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Trabalho de Mecanismos I 
Prof. Rafael A.C. Laranja 
Objetivos: 
• Projetar e construir um mecanismo de braços 
articulado para levantamento de carga. 
• O projeto e protótipo deve ser capaz de a partir de 
um ponto de referência realizar movimentos em um 
ou mais planos utilizando como modelo um robô do 
tipo esférico ou de coordenadas polares com um 
efetuador. 
 
• A ênfase do trabalho será no projeto e 
desenvolvimento do produto para as situações 
descritas. 
Objetivos: 
• A análise a ser feita é sobre o movimento 
articulado, ou seja, a partir do movimento de 
acionadores mecânicos dos braços articulados, 
qual será a posição, em coordenadas, final do 
efetuador ou da carga a ser transportada. 
Devendo o movimento ser realizado em uma 
área de trabalho de 450x450 mm, e altura de 
150 mm. 
 
• Entrega até o dia 11/12/2014 as 12h. 
 
Objetivos: 
 
Entrega até o dia 
11/12/2014 as 12h. 
 
Objetivos: 
• O robô deverá ser capaz de executar o 
movimento dos 3 g.l. por meio de acionadores 
mecânicos do tipo manivela. 
 
 
 
 
 
• Entrega até o dia 11/12/2014 as 12h. 
 
Objetivos: 
• Os trabalhos deverão ser entregues em forma de 
relatório onde no momento da avaliação serão 
comprovados a prática, ou seja, o grupo deve 
construir seu projeto e comprovar que seu 
projeto funciona. 
• A pontuação da nota se dará apenas pelo 
relatório elaborado onde necessariamente o 
projeto deve ser comprovado na prática podendo 
ter uma diferença de até 10% entre os valores 
teóricos e os valores experimentais. 
Objetivos: 
 
• O trabalho NÃO pode ser feito com Lego, 
pois o objetivo é a sua construção e não o 
encaixe com algo previamente fabricado. 
 
• Pode-se utilizar para o protótipo materiais como 
madeira, poliuretano, aço, alumínio, EVA, 
acrílico, MDF entre outros. 
Avaliação 
• Relatório – 80% 
• Protótipo – qualidade (acabamento, 
funcionalidade, peso, tecnologia, incertezas, 
análise de custos...) – 20% 
 
O Robô 
O Robô 
	Trabalho de Mecanismos I
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	Avaliação
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