Laboratório 5 - Comunicação Serial (Relatório + Programa)

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LAB5_Q1_230340_246796.m
% Universidade Federal do Rio Grande do Sul
% Escola de Engenharia
% Departamento de Engenharia Elétrica
% ENG04006 - Sistemas e Sinais
%
% Aluno: Alisson Claudino de Jesus (00246796)
% Aluno: Bernardo Brandão Pandolfo (00230340)
% % Turma: C
%
% Laboratório 5 - Questão 1
%
% Considere um sistema representado pela seguinte equação diferencial:
% y'''+41*y''+360*y'+900*y=600*x'+1200*x
% onde y(0)=2, y'(0)=1 e y''(0)=-0.05. Baseado nesse sistema, pede-se:
%
% (a) Calcular a solução dessa equação diferencial, ou seja, calcular a
% resposta natural, a resposta forçada a um degrau unitário e a resposta
% completa, como visto na área 1 da disciplina.
% (b) Determinar a transformada de Laplace do sistema (realizar os cálculos
% à mão ou usando a função 'laplace').
% (c) Através da transformada de Laplace inversa (função 'residue' para
% frações parciais), obter as respostas natural, forçada e completa do
% sistema. Simular e comparar com as respostas obtidas no item (a).
% (d) Usando a transformada de Laplace, simular as resposta natural,
% forçada e completa usando os comandos 'step', 'impulse' ou 'lsim'.
% Comparar com as respostas obtidas anteriormente.
% (e) Implementar um diagrama de blocos que representa a equação
% diferencial dada no simulink (usando blocos somadores, integradores e
% ganhos) e simule as respostas natural, forçada e completa. Obtenha as
% mesmas respostas usando blocos de funções de transferência.
%
% Conclusão: analisando os gráficos correspondentes a cada etapa deste
% trabalho, temos resultados consistentes com aquilo que se é esperado.
%%
clear all; %limpa todas as variáveis
close all; %fecha todas as janelas
t=0:0.01:10; %cria o vetor tempo
%(a):
yn1=(0.118.*exp(-30.*t)-13.956.*exp(-6.*t)+15.838.*exp(-5.*t)).*(t>=0); %resposta natural calculada
yf1=(0.933.*exp(-30.*t)-16.667.*exp(-6.*t)+14.4.*exp(-5.*t)+4/3).*(t>=0); %resposta forçada calculada
yc1=yn1+yf1; %resposta completa calculada
figure; %abre a janela gráfica 1
subplot(5,1,1); %formata a janela gráfica com 3 linhas e 1 colunas
plot(t,yn1,'r','linewidth',2); %plota yn em função de t
hold on; %mantém o gráfico anterior afim de plotar os gráficos seguintes
plot(t,yf1,'g','linewidth',2); %plota yf em função de t
plot(t,yc1,'b','linewidth',2); %plota yc em função de t
hold off;
axis([0 2 -0.2 3.5]); %determina os limites do gráfico
ylabel('y(t)'); %nomeia o eixo y
title('Solução calculada'); %nomeia a janela gráfica
legend('Resposta natural','Resposta forçada','Resposta completa'); %nomeia os gráficos
grid on;
%(b):
% Y=((2*s^2+83*s+760.95)+(600*s+1200)*X)/(s^3+41*s^2+360*s+900)
% cálculo feito à mão 
%(c):
% Resposta natural (x(t)=0, cond. iniciais não-nulas):
% Y=(2*s^2+83*s+760.95)/(s^3+41*s^2+360*s+900)
yn_lap_num=[2 83 760.95]; %coeficientes do numerador de Yn(s)
yn_lap_den=[1 41 360 900]; %coeficientes do denominador de Yn(s)
[an,pn]=residue(yn_lap_num,yn_lap_den); %obtém os coeficientes 'an' e os polos 'pn' das frações parciais
% Resposta forçada (entrada x(t) não-nula, x(0)=0 e cond. iniciais nulas):
% Y=(600*s+1200)/s*(s^3+41*s^2+360*s+900)
yf_lap_num=[600 1200]; %coeficientes do numerador de Yf(s)
yf_lap_den=[1 41 360 900 0]; %coeficientes do denominador de Yf(s)
[af,pf]=residue(yf_lap_num,yf_lap_den); %obtém os coeficientes 'af' e os polos 'pf' das frações parciais
% Utilizando os coeficientes encontrados, montamos as respostas natural,
% forçada e completa:
yn2=(an(1).*exp(pn(1).*t)+an(2).*exp(pn(2).*t)+an(3).*exp(pn(3).*t)).*(t>=0);
yf2=(af(1).*exp(pf(1).*t)+af(2).*exp(pf(2).*t)+af(3).*exp(pf(3).*t)+af(4)).*(t>=0);
yc2=yn2+yf2;
subplot(5,1,2); %formata a janela gráfica com 3 linhas e 1 colunas
plot(t,yn2,'r','linewidth',2); %plota yn em função de t
hold on; %mantém o gráfico anterior afim de plotar os gráficos seguintes
plot(t,yf2,'g','linewidth',2); %plota yf em função de t
plot(t,yc2,'b','linewidth',2); %plota yc em função de t
hold off;
axis([0 2 -0.2 3.5]); %determina os limites do gráfico
ylabel('y(t)'); %nomeia o eixo y
title('Laplace inversa'); %nomeia a janela gráfica
legend('Resposta natural','Resposta forçada','Resposta completa'); %nomeia os gráficos
grid on;
%(d): 
% Resposta ao impulso:
num_imp=[2 83 760.95]; %coeficientes do numerador
den_imp=[1 41 360 900]; %coeficientes do denominador
tf1=tf(num_imp,den_imp); %cria uma função de transferência utilizando os coeficientes listados
yn3=impulse(tf1,t); %resposta ao impulso da função de transferência criada
% Resposta ao degrau:
num_deg=[600 1200]; %coeficientes do numerador
den_deg=[1 41 360 900]; %coeficientes do denomindador
tf2=tf(num_deg,den_deg); %cria uma função de transferência utilizando os coeficientes listados
yf3=step(tf2,t); %resposta ao degrau da função de transferência criada
yc3=yn3+yf3; %resposta completa utilizando-se os comandos step e impulse
subplot(5,1,3); %formata a janela gráfica com 3 linhas e 1 colunas
plot(t,yn3,'r','linewidth',2); %plota yn em função de t
hold on; %mantém o gráfico anterior afim de plotar os gráficos seguintes
plot(t,yf3,'g','linewidth',2); %plota yf em função de t
plot(t,yc3,'b','linewidth',2); %plota yc em função de t
hold off;
axis([0 2 -0.2 3.5]); %determina os limites do gráfico
ylabel('y(t)'); %nomeia o eixo y
title('Comandos step e impulse'); %nomeia a janela gráfica
legend('Resposta natural','Resposta forçada','Resposta completa'); %nomeia os gráficos
grid on;
%(e):
% Diagramas de blocos:
sim('simulink_q1');
subplot(5,1,4);
plot(tout,yns(:,2),'r','linewidth',2); %tout é o vetor tempo do arquivo simulink
hold on;
plot(tout,yfs(:,2),'g','linewidth',2);
plot(tout,ycs(:,2),'b','linewidth',2);
hold off;
axis([0 2 -0.2 3.5]); %determina os limites do gráfico
ylabel('y(t)'); %nomeia o eixo y
title('Diagrama de blocos'); %nomeia a janela gráfica
legend('Resposta natural','Resposta forçada','Resposta completa'); %nomeia os gráficos
grid on;
% Blocos de função de transferência:
subplot(5,1,5);
plot(tout,yns2(:,2),'r','linewidth',2);
hold on;
plot(tout,yfs2(:,2),'g','linewidth',2);
plot(tout,ycs2(:,2),'b','linewidth',2);
hold off;
axis([0 2 -0.2 3.5]); %determina os limites do gráfico
ylabel('y(t)'); %nomeia o eixo y
title('Blocos de função de transferência'); %nomeia a janela gráfica
legend('Resposta natural','Resposta forçada','Resposta completa'); %nomeia os gráficos
grid on;
LAB5_Q2_246796_230340.m
% Universidade Federal do Rio Grande do Sul
% Escola de Engenharia
% Departamento de Engenharia Elétrica
% ENG04006 - Sistemas e Sinais
%
% Aluno: Alisson Claudino de Jesus (00246796)
% Aluno: Bernardo Brandão Pandolfo (00230340)
% Turma: C
%
% Laboratório 5 - Questão 2
%
% Considere um sistema representado pela seguinte equação de diferenças
% (considerar o período de amostragem Ts = 0.1):
% y[n] - 1.63y[n - 1] + 0.663y[n - 2] = x[n] - 0.8x[n - 2]
% onde y[-1] = 4 e demais condições iniciais são nulas. Baseado neste 
% sistema, pede-se:
% (a) Simular as respostas natural, forçada para um degrau unitário e 
% completa através da simulação da equação de recorrência.
%
% (b) Calcular a solução da equação de diferenças, ou seja, calcular a 
% resposta natural, a resposta forçada para um degrau unitário e a resposta
% completa, como visto na área 1 da disciplina.
% Comparar as respostas obtidas com as do item anterior.
% 
% (c) Determinar a transformada Z do sistema (realizar os cálculos à mão 
% ou através da função ztrans).
