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ROTEIRO DE ESTUDO SIMPLIFICADO 
 
MÁQUINAS ELÉTRICAS E ACIONAMENTOS 
OBJETIVOS 
 
 Apoiar o aluno nos estudos da disciplina; 
 Listar sugestões de consulta de material didático para a complementação do 
conteúdo apresentado em sala de aula; 
 Interpretar os fundamentos teóricos para a escolha dos tipos de máquinas e 
aplicações específicas em ambientes industriais. 
ORIENTAÇÕES GERAIS 
 
 Ressaltar a importância da prática da revisão dos itens abordados em sala de aula 
através do roteiro de estudo, estimulando o autoestudo; 
 Incentivar o aluno a estudar, pesquisar e compreender os fundamentos das 
máquinas elétricas, a analisar o comportamento dessas máquinas sob ação de tensão 
e corrente elétrica, e a interpretar configurações elétricas de máquinas monofásicas 
e polifásicas. 
 
PLANO DE ESTUDO 
 
Unidade 1: Introdução às máquinas elétricas 
1.1 - Plano de Ensino 
1.2 - Classificação das máquinas elétricas 
 
Temas de estudo: 
Nesta unidade, o aluno deve analisar os conceitos mais importantes que norteiam as 
máquinas elétricas. 
 
Material de consulta: 
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; KUSKO, A. Máquinas elétricas: conversão eletromecânica 
da energia, processos, dispositivos e sistemas. São Paulo: McGraw-Hill, 1975. 
 
SIMONE, G. A. Máquinas de Corrente Contínua: teoria e exercícios. São Paulo: Érica, 2000a. 
 
______. Máquinas de indução trifásicas. São Paulo: Érica, 2000b. 
 
UMANS, S. D. Máquinas elétricas de Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. 
(Princípios de conversão eletromecânica de energia, cap. 3). 
 
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Site de consulta: 
GUEDES, M. V. Sistemas eletromecânicos de conversão de energia. Porto: Universidade do 
Porto, 2001. Disponível em: <http://paginas.fe.up.pt/maquel/AD/SECE.pdf>. Acesso em: 26 
maio 2017. 
 
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Unidade 2: Geradores e motores de Corrente Contínua 
2.1 - Geradores CC 
2.2 - Enrolamentos de armadura e excitação de campo 
2.3 - Circuito equivalente do gerador CC 
2.4 - Tensão e regulação de tensão 
2.5 - Perdas e eficiência 
2.6 - Motor CC 
2.7 - Circuito equivalente do motor CC 
2.8 - Velocidade de um motor CC 
2.9 - Classificação de motores CC 
2.10 - Requisitos de partida 
 
Temas de estudo: 
Nesta unidade, o aluno deve analisar os conceitos mais importantes que norteiam as 
máquinas de Corrente Contínua (CC), tais como geradores e motores, análise, 
comportamento e classificação. 
 
Material de consulta 
COTRIM, A. A. M. B. Instalações elétricas. 3. ed. São Paulo: Makron, 1993. 
 
CREDER, H. Instalações elétricas. 14. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006. 
 
EDMINISTER, J. A. Circuitos elétricos. 2. ed. São Paulo: McGraw-Hill, 1985. 
 
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; KUSKO, A. Máquinas elétricas: conversão eletromecânica 
da energia, processos, dispositivos e sistemas. São Paulo: McGraw-Hill, 1975. 
 
MAMEDE FILHO, J. Instalações elétricas industriais. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002. 
 
NASAR, S. A. Máquinas elétricas. São Paulo: Makron, 1984. 
 
SIMONE, G. A. Máquinas de Corrente Contínua: teoria e exercícios. São Paulo: Érica, 2000. 
 
 
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Sites de consulta: 
BARRETO FILHO, A. de A. Motores e transformadores. Joinville: UDESC, 2012. Disponível em: 
<http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/abarretof/materiais/A2___T_picos__ELM
___2__parte____2015___02.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
LOUREIRO, M. Máquinas de Corrente Contínua. Coimbra: [s.n.], [20--]. Disponível em: 
<http://www.marioloureiro.net/tecnica/electrif/motoresCC2.pdf>. Acesso em: 26 maio 
2017. 
 
