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Equações Diferenciais Ordinárias (EDO) Professor Alexandre Marinho. I. Definição de Equação Diferencial Uma equação que contém as derivadas ou diferenciais de uma ou mais variáveis dependentes, em relação a uma ou mais variáveis independentes, é chamada de equação diferencial (ED). II. Definição de Equação Diferencial Ordinária (EDO) Se uma equação contém somente derivadas ordinárias envolvendo função de uma variável real, então ela é chamada de equação diferencial ordinária (EDO). Por exemplo, ���� − 4t = 7 ; 2 ���� + 2� ���� − 2� ���� = 0 ; �²���²− 4 ���� + 4 = 0 são equações diferenciais ordinárias. Uma equação diferencial ordinária geral de �-ésima ordem é frequentemente representada pelo simbolismo � � , �, ��� ,… , ���� �� = 0. III. Definição de Soluções de Equações Diferenciais Ordinárias (EDO) Qualquer função � definida em algum intervalo �, do tipo: (a, b), [a, b], (0, +∞), �−∞,+∞ , etc, que quando substituída na equação diferencial, reduz a equação a uma identidade, é chamada de solução para equação no intervalo. Em outras palavras, uma solução para equação diferencial ordinária �! , �, �", … , ���#$ ��� % = 0 é uma função � que possui pelo menos � derivadas e satisfaz a equação; isto é, � & , �� , �"� , … , ���#$ , ��� ' = 0 para todo no intervalo �. Exercícios 1. Verifique que � = (�² é uma solução para equação não linear ���� − 2 . (�² = 0 no intervalo �−∞,+∞ . R: É solução. 2. Verifique que � = �)$* é uma solução para equação não linear ���� = �+, no intervalo �−∞,+∞ . R: É solução IV. Definição de Equação Separável Uma equação diferencial da forma ���� = -�� .�� é chamada separável ou tem variáveis separáveis. Observe que uma equação de variáveis separáveis pode ser escrita como ℎ�� . �� = 0� . � . Se ℎ�� = 1 decorre que 1. �� = 0� . � ⇒ � = 30� . � Agora, se � = �� denota uma solução para ℎ�� . �� = 0� . � . Temos que ℎ��� . �� = 0� . � . Como � = �� ⇒ �" = ���� = �"� ⇒ �� = �"� . � , decorre que ℎ!�� %. �"� . � = 0� . � ⟹ 5ℎ!�� %. �"� . � = 50� . � + 6 que é o mesmo que 3ℎ�� . �� = 30� . � + 6. V. Problema de Valor Inicial (PVI) Estamos interessados em resolver uma equação diferencial de primeira ordem ���� = �� , � sijeita à condição inicial �� 7 = �7, em que 7 é um número no intervalo I e �7 é um número real arbitrário. O problema: Resolva a EDO ���� = �� , � sujeita a condição inicial �� 7 = �7 é chamado de problema de valor inicial. Em termos geométricos, estamos procurando uma solução para equação diferencial, definida em algum intervalo I tal que o gráfico da solução passe por um ponto � 7, �7 determinado a priori. 3. Resolva a seguinte EDO de variável separável ���� = �� sujeita a condição inicial ��0 = 1. Faça uma interpretação geométrica. R: �²8 − �²8 = 6 ; �² − ² = 1 ; 4. Resolva a equação diferencial dada por separação de variável. a) ���² = 4. � R: �� = :; ³ + 6 b) ���� = cos � R: �� = @(�� + 6 c) ���� = (:� + $� R: �� = A)B: + ln� + 6 d) ���� = − �� R: ² + �² = 26 e) ���� = @(��4 R: �� = #EFG �:� : +C f) � + (;��� = 0 R: �� = AHIB; + 6 g) . � + 1 ���� = 2 + 10 (obs. usar integração por frações parciais em 8�J$7�.