% 
% (d) Obter a transformada inversa do sistema para uma entrada x[n] = u[n] 
% e condições iniciais nulas através do método das divisões sucessivas 
% (também chamado "Série de Potências") e comparar com o resultado obtido 
% pela função step. Até qual coeficiente deve-se dividir o sistema para 
% termos uma boa aproximação da resposta?
% 
% (e) Obter a transformada inversa do sistema para entrada nula e condições
% iniciais diferentes de zero através do método das divisões sucessivas e 
% comparar com o resultado obtido pela função impulse. Até qual coeficiente
% deve-se dividir o sistema para termos uma boa aproximação da resposta?
%
% (f) Obter a transformada inversa do sistema para uma entrada x[n] = u[n] 
% através do método das frações parciais (comando residuez para frações 
% parciais). Calcule a resposta natural e a resposta forçada do sistema.
% Compare com o resultado do item anterior.
%
% (g) Implementar um diagrama de blocos que representa a equação de 
% diferenças dada no simulink (usando blocos somadores, de deslocamento e 
% ganhos) e simule as respostas natural, forçada e completa. Obtenha as 
% mesmas respostas usando blocos de funções de transferência.
% 
% Conclusões: Através dos diferentes métodos utilizados para a obtenção das
% respostas para o sistema, pode-se observar que através de todos
% chega-se ao mesmo resultado. Embora alguns métodos sejam muito rápidos e
% práticos do que outros.
clear all; %limpa todas as variáveis
close all; %fecha todas as janelas
%a)
Ts= 0.1; %definição do tempo de amostragem
n= -2:40; %definição do vetor discreto
% Resposta natural
% y[n]= 1.63*y[n-1] - 0.663*y[n-2]
% condição inicial y[-1]=4
 
yn= 4.*(n==-1);
for i=0:length(n) %laço para a equação de recorrência
 yn(n==i)= (163/100)*yn(n==i-1) - (663/1000)*yn(n==i-2); 
end
% Resposta forçada
% y[n]= 1.63*y[n-1] - 0.663*y[n-2] + u[n] - (8/10)u[n-2]
% Condições iniciais nulas
% x[n]= u[n]
yf=0.*(n>=-1);
for i=0:length(n) %laço para a equação de recorrência
 yf(n==i)= (163/100)*yf(n==i-1) - (663/1000)*yf(n==i-2) + 1.*(i>=0) - (8/10).*(i>=2);
end
yc=yn+yf; %a resposta completa é a soma da natural e da forçada
figure(1); %abre janela de figura 1
subplot(3,1,1); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(n,yn); %plota o gráfico discreto
title('Respostas calculadas através da equação de recorrência'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Natural'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid
subplot(3,1,2); %insere mais de um gráfico na mesma janela
stem(n,yf,'r'); %plota o gráfico discreto 
legend('Resposta Forçada'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 8]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid no gráfico
subplot(3,1,3); %insere mais de um gráfico na mesma janela
stem(n,yc,'g'); %plota o gráfico discreto
legend('Resposta Completa'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 15]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid no gráfico
%b)
% Resposta natural calculada à mão
ynm= ((289/7)*(17/20).^(n)+(-6084/175)*(39/50).^(n)).*(n>=0);
% Resposta forçada calculada à mão
yfm= ((155/21)*(17/20).^(n)+(-958/77)*(39/50).^(n)+ 200/33).*(n>=0);
% Resposta completa
ycm= ynm + yfm;						
figure(2); %abre janela de figura 2
subplot(3,1,1); %insere mais de um gráfico na mesma janela
stem(n,ynm); %plota o gráfico discreto
title('Respostas calculadas como visto na área 1'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Natural'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid
subplot(3,1,2); %insere mais de um gráfico na mesma janela
stem(n,yfm,'r'); %plota o gráfico discreto 
legend('Resposta Forçada'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 8]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid no gráfico
subplot(3,1,3); %insere mais de um gráfico na mesma janela
stem(n,ycm,'g'); %plota o gráfico discreto
legend('Resposta Completa'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 15]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid no gráfico
%c)
% Cálculos à mão
%d)
n=0:40; 
% Coeficientes do numerador da transformada da resposta forçada
numf=[1 0 -8/10 0];
% Coeficientes do denominador da transformada da resposta forçada
denf=[1 -263/100 2293/1000 -663/1000];
%Série de potências
ndiv=length(n); %número de divisões
div=[numf zeros(1,ndiv-1)];
[yforp]=deconv(div,denf);
figure(3); %abre janela de figura 3
subplot(2,1,1); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(n,yforp); %plota o gráfico discreto
title('Resposta obtida através da série de potências'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Forçada'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; 		 	 %insere grid no gráfico
% Função step
% Coeficientes do numerador da transformada da resposta forçada
numf=[1 0 -8/10];
% Coeficientes do denominador da transformada da resposta forçada
denf=[1 -163/100 663/1000];
Gfor= tf(numf,denf,1,'variable','z^-1'); %tf cria uma função de transferência cuja variável é z^-1
[yfors]= step(Gfor,n); %step calcula a resposta do sistema ao degrau
 
subplot(2,1,2); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(n,yfors,'r') %plota o gráfico discreto
title('Resposta obtida pela função step'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Forçada'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; 		 	 %insere grid no gráfico
%e)
% Coeficientes do numerador da transformada da resposta natural
numn=[163/25 -663/250 0];
% Coeficientes do denominador da transformada da resposta natural
denn=[1 -163/100 663/1000];
% Série de potências
ndiv=length(n); %número de divisões
div=[numn zeros(1,ndiv-1)];
[ynatp]=deconv(div,denn);
figure(4); %abre janela de figura 4
subplot(2,1,1); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(n,ynatp); %plota o gráfico discreto
title('Resposta obtida através da série de potências'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Natural'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; 				 %insere grid no gráfico
%Função impulse
% Coeficientes do numerador da transformada da resposta natural
numn=[163/25 -663/250];
% Coeficientes do denominador da transformada da resposta natural
denn=[1 -163/100 663/1000];
Gnat= tf(numn,denn,1,'variable','z^-1'); %tf cria uma função de transferência cuja variável é z^-1
[ynati]= impulse(Gnat,n); %impulse calcula a resposta do sistema a um impulso unitário
subplot(2,1,2); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(n,ynati); %plota o gráfico discreto
title('Resposta obtida pela função impulse'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Natural'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; 				 %insere grid no gráfico
%f)
% Resposta natural
syms z %cria a variável simbólica z
[rn,pn,kn]=residuez(numn,denn); %retorna os coeficientes da frações parciais
%rn são os coeficientes do numerador
%pn são as raízes do denominador
%kn é uma constante