MÁQUINA elétrica de Corrente Contínua – Partes. Produção: JeanJF. Santos Dumont: IFET, 
2014. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=pSAr_8qNho0>. Acesso em: 26 
maio 2017. 
 
MOTOR de Corrente Contínua – princípios básicos para entendê-lo. Produção: Carlos 
Mingoto. Publicação: 25 abr. 2012. Disponível em: 
<https://www.youtube.com/watch?v=zeeJWlCXbpw>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
VILLAR, G. J. de V. Geradores e motores em CC (máquinas de Corrente Contínua). Mossoró: 
CEFETRN, 2006. Disponível em: 
<https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-acionamentos-
eletricos/apostila-de-maquinas-de-cc-1>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
WEG Indústrias. Características e especificações de motores de Corrente Contínua e 
conversores CA/CC. Jaraguá do Sul: WEG, [20--]. Disponível em: 
<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-curso-dt-3-caracteristicas-e-especificacoes-de-
motores-de-corrente-continua-conversores-ca-cc-artigo-tecnico-portugues-br.pdf>. Acesso 
em: 26 maio 2017. 
 
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Unidade 3: Geradores e motores de Corrente Alternada 
 
3.1 - Alternadores 
3.2 - Perdas e eficiência 
3.3 - Motores de indução polifásicos 
3.4 - Motores síncronos 
3.5 - Motores monofásicos 
 
Temas de estudo: 
Nesta unidade, o aluno deve analisar os conceitos mais importantes que norteiam as 
máquinas de Corrente Alternada (CA), tais como geradores e motores síncronos e 
assíncronos (indução), monofásicos e trifásicos. 
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Material de consulta: 
COTRIM, A. A. M. B. Instalações elétricas. 3. ed. São Paulo: Makron, 1993. 
 
CREDER, H. Instalações elétricas. 14. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006. 
 
EDMINISTER, J. A. Circuitos elétricos. 2. ed. São Paulo: McGraw-Hill, 1985. 
 
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; KUSKO, A. Máquinas elétricas: conversão eletromecânica 
da energia, processos, dispositivos e sistemas. São Paulo: McGraw-Hill, 1975. 
 
MAMEDE FILHO, J. Instalações elétricas industriais. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002. 
 
NASAR, S. A. Máquinas elétricas. São Paulo: Makron, 1984. 
 
SIMONE, G. A. Máquinas de indução trifásicas. São Paulo: Érica, 2000. 
 
Sites de consulta 
BARRETO FILHO, A. de A. Motores e transformadores. Joinville: UDESC, 2012. Disponível em: 
<http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/abarretof/materiais/A2___T_picos__ELM
___2__parte____2015___02.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
ELETROBRÁS et al. Motor elétrico – guia básico. Brasília: IEL/NC, 2009. Disponível em: 
<https://static-cms-si.s3.amazonaws.com/media/uploads/arquivos/Motor_eletrico.pdf>. 
Acesso em: 26 maio 2017. 
 
SERVIÇO Nacional de Aprendizagem Industrial. Companhia Siderúrgica de Tubarão. 
Equipamentos e sistemas elétricos. Vitória: SENAI; Serra: CST, 1997. Disponível em: 
<http://www.abraman.org.br/arquivos/25/25.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
WEG Indústrias. Motores elétricos assíncronos e síncronos de média tensão – 
especificação, características e manutenção. Jaraguá do Sul: WEG, 2015. Disponível em: 
<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-curso-dt-6-motores-eletricos-assincrono-de-
alta-tensao-artigo-tecnico-portugues-br.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
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Unidade 4: Transformadores 
4.1 - Características de um transformador 
4.2 - Autotransformador 
4.3 - Perdas e eficiência 
4.4 - Transformador descarregado 
4.5 - Polaridade de bobina 
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Temas de estudo: 
Nesta unidade, o aluno deve analisar os conceitos mais importantes que norteiam os 
fundamentos dos transformadores. 
 
