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Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 1 MECÂNICA DOS FLUIDOS Cap. 2 - ESTÁTICA DOS FLUIDOS 2.1 Fluido Substância que se deforma continuamente sob a ação de uma tensão de cisalhamento, por menor que seja esta tensão. 2.2 Fluido estático O fluido é considerado estático se todas as partículas não tiverem movimento ou tiverem a mesma velocidade relativa constante em relação a um referencial de inércia. São considerados estáticos, os fluidos em repouso ou em movimento de corpo rígido. Não há tensão de cisalhamento, só atuam tensões normais - pressão. Tensões normais transmitidas por fluidos são importantes para: * calcular forças em objetos submersos; * desenvolver instrumentos para a medição de pressões; * deduzir sobre as propriedades das atmosferas e dos oceanos; * determinar forças desenvolvidas por sistemas hidráulicos, tais como prensas, freios de automóvel, etc. 2.3 Equação fundamental da estática dos fluidos Objetivo: determinar o campo de pressões em um fluido. Considerar um campo de fluido de massa dm e lados dx, dy e dz, estacionário em relação ao sistema de coordenadas retangulares mostrado. z Pz+dz Px Py Py+dy Px+dx y Pz x Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 2 Existem dois tipos de forças que podem atuar sobre o fluido: Forças de campo ou de corpo: são forças desenvolvidas sem o contato físico. Ex: gravitacional, magnética Forças de superfície ou de contato: incluem todas as forças que agem sobre a superfície do meio através do contato direto (pressão e cisalhamento). 2.3.1 Forças de campo ou de corpo Gravitacional dF g dm g dV g dx dy dzC . . . . . . . (1) onde: dFc = força de campo dm = elemento de massa dV = elemento de volume = dx.dy.dz = massa específica do fluido g = vetor gravidade 2.3.2 Forças de contato ou de superfície A pressão total que atua sobre o elemento é dada pela soma de pressões que atuam nas seis faces do elemento (vide figura). As forças de pressão são dadas pelo produto dos três itens abaixo: * magnitude da pressão; * área da face onde atua a pressão; * vetor unitário para indicar direção e sentido. direção x P p dy dz ix . . . (2) P p p x dx dydzix dx (3) direção y P p dx dz jy . . . (4) P p p y dy dxdzjy dy (5) Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 3 direção z P p dx dy kz . . . (6) P p p z dz dxdy kz dz . (7) Somando os termos dados nas equações de (2) a (7), obtêm-se a força de superfície resultante atuando sobre o elemento de volume. Cancelando os termos comuns com sinais opostos e reagrupando temos: dF p x i p y j p z k dxdydzs (8) o termo entre parênteses é o gradiente da Pressão ou P (operador vetorial) Como no fluido estático atuam somente as forças de campo (gravitacional) e de superfície (pressão), pode-se combinar as expressões (1) até (7) para obter a força resultante que atua sobre o elemento de fluido. dF = dFc +dFs = g.dx.dy.dz + (-grad P).dx.dy.dz (9) dF = (g - grad P).dxdydz (10) Se o fluido é estático, a somatória das forças atuantes sobre o corpo é zero. dF = a.dm = 0 Para a força ser igual a zero, um dos termos da igualdade abaixo também deve ser zero. dF = 0 = (g - grad P).dV Como o volume não pode ser zero, então: g - grad P = 0 Esta equação vetorial tem 3 componentes escalares que devem ser satisfeitos individualmente: p x gx 0 (11) p y g y 0 (12) p z g z 0 (13) É comum escolher um sistema de eixos coordenados de tal modo que o vetor g esteja alinhado com um dos eixos. Supondo g na direção z (mas em sentido contrário): Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 4 gx = 0 gy = 0 p x p y 0 p z g (14) Se o fluido é incompressível temos que é constante e considerando g é constante p - po = -g.(z-zo) p - po = g.(z0 -z) p = p – p 0 = g.h Equação fundamental da estática dos fluidos p = g.h + p0 2.4. Escalas para a medida de pressões As pressões podem ser expressas de duas formas: manométrica e absoluta. Quando a medida da pressão é expressa como sendo a diferença entre seu valor e o vácuo absoluto (ausência total de matéria), será chamada de pressão absoluta. Quando a medida da pressão é expressa como sendo a diferença entre seu valor e o valor da pressão atmosférica local é chamada de pressão efetiva ou pressão manométrica. 