%rn/(x-pn) + kn
%ynfp é a resposta natural obtida por frações parciais
ynfp=0;
for i=1:length(rn) %laço para obtenção da transformada inversa
 ynfp=ynfp + iztrans(rn(i)/(1-pn(i).*(z^-1))); %iztrans retorna a transformada z inversa
end
% Resposta forçada
% Coeficientes do numerador da transformada da resposta forçada
numf=[1 0 -8/10];
% Coeficientes do denominador da transformada da resposta forçada
denf=[1 -263/100 2293/1000 -663/1000];
[rf,pf,kf]=residuez(numf,denf); %retorna os coeficientes da frações parciais
%yffp é a resposta forçada obtida por frações parciais
yffp=0;
for i=1:length(rf) %laço para obtenção da transformada inversa
 yffp=yffp + iztrans(rf(i)/(1-pf(i).*(z^-1))); %iztrans retorna a transformada z inversa
end
%eval executa uma expressão do matlab como uma string
figure(5); %abre janela de figura 5
subplot(2,1,1); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(n,eval(ynfp)); %plota o gráfico discreto
title('Resposta obtida através de frações parciais'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Natural'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; 
subplot(2,1,2); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(n,eval(yffp),'r'); %plota o gráfico discreto
legend('Resposta Forçada'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; 
%g)
%Diagramas de blocos
figure(6); %abre a janela de figura 6
x=[0 1 1]; %define o valor de entrada do vetor x utilizado no simulink
y01=[4 0 4]; %define o valor da condiçâo inicial do vetor y quando n=-1
y02=[0 0 0]; %define o valor da condiçâo inicial do vetor y quando n=-2
sim('simulink_q2'); %roda o diagrama de blocos criado no simulink 
subplot(3,1,1); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(y1(:,1),y1(:,2)); %plota contínuo as colunas 1 e 2 do vetor y
title('Resposta obtida através dos diagramas de blocos'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Natural'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid
subplot(3,1,2); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(y(:,1),y(:,3),'r'); %plota contínuo as colunas 1 e 3 do vetor y
legend('Resposta Forçada'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid
subplot(3,1,3); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(y1(:,1),y1(:,4),'g'); %plota contínuo as colunas 1 e 4 do vetor y
legend('Resposta Completa'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 15]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid
%Blocos de função de transferência
figure(7); %abre a janela de figura 7
subplot(3,1,1); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(y2n(:,1),y2n(:,2)); %plota o gráfico das colunas 1 e 2 do vetor y2n
title('Respostas obtidas através dos blocos de função de transferência'); %insere título no gráfico
legend('Resposta Natural'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('t'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid
subplot(3,1,2); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(y2f(:,1),y2f(:,2),'r'); %plota o gráfico das colunas 1 e 2 do vetor y2f
legend('Resposta Forçada'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 10]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid
subplot(3,1,3); %insere mais de um gráfico na mesma janela 
stem(y2c(:,1),y2c(:,2),'g') %plota o gráfico das colunas 1 e 2 do vetor
y2c
legend('Resposta Completa'); %insere legenda no gráfico
ylabel('Resposta'); %nomeia o eixo das ordenadas
xlabel('n'); %nomeia o eixo das abscissas
axis ([0 40 0 15]); %limita os eixos do gráfico a ser plotado
grid; %insere grid
simulink_q1.mdl
Model {
 Name			 "simulacoes1"
 Version		 8.7
 MdlSubVersion		 1
 SavedCharacterEncoding "windows-1252"
 GraphicalInterface {
 NumRootInports	 0
 NumRootOutports	 0
 ParameterArgumentNames ""
 ComputedModelVersion "1.8"
 NumModelReferences	 0
 NumTestPointedSignals 0
 NumProvidedFunctions 0
 NumRequiredFunctions 0
 }
 ScopeRefreshTime	 0.035000
 OverrideScopeRefreshTime on
 DisableAllScopes	 off
 DataTypeOverride	 "UseLocalSettings"
 DataTypeOverrideAppliesTo "AllNumericTypes"
 MinMaxOverflowLogging	 "UseLocalSettings"
 MinMaxOverflowArchiveMode "Overwrite"
 FPTRunName		 "Run 1"
 MaxMDLFileLineLength	 120
 LastSavedArchitecture	 "win64"
 Object {
 $PropName		 "BdWindowsInfo"
 $ObjectID		 1
 $ClassName		 "Simulink.BDWindowsInfo"
 Object {
 $PropName		 "WindowsInfo"
 $ObjectID		 2
 $ClassName	 "Simulink.WindowInfo"
 IsActive		 [1]
 Location		 [-8.0, 0.0, 1936.0, 1056.0]
 Object {
	$PropName		"ModelBrowserInfo"
	$ObjectID		3
	$ClassName		"Simulink.ModelBrowserInfo"
	Visible			[1]
	DockPosition		"Left"
	Width			[50]
	Height			[50]
	Filter			[9]
 }
 Object {
	$PropName		"ExplorerBarInfo"
	$ObjectID		4
	$ClassName		"Simulink.ExplorerBarInfo"
	Visible			[1]
 }
 Object {
	$PropName		"EditorsInfo"
	$ObjectID		5
	$ClassName		"Simulink.EditorInfo"
	IsActive		[1]
	ViewObjType		"SimulinkTopLevel"
	LoadSaveID		"0"
	Extents			[1693.0, 882.0]
	ZoomFactor		[1.25]
	Offset			[8.7586771092894651, 98.096267503957165]
 }
 }
 }
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 SampleTimeColors	 off
 SampleTimeAnnotations	 off
 LibraryLinkDisplay	 "disabled"
 WideLines		 off
 ShowLineDimensions	 off
 ShowPortDataTypes	 off
 ShowEditTimeErrors	 on
 ShowEditTimeWarnings	 off
 ShowEditTimeAdvisorChecks off
 ShowPortUnits		 off
 ShowDesignRanges	 off
 ShowLoopsOnError	 on
 IgnoreBidirectionalLines off
 ShowStorageClass	 off
 ShowTestPointIcons	 on
 ShowSignalResolutionIcons on
 ShowViewerIcons	 on
 SortedOrder		 off
 VariantCondition	 off
 ExecutionContextIcon	 off
 ShowLinearizationAnnotations on
 ShowVisualizeInsertedRTB on
 ShowMarkup		 on
 BlockNameDataTip	 off
 BlockParametersDataTip off
 BlockDescriptionStringDataTip	off
 ToolBar		 on
 StatusBar		 on
 BrowserShowLibraryLinks off
 FunctionConnectors	 off
 BrowserLookUnderMasks	 off
 SimulationMode	 "normal"
 PauseTimes		 "5"
 NumberOfSteps		 1
 SnapshotBufferSize	 10
 SnapshotInterval	 10
 NumberOfLastSnapshots	 0
 LinearizationMsg	 "none"
 Profile		 off
 ParamWorkspaceSource	 "MATLABWorkspace"
 AccelSystemTargetFile	 "accel.tlc"
 AccelTemplateMakefile	 "accel_default_tmf"
 AccelMakeCommand	 "make_rtw"
 TryForcingSFcnDF	 off
 Object {
 $PropName		 "DataLoggingOverride"
 $ObjectID		 6
 $ClassName		 "Simulink.SimulationData.ModelLoggingInfo"
 model_		 "simulacoes"
 overrideMode_	 [0U]
 Array {
 Type		 "Cell"
 Dimension		 1
 Cell		 "simulacoes"
 PropName		 "logAsSpecifiedByModels_"
 }
 Array {
 Type		 "Cell"
 Dimension		 1
 Cell		 []
 PropName		 "logAsSpecifiedByModelsSSIDs_"
 }
 }
 ExtModeBatchMode	 off
 ExtModeEnableFloating	 on
 ExtModeTrigType	 "manual"
 ExtModeTrigMode	 "normal"
 ExtModeTrigPort	 "1"
 ExtModeTrigElement	 "any"
 ExtModeTrigDuration	 1000
 ExtModeTrigDurationFloating "auto"
 ExtModeTrigHoldOff	 0
 ExtModeTrigDelay	 0
 ExtModeTrigDirection	 "rising"
 ExtModeTrigLevel	 0
 ExtModeArchiveMode	 "off"
 ExtModeAutoIncOneShot	 off
