Aula 08 Linguagem Ladder cont.

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Automação e ControleAutomação e Controle
UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMIUNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI--ÁRIDOÁRIDO
CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOCURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Automação e ControleAutomação e Controle
Aula 08 Aula 08 –– Linguagem Linguagem LadderLadder cont...cont...
Profª Danielle Casillo
Funções Lógicas em Funções Lógicas em LadderLadder
A. Função “Não E” (NAND)
– Consiste em dois contatos NF em paralelo
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Funções Lógicas em Funções Lógicas em LadderLadder
B. Função “Não OU” (NOR)
– Consiste em dois contatos NF em série.
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Relés internos Relés internos –– M ou RM ou R
• São elementos importantes e largamente utilizados
na programação de um CLP.
• São elementos utilizados para armazenamento
temporário de dados (bits).temporário de dados (bits).
• Para efeitos de programação, podem ser energizados
e desativados e seus contatos utilizados para ligar ou
desligar outras saídas.
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Relés internos Relés internos –– M ou RM ou R
• Exemplo:
I0
R0
R0
O0
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END
• Ao ser fechado o contato de entrada I0, a bobina do relé
interno R0 é energizada. Um relé interno não está
associado a nenhuma saída física, é somente uma posição
de memória. Se desejar utilizá-lo para ligar uma saída
física, pode-se utilizar seus contatos para ligar a bobina O0
que é associada ao módulo de saída.
Relés internos Relés internos –– M ou RM ou R
• O conteúdo dessa memória é imediatamente
disponibilizado no mesmo ciclo de varredura e é
volátil, ou seja, o conteúdo é perdido se a energia
elétrica do sistema é interrompida.
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Circuitos de AutorretençãoCircuitos de Autorretenção
• Há situações em que é necessário manter uma saída
energizada, mesmo quando a entrada venha a ser
desligada.
• Seja o seguinte problema: Pretende-se controlar o• Seja o seguinte problema: Pretende-se controlar o
funcionamento de um motor por meio de dois
botões de pressão A e B. Quando A for pressionado,
o motor deve ser ligado e assim permanecer até que
B seja pressionado, quando então deve desligar.
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Circuitos de AutorretençãoCircuitos de Autorretenção
• O circuito utilizado para essa finalidade é chamado
de “selo” ou trava. Os selos são combinações entre
elementos destinados a manter uma saída ligada,
quando se utilizam botoeiras de pressão (ou de
contato momentâneo).contato momentâneo).
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O0
I0 I1
O0
Botão liga Botão desliga Motor
Contato da bobina O0 (selo)
Instruções Instruções SetSet e e ResetReset
• Outra maneira de fazer a autorretenção de uma
saída (bobina) é pela instrução set.
• A instrução set liga uma saída e a mantém ligada
mesmo que o contato da entrada deixe de conduzir.
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mesmo que o contato da entrada deixe de conduzir.
Para desligar a saída é utilizada a instrução reset.
• Exemplo:
Instruções Instruções SetSet e e ResetReset
• As bobinas com autorretenção são ativadas e
desativadas pelas instruções set e reset
respectivamente.
• As bobinas retentivas são aquelas capazes de• As bobinas retentivas são aquelas capazes de
“lembrar” do estado em que se encontravam quando
ocorreu uma falta de energia elétrica, por exemplo.
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A bobina set é ativada e só pode ser desativada pela instrução reset
A bobina reset é desativada e permanece nesse estado até ser ativada 
novamente pela instrução set.
Bobina retentiva (com memória). O estado atual é mantido.
Chamado de Relé interno ou auxiliar
Instruções Instruções SetSet e e ResetReset
• Exemplo: Um alarme contra incêndio possui três
entradas, uma em cada andar de um prédio. Se
qualquer deles for acionado, o alarme deve ser
disparado e assim permanecer enquanto não for
pressionado outro botão, localizado na central, que o
faz silenciar.faz silenciar.
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I0
I1
I2
O0
S
O0
R
I3
Elementos de PulsoElementos de Pulso
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ExercíciosExercícios
1. Dada a equação lógica, construa o diagrama
correspondente em linguagem Ladder.
