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Aprendendo linguagem Ladder com o 
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SUMÁRIO de Exercícios 
 
 
 
Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída ....................... 04 
 
Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída .................. 05 
 
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira .................................... 05 
 
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras .................................. 05 
 
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................................. 06 
 
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................................. 06 
 
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ....................... 07 
 
Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 .......................... 08 
 
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 .......................... 08 
 
Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 .......................... 09 
 
Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4 .......................... 10 
 
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 .......................... 10 
 
Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 .......................... 11 
 
Exercício 14 - Minuteria ................................................................................ 12 
 
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo ....................................................... 12 
 
Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- ...................................... 13 
 
Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- ...................................... 14 
 
Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- ............................. 15 
 
Problemas ........................................................................................................ 16 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 
 
 
 
 
 
Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída 
 
 
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em 
linguagem ladder como também a sua simulação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Anotaçôes : 
 
 
___________________________________________________________________ 
 
___________________________________________________________________ 
 
___________________________________________________________________ 
 
___________________________________________________________________ 
 
___________________________________________________________________ 
 
___________________________________________________________________ 
 
___________________________________________________________________ 
 
___________________________________________________________________ 
 
___________________________________________________________________ 
 
 
5 
 
 
 
 
Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída 
 
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira. 
 
Objetivo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras 
 
Objetivo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 
 
 
 
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 
 
Objetivo : 
 
I1 - desliga 
I2 - esquerda 
I3 - direita 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 
 
Objetivo : 
 
I1 - desliga 
I2 - esquerda 
I3 - direita 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7 
 
 
 
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras 
 
Objetivo : 
 
I1 - desliga 
I2 e I3 - esquerda 
I4 e I5 - direita 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8 
 
 
 
Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 
 
Objetivo : 
 
 
B A S 
0 0 0 
0 1 1 A B' 
1 0 1 A' B 
1 1 0 
 
 
 
 
 
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 
 
Objetivo : 
 
C B A S 
0 0 0 0 
0 0 1 0 
0 1 0 1 A' B C' 
0 1 1 1 A B C' 
1 0 0 1 A' B' C 
1 0 1 1 A B' C 
1 1 0 0 
1 1 1 0 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C' 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9 
 
 
 
Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 
 
Objetivo : 
 
 
C B A S 
0 0 0 0 
0 0 1 0 
0 1 0 0 
0 1 1 1 A B C' 
1 0 0 0 
1 0 1 1 A B' C 
1 1 0 1 A' BC 
1 1 1 1 ABC 
 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10 
 
 
 
Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4 
 
Objetivo : 
 
C B A S 
0 0 0 0 A + B + C 
0 0 1 1 
0 1 0 1 
0 1 1 0 A'+ B' + C 
1 0 0 1 
1 0 1 1 
1 1 0 1 
1 1 1 1 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 
 
Objetivo : 
 
C B A S 
0 0 0 0 
0 0 1 0 
0 1 0 1 A'B C' 
0 1 1 1 A B C' 
1 0 0 0 
1 0 1 0 
1 1 0 1 A'BC 
1 1 1 1 ABC 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC 
 
 
 
 
 
 
 
 
11 
 
 
 
Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 
 
Objetivo : 
 
 
D C B A S 
0 0 0 0 1 A' B' C' D' 
0 0 0 1 0 
0 0 1 0 1 A' B C' D' 
0 0 1 1 0 
0 1 0 0 0 
0 1 0 1 1 A B' C D' 
0 1 1 0 0 
0 1 1 1 1 A B C D' 
1 0 0 0 1 A' B' C' D 
1 0 0 1 0 
1 0 1 0 1 A' B C' D 
1 0 1 1 0 
1 1 0 0 0 
1 1 0 1 1 A B' C D 
1 1 1 0 0 
1 1 1 1 1 A B C D 
 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C' 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12 
 
 
 
Exercício 14 - Minuteria 
Objetivo : Manipular váriaveis de tempo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
OBS: O temporizador deverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do 
acionador ( I1 ) 
 
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo 
 
Objetivo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
13 
 
 
 
Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- 
 
Objetivo : Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para 
fazer cumprir a seqüência solicitada. 
 