 ExtModeIncDirWhenArm	 off
 ExtModeAddSuffixToVar	 off
 ExtModeWriteAllDataToWs off
 ExtModeArmWhenConnect	 on
 ExtModeSkipDownloadWhenConnect off
 ExtModeLogAll		 on
 ExtModeAutoUpdateStatusClock on
 ShowModelReferenceBlockVersion off
 ShowModelReferenceBlockIO off
 Array {
 Type		 "Handle"
 Dimension		 1
 Simulink.ConfigSet {
 $ObjectID		 7
 Version		 "1.16.2"
 Array {
	Type			"Handle"
	Dimension		9
	Simulink.SolverCC {
	 $ObjectID		 8
	 Version		 "1.16.2"
	 StartTime		 "0.0"
	 StopTime		 "10.0"
	 AbsTol		 "auto"
	 FixedStep		 "auto"
	 InitialStep		 "auto"
	 MaxNumMinSteps	 "-1"
	 MaxOrder		 5
	 ZcThreshold		 "auto"
	 ConsecutiveZCsStepRelTol "10*128*eps"
	 MaxConsecutiveZCs	 "1000"
	 ExtrapolationOrder	 4
	 NumberNewtonIterations 1
	 MaxStep		 "auto"
	 MinStep		 "auto"
	 MaxConsecutiveMinStep	 "1"
	 RelTol		 "1e-3"
	 SolverMode		 "Auto"
	 EnableConcurrentExecution off
	 ConcurrentTasks	 off
	 Solver		 "ode45"
	 SolverName		 "ode45"
	 SolverJacobianMethodControl "auto"
	 ShapePreserveControl	 "DisableAll"
	 ZeroCrossControl	 "UseLocalSettings"
	 ZeroCrossAlgorithm	 "Nonadaptive"
	 AlgebraicLoopSolver	 "TrustRegion"
	 SolverInfoToggleStatus off
	 IsAutoAppliedInSIP	 off
	 SolverResetMethod	 "Fast"
	 PositivePriorityOrder	 off
	 AutoInsertRateTranBlk	 off
	 SampleTimeConstraint	 "Unconstrained"
	 InsertRTBMode		 "Whenever possible"
	}
	Simulink.DataIOCC {
	 $ObjectID		 9
	 Version		 "1.16.2"
	 Decimation		 "1"
	 ExternalInput		 "[t, u]"
	 FinalStateName	 "xFinal"
	 InitialState		 "xInitial"
	 LimitDataPoints	 on
	 MaxDataPoints		 "1000"
	 LoadExternalInput	 off
	 LoadInitialState	 off
	 SaveFinalState	 off
	 SaveCompleteFinalSimState off
	 SaveFormat		 "Array"
	 SignalLoggingSaveFormat "Dataset"
	 SaveOutput		 on
	 SaveState		 off
	 SignalLogging		 on
	 DSMLogging		 on
	 InspectSignalLogs	 off
	 VisualizeSimOutput	 on
	 StreamToWorkspace	 off
	 StreamVariableName	 "streamout"
	 SaveTime		 on
	 ReturnWorkspaceOutputs off
	 StateSaveName		 "xout"
	 TimeSaveName		 "tout"
	 OutputSaveName	 "yout"
	 SignalLoggingName	 "logsout"
	 DSMLoggingName	 "dsmout"
	 OutputOption		 "RefineOutputTimes"
	 OutputTimes		 "[]"
	 ReturnWorkspaceOutputsName "out"
	 Refine		 "1"
	 LoggingToFile		 off
	 LoggingFileName	 "out.mat"
	 LoggingIntervals	 "[-inf, inf]"
	}
	Simulink.OptimizationCC {
	 $ObjectID		 10
	 Version		 "1.16.2"
	 Array {
	 Type		 "Cell"
	 Dimension		 8
	 Cell		 "BooleansAsBitfields"
	 Cell		 "PassReuseOutputArgsAs"
	 Cell		 "PassReuseOutputArgsThreshold"
	 Cell		 "ZeroExternalMemoryAtStartup"
	 Cell		 "ZeroInternalMemoryAtStartup"
	 Cell		 "OptimizeModelRefInitCode"
	 Cell		 "NoFixptDivByZeroProtection"
	 Cell		 "UseSpecifiedMinMax"
	 PropName		 "DisabledProps"
	 }
	 BlockReduction	 on
	 BooleanDataType	 on
	 ConditionallyExecuteInputs on
	 DefaultParameterBehavior "Tunable"
	 UseDivisionForNetSlopeComputation "off"
	 UseFloatMulNetSlope	 off
	 DefaultUnderspecifiedDataType
"double"
	 UseSpecifiedMinMax	 off
	 InlineInvariantSignals off
	 OptimizeBlockIOStorage on
	 BufferReuse		 on
	 EnhancedBackFolding	 off
	 CachingGlobalReferences off
	 GlobalBufferReuse	 on
	 StrengthReduction	 off
	 ExpressionFolding	 on
	 BooleansAsBitfields	 off
	 BitfieldContainerType	 "uint_T"
	 EnableMemcpy		 on
	 MemcpyThreshold	 64
	 PassReuseOutputArgsAs	 "Structure reference"
	 PassReuseOutputArgsThreshold 12
	 ExpressionDepthLimit	 2147483647
	 LocalBlockOutputs	 on
	 RollThreshold		 5
	 StateBitsets		 off
	 DataBitsets		 off
	 ActiveStateOutputEnumStorageType "Native Integer"
	 ZeroExternalMemoryAtStartup on
	 ZeroInternalMemoryAtStartup on
	 InitFltsAndDblsToZero	 off
	 NoFixptDivByZeroProtection off
	 EfficientFloat2IntCast off
	 EfficientMapNaN2IntZero on
	 OptimizeModelRefInitCode off
	 LifeSpan		 "inf"
	 MaxStackSize		 "Inherit from target"
	 BufferReusableBoundary on
	 SimCompilerOptimization "off"
	 AccelVerboseBuild	 off
	}
	Simulink.DebuggingCC {
	 $ObjectID		 11
	 Version		 "1.16.2"
	 RTPrefix		 "error"
	 ConsistencyChecking	 "none"
	 ArrayBoundsChecking	 "none"
	 SignalInfNanChecking	 "none"
	 SignalRangeChecking	 "none"
	 ReadBeforeWriteMsg	 "UseLocalSettings"
	 WriteAfterWriteMsg	 "UseLocalSettings"
	 WriteAfterReadMsg	 "UseLocalSettings"
	 AlgebraicLoopMsg	 "warning"
	 ArtificialAlgebraicLoopMsg "warning"
	 SaveWithDisabledLinksMsg "warning"
	 SaveWithParameterizedLinksMsg	"warning"
	 CheckSSInitialOutputMsg on
	 UnderspecifiedInitializationDetection	"Classic"
	 MergeDetectMultiDrivingBlocksExec "none"
	 CheckExecutionContextPreStartOutputMsg off
	 CheckExecutionContextRuntimeOutputMsg	off
	 SignalResolutionControl "UseLocalSettings"
	 BlockPriorityViolationMsg "warning"
	 MinStepSizeMsg	 "warning"
	 TimeAdjustmentMsg	 "none"
	 MaxConsecutiveZCsMsg	 "error"
	 MaskedZcDiagnostic	 "warning"
	 IgnoredZcDiagnostic	 "warning"
	 SolverPrmCheckMsg	 "warning"
	 InheritedTsInSrcMsg	 "warning"
	 MultiTaskDSMMsg	 "error"
	 MultiTaskCondExecSysMsg "error"
	 MultiTaskRateTransMsg	 "error"
	 SingleTaskRateTransMsg "none"
	 TasksWithSamePriorityMsg "warning"
	 SigSpecEnsureSampleTimeMsg "warning"
	 CheckMatrixSingularityMsg "none"
	 IntegerOverflowMsg	 "warning"
	 Int32ToFloatConvMsg	 "warning"
	 ParameterDowncastMsg	 "error"
	 ParameterOverflowMsg	 "error"
	 ParameterUnderflowMsg	 "none"
	 ParameterPrecisionLossMsg "warning"
	 ParameterTunabilityLossMsg "warning"
	 FixptConstUnderflowMsg "none"
	 FixptConstOverflowMsg	 "none"
	 FixptConstPrecisionLossMsg "none"
	 UnderSpecifiedDataTypeMsg "none"
	 UnnecessaryDatatypeConvMsg "none"
	 VectorMatrixConversionMsg "none"
	 InvalidFcnCallConnMsg	 "error"
	 FcnCallInpInsideContextMsg "EnableAllAsError"
	 SignalLabelMismatchMsg "none"
	 UnconnectedInputMsg	 "warning"
	 UnconnectedOutputMsg	 "warning"
	 UnconnectedLineMsg	 "warning"
	 SFcnCompatibilityMsg	 "none"
	 FrameProcessingCompatibilityMsg "error"
	 UniqueDataStoreMsg	 "none"
	 BusObjectLabelMismatch "warning"
	 RootOutportRequireBusObject "warning"
	 AssertControl		 "UseLocalSettings"
	 AllowSymbolicDim	 on
	 ModelReferenceIOMsg	 "none"
	 ModelReferenceMultiInstanceNormalModeStructChecksumCheck "error"
	 ModelReferenceVersionMismatchMessage "none"
	 ModelReferenceIOMismatchMessage "none"
	 UnknownTsInhSupMsg	 "warning"
	 ModelReferenceDataLoggingMessage "warning"
	 ModelReferenceSymbolNameMessage "warning"
	 ModelReferenceExtraNoncontSigs "error"
	 StateNameClashWarn	 "warning"
	 SimStateInterfaceChecksumMismatchMsg "warning"
	 SimStateOlderReleaseMsg "error"
	 InitInArrayFormatMsg	 "warning"
	 StrictBusMsg		 "ErrorLevel1"
	 BusNameAdapt		 "WarnAndRepair"
	 NonBusSignalsTreatedAsBus "none"
	 SymbolicDimMinMaxWarning "warning"
	 LossOfSymbolicDimsSimulationWarning "warning"
	 LossOfSymbolicDimsCodeGenerationWarning "error"
	 BlockIODiagnostic	 "none"
	 SFUnusedDataAndEventsDiag "warning"
	 SFUnexpectedBacktrackingDiag "warning"
	 SFInvalidInputDataAccessInChartInitDiag "warning"
