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Automação Inteligente VI

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Automação Inteligente
Seção VI
Revisão
Professor Luiz Fernando F. Machado
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OBJETIVO
Exercícios
 1. Vimos durante as aulas que alguns autores diferenciam os conceitos de automatização e automação fazendo referência ao funcionamento de processos em malha fechada e malha aberta. Analise os itens abaixo e classifique-os como malha aberta (A) ou malha fechada (F).
( ) São sistemas de controle nos quais a saída não tem efeito na ação de controle. 
( ) Sistema de controle que possui Realimentação (feedback). 
( ) O sinal de saída não possui efeito direto no sinal de controle.
( ) São denominados sistemas de controle realimentados.	
( ) Implica necessariamente a existência de uma realimentação com o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a saída do sistema num determinado valor desejado.
( ) Neste tipo de sistema, a saída nem é medida nem realimentada. 
Exercícios (cont)
2. A Industrialização é o processo de modernização pelo qual passam os meios de produção de uma sociedade. É acompanhada pela ampliação tecnológica e desenvolvimento da economia. Descreva por que a adoção de processos automatizados são de extrema importância para o progresso industrial.
3. Em sistemas automatizados utilizamos sinais digitais e analógicos para o controle do processo. Quais são as principais diferenças entre estes sinais? Dê exemplos.
Exercícios (cont)
4. Vimos que o sistema hexadecimal possui 16 algarismos sendo sua base igual a 16. Converta o número em base hexadecimal "ABC" para a base octal.
Exercícios (cont)
5. Portas lógicas ou circuitos lógicos, são dispositivos que operam um ou mais sinais lógicos de entrada para produzir uma e somente uma saída, dependente da função implementada no circuito. Analisando a tabela da verdade abaixo, podemos concluir que ela representa qual porta lógica?
A	B	S
0	0	1
0	1	0
1	0	0
1	1	1
Exercícios (cont)
6. Quando fazemos uma análise do circuito lógico abaixo podemos representá-lo em forma de tabela da verdade ou também expressão booleana. Monte a tabela da verdade do circuito abaixo e sua respectiva expressão booleana.
A
B
S
Exercícios (cont)
7. No site oficial da Arduino, encontramos a seguinte definição (traduzida): “Arduino é uma plataforma open-source de prototipagem eletrônica com hardware e software flexíveis e fáceis de usar, destinado a artistas, designers, hobbistas e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.” Fazendo referência ao hardware do arduíno, quais são as partes do Arduíno?
8. Quando adquirimos um Arduíno, este vem com um programa instalado de fábrica chamado BLINK. O que faz este programa?
Exercícios (cont)
9. Quando analisamos um Sketch (programa criado pela IDE do Arduíno) percebemos a existência de duas funções chamadas void setup() e void loop (). Que tipo de instrução colocamos em cada função?
10. Todos os modelos de Arduíno possuem portas digitais e analógicas. Como sabemos quais são as portas analógicas e quais são digitais?
Exercícios (cont)
11. Baseado no Sketch “BLINK”, faça as alterações no código para:
Piscar o led 10 vezes.
Depois disso, deixar o led aceso constantemente. 
 // the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
 // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
 pinMode(13, OUTPUT);
}
 // the loop function runs over and over again forever
void loop() {
 digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 delay(1000); // wait for a second
 digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
 delay(1000); // wait for a second
}
Exercícios (cont)
12. Faça as conversões abaixo:
101011(2) = ?(8)(10)(16) 
571(8) = ?(2)(10)(16)
1001(10) = ?(2)(8)(16)
A6D(16) = ?(2)(8)(10)
Exercícios (cont)
13. No Brasil, a dinâmica e a distribuição da população economicamente ativa (PEA), por setores de atividades econômicas, apresentou alterações no período de 1940 a 2001.Observe o gráfico a seguir.
Tomando como referência as informações apresentadas no gráfico e o processo de industrialização do Brasil, escreva com as próprias palavras sobre a dinâmica da população economicamente ativa do setor primário no período focalizado. 
Exercícios (cont)
14. Desenhe o circuito lógico cuja expressão característica é 
S = (A.B + C.D)’ 
15. Mostre que o circuito abaixo é um OU - EXCLUSIVO
Exercícios (cont)
16. Diferencie grandezas analógicas e digitais. Como podemos utilizá-las no Arduíno ?
17. Qual porta lógica estudada tem a mesma atuação do circuito abaixo? Justifique.
A
B
S
18. Qual o recurso utilizado pelo Arduíno para prover saídas analógicas? Explique.
19. Usando os conhecimentos aprendidos até o momento, explique o que faz o sketch abaixo. (Obs. Não é para traduzir comando a comando)
int ledPin = 13;
int delayPeriod = 100;
void setup()
{
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
 digitalWrite(ledPin, HIGH);
 delay(delayPeriod);
 digitalWrite(ledPin, LOW);
 delay(delayPeriod);
 delayPeriod = delayPeriod + 100;
 if (delayPeriod > 1000) {
 delayPeriod = 100;
 }
}
Exercícios (cont)
20. Na figura abaixo, identifique as portas, alimentação e explique as informações básicas para conexão do Arduíno em um circuito.
Até a próxima aula...
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OBRIGADO...

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