 
 
 
Entradas 
 
 botão liga I1 
sensor recuado A0 I2 
A avançado A1 I3 
sensor recuado B0 I4 
B avançado B1 I5 
 
 
 
 
Saídas 
 
 
 
pistão A 
avança A+ Q1 
 
recua A- Q2 
 
pistão B 
avança B+ Q3 
 
avançado B+ Q4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 
 
 
 
Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- 
Objetivo : 
 
 
Entradas 
 
 botão liga I1 
sensor recuado A0 I2 
A avançado A1 I3 
sensor recuado B0 I4 
B avançado B1 I5 
 
 
 
Saídas 
 
 
 
pistão A 
avança A+ Q1 
 
recua A- Q2 
 
 
 
 
pistão B 
avança B+ Q3 
 
recua B- Q4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
15 
 
 
 
Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- 
Objetivo : 
 
 
Entradas 
 
 botão liga I1 
sensor recuado A0 I2 
A avançado A1 I3 
sensor recuado B0 I4 
B avançadoB1 I5 
sensor recuado C0 I6 
C avançado C1 I7 
 
 
 
Saídas 
 
 
 
pistão A 
avança A+ Q1 
 
recua A- Q2 
 
 
 
 
pistão B 
avança B+ Q3 
 
recua B- Q4 
 
 
 
 
pistão C 
avança C+ Q5 
 
recua C- Q6 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16 
 
 
 
 
PROBLEMAS 
 
Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução. 
 
P1 - Exercício 19 - Seqüência de pistões A+(B+A-) C+B-C- 
 
P2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre 
 
P3 - Exercício 21 - Semáforo duas vias 
 
P4 - Exercício 22 - Semáforo duas vias + pedestres 
 
P5 - Exercício 23 - Situação-problema 1 (combinatório) 
 
P6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (seqüëncial ) 
 
P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador ) 
 
P8 - Exercício 26 - Situação-problema 4 (analógico) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
17 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Anexo 1 
 
 
 
 
 
Método Cascata Elétrico 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
18 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Método cascata - elétrico 
 
 
Para se projetar um circuito que satisfaça uma seqüência de operação de 
acionadores pelo método cascata elétrico é necessário seguir os passos seguintes, 
que são bastante similares ao cascata pneumático. 
 
 
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático). 
 
2º passo - Montar a cascata 
 
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida. 
 
 
1º passo - Separar os grupos 
 
Para dividir uma seqüência em grupo deve-se, primeiramente, escrever a 
seqüência. Em seguida deve-se ler a seqüência, da esquerda para a direita, 
cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra for se repetir, não 
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). 
 
Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao 
número de setores que a cascata deve possuir. 
 
Eis alguns exemplos: 
 
1) A + B + | A – B – 
1 2 
 
2) A + B + | B – A – 
1 2 
 
Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a seqüência em duas partes, determinando 
dois grupos. 
 
3) A + | A – B + | B – 
1 2 1 
 
Aqui, embora os traços tenham fracionado a seqüência em três partes, a letra 
contida na terceira divisão não está contida na primeira. Neste caso, com o intuito 
 
19 
 
 
 
de se economizar relés, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da 
primeira divisão. 
 
Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serão 
necessários dois grupos. 
 
 
4) A + B + C+ | A – B – | A + B + C – | A – B – 1 
2 3 4 
 
Neste caso, os traços subdividem a seqüência em quatro grupos. 
 
 
 
 
2º passo - Montar a cascata 
 
Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata que 
será parte da preparação para o circuito final. 
 
 
 
 
Cascata para 2 grupos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cascata para 3 grupos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ctruffa@pop.com.br 
20 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cascata para 4 grupos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da 
cascata. 
O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos. 
 
Detalhe A 
 
 
 
ctruffa@pop.com.br 
21 
 
 
 
 
 
 
Kn k11 
 k1 
k1 k2 
 k2 
k2 k3 
 
 
 Detalhe B 
 
Detalhe A : Este contato (normal endereço do último relé da 
 
cascata, no caso mostrado acima seria 
 
 
 
Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo . 
 
Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que o 
último relê é responsável pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção. 
 
 
 
 
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida 
 
Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de 
circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ") 
 
 
Exemplo 1 
 
A + B+ A - B - 
 
 
 
 
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático). 
 
 
 
 
ctruffa@pop.com.br 
22 
 
 
 
A + B+ | A - B - 
Grupo 1 Grupo 2 
 
 
2º passo - Montar a cascata 
 
 
+ - 
k1 quem quem 
 ativa ? mostra 
 que 
 ativou ? 
k1 
 
 
 
 
 
 
 
k2 k1 
 k1 
k1 k2 
 
 
 
 
 
 
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida. 
 
s1 s2 s3 s4 
 
 
 
 
 
 
y1 y2 y3 y4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
23 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
+ s0 - 
 k1 s1 y1 
 
 
 
 
 
s2 s3 y3 
 
 
 
 
 
k1 
s2 y2 
 
 
 
 
 
s1 s4 y4 
 
 
 
 
 
k2 s4 k1 
 
 
 
 
 
k1 
 
k1 s3 k2