	 SFNoUnconditionalDefaultTransitionDiag "warning"
	 SFTransitionOutsideNaturalParentDiag "warning"
	 SFUnconditionalTransitionShadowingDiag "warning"
	 SFUndirectedBroadcastEventsDiag "warning"
	 SFTransitionActionBeforeConditionDiag	"warning"
	 SFOutputUsedAsStateInMooreChartDiag "error"
	 IntegerSaturationMsg	 "warning"
	 AllowedUnitSystems	 "all"
	 UnitsInconsistencyMsg	 "warning"
	 AllowAutomaticUnitConversions	on
	}
	Simulink.HardwareCC {
	 $ObjectID		 12
	 Version		 "1.16.2"
	 ProdBitPerChar	 8
	 ProdBitPerShort	 16
	 ProdBitPerInt		 32
	 ProdBitPerLong	 32
	 ProdBitPerLongLong	 64
	 ProdBitPerFloat	 32
	 ProdBitPerDouble	 64
	 ProdBitPerPointer	 32
	 ProdLargestAtomicInteger "Char"
	 ProdLargestAtomicFloat "None"
	 ProdIntDivRoundTo	 "Undefined"
	 ProdEndianess		 "Unspecified"
	 ProdWordSize		 32
	 ProdShiftRightIntArith on
	 ProdLongLongMode	 off
	 ProdHWDeviceType	 "32-bit Generic"
	 TargetBitPerChar	 8
	 TargetBitPerShort	 16
	 TargetBitPerInt	 32
	 TargetBitPerLong	 32
	 TargetBitPerLongLong	 64
	 TargetBitPerFloat	 32
	 TargetBitPerDouble	 64
	 TargetBitPerPointer	 32
	 TargetLargestAtomicInteger "Char"
	 TargetLargestAtomicFloat "None"
	 TargetShiftRightIntArith on
	 TargetLongLongMode	 off
	 TargetIntDivRoundTo	 "Undefined"
	 TargetEndianess	 "Unspecified"
	 TargetWordSize	 32
	 TargetPreprocMaxBitsSint 32
	 TargetPreprocMaxBitsUint 32
	 TargetHWDeviceType	 "Specified"
	 TargetUnknown		 off
	 ProdEqTarget		 on
	 UseEmbeddedCoderFeatures on
	 UseSimulinkCoderFeatures on
	}
	Simulink.ModelReferenceCC {
	 $ObjectID		 13
	 Version		 "1.16.2"
	 UpdateModelReferenceTargets "IfOutOfDateOrStructuralChange"
	 EnableRefExpFcnMdlSchedulingChecks on
	 CheckModelReferenceTargetMessage "error"
	 EnableParallelModelReferenceBuilds off
	 ParallelModelReferenceErrorOnInvalidPool on
	 ParallelModelReferenceMATLABWorkerInit "None"
	 ModelReferenceNumInstancesAllowed "Multi"
	 PropagateVarSize	 "Infer from blocks in model"
	 ModelReferencePassRootInputsByReference on
	 ModelReferenceMinAlgLoopOccurrences off
	 PropagateSignalLabelsOutOfModel off
	 SupportModelReferenceSimTargetCustomCode off
	}
	Simulink.SFSimCC {
	 $ObjectID		 14
	 Version		 "1.16.2"
	 SFSimEcho		 on
	 SimCtrlC		 on
	 SimIntegrity		 on
	 SimUseLocalCustomCode	 off
	 SimParseCustomCode	 on
	 SimBuildMode		 "sf_incremental_build"
	 SimGenImportedTypeDefs off
	}
	Simulink.RTWCC {
	 $BackupClass		 "Simulink.RTWCC"
	 $ObjectID		 15
	 Version		 "1.16.2"
	 Array {
	 Type		 "Cell"
	 Dimension		 15
	 Cell		 "IncludeHyperlinkInReport"
	 Cell		 "GenerateTraceInfo"
	 Cell		 "GenerateTraceReport"
	 Cell		 "GenerateTraceReportSl"
	 Cell		 "GenerateTraceReportSf"
	 Cell		 "GenerateTraceReportEml"
	 Cell		 "PortableWordSizes"
	 Cell		 "GenerateWebview"
	 Cell		 "GenerateCodeMetricsReport"
	 Cell		 "GenerateCodeReplacementReport"
	 Cell		 "GenerateErtSFunction"
	 Cell		 "CreateSILPILBlock"
	 Cell		 "CodeExecutionProfiling"
	 Cell		 "CodeProfilingSaveOptions"
	 Cell		 "CodeProfilingInstrumentation"
	 PropName		 "DisabledProps"
	 }
	 SystemTargetFile	 "grt.tlc"
	 HardwareBoard		 "None"
	 TLCOptions		 ""
	 GenCodeOnly		 off
	 MakeCommand		 "make_rtw"
	 GenerateMakefile	 on
	 PackageGeneratedCodeAndArtifacts off
	 TemplateMakefile	 "grt_default_tmf"
	 PostCodeGenCommand	 ""
	 Description		 ""
	 GenerateReport	 off
	 SaveLog		 off
	 RTWVerbose		 on
	 RetainRTWFile		 off
	 ProfileTLC		 off
	 TLCDebug
off
	 TLCCoverage		 off
	 TLCAssert		 off
	 RTWUseLocalCustomCode	 off
	 RTWUseSimCustomCode	 off
	 Toolchain		 "Automatically locate an installed toolchain"
	 BuildConfiguration	 "Faster Builds"
	 IncludeHyperlinkInReport off
	 LaunchReport		 off
	 PortableWordSizes	 off
	 CreateSILPILBlock	 "None"
	 CodeExecutionProfiling off
	 CodeExecutionProfileVariable "executionProfile"
	 CodeProfilingSaveOptions "SummaryOnly"
	 CodeProfilingInstrumentation off
	 SILDebugging		 off
	 TargetLang		 "C"
	 IncludeBusHierarchyInRTWFileBlockHierarchyMap	off
	 GenerateTraceInfo	 off
	 GenerateTraceReport	 off
	 GenerateTraceReportSl	 off
	 GenerateTraceReportSf	 off
	 GenerateTraceReportEml off
	 GenerateWebview	 off
	 GenerateCodeMetricsReport off
	 GenerateCodeReplacementReport	off
	 GenerateMissedCodeReplacementReport off
	 RTWCompilerOptimization "off"
	 RTWCustomCompilerOptimizations ""
	 CheckMdlBeforeBuild	 "Off"
	 SharedConstantsCachingThreshold 1024
	 Array {
	 Type		 "Handle"
	 Dimension		 2
	 Simulink.CodeAppCC {
	 $ObjectID		 16
	 Version		 "1.16.2"
	 Array {
		Type			"Cell"
		Dimension		22
		Cell			"IgnoreCustomStorageClasses"
		Cell			"IgnoreTestpoints"
		Cell			"InsertBlockDesc"
		Cell			"InsertPolySpaceComments"
		Cell			"SFDataObjDesc"
		Cell			"MATLABFcnDesc"
		Cell			"SimulinkDataObjDesc"
		Cell			"DefineNamingRule"
		Cell			"SignalNamingRule"
		Cell			"ParamNamingRule"
		Cell			"InternalIdentifier"
		Cell			"InlinedPrmAccess"
		Cell			"CustomSymbolStr"
		Cell			"CustomSymbolStrGlobalVar"
		Cell			"CustomSymbolStrType"
		Cell			"CustomSymbolStrField"
		Cell			"CustomSymbolStrFcn"
		Cell			"CustomSymbolStrFcnArg"
		Cell			"CustomSymbolStrBlkIO"
		Cell			"CustomSymbolStrTmpVar"
		Cell			"CustomSymbolStrMacro"
		Cell			"ReqsInCode"
		PropName		"DisabledProps"
	 }
	 ForceParamTrailComments off
	 GenerateComments	 on
	 CommentStyle	 "Auto"
	 IgnoreCustomStorageClasses on
	 IgnoreTestpoints	 off
	 IncHierarchyInIds	 off
	 MaxIdLength	 31
	 PreserveName	 off
	 PreserveNameWithParent off
	 ShowEliminatedStatement off
	 OperatorAnnotations off
	 IncAutoGenComments off
	 SimulinkDataObjDesc off
	 SFDataObjDesc	 off
	 MATLABFcnDesc	 off
	 IncDataTypeInIds	 off
	 MangleLength	 1
	 CustomSymbolStrGlobalVar "$R$N$M"
	 CustomSymbolStrType "$N$R$M_T"
	 CustomSymbolStrField "$N$M"
	 CustomSymbolStrFcn "$R$N$M$F"
	 CustomSymbolStrFcnArg "rt$I$N$M"
	 CustomSymbolStrBlkIO "rtb_$N$M"
	 CustomSymbolStrTmpVar "$N$M"
	 CustomSymbolStrMacro "$R$N$M"
	 CustomSymbolStrUtil "$N$C"
	 DefineNamingRule	 "None"
	 ParamNamingRule	 "None"
	 SignalNamingRule	 "None"
	 InsertBlockDesc	 off
	 InsertPolySpaceComments off
	 SimulinkBlockComments on
	 MATLABSourceComments off
	 EnableCustomComments off
	 InternalIdentifier "Shortened"
	 InlinedPrmAccess	 "Literals"
	 ReqsInCode	 off
	 UseSimReservedNames off
	 }
	 Simulink.GRTTargetCC {
	 $BackupClass	 "Simulink.TargetCC"
	 $ObjectID		 17
	 Version		 "1.16.2"
	 Array {
		Type			"Cell"
		Dimension		14
		Cell			"GeneratePreprocessorConditionals"
		Cell			"IncludeMdlTerminateFcn"
		Cell			"GenerateAllocFcn"
		Cell			"SuppressErrorStatus"
		Cell			"ERTCustomFileBanners"
		Cell			"GenerateSampleERTMain"
		Cell			"GenerateTestInterfaces"
		Cell			"ModelStepFunctionPrototypeControlCompliant"
		Cell			"CPPClassGenCompliant"
		Cell			"SupportNonInlinedSFcns"
		Cell			"PurelyIntegerCode"
		Cell			"SupportComplex"
		Cell			"SupportAbsoluteTime"
		Cell			"SupportContinuousTime"
		PropName		"DisabledProps"
	 }
