APOL 5 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – NT 100

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APOL 5 - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – NT 100 
Questão 1/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
As indústrias, de uma forma geral, trabalham com situações que tendem a promover a substituição de humanos por robôs, levando em conta 
alguns fatores. 
 
Com base nessa afirmação, analise as proposições a seguir e assinale a alternativa correta. 
1) Ambiente de trabalho perigoso para humanos. 
2) Ciclo de trabalho repetitivo. 
3) Manipulação difícil. 
4) Operação de multishift. 
5) Posição e orientação são estabelecidas no local de trabalho. 
 
 A Apenas as proposições 1, 3 e 5 estão corretas 
 B Apenas as proposições 2, 3 e 4 estão corretas 
 C Apenas as proposições 1, 3 e 4 estão corretas 
 D Todas as proposições estão corretas. 
 
Questão 2/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Em relação aos sistemas de comando dos robôs, escolha a alternativa cujas palavras completam os espaços em branco no parágrafo a seguir: 
O comando pneumático é reservado para robôs ____________, aqueles usados em aplicações de transferência de material. Os comandos 
hidráulico e elétrico são usados em robôs ____________ mais sofisticados. Os comandos ____________ estão mais disponíveis em robôs de uso 
____________, são mais prontamente adaptáveis ao controle por computador e em robôs de comando elétrico e são relativamente precisos se 
comparados aos hidráulicos. 
 A Grandes – menores – pneumáticos – industrial 
 B Menores – industriais – elétricos – comercial 
 C Menores – comerciais – elétricos – industrial 
 D Grandes – industriais – pneumáticos – comercial 
 
Questão 3/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são dotados de juntas e ligações, as quais se assemelham 
às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são 
denominados de grau de liberdade do robô. 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta. 
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de juntas L. 
 A Junta rotativa. 
 B Junta linear. 
 C Junta ortogonal. 
 D Junta rotacional. 
 
Questão 4/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Os robôs industriais são dotados de sensores internos e externos. Os internos servem para controlar a posição e a velocidade das juntas e os 
sensores externos para coordenar a operação do robô com outro equipamento. Analise a característica do sensor descrita seguir e marque a 
alternativa que se refere a essa característica. 
 [...] São utilizados para determinar se existe o contato entre o sensor e o objeto [...]. 
 A Sensores táteis. 
 B Sensores de proximidade. 
 C Sensores de visão. 
 D 
Sensores ópticos. 
 
Questão 5/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano, essas juntas se assemelham às do 
corpo humano e essas são quem determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de 
liberdade do robô. 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta. 
[...] fornece a possibilidade de rotacionar um eixo perpendicular, conhecida como junta R. 
 A Juntas rotativas. 
 B Juntas rotacionais. 
 C Juntas torcidas. 
 D Juntas linear.