Automação - Aula 8 - CLP e Linguagem de Programação Ladder

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EC 214: Automação
Introdução aos CLPs
Prof.: Egidio Raimundo Neto
Santa Rita do Sapucaí
1° Semestre de 2017
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r Linguagem de Programação Ladder 
(LD)
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Linguagem Ladder
Introdução
Os CLPs vieram a substituir elementos e componentes
eletroeletrônicos de acionamento e a linguagem utilizada na sua
programação é similar à linguagem de diagramas lógicos de acionamento
desenvolvidos por eletrotécnicos e profissionais da área de controle, esta
linguagem é denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER.
A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lógicas combinacionais,
sequenciais e circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para
estas lógicas: entradas, saídas, estados auxiliares e registros numéricos.
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Linguagem Ladder
Introdução
A tabelas abaixo apresenta os três principais contatos utilizados
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Linguagem Ladder
Introdução
Exemplos
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Linguagem Ladder
Introdução
Exemplos
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Linguagem Ladder
Introdução
Exemplos
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Linguagem Ladder
Introdução
A utilização desses controladores contemplam, por conseguinte alguns
passos genéricos:
•Definição da função lógica a ser programada
•Transformação desta função em programa assimilável pelo CLP
•Implementação física do controlador e de suas interfaces com o processo
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Linguagem Ladder
Introdução
Exercício 1: Converta o circuito elétrico abaixo em um diagrama
Ladder.
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Linguagem Ladder
Introdução
Exercício 1: Converta o circuito elétrico abaixo em um diagrama
Ladder.
Resposta:
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Linguagem Ladder
Introdução
Exercício 2: Converta o circuito elétrico abaixo em um diagrama
Ladder.
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Funções Lógicas
Função AND
Executa função lógica AND, ou seja, somente se as entradas A e B
estiverem em nível alto a saída S será acionada.
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Funções Lógicas
Função OR
Executa a função lógica OR, ou seja, para que a saída S seja acionada
basta que uma das entradas, A ou B, esteja em nível alto.
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Funções Lógicas
Função NOT
Executa a função lógica NOT, ou seja, nega ou inverte o sinal de
entrada.
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Funções Lógicas
Função NAND
Executa a função lógica NAND, ou seja, nega ou inverte as saídas da
função AND.
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Funções Lógicas
Função NOR
Executa a função lógica NOR, ou seja, nega ou inverte as saídas da
função OR.
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Exercícios
Funções Lógicas
1. Implemente uma lógica XOR (OU exclusivo) em LADDER utilizando
duas entradas.
2. Implemente uma lógica XNOR (OU coincidência) em LADDER
utilizando duas entradas.
3. Extraia a expressão lógica, monte o circuito lógico e construa o
diagrama LADDER a partir da tabela da verdade a seguir.
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Exercícios
Funções Lógicas
4. Dada a seguinte expressão lógica, construa o diagrama
correspondente em linguagem LADDER
S = (A.B)+(C.D) 
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Laboratório
Vestimentas:
Laboratório de Automação e Controle 1 (III-1 e III-2)
Vestimenta 1 – Deve cobrir toda a perna 
(calça, saia ou vestido), com mangas nos 
braços (curta ou comprida) e sapato 
fechado.
Introdução aos CLPs