	 TargetFcnLib	 "ansi_tfl_table_tmw.mat"
	 TargetLibSuffix	 ""
	 GenFloatMathFcnCalls "NOT IN USE"
	 TargetLangStandard "C89/C90 (ANSI)"
	 CodeReplacementLibrary "None"
	 UtilityFuncGeneration "Auto"
	 ERTMultiwordTypeDef "System defined"
	 ERTMultiwordLength 256
	 MultiwordLength	 2048
	 GenerateFullHeader on
	 InferredTypesCompatibility off
	 GenerateSampleERTMain off
	 GenerateTestInterfaces off
	 ModelReferenceCompliant on
	 ParMdlRefBuildCompliant on
	 CompOptLevelCompliant on
	 ConcurrentExecutionCompliant on
	 IncludeMdlTerminateFcn on
	 GeneratePreprocessorConditionals "Disable all"
	 CombineOutputUpdateFcns on
	 CombineSignalStateStructs	off
	 SuppressErrorStatus off
	 ERTFirstTimeCompliant off
	 IncludeFileDelimiter "Auto"
	 ERTCustomFileBanners off
	 SupportAbsoluteTime on
	 LogVarNameModifier "rt_"
	 MatFileLogging	 on
	 MultiInstanceERTCode off
	 CodeInterfacePackaging "Nonreusable function"
	 SupportNonFinite	 on
	 SupportComplex	 on
	 PurelyIntegerCode	 off
	 SupportContinuousTime on
	 SupportNonInlinedSFcns on
	 SupportVariableSizeSignals off
	 ParenthesesLevel	 "Nominal"
	 CastingMode	 "Nominal"
	 MATLABClassNameForMDSCustomization "Simulink.SoftwareTarget.GRTCustomization"
	 ModelStepFunctionPrototypeControlCompliant off
	 CPPClassGenCompliant on
	 AutosarCompliant	 off
	 GRTInterface	 off
	 GenerateAllocFcn	 off
	 UseToolchainInfoCompliant	on
	 GenerateSharedConstants on
	 UseMalloc		 off
	 ExtMode		 off
	 ExtModeStaticAlloc off
	 ExtModeTesting	 off
	 ExtModeStaticAllocSize 1000000
	 ExtModeTransport	 0
	 ExtModeMexFile	 "ext_comm"
	 ExtModeIntrfLevel	 "Level1"
	 RTWCAPISignals	 off
	 RTWCAPIParams	 off
	 RTWCAPIStates	 off
	 RTWCAPIRootIO	 off
	 GenerateASAP2	 off
	 MultiInstanceErrorCode "Error"
	 }
	 PropName		 "Components"
	 }
	}
	SlCovCC.ConfigComp {
	 $ObjectID		 18
	 Version		 "1.16.2"
	 Description		 "Simulink Coverage Configuration Component"
	 Name			 "Simulink Coverage"
	 CovEnable		 off
	 CovScope		 "EntireSystem"
	 CovIncludeTopModel	 on
	 RecordCoverage	 off
	 CovPath		 "/"
	 CovSaveName		 "covdata"
	 CovMetricSettings	 "dw"
	 CovNameIncrementing	 off
	 CovHtmlReporting	 on
	 CovForceBlockReductionOff on
	 CovEnableCumulative	 on
	 CovSaveCumulativeToWorkspaceVar on
	 CovSaveSingleToWorkspaceVar on
	 CovCumulativeVarName	 "covCumulativeData"
	 CovCumulativeReport	 off
	 CovSaveOutputData	 on
	 CovOutputDir		 "slcov_output/$ModelName$"
	 CovDataFileName	 "$ModelName$_cvdata"
	 CovReportOnPause	 on
	 CovModelRefEnable	 "Off"
	 CovExternalEMLEnable	 off
	 CovSFcnEnable		 on
	 CovBoundaryAbsTol	 1e-05
	 CovBoundaryRelTol	 0.01
	 CovUseTimeInterval	 off
	 CovStartTime		 0
	 CovStopTime		 0
	}
	PropName		"Components"
 }
 Name		 "Configuration"
 CurrentDlgPage	 "Solver"
 ConfigPrmDlgPosition [ 504, 165, 1416, 871 ] 
 }
 PropName		 "ConfigurationSets"
 }
 Simulink.ConfigSet {
 $PropName		 "ActiveConfigurationSet"
 $ObjectID		 7
 }
 Object {
 $PropName		 "DataTransfer"
 $ObjectID		 19
 $ClassName		 "Simulink.GlobalDataTransfer"
 DefaultTransitionBetweenSyncTasks "Ensure deterministic transfer (maximum delay)"
 DefaultTransitionBetweenAsyncTasks "Ensure data integrity only"
 DefaultTransitionBetweenContTasks "Ensure deterministic transfer (minimum
delay)"
 DefaultExtrapolationMethodBetweenContTasks "None"
 AutoInsertRateTranBlk [0]
 }
 ExplicitPartitioning	 off
 BlockDefaults {
 ForegroundColor	 "black"
 BackgroundColor	 "white"
 DropShadow		 off
 NamePlacement	 "normal"
 FontName		 "Helvetica"
 FontSize		 10
 FontWeight		 "normal"
 FontAngle		 "normal"
 ShowName		 on
 BlockRotation	 0
 BlockMirror		 off
 }
 AnnotationDefaults {
 HorizontalAlignment	 "center"
 VerticalAlignment	 "middle"
 ForegroundColor	 "black"
 BackgroundColor	 "white"
 DropShadow		 off
 FontName		 "Helvetica"
 FontSize		 10
 FontWeight		 "normal"
 FontAngle		 "normal"
 UseDisplayTextAsClickCallback off
 }
 LineDefaults {
 FontName		 "Helvetica"
 FontSize		 9
 FontWeight		 "normal"
 FontAngle		 "normal"
 }
 MaskDefaults {
 SelfModifiable	 "off"
 IconFrame		 "on"
 IconOpaque		 "opaque"
 RunInitForIconRedraw "off"
 IconRotate		 "none"
 PortRotate		 "default"
 IconUnits		 "autoscale"
 }
 MaskParameterDefaults {
 Evaluate		 "on"
 Tunable		 "on"
 NeverSave		 "off"
 Internal		 "off"
 ReadOnly		 "off"
 Enabled		 "on"
 Visible		 "on"
 ToolTip		 "on"
 }
 BlockParameterDefaults {
 Block {
 BlockType		 Gain
 Gain		 "1"
 Multiplication	 "Element-wise(K.*u)"
 ParamMin		 "[]"
 ParamMax		 "[]"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Same as input"
 OutMin		 "[]"
 OutMax		 "[]"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Same as input"
 LockScale		 off
 RndMeth		 "Floor"
 SaturateOnIntegerOverflow	on
 SampleTime	 "-1"
 }
 Block {
 BlockType		 Integrator
 ExternalReset	 "none"
 InitialConditionSource "internal"
 InitialCondition	 "0"
 LimitOutput	 off
 UpperSaturationLimit "inf"
 LowerSaturationLimit "-inf"
 WrapState		 off
 WrappedStateUpperValue "pi"
 WrappedStateLowerValue "-pi"
 ShowSaturationPort off
 ShowStatePort	 off
 AbsoluteTolerance	 "auto"
 IgnoreLimit	 off
 ZeroCross		 on
 ContinuousStateAttributes	"''"
 }
 Block {
 BlockType		 Scope
 DefaultConfigurationName "Simulink.scopes.TimeScopeBlockCfg"
 NumInputPorts	 "1"
 Floating		 off
 }
 Block {
 BlockType		 Step
 Time		 "1"
 Before		 "0"
 After		 "1"
 SampleTime	 "-1"
 VectorParams1D	 on
 ZeroCross		 on
 }
 Block {
 BlockType		 Sum
 IconShape		 "rectangular"
 Inputs		 "++"
 CollapseMode	 "All dimensions"
 CollapseDim	 "1"
 InputSameDT	 on
 AccumDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutMin		 "[]"
 OutMax		 "[]"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Same as first input"
 LockScale		 off
 RndMeth		 "Floor"
 SaturateOnIntegerOverflow	on
 SampleTime	 "-1"
 }
 Block {
 BlockType		 TransferFcn
 Numerator		 "[1]"
 Denominator	 "[1 2 1]"
 AbsoluteTolerance	 "auto"
 ContinuousStateAttributes	"''"
 Realization	 "auto"
 }
 }
 System {
 Name		 "simulacoes1"
 Location		 [-8, 0, 1928, 1056]
 Open		 on
 ModelBrowserVisibility on
 ModelBrowserWidth	 200
 ScreenColor		 "white"
 PaperOrientation	 "landscape"
 PaperPositionMode	 "auto"
 PaperType		 "usletter"
 PaperUnits		 "inches"
 TiledPaperMargins	 [0.500000, 0.500000, 0.500000, 0.500000]
 TiledPageScale	 1
 ShowPageBoundaries	 off
 ZoomFactor		 "125"
 ReportName		 "simulink-default.rpt"
 SIDHighWatermark	 "100"
 Block {
 BlockType		 Gain
 Name		 "Gain13"
 SID		 "80"
 Position		 [335, 623, 390, 677]
 ZOrder		 198
 BlockMirror	 on
 Gain		 "-360"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Gain
 Name		 "Gain14"
 SID		 "81"
 Position		 [335, 698, 390, 752]
 ZOrder		 197
 BlockMirror	 on
 Gain		 "-900"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Gain
 Name		 "Gain15"
 SID		 "82"
 Position		 [335, 548, 390, 602]
 ZOrder		 196
 BlockMirror	 on
 Gain		 "-41"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Gain
 Name		 "Gain3"
 SID		 "89"
