Questões Projetos de Automação Industrial

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lQuestão 1 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
A Unidade Central de Processamento (UCP) é mais conhecida pela sigla CPU, que, em inglês, 
significa Central Processing Unit. É a CPU que executa a lógica de controle, mas, para isso, usa 
a memória, como podemos ver na figura a seguir. 
 
Verifique as assertivas a seguir: 
 
I - Memória do Programa Monitor: o programa monitor é aquele que tem a função de um sistema 
operacional do CLP, que possui as funções de sistema como diagnóstico e inicialização. 
II - Memória do Programa do Usuário: memória que armazena o programa de controle 
desenvolvido pelo usuário. 
III - Memória de dados: memória que armazena o programa de controle desenvolvido pelo 
usuário. 
IV - O sistema operacional é gravado pelo fabricante, geralmente armazenado em memórias 
como as RAM ou SRAM. 
 
Marquie a alterantiva CORRETA: 
 
 
 Apenas as sentenças I e II são verdadeiras. 
 
 
A Unidade Central de Processamento (UCP) é mais conhecida pela sigla CPU, que, em inglês, 
significa Central Processing Unit. É a CPU que executa a lógica de controle, mas, para isso, usa a 
memória, como podemos ver na figura a seguir. 
 
Verifique as assertivas a seguir: 
 
I - Memória do Programa Monitor: o programa monitor é aquele que tem a função de um sistema 
operacional do CLP, que possui as funções de sistema como diagnóstico e inicialização. 
II - Memória do Programa do Usuário: é a região de memória destinada a armazenar 
temporariamente os dados gerados pelo programa do usuário, tais como: valores de temporizadores, 
valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso. 
III - Memória de dados: é a região de memória destinada a armazenar temporariamente os dados 
gerados pelo programa do usuário, tais como: valores de temporizadores, valores de contadores, 
códigos de erro, senhas de acesso. 
IV - O sistema operacional é gravado pelo fabricante, geralmente armazenado em memórias como 
as ROM, EPROM ou EEPROM. 
 
Marquie a alterantiva CORRETA: 
 
 
 
 Apenas a sentença II é falsa. 
 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Essa questão foi cancelada e os pontos serão atribuídos para você. 
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, 
converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do CLP contra 
os picos de tensão. 
 
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as senteças a seguir: 
 
I - Dependendo da fonte de alimentação do CLP, ela pode ser alimentada com corrente alternada 
ou corrente contínua. Somente a unidade básica onde se encontra a UCP necessita de 
alimentação. Normalmente, as fontes são projetadas para fornecer várias tensões de alimentação 
para os módulos. 
II - Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou 
programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos. 
III - As baterias do CLP não são recarregáveis, com uma vida útil de 2 anos, podendo manter os 
dados sem energia elétrica por no máximo até 1 dia. 
IV - Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
 
 
 
 Apenas a sentença III é falsa. 
 
A fonte de alimentação fornece energia aos elementos eletrônicos internos do controlador, converte a tensão de entrada em uma forma utilizável e protege os componentes do 
CLP contra os picos de tensão. 
Acerca do sistema de alimentação do CLP, verifique as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta: 
I) A fonte do CLP não programada suporta as perdas rápidas de alimentação externa sem afetar a operação do sistema; por isso, deve colocar uma fonte externa para não 
ocorrerem perdas de alimentação. 
II) Baterias são usadas nos CLPs para manter o relógio em tempo real, reter parâmetros ou programas (memórias do tipo RAM), guardar configurações de equipamentos. 
III) As baterias do CLP normalmente são recarregáveis e do tipo longa vida (chegando a 10 anos de vida útil), podendo manter os dados sem energia elétrica por até 30 dias. 
IV) Dependendo do CLP, pode-se utilizar um capacitor no lugar da bateria. 
 
 
 
 II,III e IV estão corretas. 
 
Questão 1 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Temporizadores ou timers servem para contar o tempo, no sentido de atrasar a execução de um processo. Isso é muito útil para 
determinadas tarefas, por exemplo, na leitura de um sensor, o sistema “atrasa” para que dê o tempo necessário da leitura. Com 
relação aos temporizadores, analise as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta: 
I) Temporizador On-Delay: temporizador que “atrasa o desligamento”. Depois que é ativado o timer, conta o tempo para desligar 
a saída. Na programação Ladder, é normalmente denominado TOF (timer off delay). 
II)Temporizador Off-Delay: temporizador que “atrasa o processo de ligar”. Caso uma entrada esteja em nível lógico 1 (ligado), 
esse temporizador ativa o tempo programado para ativar a saída. Na programação Ladder, é normalmente denominado TON 
(timer on delay). 
III) Temporizador acumulativo: esse temporizador precisa normalmente de duas entradas, uma para resetar e outra para iniciar a 
contagem do tempo. É muito usado para estimar a duração de um processo. Por exemplo, quanto tempo um motor ficou ligado ou 
um sensor etc. 
 
