PROJETO DE ELABORAÇÃO DE COLETOR AUTMATIZADO
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PROJETO DE ELABORAÇÃO DE COLETOR AUTMATIZADO

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PROJETO DE ELABORAÇÃO DE COLETOR AUTOMATIZADO

Bruna Mayara Lins Charamba*
Jaderson Calasans Pereira**

Lucas Belchior Michael Santos da Silva***
Maria Estella Ferreira de Oliveira****

RESUMO

Esse projeto tem como objetivo a elaboração de um protótipo de coletor automatizado ligado a um
sensor ultrassônico e a um microcontrolador Arduino que informará o nível de utilização da
capacidade desse coletor. Esse tipo de projeto, após finalizado pode ser utilizado em qualquer tipo de
empresa, principalmente a de grande porte, que de seu processo produtivo derivam vários tipos de
resíduos, e portanto, precisão ter seu método de coleta e controle simplificados. Foi utilizado uma
empresa de torre eólica como base de estudo, tendo em vista sua peculiaridade, de seus vários tipos
de resíduos serem coletados por várias empresas terceirizadas diferentes e também pelo custo
mensal com mão de obra para fiscalização dos coletores. A idealização desse projeto surgiu com a
necessidade do mercado de um sistema de gerenciamento de resíduos automatizado, que possa
controlar as falhas do processo.

Palavras-chaves: Automação industrial. Coleta automatizada. Coleta de Resíduos.

ABSTRACT

This project aims at the elaboration of an automated collector prototype connected to an ultrasonic
sensor and an Arduino microcontroller that will inform the level of capacity utilization of this collector.
This type of project, after finalized, can be used in any type of company, mainly the large one, that
from its production process derives several types of waste, and therefore, to have its collection and
control method simplified. A wind tower company was used as a study base, due to its peculiarity, of
its various types of waste being collected by several different outsourced companies and also by the
monthly cost with manpower for inspection of the collectors. The idealization of this project arose with
the need of the market for an automated waste management system that can control the process
failures.

Keywords: Industrial automation. Automated collection. Waste Collection.

*Graduanda do curso superior de Engenharia de Produção. Faculdade dos Guarapares. E-mail:
brunamayara30@gmail.com.
** Graduando do curso superior de Engenharia de Produção. Faculdade dos Guarapares. E-mail:
jad_calasans_14@hotmail.com.
*** Graduando do curso superior de Engenharia de Produção. Faculdade dos Guarapares. E-mail:
lucas-belchior93@hotmail.com.
**** Graduanda do curso superior de Engenharia de Produção. Faculdade dos Guarapares. E-mail:
estellaferreira28@hotmail.com.

1. INTRODUÇÃO

 Neste artigo utilizou-se a Automação Industrial junto com a Engenharia de

Produção, para a elaboração de um sistema de automatização na coleta de

resíduos, na linha de produção de torres eólicas. Identificada à problemática

existente na coleta dos resíduos finais que eram depositados em coletores além nas

centra de resíduos perigoso e não perigosos e alguns dentro do galpão da produção,

esses que atingindo ao atingirem seu limite de capacidade interferia no andamento

da produção, paralisando-a até que fossem esvaziados.

O processo para o descarte iniciava-se com a solicitação, por um operador

responsável somente por esse trabalho e ainda assim não estava atingindo

completamente o objetivo. Onde varias vezes o mesmo esquecia de avisar sobre a

necessidade da coleta, ou informava e os técnicos de segurança esqueciam de

enviar as empresas terceiras o e-mail com pedido de agendamento de coleta., a

uma empresa terceirizada de acordo com sua disponibilidade para executar a coleta.

Diante disto, foi utilizado como base o estudo de tempos e métodos da teoria de

Frederick Taylor, onde foi cronometrado o tempo para retirada do coletor e a duração

da parada que essa operação ocasionaria na produção.

Idealizou-se esse projeto para que haja informações diretas sobre os

coletores pelas empresas responsáveis por essa operação, através de uma interface

no computador seria possível identificar percentualmente os níveis de capacidade,

quais coletores seriam e os tipos de resíduos. Além de controlar as quantidades

descartadas de modo a constatar o emprego correto, ou não, dos recursos

produtivos por parte da equipe de PCP.

Visto que poucas empresas ainda não tem o total controle sobre o modo de

descarte, o mercado se encontra em défice de projetos que possam gerir os

resíduos produtivos. Portanto, esse projeto não se limita apenas a fábrica estudada,

mas a todos os processos produtivos que geram resíduos e não são descartados

sem que haja custos desnecessários.

Então o presente artigo descreve de forma detalha a aplicação de uma

tecnologia d eletrônica para solução do problema nos seguintes tópicos: processo

produtivo, coletores automatizados, equipamentos eletrônicos e o procedimento de

montagem. E finalizando os resultados parciais e as conclusões.

2. AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

A automação industrial é utilizada em muitas empresas atualmente,

principalmente naquelas em países como Alemanha e Estados Unidos que investem

nessa tecnologia para que possa aumentar produtividade nas indústrias e poder

competir através do produto final melhor acabado, sendo executados mais rápidos,

por ferramentas qualificadas para cada tipo de tecnologia a ser desenvolvida,

pessoal qualificado, planejamento estratégico, diversas variáveis em função de um

objetivo comum, a eficiência e a eficácia do seu processo.

 Pode-se definir automação industrial como sendo um procedimento

tecnológico de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e computacionais utilizado

na operação e controle dos processos, sem a intervenção humana direta.

 A automação pode ser utilizada nas linhas de produção industrial como

uma montagem mecanizada, ou seja, nas maquinas – ferramentas e também nos

robôs de uso industrial, com o objetivo de substituir o homem em atividades de risco,

embora a automação se diferencie de mecanização, sendo esta ultima a substituição

do homem pela maquina. Na automação, a maquina é utilizada para tornar o

trabalho mais rápido, eficiente, em menor tempo, proporcionando maior segurança

no trabalho.

 A indústria vem se aprimorando, ao longo do tempo, com desenvolvimento

de tecnologias mensuráveis, onde seu processo fica está se tornado cada vez mais

simplificado, com respostas e resoluções de problemas em minutos, quando antes

eram em dias ou meses. É sabido que ao utilizar-se a automação em algum tipo de

processo, o custo inicial é grande, mas esse custo é logo recuperado pela empresa.

3. PROCESSO PRODUTIVO DA EMPRESA UTILIZADA NO ESTUDO DE CASO

Como mencionado anteriormente, utilizou-se como base de estudos uma

empresa de Torres Eólicas, não será divulgado seu nome por fala de autorização,

situada no Cabo de Santo Agostinho – PE, a mesma foi escolhida decorrente do

local de onde está situada ser acessível aos pesquisadores e principalmente pelo

fato de que do seu processo produtivo resultam vários tipos de resíduos diferentes.

Antes de escolher qual área e em qual fase do processo será instalado algum

tipo de automação é necessário entender como é executado todo seu processo

produtivo, para que além de escolher a melhor tecnologia, poderá ter-se o melhor

retorno aplicável. Por isso, após idealizar-se o projeto, analisou-se todo o processo

produtivo da empresa em questão para então concluir-se como seria a adaptação do

mesmo.

 A fabricação de torres eólicas inicia-se primeiramente pelo corte e bisel

(técnica de chanfrar as arestas das chapas para possibilitar a união das mesmas

através da solda) das chapas de aço, em seguida as chapas são lixadas de ambos

os lados e