2.4.1. Pressão atmosférica ou pressão barométrica Um barômetro de mercúrio consiste de um tubo de vidro fechado numa extremidade e cheio de mercúrio; este tubo é invertido, de forma que a extremidade aberta fique submersa em mercúrio. O tubo de vidro possui uma escala, de forma que pode ser determinada a altura da coluna. O valor padrão da pressão barométrica é de 760 mm Hg (ao nível do mar e à temperatura de 15ºC). Aqui em Caxias do Sul, o valor da pressão atmosférica (que varia com a altitude e condições atmosféricas) fica em torno de 700 mm de Hg. Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 5 2.4.2. Pressão manométrica Os manômetros são instrumentos que medem a pressão de um ambiente qualquer (vasos, reatores, tubulações, equipamentos diversos) em relação à pressão atmosférica. Desta forma, eles só conseguem medir pressões em relação à pressão atmosférica, isto é, o quanto esta pressão é maior ou menor que a pressão ambiente. Para determinação da pressão absoluta, é necessário um barômetro para determinar a pressão atmosférica. As pressões manométricas podem ser positivas ou negativas (vácuo). 2.4.3. Diagrama de pressões Se desejamos conhecer o valor uma pressão em escala absoluta, basta somar o valor da pressão manométrica com o valor da pressão atmosférica local (barométrica), desta forma obtém-se o nível de pressões que vai do vácuo absoluto até a pressão A medida. O mesmo pode-se fazer com a pressão B, lembrando apenasque pressões manométricas abaixo da atmosférica local, são vácuo ou pressões negativas. Pabs = Pman + Patm 2.5. Unidades de medida de pressão A pressão é expressa como força/área. No Sistema Internacional de Unidades, a pressão é expressa em N/m2 ou Pascal. A pressão padrão de 1 atm está expressa na tabela abaixo utilizando vários sistemas de unidades. Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 6 1 bar = 100.000 Pa 101325 N/m2 101325 Pa = 1atm 10, 34 m H2O = 1 atm 760 mm Hg = 760 torr = 1 atm 14,696 psi 14,696 lbf/in 2 = 1 atm 2.6. Manometria Uma técnica padrão para a medição da pressão envolve a utilização de colunas de líquidos verticais ou inclinadas. Os dispositivos para a medida de pressão baseados nesta técnica são denominados manômetros. O barômetro de mercúrio é um exemplo deste tipo de manômetro mas existem muitas outras configurações que foram desenvolvidas em função da aplicação. Os três tipos usuais de manômetros são o tubo piezométrico, o manômetro em U e o com tubo inclinado 2.6.1. Tubo Piezométrico O tipo mais simples de manômetro consiste num tubo vertical aberto no topo e conectado ao recipiente no qual desejamos conhecer a pressão. A pressão no ponto A é dada por: 11ghpA Na equação fundamental da estática dos fluidos temos um termo p0 (pressão de referência). Neste caso, p0 foi desprezado ou igualado a zero, o que vai determinar que a pressão medida no ponto A seja uma pressão manométrica ou relativa. Se desejarmos a pressão em A com valor absoluto então: 011 pghpA Apesar do tubo piezométrico ser muito simples e preciso, ele apresenta muitas desvantagens. Ele é apropriado nos casos onde a pressão no recipiente é maior que a pressão atmosférica (se não ocorreria sucção do ar para o interior do recipiente) e não muito grande para que a altura da coluna seja razoável. Note que só é possível usar este dispositivo se o fluido do recipiente for líquido. 2.6.2. Manômetro de tubo em U Para superar alguns inconvenientes do tubo piezométrico, foi desenvolvido o tubo em U. O fluido que se encontra no tubo do manômetro é chamado de fluido manométrico. Para determinar a pressão pA em função das alturas das várias colunas aplicamos o Princípio de Pascal. Todos os pontos de um fluido em repouso que estão à mesma altura, estão submetidos à mesma pressão. Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 7 Pelo princípio de Pascal, p2 = p3. Observe que não podemos dizer que p1 é igual à pressão na coluna ao lado, no ponto de mesma elevação, porque temos fluidos diferentes. Podemos então dizer: AA pghp 12 023 pghp m Igualando p2 e p3 e definindo p0 = patm = 0 21 ghghp mAA Existe uma regra prática que nos permite calcular a pressão em um manômetro de colunas líquidas levando-se em conta que quando nos movemos para cima numa coluna líquida, a pressão cai e quando nos movemos para baixo a pressão sobe. Comece pela pressão numa extremidade qualquer do manômetro e vá somando todas as colunas ao descer e subtraindo todas as colunas ao subir, igualando à pressão da outra extremidade. Se o manômetro estiver com um dos ramos aberto para a atmosfera, podemos igualar esta pressão a zero, desta forma estaremos obtendo uma medida de pressão manométrica na outra extremidade; ou então igualar ao valor da pressão barométrica, neste caso estaremos obtendo uma medida da pressão absoluta. O manômetro ao lado também é um manômetro diferencial, mas não tem nenhum ramo aberto para a atmosfera. Portanto não é possível determinar o valor da pressão A ou da pressão B, apenas a diferença entre ambas as pressões. Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 8 Aplicando o princípio de Pascal, temos que p2 = p3. Apghp 112 Bpghghp 33223 Portanto, 113322 ghghghpp BA Utilizando a regra prática exposta acima, você certamente obterá a mesma expressão. 2.6.3. Manômetro de tubo inclinado São utilizados para medir pequenas variações de pressão. Uma perna do manômetro é inclinada de um ângulo e a leitura l2 é medida ao longo do tubo inclinado. Nestas condições a diferença de pressão será: BA pghglghp 332211 sen Observe que a distância vertical entre os pontos 1 e 2 é l2sen. Assim, para ângulos relativamente pequenos, a leitura diferencial ao longo do tubo inclinado pode ser feita mesmo que o diferencial de pressão seja pequeno. O manômetro de tubo inclinado é sempre utilizado para medir pequenas diferenças de pressão em sistemas que contém gases. Nestes casos sen22glpp BA A equação é simplificada porque as contribuições das colunas de gases podem ser desprezadas Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 9 Os manômetros de tubo inclinado e bulbo tem por objetivo facilitar a leitura da escala inclinada, permitindo fixar o zero na mesma. Desta forma, sabe-se que o valor de L precisa ser corrigido devido ao abaixamento do nível no bulbo. A equação que permite fazer esta correção leva em consideração o volume deslocado de um ramo para outro, relacionando os diâmetros de ambos os ramos. 2 sen D d gLP Observe que quanto menor a relação d/D, mais facilmente ela pode ser desprezada. Exercícios 1. Se um barômetro lê 740 mm Hg, qual é a pressão absoluta de um tanque de gás onde o manômetro mede 5 bar? Resposta: 5,987 bar 2. Um vácuo relativo de 200 mm Hg deve ser lido em um vacuômetro de tubo de Bourdon calibrado em psi. Qual será a leitura? 3. Expressar a pressão de 4 mca, em valor absoluto (em Pa e psi), quando a pressão atmosférica é 695 mm Hg Resposta: 131894 Pa 19,13 psi 4. Calcular a pressão em A, B, C e D na figura abaixo em Pa. Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 10 Resposta: PA = -5880 Pa PB = 5880 Pa PC = 5880 Pa PD = 22638 Pa 5. Um manômetro de Bourdon indica que a pressão num tanque é igual a 5,31 bar quando a pressão atmosférica local é igual a 730 mm Hg. Qual será a leitura do manômetro quando a pressão atmosférica local for igual a 760 mmHg Resposta: a mesma 6. Um manômetro de Bourdon instalado na tubulação de alimentação de uma bomba indica que a pressão é negativa e igual a 40 kPa. Qual é a pressão absoluta correspondente se a pressão atmosférica local é igual a 100 kPa? Resposta: 60 kPa 7. O tubo A da figura contém tetracloreto de carbono (densidade = 1,59) e o tanque B contém uma solução salina (densidade = 1,15). Determine a pressão do ar no tanque B se a pressão no tubo A é igual a 1,72 bar. Resposta:154370 Pa Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 11 8. A figura abaixo mostra um conjunto cilindro-pistão, com área de seção transversal