 
 Apenas a III é verdadeira. 
 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é `1,00 
Pretende-se incluir, em um programa implementado, utilizando-se a Linguagem Ladder, um trecho de código responsável por 
disparar um alarme (Q1). Nesse caso, procura-se colocar um temporizador para que ocorra um atraso para disparar o alarme. 
O trecho de código que deverá ser incluído no programa para o correto funcionamento é: 
Observações: 
TT1 → Passagem; Ativação por Comando. 
RT1 → Passagem; Desativação por Comando. 
 
 
 
 
 
 
Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
A linguagem de Lista de Instruções (LI), comumente referenciada também pelo nome original da língua inglesa, Instruction List 
(IL), define mnemônicos (auxiliar de memória). Os mnemônicos representam operações lógicas booleanas e comandos de 
transferência de dados. A LI é a linguagem ideal para resolver problemas simples e pequenos, em que existem poucas quebras no 
fluxo de execução do programa. É, portanto, particularmente adequada para CLPs de pequeno porte. Essa característica de 
programação é bem conhecida na computação como: 
 
 Assembly. 
 
 Questão 1 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
PROFIBUS PA atende aos requisitos da automação de processos, em que se tem a conexão de sistemas de automação e de 
sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, como sensores, transdutores. Principalmente na substituição do 
padrão 
 
 4-20mA. 
 
O Profibus PA define, em adição às definições padrões do Profibus DP, os parâmetros e os 
blocos de função para dispositivos de automação de processo, tais como transmissores, válvulas 
e posicionadores. Além disso, possui uma característica adicional, que é a transmissão 
intrinsecamente segura, o que faz com que ele possa ser usado em áreas classificadas, ou seja, 
ambientes em que existe o perigo de explosão. 
Fonte: O PROTOCOLO Profibus PA. Automação Industrial. Disponível em: 
<http://www.automacaoindustrial.info/protocolo-profibus-pa/>. Acesso em: 16 fev. 2017. 
 Essa transmissão opera em que velocidade? 
 
 31,25 Kb/s. 
 
Questão 1 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Essa questão foi cancelada e os pontos serão atribuídos para você. 
http://www.automacaoindustrial.info/protocolo-profibus-pa/
O STEP 7 é uma ferramenta de automação da família SIMATIC S7. Por meio desse software, 
você configura a parte do hardware (CLP), com o auxílio de pacotes adicionais, pode configurar a 
rede local ou utilizar outras linguagens. 
 
Para salvar o programa no formato de inserção no CLP da Siemens, basta: 
 
 Download. 
 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Diferentes técnicasde simulação podem ser utilizadas na solução dos mais variados tipos de problemas. O Software ZeloSoft2 
(freeware) é uma opção para testar uma programação ou para treinar a linguagem Ladder e os blocos funcionais.
 
Em qual das opções a seguir se encontra a função selecionar um contato NA, em diagrama de Ladder? 
 
 
 
 
 Questão 1 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
As termorresistências (RTDs) são transdutores de temperatura feitos de elementos condutores. Os tipos mais comuns de 
condutores utilizados em RTDs são: 
 
 platina, níquel, cobre. 
 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
O CLP que recebe dados de variáveis de processo e de pontos de ajuste em forma de sinal 
analógico expressará o erro como uma função analógica. Do mesmo modo, um sistema com um 
ponto de ajuste de 73 °C e uma variável de processo de 62 °C terá o erro em porcentagem de 
aproximadamente: 
 
 
 15.07 % 
 
Questão 1 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
À medida que a temperatura se torna mais quente (PV aumenta), o controlador diminui a quantidade de calor que o forno produz 
para manter a temperatura no ponto de ajuste. 
 Que tipo de controle é necessário para esse forno? 
 
 Ação reversa. 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de 
controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil 
implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos 
processos sob controle. 
Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta: 
 
 O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot. 
 
Questão 1 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
O diagrama funcional Grafcet permite descrever os comportamentos de um automatismo em função das informações que recebe. 
O Grafcet não pretende minimizar as funções lógicas que representam a dinâmica do sistema, pelo contrário, o seu potencial 
reside na imposição de um funcionamento rigoroso, evitando, dessa forma, incoerências, bloqueios ou conflitos durante o 
funcionamento dele. 
Veja a figura e responda: 
 