L = (A + B) · C
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ExercíciosExercícios
2. Um tanque é alimentado por uma bomba que retira
água de um poço. Pretende-se que a bomba B1
apenas entre em funcionamento quando as válvulas
V1 e V2 estiverem abertas simultaneamente ou
enquanto o nível de água no tanque estiver baixo,enquanto o nível de água no tanque estiver baixo,
indicado por um sensor de nível S1. Faça um
programa em Ladder que solucione o problema.
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Sistemas SequenciaisSistemas Sequenciais
• Os diagramas lógicos estudados anteriormente são
úteis para mostrar as relações entre elementos de
lógica combinacional, mas inadequados para
modelagem de sistemas que evoluem em função do
tempo ou em função de eventos externos.tempo ou em função de eventos externos.
• Por exemplo: um portão eletrônico é comandado por
um único botão, que tem a função de abrir, fechar e
parar o portão. É evidente que apenas saber se o
botão foi pressionado não é suficiente para
determinar a ação a ser tomada.
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Sistemas SequenciaisSistemas Sequenciais
• Deve-se conhecer também em que estado se
encontra o portão, se aberto, fechado, fechando,
abrindo.
• É exatamente isso que caracteriza um sistema• É exatamente isso que caracteriza um sistema
sequencial, ou seja, a ação a ser tomada depende
do estado atual e da entrada naquele instante.
• Estudaremos dois dos elementos essenciais para
evolução de sistemas sequenciais, temporizadores e
contadores.
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ContadorContador
• Existem 2 tipos básicos de contadores:
– Crescente
– Decrescente
• Os blocos de contadores são importantes porque na
maioria das aplicações os processos evoluem em
função de eventos internos, como, por exemplo,
transcorrência de um determinado tempo, ou ainda,
de eventos externos, como a contagem de um certo
número de peças.
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ContadorContador
• O bloco contador tem por função a contagem de eventos,
isto é, transições falsas/verdadeiras na linha de controle.
• O valor limite superior de contagem desejado é fornecido à
entrada Preset.entrada Preset.
• Quando a entrada do bloco detecta a mudança do nível
lógico 0 para o nível 1 (borda de subida), o valor acumulado
aumenta em uma unidade. A saída será energizada quando
o valor acumulado for igual ou maior que o valor de Preset.
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ExemploExemplo
• Em uma loja deseja-se montar um contador
automático de parafusos, separando-os em dezenas.
O sistema é composto de um reservatório do tipo
funil que contém os parafusos. Em sua extremidade
mais fina há uma válvula que, quando energizada,mais fina há uma válvula que, quando energizada,
abre-se e permite a queda de parafusos um a um, e
também um sensor que gera um pulso todas as
vezes que um parafuso passa à sua frente. Após ser
atingida a contagem de 10 parafusos a válvula deve
ser fechada. Elabore um diagrama em Ladder para
atender essa necessidade.
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ExemploExemplo
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TemporizadoresTemporizadores
• O temporizador é um elemento fundamental na
programação em Ladder, pois a partir deste
elemento pode-se montar diversas aplicações.
• Este bloco é responsável por temporizar eventos
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• Este bloco é responsável por temporizar eventos
dentro de um programa. Ele opera basicamente,
ativando a saída após a contagem de um tempo pré-
programado.
TemporizadoresTemporizadores
• Cada instrução de temporização tem doisregistros
associados que devem armazenar o valor pré-
selecionado e o valor acumulado.
– Valor pré-selecionado: deve ser definido pelo usuário,
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– Valor pré-selecionado: deve ser definido pelo usuário,
indica o intervalo de tempo desejado.
– Valor acumulado: armazena o valor do tempo decorrido
desde a habilitação do temporizador, isto é, a
energização da bobina do temporizador.
ExemploExemplo
• Desenvolva um programa em Ladder de forma que o
motor seja acionado dez segundos após ter sido
pressionado um botão liga. É preciso prever o
desligamento através de um botão desliga.
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ExemploExemplo
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ExercícioExercício
• Lâmpada Temporizada
– Quando a lâmpada por acionada (botão liga), esta deve
permanecer ligada por 5 segundos, pós esse tempo ela
deve desligar automaticamente. Caso seja pressionado
botão desliga o contador deverá reiniciar.
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botão desliga o contador deverá reiniciar.
– Obs. Use o parâmetro: passagem, ativação comando
para o temporizador.
ExercícioExercício
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