Lista de Exercícios Unidade 1

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Lista de Exercícios – Unidade 1 
 
1) Use a tabela de transformada de Laplace e encontre a transformada dos seguintes 
sinais: 
 
a) 
( ) 10 (3 ) f t sen t
 
b) 
( ) 25 (200 )f t sen t
 
c) 
2( ) 3 (3 ) tf t e sen t
 
d) 
 ( ) 0,25 1   tf t e
 
 
2) Use a tabela de transformada de Laplace e encontre a transformada inversa dos 
seguintes sinais: 
 
a) 
2
( )
1


F s
s
 
b) 
 
10
( )
0,4


F s
s s
 
c) 
10
( ) F s
s
 
 
3) Para o sistema a seguir, determine: 
 
a) A saída literal 
( ) s
 em função das entradas 
( )ref s
 e 
( )P s
; 
b) O valor de 
( ) s
 se 
( ) 1000 rad/sref s
 e 
0 NmP
; 
c) O valor de 
( ) s
 se 
( ) 1000 rad/sref s
 e 
25 NmP
; 
d) O que pode ser feito para que a resposta 
( ) s
 se aproxime mais do valor de 
referência 
( )ref s
. 
 
 
 
4) Descreva quais as vantagens dos sistemas de controle de malha fechada em 
relação aos de malha aberta.