��J$ i) � 8 − 1 ���� = 4 + 12 j) ���� = �³�² 5. Resolva a equação diferencial dada sujeita à condição inicial indicada. a) ���� = − ��; ��−3 = 4. b) ���� = 3 8; ��1 = 2. c) ���� = −4 �8; ��0 = 1. d) ���� = 3 8�; ��0 = 3. e) ���� = ; − 2@(�� ; ��0 = 3. 6. O ponto (3, 2) está numa curva e em qualquer ponto � , � sobre a curva a inclinação da reta tangente é obtida por ���� = 2 – 3. Ache a equação da curva. R: � = ² − 3 + 2 7. Uma partícula move-se sobre uma linha reta onde v cm/s é a velocidade da partícula em M @ e N = @(� �2O. M . Se a direção positiva estiver à direita da origem e a partícula estiver a 4 PQ à direita da origem, no início do movimento, ache a posição $8 @ depois. VI. Definição de EDO linear de Primeira Ordem Homogênea Sejam � ⊂ ℝ um intervalo e T: � ⊂ ℝ → ℝ, uma função contínua. Toda equação que pode ser reduzida à forma ���� + T� . � = 0 é chamada equação diferencial linear homogênea de primeira ordem. 8. Resolva as seguintes EDO’s lineares de primeira ordem homogêneas. a) ���� + 3 . � = 0 R: �� = 6. (HIB², b) ���� + �PW@M . � = 0 R: �� = 6. (#XA�� 9. Resolva a seguinte EDO linear de primeira ordem homogênea Y���� + �@(� . � = 0��0 = ;8 Z R: �� = ;8 (�[\X�#$ VII. Definição de EDO linear de Primeira Ordem Não Homogênea Dadas as funções reais contínuas e não nulas T, ]: ^ ⊂ ℝ → ℝ, toda equação que pode ser reduzida à forma ���� + T� . � = ]� é chamada equação diferencial linear não homogênea de primeira ordem. 10. Resolva as seguintes EDO’s lineares de primeira ordem não homogêneas. a) ���� + 2 . � = R: �� = $8+ 6. (#�² b) ���� + $� . � = 2 R: �� = + _� c) . ���� + � = 11. Resolva a seguinte EDO linear de primeira ordem não homogênea . ���� − � = ² sejeita a condição inicial ��0 = 1. VII. Definição de EDO exata Uma expressão diferencial `� , � . � + a� , � . �� é uma diferencial exata em uma região R do plano bc se ela corresponde à diferencial total de alguma função � = �� , � . Uma equação diferencial da forma `� , � . � + a� , � . �� = 0 é exata se ded� = dfd� . 12. Considere a EDO � − � . � + ��8 − . �� = 0. a) Mostre que tal EDO é exata. b) Resolva tal EDO. R: − g²8 + xy − j³; = C 13. Resolva as seguintes EDO’s exatas. a) 2 �. � + � 8 − 1 . �� = 0 R: ²� − � = 6̅ b) �2 − 1 . � + �3� + 7 . �� = 0 R: ² − + ;8�² + 7� = 6̅ c) �2�8 − 3 . � + �2� 8 + 4 . �� = 0 R: m8 ² + 4 � − 2�: = 6̅ 14. Resolva a seguinte EDO exata �2x. seny + eg. cosy . dx + �x8. cosy − eg. seny . dy = 0 sujeita ao problema de valor inicial ��0 = p:. R: ². @(�� + (�. PW@� = 8√8 VII. Definição de EDO Homogênea. Uma equação diferencial da forma `� , � . � + a� , � . �� = 0 é chamada de homogênea se ambos os coeficientes ` e a são funções homogêneas de mesmo grau. Observação: Definição de Função Homogênea: Se uma função � satisfaz ��M. , M. � = M�. �� , � para algum numero real �, então � é uma função homogênea de grau �. 15. Resolva a seguintes EDO’s homogêneas a) � ² + �² . � − 2 �. �� = 0 R: x² + �² = r b) � 8 − �8 − 2 �. ���� = 0 R: ³ − 3 �² = 6 c) � − � . � − � + � . �� = 0 R: ³ + 3 �² + �³ = 6
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