Automação Aula 06 CLP

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TEP 00.126 
AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO
Professor Bruno Campos Pedroza
E-mail: bpedroza@vm.uff.br
Celular: (21) 99621-1282
TEMPORIZADORES (Timers)
• CLPs tipicamente contêm vários 
temporizadores
• Cada temporizador permite retardar o efeito 
de um circuito lógico por um tempo pré-
determinado
• Utilizaremos a simbologia simplificada do 
software LDmicro.
TEMPORIZADORES (Timers)
Demora para ligar (ir para 1)
Insert TON (Delayed Turn On)
100 ms
TON
100 ms
TOFF
Demora para ligar (ir para 1)
Insert TOF (Delayed Turn Off)
TEMPORIZADORES (Timers)
TEMPORIZADORES (Timers)
EXEMPLO 1:
Uma descarga automática de vaso sanitário 
deve ser iniciada quando uma pessoa deixou 
de ser detectada por um sensor 
infravermelho e mantida por 10 s
TEMPORIZADORES (Timers)
DIAGRAMA DO EXEMPLO 1:
TEMPORIZADORES (Timers)
ENTRADAS E SAÍDAS DO EXEMPLO 1:
Entrada:
X0: sensor infravermelho (1 indica pessoa 
detectada)
Saída:
Y0: ativador de descarga
TEMPORIZADORES (Timers)
DIAGRAMA TEMPORAL EXEMPLO 1:
ST 0 – ESPERANDO
ST 1 – EM USO
ST 2 – DESCARGA
X0 X0 10s
ST0 ST1 ST2 ST0
TEMPORIZADORES (Timers)
Desocupado
Ocupado
Descarga
X0
X0
Y0 = Descarga
MÁQUINA DE ESTADO COM TEMPORIZADOR DO EXEMPLO 1:
TEMPORIZADORES (Timers)
PROGRAMA LADER DO EXEMPLO 1:
X0 MOV
Source: 1
Dest: ST
MOV
Source: 0
Dest: ST
MOV
Source: 2
Dest: ST
ST = 0
X0
ST = 1
ST = 2
ST = 2
Y0
10 s
TON
SIMULAÇÃO DE LADDER
• Podemos utilizar simulação para verificar a corretude
de programas de CLP antes da prototipação
• Utilizaremos os software LDmicro.exe, obtido em 
http://www.logis.uff.br/~artur/AP
• Exemplo: X0
ST  1
ST  0
ST  2
ST = 0
X0
ST = 1
ST = 2
ST = 2
Y0
10 s
TON
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
EXEMPLO 2:
Desenvolver um programa Ladder para controlar a descarga
de vaso sanitário acionando o sinal Y0 = 1 para ativá-la em
função da leitura do sensor de presença determinada pelo
sinal X0, que é 1 quando uma pessoa é detectada e 0 caso
contrário.
Considere que o programa entenda que uma pessoa esteja
utilizando o vaso sanitário apenas se o sinal X0 fique igual a 1
pelo menos 5s e que a descarga será acionada pelo tempo de
10s.
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
DIAGRAMA DO EXEMPLO 2:
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
ENTRADAS E SAÍDAS DO EXEMPLO 2:
Entrada:
X0: sensor infravermelho (1 indica pessoa 
detectada)
Saída:
Y0: ativador de descarga
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
DIAGRAMA TEMPORAL EXEMPLO 2:
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
PROGRAMA LADDER DO EXEMPLO 2:
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
EXEMPLO 3:
A partir do Programa Ladder do Exemplo 2, faça gráficos de S e
D em função do tempo assumindo que uma pessoa é detectada
depois de 20 segundos e permanece por 60 segundos, saindo
em seguida, sendo novamente detectada 30 segundos depois,
e saindo novamente depois de permanecer por 2 segundos.
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
EXEMPLO 3:
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
EXERCÍCIO:
Num sistema de controle de qualidade automático, uma câmera
precisa filmar todos os produtos que passam pela sua frente numa
esteira. Para identificar a passagem dos produtos, um sensor é
colocado 10 centímetros antes do foco da câmera, gerando um sinal
S igual a 1 quando um produto é detectado e 0 caso contrário.
Sabendo-se que a esteira se move 3 metros por minuto, que cada
produto tem 5 cm de comprimento e é colocado a uma distância de
20 cm do produto anterior, forneça um programa em Ladder para
um CLP que gere o sinal F igual 1 um quando há um produto à frente
do foco da câmera e 0 caso contrário. Use apenas contatos,
temporizadores e bobinas. Faça diagramas temporais da entrada, da
saída e dos sinais intermediários do programa que julgar
necessários.
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
DIAGRAMA DO EXERCÍCIO:
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
DIAGRAMA TEMPORAL DO EXERCÍCIO:
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
DIAGRAMA TEMPORAL COMPLETO DO 
EXERCÍCIO:
LADDER SÓ COM TEMPORIZADORES
PROGRAMA LADDER DO EXERCÍCIO:
LINGUAGEM LADDER EM CLPs
Prática de Laboratório 2:
Uma fábrica utiliza um sistema automático para separar produtos
metálicos de produtos de plástico. O sistema é composto por uma
esteira com um sensor ótico em seu início e um sensor indutivo mais
adiante. No final da esteira, um defletor desvia os produtos metálicos
para uma rampa e deixa passar os de plástico. Quando qualquer
produto é colocado sob o sensor ótico, no início da esteira, ela liga e se
mantém ligada por um tempo necessário até o produto chegar ao final
da esteira ou descer pela rampa. Quando um produto metálico é
detectado por pelo sensor indutivo, o defletor é posicionado para
desviá-lo por um tempo suficiente para que ele desça pela rampa.
Escreva um programa Ladder para controlar este sistema e
implemente uma miniatura funcional do sistema usado um CLP.
LINGUAGEM LADDER EM CLPs
Prática de Laboratório 2:
LINGUAGEM LADDER EM CLPs
Prática de Laboratório 2: