Exercicio sistema de coordenada e conversao rumo azimute

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A partir dos dados fornecidos. Determinar o que se pede:
Caderneta de Campo
EST PV AZIMUTES DISTÂNCIAS
A
NM 000° 00’ –
1 30° 15’ 85,30
2 106° 42’ 95,21
3 198° 37’ 45,80
4 253° 28’ 70,40
5 320° 30’ 71,02
Croqui do levantamento 
a) Determinar as coordenadas planas (X,Y) de 1,2,3,4,e 5. Considerar as 
coordenadas da origem igual a (0,0).
b) Transformar os azimutes em rumo.