Material de consulta: 
CAVALIN, G.; CERVELIN, S. Instalações elétricas prediais. 7. ed. São Paulo: Érica, 2002. 
 
CREDER, H. Manual do instalador eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004. 
 
______. Instalações elétricas. 15. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
MAMEDE FILHO, J. Instalações elétricasindustriais. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
NISKIER, J. Manual de instalações elétricas. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 
 
UMANS, S. D. Máquinas elétricas de Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. 
(Transformadores, cap. 2). 
 
 
Sites de consulta: 
BARRETO FILHO, A. de A. Motores e transformadores. Joinville: UDESC, 2012. Disponível em: 
<http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/abarretof/materiais/A2___T_picos__ELM
___2__parte____2015___02.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
FRAGOSO, C. M. (1993). Transformadores – teoria e projeto. João Pessoa: IFPB, 2010. 
Disponível em: <http://eletronicaifpb.6te.net/files/Transformadores.pdf>. Acesso em: 26 
maio 2017. 
 
NOGUEIRA, D. da S.; ALVES, D. P. Transformadores de potência – teoria e aplicação: tópicos 
essenciais. 2009. 201 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Escola Politécnica, 
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2009. Disponível em: 
<http://monografias.poli.ufrj.br/monografias/monopoli10001033.pdf>. Acesso em: 26 maio 
2017. 
 
UNIVERSIDADE Estadual de Campinas. Grupo Gestor de Tecnologias Educacionais. Open 
Course Ware. Ciências Exatas. Transformadores. Campinas: UNICAMP, GGTE, OCW, [19--?]. 
Disponível em: 
<https://www.ggte.unicamp.br/ocw/sites/ocw/files/cursos/CienciasExatas/ET016/apostilas/
Aula016-Capitulo-10B.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
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Unidade 5: Dispositivos elétricos de acionamento, comando e controle 
5.1 - Classificação dos dispositivos elétricos utilizados em baixa tensão 
5.2 - Fusíveis 
5.2.1 - Aspectos construtivos dos fusíveis 
5.2.2 - Características dos fusíveis 
5.2.3 - Tipo D e tipo NH 
5.2.4 - Dimensionamento dos fusíveis 
5.2.5 - Fusíveis ultrarrápidos 
5.3 - Relés de sobrecarga 
5.3.1 - Representação dos relés de sobre corrente 
5.3.2 - Dimensionamento 
5.4 - Disjuntores motores 
5.4.1 - Características básicas 
5.4.2 - Dispositivos de partida com disjuntor motor 
5.5 - Contatores 
5.5.1 - Categorias de emprego dos contatores 
5.5.2 - Principais defeitos em contatores elétricos 
5.5.3 - Dimensionamento do contator 
5.5.4 - Vida útil do contator 
5.5.5 - Blocos antiparasitas 
5.5.6 - Principais características dos contatores 
5.6 - Relés auxiliares 
5.6.1 - Relé de tempo com retardo na energização 
5.6.2 - Bloco temporizador pneumático 
5.6.3 - Relé de tempo estrela-triângulo (Y?D) 
5.6.4 - Relé de sequência de fase 
5.6.5 - Relé de proteção PTC 
5.6.6 - Relés de falta de fase 
5.6.7 - Relés de mínima e máxima tensão 
 
Temas de estudo: 
Nesta unidade, o aluno deve analisar os conceitos mais importantes que norteiam os 
dispositivos elétricos de acionamento, comando e controle. 
 
Material de consulta: 
CAVALIN, G.; CERVELIN, S. Instalações elétricas prediais. 7. ed. São Paulo: Érica, 2002. 
 
CREDER, H. Manual do instalador eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004. 
 
______. Instalações elétricas. 15. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
7 
MAMEDE FILHO, J. Instalações elétricas industriais. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
MOHAN, N. Máquinas elétricas e acionamentos – curso introdutório. 7. ed. Rio de Janeiro: 
LTC, 2015. 
 
NISKIER, J. Manual de instalações elétricas. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 
 
Sites de consulta: 
CLUBE do Técnico. Comandos elétricos. Mogi Guaçu: [s.n.], [20--]. (E-book). Disponível em: 
<http://clubedotecnico.com/area_vip/apostilas/comandos_eletricos/cm-707-
Contator.reles.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
MATSUMI, C. T. Comandos elétricos. Florianópolis: IFSC, 2013. Disponível em: 
<http://www.joinville.ifsc.edu.br/~matsumi/geral/Comandos_Eletricos/Aula_Comandos_Ele
tricos_Industriais.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
RELÉS - O que são - Teoria, como testar, tipos e prática. Disponível em: 
<https://www.youtube.com/watch?v=DeIUvPtdqEA>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
SOUZA, N. S. Apostila de Acionamentos Elétricos – Curso de Eletrotécnica. Natal: IFRN, 
2009. Disponível em: <https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-
acionamentos-eletricos-ii/apostila-basica>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
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Unidade 6: Dispositivos sensores 
6.1 - Sensores de posição eletromecânicos 
6.1.1 - Características e aplicações 
6.2 - Sensores magnéticos 
6.2.1 - Características e aplicações 
6.3 - Sensores indutivos 
6.3.1 - Características e aplicações 
6.4 - Sensores capacitivos 
6.4.1 - Características e aplicações 
6.5 - Sensores ultrassônicos 
6.5.1 - Características e aplicações 
6.6 - Sensores ópticos 
6.6.1 - Características e aplicações 
6.7 - Encoder 
6.7.1 - Características e aplicações 
 
 
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Temas de estudo: 
Nesta unidade, o aluno deve analisar os conceitos mais importantes que norteiam os 
dispositivos sensores. 
 
Material de consulta: 
CAVALIN, G.; CERVELIN, S. Instalações elétricas prediais. 7. ed. São Paulo: Érica, 2002. 
 
CREDER, H. Manual do instalador eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004. 
 
______. Instalações elétricas. 15. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
MAMEDE FILHO, J. Instalações elétricas industriais. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
NISKIER, J. Manual de instalações elétricas. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 
 
Sites de consulta: 
INSTITUTO Newton C. Braga. Todos os tipos de sensores (ART1158). [S.l.]: NCB, [201-]. 
Disponível em: <http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/eletronica/52-artigos-
diversos/9875-todos-os-tipos-de-sensores-art1158>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
PATSKO, L. F. Tutorial – aplicações, funcionamento e utilização de sensores. Londrina: 
Maxwell Bohr, 2006. Disponível em: 
<http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletroni
ca_-_aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
PONTIFÍCIA Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Faculdade de Engenharia. 
Engenharia de Controle e Automação. Sensores industriais. Porto Alegre: PUC-RS/FENG, 
2015. Disponível em: 
<http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/APRESENTACAO_
-_Aula_03_Sensores_Industriais.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
WENDLING, M. Sensores. Guaratinguetá: UNESP, 2010. Disponível em: 
<http://www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/ProfMarceloWendling/4---sensores-
v2.0.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
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Unidade 7: Comandos elétricos 
7.1 - Partida direta 
7.1.1 - Esquema de ligação da chave de partida direta 
7.1.2 - Exemplo de dimensionamento 
7.2 - Partida estrela-triângulo 
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7.2.1 - Esquema de ligação da chave de partida estrela-triângulo 
7.2.2 - Equacionamento da chave de partida estrela-triângulo 
7.2.3 - Vantagens da chave estrela-triângulo 
7.2.4 - Desvantagens da chave estrela-triângulo 
7.3 - Partida compensadora 
7.3.1 - Autotransformador de partida 
7.3.2 - Esquema de ligação da chave compensadora 
7.3.3 - Equacionamento da chave de partida compensadora 
7.3.4 - Determinação das correntes da chave compensadora 
7.3.5 - Exemplo de dimensionamento de uma chave compensadora 
7.3.6 - Vantagens da chave de partida compensadora 
7.3.7 - Desvantagens da chave de partida compensadora 
 
Temas de estudo: 
Nesta unidade, o aluno deve analisar os conceitos mais importantes que norteiam os 
comandos elétricos. 
 
