��� ����� �� �� � � � ��� �� !� � � � ��� �� !� � ��� ����" ��� ���� �# 1T r 2T r 3T r Resolução: NT 4,731 = 12 33,1 TT = 4,7333,12 ⋅=T As tensões no fio é dado por: 1T r 2T r 3T r 0º53cosº37cos 21 =+−=∑ TTFx 0122º53º37 21 =−+=∑ sensen TTFy Da eq. (1), achamos T2 em termos de T1 : = º3 º37 12 5sen cosTT (2) (1) 133,1 T= Substituindo na eq. (2) : ( )( ) 122º333,1º37 11 =+ 5sensen TT 2 NT 4,972 = 18 Plano Inclinado maFx =∑ 0=∑ yF (1) (2) Desenvolvendo a equação (2) θPN =mgcosθ Pt=mgsenθ P = mg equação (2) 0cos =− θmgN θcosmgN = θsenga = Desenvolvendo a equação (1) mamg =θsen 19 Exercício 4: Questão 65 da lista de exercícios Um bloco de massa m1 = 50 kg está apoiado sobre um plano inclinado liso que forma um ângulo de 30º com a horizontal, conforme indicado na figura ao lado. Este corpo é ligado a outro de massa m2 através de um fio inextensível e de massa desprezível que passa por uma roldana sem atrito. Considere m2 = 30 kg. (a) Calcule a aceleração de cada corpo. (b) Ache o módulo da tensão da corda. 20 Força de Atrito - É uma força de contato que causa uma resistência ao movimento. - Força de Atrito Estático fe nf eµ≤ ≡ ≡n µ Módulo da força normal Coeficiente de atrito estático≡eµ Coeficiente de atrito estático - Força de Atrito Cinético fc ≡cµ Coeficiente de atrito cinético Os valores destes coeficientes de atrito depende da natureza das superfícies. Para estimar estes valores, consultamos uma tabela. 21 22 Exercício 5: Um bloco de massa 25, inicialmente em repouso, está sobre uma superfície horizontal. É necessário aplicar uma força horizontal de 70 N para que o bloco comece a se mover. Após entrar em movimento, é necessário aplicar uma força horizontal de 60 N para que ele se mova com velocidade constante. (a) Quais os coeficientes de atrito estático e cinético? 23 Exercícios 6: Aplicações das leis de Newton: Força de contato Um trabalhador T está empurrando um caixote de massa m1 = 4,2 Kg. Na frente do caixote está um segundo caixote de massa m2= 1,4 Kg. Ambos os caixotes deslizam sobre o chão sem atrito. O trabalhador empurra o caixote 1 com uma força F1T = 3 N. Encontre as acelerações dos caixotes e a força exercida sobre o caixote 2 pelo caixote 1. identificando as forças que atuam nos corpos do problema: a r 24 Exercícios 7: Aplicações das leis de Newton: Força Normal Um homem de massa m = 72,2 Kg está em um elevador sobre uma balança de plataforma, que é essencialmente uma balança de molas calibrada que mede a força exercida sobre o homem. Qual a leitura da balança quando a cabine do elevador está: (a) Parada em determinado andar; (b) Descendo com velocidade constante de 1,5 m/s; (c) Subindo com uma aceleração positiva de 3,2 m/s2;(c) Subindo com uma aceleração positiva de 3,2 m/s2; (d) Descendo com uma aceleração positiva de 2 m/s2; identificando as forças que atuam nos corpos do problema: P r N r P r N r 25 Modo Geral 26 Exercício 7: Questão 76 da lista de exercícios: Uma força horizontal F de 53 N empurra um bloco que pesa 22 N contra uma parede vertical. O coeficiente de atrito estático entre a parede e o bloco é 0,60 e o coeficiente de atrito cinético é 0,40. Considere o bloco inicialmente em repouso. O bloco começará a se mover? Qual é a força exercida no bloco pela parede? 27 Máquina de Atwood Bloco 1: 1111 amTgm =− Bloco 2: amTgm −=− m1 > m2: O referencial é adotado no sentido negativo de y. Bloco 2: 2222 amTgm −=− aaa == 21 Para um fio homogêneo e inextensível: g mm mm a 21 21 + − = g mm mmT 21 21 + = TTT == 21 28 Exercícios 8: Aplicações das leis de Newton: Máquina de Atwood Dois corpos de massa m1 = 8 kg e m2 = 2 kg estão ligados por um fio inextensível que passa por uma roldana sem atrito presa no teto. No início do experimento o sistema é abandonado em repouso com a massa m1 a altura h = 75 cm. (a) Quanto tempo leva para m1 tocar o solo. (b) Qual a força de tração no fio? 29
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