 Position		 [205, 113, 260, 167]
 ZOrder		 222
 Gain		 "600"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Gain
 Name		 "Gain4"
 SID		 "90"
 Position		 [150, 188, 205, 242]
 ZOrder		 221
 Gain		 "1200"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Gain
 Name		 "Gain5"
 SID		 "91"
 Position		 [520, 258, 575, 312]
 ZOrder		 220
 BlockMirror	 on
 Gain		 "-360"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Gain
 Name		 "Gain6"
 SID		 "92"
 Position		 [630, 308, 685, 362]
 ZOrder		 219
 BlockMirror	 on
 Gain		 "-900"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Gain
 Name		 "Gain7"
 SID		 "93"
 Position		 [410, 208, 465, 262]
 ZOrder		 218
 BlockMirror	 on
 Gain		 "-41"
 ParamDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Integrator
 Name		 "Integrator10"
 SID		 "84"
 Ports		 [1, 1]
 Position		 [475, 490, 505, 520]
 ZOrder		 194
 InitialCondition	 "1"
 }
 Block {
 BlockType		 Integrator
 Name		 "Integrator11"
 SID		 "85"
 Ports		 [1, 1]
 Position		 [565, 490, 595, 520]
 ZOrder		 193
 InitialCondition	 "2"
 }
 Block {
 BlockType		 Integrator
 Name		 "Integrator3"
 SID		 "94"
 Ports		 [1, 1]
 Position		 [360, 155, 390, 185]
 ZOrder		 217
 }
 Block {
 BlockType		 Integrator
 Name		 "Integrator4"
 SID		 "95"
 Ports		 [1, 1]
 Position
[565, 125, 595, 155]
 ZOrder		 216
 }
 Block {
 BlockType		 Integrator
 Name		 "Integrator5"
 SID		 "96"
 Ports		 [1, 1]
 Position		 [655, 125, 685, 155]
 ZOrder		 215
 }
 Block {
 BlockType		 Integrator
 Name		 "Integrator9"
 SID		 "83"
 Ports		 [1, 1]
 Position		 [360, 490, 390, 520]
 ZOrder		 195
 InitialCondition	 "-0.05"
 }
 Block {
 BlockType		 Scope
 Name		 "Scope"
 SID		 "100"
 Ports		 [1]
 Position		 [745, 124, 775, 156]
 ZOrder		 223
 ScopeSpecificationString "C++SS(StrPVP('Location','[188, 390, 512, 629]'),StrPVP('Open','off'),MxPVP('AxesTitles"
 "',24,'struct(''axes1'',''%<SignalLabel>'')'),MxPVP('ScopeGraphics',28,'struct(''FigureColor'',''[0.5 0.5 0.5]'',"
 "''AxesColor'',''[0 0 0]'',''AxesTickColor'',''[1 1 1]'',''LineColors'',''[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]''"
 ",''LineStyles'',''-|-|-|-|-|-'',''LineWidths'',''[0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5]'',''MarkerStyles'',''none|none|none|n"
 "one|none|none'')'),StrPVP('ShowLegends','off'),StrPVP('SaveToWorkspace','on'),StrPVP('SaveName','yfs'),StrPVP('B"
 "lockParamSampleTime','0'),StrPVP('LimitDataPoints','on'),StrPVP('DataFormat','Array'),StrPVP('Decimation','1'),S"
 "trPVP('BlockParamSampleInput','off'))"
 }
 Block {
 BlockType		 Scope
 Name		 "Scope1"
 SID		 "79"
 Ports		 [1]
 Position		 [655, 589, 685, 621]
 ZOrder		 188
 ScopeSpecificationString "Simulink.scopes.TimeScopeBlockCfg('CurrentConfiguration', extmgr.ConfigurationSet(extm"
 "gr.Configuration('Core','General UI',true),extmgr.Configuration('Core','Source UI',true),extmgr.Configuration('S"
 "ources','WiredSimulink',true,'DataLogging',true,'DataLoggingVariableName','yns','DataLoggingLimitDataPoints',tru"
 "e,'DataLoggingSaveFormat','Array','DataLoggingDecimation','1','DataLoggingDecimateData',true),extmgr.Configurati"
 "on('Visuals','Time Domain',true,'SerializedDisplays',{struct('MinYLimReal','-0.25293','MaxYLimReal','2.27637','Y"
 "LabelReal','','MinYLimMag','0.00000','MaxYLimMag','2.27637','LegendVisibility','off','XGrid',true,'YGrid',true,'"
 "PlotMagPhase',false,'AxesColor',[0 0 0],'AxesTickColor',[0.686274509803922 0.686274509803922 0.686274509803922],"
 "'ColorOrder',[1 1 0.0666666666666667;0.0745098039215686 0.623529411764706 1;1 0.411764705882353 0.16078431372549"
 ";0.392156862745098 0.831372549019608 0.0745098039215686;0.717647058823529 0.274509803921569 1;0.0588235294117647"
 " 1 1;1 0.0745098039215686 0.650980392156863],'Title','%<SignalLabel>','LinePropertiesCache',{{}},'UserDefinedCha"
 "nnelNames',{{}},'NumLines',1,'LineNames',{{'Integrator11'}},'ShowContent',true,'Placement',1)},'DisplayPropertyD"
 "efaults',struct('MinYLimReal','-0.25293','MaxYLimReal','2.27637','YLabelReal','','MinYLimMag','0.00000','MaxYLim"
 "Mag','2.27637','LegendVisibility','off','XGrid',true,'YGrid',true,'PlotMagPhase',false,'AxesColor',[0 0 0],'Axes"
 "TickColor',[0.686274509803922 0.686274509803922 0.686274509803922],'ColorOrder',[1 1 0.0666666666666667;0.074509"
 "8039215686 0.623529411764706 1;1 0.411764705882353 0.16078431372549;0.392156862745098 0.831372549019608 0.074509"
 "8039215686;0.717647058823529 0.274509803921569 1;0.0588235294117647 1 1;1 0.0745098039215686 0.650980392156863],"
 "'Title','%<SignalLabel>','LinePropertiesCache',{{}},'UserDefinedChannelNames',{{}},'NumLines',0,'LineNames',{{[]"
 "}},'ShowContent',true,'Placement',1)),extmgr.Configuration('Tools','Plot Navigation',true),extmgr.Configuration("
 "'Tools','Measurements',true,'Version','2016a')),'Version','2016a','Location',[188 390 512 629])"
 }
 Block {
 BlockType		 Scope
 Name		 "Scope2"
 SID		 "52"
 Ports		 [1]
 Position		 [805, 474, 835, 506]
 ZOrder		 139
 ScopeSpecificationString "C++SS(StrPVP('Location','[456, 351, 780, 589]'),StrPVP('Open','off'),MxPVP('AxesTitles"
 "',24,'struct(''axes1'',''%<SignalLabel>'')'),MxPVP('ScopeGraphics',28,'struct(''FigureColor'',''[0.5019607843137"
 "25 0.501960784313725 0.501960784313725]'',''AxesColor'',''[0 0 0]'',''AxesTickColor'',''[1 1 1]'',''LineColors''"
 ",''[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]'',''LineStyles'',''-|-|-|-|-|-'',''LineWidths'',''[0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 "
 "0.5]'',''MarkerStyles'',''none|none|none|none|none|none'')'),StrPVP('ShowLegends','off'),StrPVP('SaveToWorkspace"
 "','on'),StrPVP('SaveName','ycs'),StrPVP('LimitDataPoints','off'),StrPVP('BlockParamSampleTime','0'),StrPVP('Data"
 "Format','Array'),StrPVP('Decimation','1'),StrPVP('BlockParamSampleInput','off'))"
 }
 Block {
 BlockType		 Scope
 Name		 "Scope3"
 SID		 "61"
 Ports		 [1]
 Position		 [1190, 194, 1220, 226]
 ZOrder		 157
 ScopeSpecificationString "C++SS(StrPVP('Location','[188, 390, 512, 629]'),StrPVP('Open','off'),MxPVP('AxesTitles"
 "',24,'struct(''axes1'',''%<SignalLabel>'')'),MxPVP('ScopeGraphics',28,'struct(''FigureColor'',''[0.5 0.5 0.5]'',"
 "''AxesColor'',''[0 0 0]'',''AxesTickColor'',''[1 1 1]'',''LineColors'',''[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]''"
 ",''LineStyles'',''-|-|-|-|-|-'',''LineWidths'',''[0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5]'',''MarkerStyles'',''none|none|none|n"
 "one|none|none'')'),StrPVP('ShowLegends','off'),StrPVP('SaveToWorkspace','on'),StrPVP('SaveName','yns2'),StrPVP('"
 "BlockParamSampleTime','0'),StrPVP('LimitDataPoints','on'),StrPVP('DataFormat','Array'),StrPVP('Decimation','1'),"
 "StrPVP('BlockParamSampleInput','off'))"
 }
 Block {
 BlockType		 Scope
 Name		 "Scope4"
 SID		 "64"
 Ports		 [1]
 Position		 [1190, 339, 1220, 371]
 ZOrder		 160
 ScopeSpecificationString "C++SS(StrPVP('Location','[188, 390, 512, 629]'),StrPVP('Open','off'),MxPVP('AxesTitles"