Material de consulta: 
CAVALIN, G.;CERVELIN, S. Instalações elétricas prediais. 7. ed. São Paulo: Érica, 2002. 
 
CREDER, H. Manual do instalador eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004. 
 
______. Instalações elétricas. 15. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
MAMEDE FILHO, J. Instalações elétricas industriais. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
NISKIER, J. Manual de instalações elétricas. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 
 
Sites de consulta: 
CLUBE do Técnico. Comandos elétricos. Mogi Guaçu: [s.n.], [20--]. (Videoaulas). Disponível 
em: <http://clubedotecnico.com/comandos_eletricos.php>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
TAQUES, M. M. Comandos elétricos industriais – teoria. Florianópolis: IFSC, 2016. Disponível 
em: 
<http://joinville.ifsc.edu.br/~mtaques/Comandos%20Industriais/Apostila_ComandosIndustri
ais_Teoria_ProfMauricioTaques_Vmarço2016.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
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Unidade 8: Chaves de partida eletrônicas 
8.1 - Soft-starters 
8.1.1 - Principais funções da soft-starter 
8.1.2 - Proteções 
8.1.3 - Descrição dos parâmetros 
8.1.4 - Formas de ligação 
8.2 - Inversor de frequência 
8.2.1 - Princípios básicos 
8.2.2 - Classificação dos conversores de frequência 
8.2.3 - Conversores com controle escalar 
8.2.4 - Conversores com controle vetorial 
8.2.5 - Blocos componentes do inversor de frequência 
8.2.6 - Dimensionamento do inversor 
8.2.7 - Sistemas de entrada e saída de dados 
8.2.8 - Formas de variação de velocidade em um inversor de frequência 
8.2.9 - Conexões de entrada e saída do inversor de frequência 
8.2.10 - Transferência de configuração pela IHM 
8.3 - Aplicação dos inversores de frequência em controle 
 
Temas de estudo: 
Nesta unidade, o aluno deve analisar os conceitos mais importantes que norteiam as chaves 
de partida eletrônicas. 
 
Material de consulta: 
AHMED, A. Eletrônica de potência. São Paulo: Prentice-Hall, 2000. 
 
CAVALIN, G.; CERVELIN, S. Instalações elétricas prediais. 7. ed. São Paulo: Érica, 2002. 
 
COTRIM, A. A. M. B. Instalações elétricas. 4. ed. São Paulo: Pearson Education, 2002. 
(Dispositivos de manobra e proteção; Proteção contra sobrecorrentes). 
 
CREDER, H. Manual do instalador eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004. 
 
______. Instalações elétricas. 15. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
FRANCHI, C. M. Inversores de frequência. São Paulo: Érica, 2008. 
 
MAMEDE FILHO, J. Instalações elétricas industriais. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. 
 
NISKIER, J. Manual de instalações elétricas. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 
 
11 
SANCHES, D. Eletrônica industrial: montagem. Rio de Janeiro: Interciência, 2000. 
 
Sites de consulta: 
SILVA, C. Partidas elétricas e eletrônicas. [S.l.]: Clube da eletrônica, 2006. Disponível em: 
<http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletricidade/PDF/Partidas%20eletricas_eletronicas.
pdf>. Acesso em: 26 maio 2017. 
 
TASSI, R. et al. Estudo de acionamentos das chaves de partidas elétricas e eletrônicas para 
motores elétricos. Revista Técnico-Científica do IFSC, Florianópolis, v. 3, n. 1, 2012. 
Disponível em: <https://periodicos.ifsc.edu.br/index.php/rtc/article/view/644>. Acesso em: 
26 maio 2017. 
 
E-book sugerido para a disciplina: 
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 
Disponível em: 
<http://www2.pelotas.ifsul.edu.br/coutinho/disciplinas/TCC/Sistemas%20De%20Controle%
20Modernos%208A%20Ed%20-%20Dorf%20-%20Ltc.pdf>. Acesso em: 26 maio 2017.