ROBÓTICA 1

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A mesma funcionalidade da lógica OU EXCLUSIVA correspondente em programação Ladder. 
Marque a opção CORRETA: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201403080603) Pontos: 0,1 / 0,1 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos 
parênteses é 
 
 
capacitivo e dielétrico 
 capacitivo e capacitância 
 
dielétrico e piezoelétrico 
 
capacitivo e detecção 
 
dielétrico e capacitivo 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201403502729) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os primeiros Controladores Lógicos Programáveis (CLP) surgiram na indústria automobilística nos EUA, utilizados 
para controlar operações sequenciadas e repetitivas em uma linha de montagem. Sobre a utilização do CLP na 
indústria, numere a coluna da direita de acordo com a da esquerda. 
1 - Sensor de Temperatura ( ) Saída do CLP 
2 - Inversor de Frequência ( ) Entrada do CLP 
3 - Linguagem Ladder ( ) Variável Interna 
4 - Data e Hora ( ) Programação do CLP 
 
 
3, 4, 2, 1 
 
1, 2, 4, 3 
 
3, 1, 2, 4 
 2, 1, 4, 3 
 
1, 2, 3, 4 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201403501778) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um sistema de medição de temperatura utiliza um transmissor eletrônico para enviar o sinal do sensor Pt100 para 
a sala de controle. A escala varia de -200 a +650 ºC e sua precisão é de ±0,2% do span. O valor da precisão 
inclui o sensor Pt100 e o transmissor propriamente dito. Se a temperatura indicada for de 100 ºC, entre quais 
valores, mínimo e máximo, respectivamente, estarão compreendidos a temperatura real? 
 
 
99,8ºC e 100,2ºC 
 
98,7ºC e 101,3ºC 
 
83ºC e 117ºC 
 98,3ºC e 101,7ºC 
 
98ºC e 102ºC 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201403295019) Pontos: 0,1 / 0,1 
A arquitetura do CLP está constituída basicamente de: 
 
 
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU. 
 
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado. 
 
Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU. 
 Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação. 
 
Todas as respostas estão corretas. 
 
 1a Questão (Ref.: 201403294936) Pontos: 0,1 / 0,1 
Com relação as vantagens na utilização de CLP¿s marque a alternativa INCORRETA. 
 
 Não permite expansão de módulos. 
 
É altamente confiável. 
 
Possui dimensões menores comparadas a painéis com relés. 
 
Tem facilidade de programação. 
 
Permite automatizar maquinas. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201403080616) Pontos: 0,1 / 0,1 
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: 
 
 
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo. 
 
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta. 
 A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são provenientes dela e, 
portanto, dependentes da sua qualidade. 
 
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção. 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201402580310) Pontos: 0,0 / 0,1 
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador 
cilíndrico. Qual é a sua composição? 
 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas. 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismáticas e duas de revolução. 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201403502729) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os primeiros Controladores Lógicos Programáveis (CLP) surgiram na indústria automobilística nos EUA, utilizados 
para controlar operações sequenciadas e repetitivas em uma linha de montagem. Sobre a utilização do CLP na 
indústria, numere a coluna da direita de acordo com a da esquerda. 
1 - Sensor de Temperatura ( ) Saída do CLP 
2 - Inversor de Frequência ( ) Entrada do CLP 
3 - Linguagem Ladder ( ) Variável Interna 
4 - Data e Hora ( ) Programação do CLP 
 
 2, 1, 4, 3 
 
3, 4, 2, 1 
 
1, 2, 4, 3 
 
1, 2, 3, 4 
 
3, 1, 2, 4 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201403258687) Pontos: 0,0 / 0,1 
Em um sistema de automação e controle, o instrumento que mede uma variável do processo e a envia, a 
distância, a outro instrumento ou conjunto de instrumentos, é denominado: 
 
 controlador 
 
elemento final de controle 
 
transdutor 
 
registrador 
 transmissor de sinais 
1a Questão (Ref.: 201403585795) Pontos: 0,0 / 0,1 
Feito um estudo de resposta de sinal em um instrumento de processo, descobriu-se que a função de transferência de resposta poderia 
ser deduzida como FT = S(s)/E(s), onde S(s) é o sinal de saída e E(s) é o sinal de entrada. Esta FT determina qual característica de um 
instrumento? 
 
 Linearidade 
 
Range 
 Sensibilidade 
 
Exatidão 
 
Precisão 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201403259989) Pontos: 0,1 / 0,1 
No que diz respeito aos controladores lógicos programáveis (CLPs), são feitas as seguintes afirmações: I. Os 
CLPs foram desenvolvidos a partir das necessidades da indústria automobilística, com o objetivo de substituir os 
painéis de controle a relés. II. O CLP é capaz de realizar somente operações lógicas e aritméticas. III. O tempo 
de varredura (scan time) compreende o tempo necessário para a CPU realizar todas as tarefas, desde o início 
até o término do ciclo de execução do CLP. IV. As Unidades Centrais de Processamento apresentam dois modos 
de operação: programação e execução. V. Os principais blocos que compõem um CLP são: Unidade Central de 
Processamento, Módulos de Entrada/Saída, Fonte de Alimentação. Dentre as afirmações acima, pode-se dizer 
que: 
 
 
Apenas a afirmação III está correta. 
 
Apenas a afirmação I está correta. 
 Apenas as afirmações I, III, IV e V estão corretas. 
 
Estão corretas as afirmações I, IV e V. 
 
Apenas as afirmações I e III estão corretas. 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201403497732) Pontos: 0,0 / 0,1 
A linguagem LADDER é uma linguagem normatizada utilizada para programar CLPs capaz de realizar o controle 
de sistemas críticos e/ou industriais, permite a substituição dos antigos circuitos controladores a relés, que 
ocupavam grandes espaços, de difícil manutenção e baixa confiabilidade. Com base nas afirmativas abaixo, 
assinale a alternativa correta. I) Tem vantagem de representar as lógicas de controle por meio de diagramas 
LADDER facilitando a engenheiros e técnicos de campo, desenvolver ¿códigos sem conhecimento prévio de 
outras lógicas de programação como exemplo linguagem C, devido à familiaridade com a lógica de relés¿. II) 
Todos os processos do diagrama são realizados de forma sequencial pelo processador do CLP. Para isso, é 
necessário uma estrutura de loop que é executada muitas vezes por segundo, atualizando os resultados na 
saída de forma quase imediata. III) Os CLP¿s também podem incluir blocos funcionais que permitem realizar 
operações mais complexas que a leitura ou escrita de variáveis, por exemplo, contadores e temporizadores. 
 
 I e II são verdadeiras 
 
II e III são verdadeiras 
 
I e III são verdadeiras 
 I, II e III são verdadeiras 
 
I, II e III são falsas 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201403259984) Pontos:0,1 / 0,1 
Atualmente, o uso de controladores lógicos programáveis - CLPs está amplamente difundido em ambientes fabris, 
sendo normalmente utilizados para o controle direto de um processo. Avalie as afirmações abaixo e assinale a 
alternativa que indica a CORRETA relação entre a afirmação e a veracidade da mesma (V = Verdadeira e F = 
Falsa), na ordem crescente. 
( ) Os CLPs são equipamentos industriais que historicamente vieram para substituir a lógica por relés e possuem 
processador, memória, fonte de alimentação, módulos de entrada/saída e dispositivo de programação. 
( ) A norma IEC 61131 estabelece padrões para Controladores Programáveis. 
( ) O Ladder é uma linguagem gráfica utilizada para a programação de CLPs e é baseada nos diagramas elétricos 
de contatos. 
 
 
V, F, F 
 V, V, V 
 
F, F, V 
 
F, V, F 
 
V, F, V 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201403585797) Pontos: 0,0 / 0,1 
No manual de instruções de um transmissor de sinal, que vai enviar o valor do peso de um tanque, vem descrito que sua resolução de 
saída é de 5000 bits, mas a célula de carga que enviará o sinal para este transmissor tem a capacidade de pesagem de 10000 Kg. Qual 
será o valor mínimo de indicação do instrumento que receberá o sinal do transmissor. 
 
 2 Kg 
 
1500g 
 1 Kg 
 
5 Kg 
 
0,5 Kg 
1a Questão (Ref.: 201403259999) Pontos: 0,1 / 0,1 
Que é o LADDER? 
 
 
É uma escada para instalação de CLP em prédios que possuem mais de dois andares. 
 
É um instrumento para medição da corrente no CLP. 
 
É um software proprietário para programação de equipamentos industriais. 
 É a linguagem de programação mais utilizada nos CLP que é semelhante a um esquema elétrico 
funcional. 
 
É a metodologia aplicada para solução de problemas em automação 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201403258682) Pontos: 0,0 / 0,1 
 
A sequência correta, de cima para baixo, que preenche a coluna da direita do quadro, associando o elemento à sua 
respectiva função, é? 
 
 
B3 - B5 - S1 - B1 - B4 - S2 - B2 
 B1 - B2 - S2 - B3 - B4 - S1 - B5 
 
B1 - B5 - S2 - B3 - B4 - S1 - B2 
 
B2 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B1 
 B1 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B2 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201403258690) Pontos: 0,1 / 0,1 
A arquitetura do CLP está constituída basicamente de: 
 
 
TODAS AS ANTERIORES 
 
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado. 
 
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU 
 
Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU. 
 Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação. 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201402580216) Pontos: 0,1 / 0,1 
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste 
movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do 
movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única 
alternativa correta para designar este sistema de coordenadas? 
 
 Sistema de coordenadas avançadas fixas. 
 Sistema de coordenadas cilíndricas. 
 Sistema de coordenadas polares. 
 Sistema de coordenadas cartesianas fixas. 
 Sistema de coordenadas storm-liouville fixas. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201403501780) Pontos: 0,1 / 0,1 
A mesma funcionalidade da lógica OU EXCLUSIVA correspondente em programação Ladder. 
Marque a opção CORRETA: