Automacao Industrial Projeto 3

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AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Projeto: Implementação de um Sistema de 
Pesagem Utilizando-se CLP 
 
Deseja-se implementar um sistema de pesagem, utilizando-se um CLP marca HI Tecnologia, 
modelo ZAP 900, utilizando a Interface Homem Máquina existente para configuração e 
operação do sistema. 
Considere que o potenciômetro conectado à entrada E4 simula o sinal elétrico proveniente 
de um sensor de peso, com capacidade máxima de 5kg. Ao se colocar o potenciômetro na 
sua excursão máxima, a balança deve indicar exatamente 5kg. Tal funcionalidade permite 
uma calibração automática, colocando-se o potenciômetro no máximo e acionando uma 
chave. 
O aplicativo do sistema de pesagem deve incorporar uma rotina para cálculo da média das 
últimas pesagens. Deve possuir também uma rotina para armazenar o máximo valor obtido 
nas pesagens. Deve possuir ainda o recurso de tara, ou seja, permitir que o usuário zere o 
sistema em uma determinada condição de pesagem. 
Uma função deve verificar se o peso está acima ou abaixo de valores pré-estabelecidos. 
Caso o valor se situe entre tais limites o peso está normal. 
Implementar o programa em linguagem ladder incorporando as seguintes telas na IHM: 
ü Tela indicando o valor instantâneo em kg; 
ü Tela indicando a média; 
ü Tela indicando o número de pesagens; 
ü Tela indicando o peso máximo; 
ü Tela indicando: peso normal, peso acima ou peso abaixo dos valores pré-
estabelecidos; 
ü Tela para edição dos valores de limites de peso (superior e inferior); 
 
As seguintes entradas deverão selecionar o tipo de operação a ser executada pelo sistema 
de pesagem: 
 
Chaves de Função: 
I0: Armazena o peso atual para fins de cálculo da média; 
I1: Efetua a tara e zera a média e o peso máximo armazenados; 
I2: Possibilita o ajuste automático do fundo de escala 
 
Observações: 
• Documentar e comentar adequadamente o programa ladder. 
• Entregar na forma de relato ́rio ate ́ a data combinada (um relato ́rio por 
• bancada).