 "',24,'struct(''axes1'',''%<SignalLabel>'')'),MxPVP('ScopeGraphics',28,'struct(''FigureColor'',''[0.5 0.5 0.5]'',"
 "''AxesColor'',''[0 0 0]'',''AxesTickColor'',''[1 1 1]'',''LineColors'',''[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]''"
 ",''LineStyles'',''-|-|-|-|-|-'',''LineWidths'',''[0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5]'',''MarkerStyles'',''none|none|none|n"
 "one|none|none'')'),StrPVP('ShowLegends','off'),StrPVP('SaveToWorkspace','on'),StrPVP('SaveName','yfs2'),StrPVP('"
 "BlockParamSampleTime','0'),StrPVP('LimitDataPoints','on'),StrPVP('DataFormat','Array'),StrPVP('Decimation','1'),"
 "StrPVP('BlockParamSampleInput','off'))"
 }
 Block {
 BlockType		 Scope
 Name		 "Scope5"
 SID		 "65"
 Ports		 [1]
 Position		 [1305, 264, 1335, 296]
 ZOrder		 161
 ScopeSpecificationString "C++SS(StrPVP('Location','[188, 390, 512, 629]'),StrPVP('Open','off'),MxPVP('AxesTitles"
 "',24,'struct(''axes1'',''%<SignalLabel>'')'),MxPVP('ScopeGraphics',28,'struct(''FigureColor'',''[0.5 0.5 0.5]'',"
 "''AxesColor'',''[0 0 0]'',''AxesTickColor'',''[1 1 1]'',''LineColors'',''[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]''"
 ",''LineStyles'',''-|-|-|-|-|-'',''LineWidths'',''[0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5]'',''MarkerStyles'',''none|none|none|n"
 "one|none|none'')'),StrPVP('ShowLegends','off'),StrPVP('SaveToWorkspace','on'),StrPVP('SaveName','ycs2'),StrPVP('"
 "BlockParamSampleTime','0'),StrPVP('LimitDataPoints','on'),StrPVP('DataFormat','Array'),StrPVP('Decimation','1'),"
 "StrPVP('BlockParamSampleInput','off'))"
 }
 Block {
 BlockType		 Step
 Name		 "Step"
 SID		 "97"
 Position		 [20, 121, 55, 159]
ZOrder		 214
 Time		 "0"
 SampleTime	 "0"
 }
 Block {
 BlockType		 Step
 Name		 "Step2"
 SID		 "60"
 Position		 [885, 160, 915, 190]
 ZOrder		 156
 Time		 "0"
 After		 "1000000"
 SampleTime	 "0"
 }
 Block {
 BlockType		 Step
 Name		 "Step3"
 SID		 "62"
 Position		 [885, 340, 915, 370]
 ZOrder		 158
 Time		 "0"
 SampleTime	 "0"
 }
 Block {
 BlockType		 Step
 Name		 "Step4"
 SID		 "67"
 Position		 [885, 240, 915, 270]
 ZOrder		 163
 Time		 "0.000001"
 After		 "-1000000"
 SampleTime	 "0"
 }
 Block {
 BlockType		 Sum
 Name		 "Sum of Elements"
 SID		 "69"
 Ports		 [2, 1]
 Position		 [955, 192, 985, 223]
 ZOrder		 164
 InputSameDT	 off
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Sum
 Name		 "Sum1"
 SID		 "98"
 Ports		 [4, 1]
 Position		 [275, 185, 315, 225]
 ZOrder		 213
 ShowName		 off
 IconShape		 "round"
 Inputs		 "|++++"
 InputSameDT	 off
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Sum
 Name		 "Sum2"
 SID		 "99"
 Ports		 [2, 1]
 Position		 [445, 120, 485, 160]
 ZOrder		 212
 ShowName		 off
 IconShape		 "round"
 Inputs		 "|++"
 InputSameDT	 off
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Sum
 Name		 "Sum5"
 SID		 "86"
 Ports		 [3, 1]
 Position		 [260, 485, 290, 525]
 ZOrder		 192
 ShowName		 off
 IconShape		 "round"
 Inputs		 "|+++"
 InputSameDT	 off
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Sum
 Name		 "Sum6"
 SID		 "66"
 Ports		 [2, 1]
 Position		 [1255, 270, 1275, 290]
 ZOrder		 162
 ShowName		 off
 IconShape		 "round"
 Inputs		 "|++"
 InputSameDT	 off
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 Sum
 Name		 "Sum8"
 SID		 "54"
 Ports		 [2, 1]
 Position		 [745, 480, 765, 500]
 ZOrder		 137
 ShowName		 off
 IconShape		 "round"
 Inputs		 "|++"
 InputSameDT	 off
 OutDataTypeStr	 "Inherit: Inherit via internal rule"
 SaturateOnIntegerOverflow	off
 }
 Block {
 BlockType		 TransferFcn
 Name		 "Transfer Fcn"
 SID		 "59"
 Position		 [1010, 182, 1135, 238]
 ZOrder		 155
 Numerator		 "[2 83 760.95]"
 Denominator	 "[1 41 360 900]"
 }
 Block {
 BlockType		 TransferFcn
 Name		 "Transfer Fcn1"
 SID		 "63"
 Position		 [1010, 327, 1135, 383]
 ZOrder		 159
 Numerator		 "[600 1200]"
 Denominator	 "[1 41 360 900]"
 }
 Line {
 ZOrder		 1
 SrcBlock		 "Step3"
 SrcPort		 1
 DstBlock		 "Transfer Fcn1"
 DstPort		 1
 }
 Line {
 ZOrder		 2
 SrcBlock		 "Transfer Fcn1"
 SrcPort		 1
 Points		 [20, 0]
 Branch {
	ZOrder			3
	Points			[0, -40; 105, 0]
	DstBlock		"Sum6"
	DstPort			2
 }
 Branch {
	ZOrder			4
	DstBlock		"Scope4"
	DstPort			1
 }
 }
 Line {
 ZOrder		 5
 SrcBlock		 "Transfer Fcn"
 SrcPort		 1
 Points		 [14, 0]
 Branch {
	ZOrder			6
	Points			[0, 70]
	DstBlock		"Sum6"
	DstPort			1
 }
 Branch {
	ZOrder			7
	DstBlock		"Scope3"
	DstPort			1
 }
 }
 Line {
 ZOrder		 8
 SrcBlock		 "Sum6"
 SrcPort		 1
 DstBlock		 "Scope5"
 DstPort		 1
 }
 Line {
 ZOrder		 9
 SrcBlock		 "Step4"
 SrcPort		 1
 Points		 [5, 0; 0, -40]
 DstBlock		 "Sum of Elements"
 DstPort		 2
 }
 Line {
 ZOrder		 10
 SrcBlock		 "Step2"
 SrcPort		 1
 Points		 [15, 0; 0, 25]
 DstBlock		 "Sum of Elements"
 DstPort		 1
 }
 Line {
 ZOrder		 11
 SrcBlock		 "Sum of Elements"
 SrcPort		 1
 DstBlock		 "Transfer Fcn"
 DstPort		 1
 }
 Line {
 ZOrder		 12
 SrcBlock		 "Sum5"
 SrcPort		 1
 DstBlock		 "Integrator9"
 DstPort		 1
 }
 Line {
 ZOrder		 13
 SrcBlock		 "Integrator9"
 SrcPort		 1
 Points		 [50, 0]
 Branch {
	ZOrder			14
	DstBlock		"Integrator10"
	DstPort			1
 }
 Branch {
	ZOrder			15
	Points			[0, 70]
	DstBlock		"Gain15"
	DstPort			1
 }
 }
 Line {
 ZOrder		 16
 SrcBlock		 "Integrator10"
 SrcPort		 1
 Points		 [25, 0]
 Branch {
	ZOrder			17
	DstBlock		"Integrator11"
	DstPort			1
 }
 Branch {
	ZOrder			18
	Points			[0, 145]
	DstBlock		"Gain13"
	DstPort			1
 }
 }
 Line {
 ZOrder		 19
 SrcBlock		 "Integrator11"
 SrcPort		 1
 Points		 [17, 0; 0, 39]
 Branch {
	ZOrder			20
	Points			[138, 0]
	DstBlock		"Sum8"
	DstPort			2
 }
 Branch {
	ZOrder			21
	Points			[0, 61]
	Branch {
	 ZOrder		 22
	 Points		 [0, 120]
	 DstBlock		 "Gain14"
	 DstPort		 1
	}
	Branch {
	 ZOrder		 23
	 DstBlock		 "Scope1"
	 DstPort		 1
	}
 }
 }
 Line {
 ZOrder		 24
 SrcBlock		 "Gain15"
 SrcPort		 1
 Points		 [-55, 0]
 DstBlock		 "Sum5"
 DstPort		 3
 }
 Line {
 ZOrder		 25
 SrcBlock		 "Gain13"
 SrcPort		 1
 Points		 [-90, 0; 0, -135; 7, 0]
 DstBlock		 "Sum5"
 DstPort		 2
 }
 Line {
 ZOrder		 26
 SrcBlock		 "Gain14"
 SrcPort		 1
 Points		 [-120, 0; 0, -232]
 DstBlock		 "Sum5"
 DstPort		 1
 }
 Line {
 ZOrder		 27
 SrcBlock		 "Integrator4"
 SrcPort		 1
 Points		 [19, 0]
 Branch {
	ZOrder			28
	DstBlock		"Integrator5"
	DstPort			1
 }
 Branch {
	ZOrder			29
	Points			[0, 145]
	DstBlock		"Gain5"
	DstPort			1
 }
 }
 Line {
 ZOrder		 30
 SrcBlock		 "Integrator5"
 SrcPort		 1
 Points		 [24, 0]
 Branch {
	ZOrder			31
	Points			[16, 0]
	Branch {
	 ZOrder		 32
	 DstBlock		 "Sum8"
	 DstPort		 1
	}
	Branch {
	 ZOrder		 33
	 DstBlock		 "Scope"
	 DstPort		 1
	}
 }
 Branch {
	ZOrder			34
	Points			[0, 195]
	DstBlock		"Gain6"
	DstPort			1
 }
 }
 Line {
 ZOrder		 35
 SrcBlock		 "Sum2"
 SrcPort		 1
 Points		 [40, 0]
 Branch {
	ZOrder			36
	DstBlock		"Integrator4"
	DstPort			1
 }
 Branch {
	ZOrder			37
	Points			[0, 95]
	DstBlock		"Gain7"
	DstPort			1
 }
 }
 Line