igual a 0,09m², que contém água. Um tubo em U aberto está conectado ao cilindro do modo mostrado na figura. Se h1 = 60 mm e h = 100mm, qual éo valor da força P que atua sobre o pistão? Despreze o peso do pistão. Resposta: 1142 N 9. A pressão numa tubulação de água é medida pelo manômetro de dois fluidos mostrado. Avalie a pressão manométrica no tubo, se d2 é 1 ft. Resposta: 35994 Pa (man) 10. O manômetro mostrado contém água e querosene. Com ambos os tubos abertos para a atmosfera, as elevações da superfície diferem de Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 12 H0 = 20 mm. Determine a diferença de elevação quando uma pressão de 98Pa (manométrica) for aplicada no tubo da direita. Resposta: 30 mm 11. O manômetro mostrado contém dois líquidos. O líquido A tem densidade relativa 0,88 e o B 2,95. Calcule a deflexão h, quando a diferença de pressão aplicada for 870 Pa. Resposta: 0,043 m 12. Considere o manômetro de dois fluidos mostrado. Calcule a diferença de pressão aplicada. Resposta: 59,5 Pa 13. Determine a pressão manométrica em psig no ponto a, se o líquido A tem densidade relativa 0,75 e o líquido B 1,20. O líquido em volta do ponto a é água e o tanque à esquerda está aberto para a atmosfera. Resposta: 8140 Pa 14. O departamento de engenharia de uma empresa está avaliando um sofisticado sistema a laser muito caro para medir a diferença Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 13 do nível de água entre dois grandes tanques de armazenagem. É importante que pequenas diferenças sejam medidas com precisão. Você sugere que a tarefa seja feita com um simples arranjo de manômetro. Um óleo menos denso que a água pode ser usado para fornecer uma ampliação de 10:1 do movimento do menisco; uma pequena diferença de nível, entre os tanques, provocará uma deflexão 10 vezes maior nos níveis de óleo do manômetro. Determine a densidade relativa do óleo requerida para uma ampliação de 10:1. Resposta: d=0,9 15. Considere um manômetro conectado conforme mostrado. Calcule a diferença de pressão. Resposta: 557 Pa 16. O manômetro de tubo inclinado mostrado tem D=3" e d=0,25" e está cheio com óleo Meriam vermelho. Calcule o ângulo que fornecerá uma deflexão de 5" ao longo do tubo inclinado para uma pressão aplicada de 1" de água (manométrica). Resposta: 13,6º Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 14 17. O manômetro de tubo inclinado mostrado tem D=96mm e d=8 mm. Determine o ângulo necessário para dar um aumento de 5:1 na deflexão do líquido L, comparado com a deflexão total de um manômetro comum em U. Resposta: 11,3º 18. Infusões intravenosas são geralmente feitas por gravidade, pendurando-se um frasco a uma altura suficiente para superar a pressão do sangue nas veias e forçar o fluido para dentro do corpo. Quanto mais alto o frasco é pendurado, maior será a vazão do fluido. a) se observamos que a pressão do fluido e do sangue são iguais quando o frasco está pendurado a 1,2 m de altura (acima do braço), qual é a pressão manométrica do sangue? b) se a pressão manométrica do fluido no nível do braço, necessita ser de 20kPa para uma suficiente taxa de fluxo, determine a que altura o frasco deverá ser pendurado. Assuma que a densidade do fluido é 1020 kg/m³. 19. Se as superfícies da água e da gasolina a 20ºC estão abertas para a atmosfera e estão à mesma elevação, qual será a altura h do terceiro líquido? Resposta: 1,47m Alguns exercícios e figuras do texto foram retirados das referências bibliográficas constantes no programa da disciplina 15 20) O sistema ar-óleo-água na figura está a 20°C. Sabendo que o manômetro A registra a pressão absolu- ta de 103,42 kPa e o manômetro B registra 8.618 Pa menos do que o manômetro C, calcule (a) o peso espe- cífico do óleo em N/m3 e (b) a leitura do manômetro C em kPa absoluta. Resposta: ρ= 931,3 kg/m³ ou γ(peso específico) = 9127 N/m³ Pc = 114,776 kPa (abs) 21) Na figura o tanque e o tubo estão abertos para a atmosfera. Se L= 2,13 m, qual é o ângulo de inclinação θ do tubo? /Resposta: 25°
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