 Como se chama a etapa que está marcada de vermelho 
 
 
 Receptividade. 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Em projetos de grande porte, o grande volume e a complexidade dos dados de comissionamento, 
aliados à necessidade de garantir a eficiente rastreabilidade e disponibilidade de todas as 
informações envolvidas, demandam a utilização de sistemas de gestão do comissionamento 
(softwares) cada vez mais poderosos e sofisticados, capazes de otimizar o planejamento e o 
acompanhamento de todas as atividades dessa importante fase do ciclo de vida do ativo 
industrial. 
FONTE: FARES, F., MONTENEGRO, B., PRATES, A. Commissioning of Oil & Gas Projects – 
Current Status, Evolution and Trends, Rio Oil & Gas, Rio de Janeiro, 2010. 
 Acerca do comissionamento, verifique a(s) assertiva(s) correta(s): 
 I) Na prática, o processo de comissionamento consiste na aplicação integrada de um conjunto de 
técnicas e procedimentos de engenharia para verificar, inspecionar e testar cada componente 
físico do empreendimento. 
II)As atividades de comissionamento, em sentido mais amplo, são aplicáveis a todas as fases do 
empreendimento, desde o projeto básico e detalhado, o suprimento e o diligenciamento, a 
construção e a montagem, até a entrega da unidade ao cliente final. 
III) O objetivo central do comissionamento é assegurar a transferência da unidade civil ou 
industrial do construtor para o proprietário de forma ordenada e segura. 
Está(ão) correta(s): 
 
 I,II e III. 
 
Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Grafcet (acrónimo do francês Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions) é uma 
metodologia que surge com a necessidade do desenvolvimento de programas para controle de 
processos sequenciais. 
Veja a figura e responda: 
 
Como se chama a etapa que está marcada com a letra 'A'? 
 
 Transição. 
 
Controlador Lógico Programável (CLP), do inglês Programmable Logic Controller (PLC), é um dos controladores mais 
utilizados na indústria. Conceitualmente, CLP é um equipamento projetado para comandar e monitorar máquinas ou 
processos industriais. Mais especificamente, é um computador especializado. Como são divididas as partes 
fundamentais de um CLP? 
 
Entrada, Unidade Central de Processamento e Saída. 
 
 Questão 2 
O controle de processos no princípio utilizava-se a eletricidade por meio dos painéis a rele. Esse tipo de controle foi 
adotado por muitos anos em grandes aplicações. Com a evolução naquela época, alguns processos adotaram os 
computadores para controle programável, porém uma das principais desvantagens desse computador na indústria é: 
pouca confiabilidade. 
 
 
Na figura a seguir, temos um programa escrito em linguagem Ladder, observe M1 fazendo selo com I1. 
 
 
 
Qual o objetivo no selo nesse tipo de circuito? 
 
 
A finalidade é manter a corrente circulando, mesmo após o operador ter retirado o dedo da botoeira. 
 
O protocolo de comunicação HART (Highway Addressable Remote Transducer - Via de Dados Endereçável por 
Transdutor Remoto) utiliza o padrão Bell 202 de chaveamento por deslocamento de frequência (FSK), para aplicar os 
sinais de comunicação digital sobre o sinal 4-20mA. Sua vantagem mais notável é que ele pode se comunicar sobre 
os padrões antigos 4-20mA, compartilhando o par de fios usados. Quais as frequências FSK utilizadas para obter os 
estados lógicos “0” e “1”? 
 
1200 Hz = 1; 2200 Hz = 0. 
 
Questão 2 
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a 
seguir: 
 
I - O barramento, também chamado de token, é um mecanismo de arbitragem que deve ser 
implementado para evitar possíveis colisões no barramento, quando mais de uma estação deseja 
transmitir uma mensagem. 
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha 
e dois fios simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos 
até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações. 
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é 
para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre 
controladores. 
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de 
controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232. 
 
É CORRETO apenas o que se afirmar em: 
 
Apenas as sentenças I e II são verdadeiras 
 
O Zelio Logic pode ser programado utilizando o software Zelio Soft ou mediante a opção Introdução Ladder 
(linguagem Ladder). O Zelio Soft permite programar a aplicação em linguagem FBD ou em linguagem de texto (Texto 
Estruturado). 
 
selecionar a função e arrastar até o bloco correspondente. 
 
Um CLP que recebe dados de variáveis de processo e de pontos de ajuste em forma de sinal analógico expressará o 
erro como uma função analógica. Do mesmo modo, um sistema com um ponto de ajuste de 125°C e uma variável de 
processo de 120°C terá um erro de: 
 
5ºC. 
 
A centralização das variáveis do processo possibilitou a fabricação de produtos que seria impossível por meio do 
controle manual. De fato, para atingir o nível de produção que as indústrias possuem hoje, o monitoramento e o 
controle de processos sofreram grandes transformações tecnológicas. 
 
 
 Em aplicações com pequenas mudanças ou tempos de atraso pequenos, é interessante utilizar qual modo do 
controlador? 
 
Modo proporcional. 
 
 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
O CLP ou controlador lógico programável é um tipo especial de computador muito utilizado não somente na indústria mastambém 
em controles de máquinas e processos em diferentes aplicações. Para uma aplicação de um processo que necessite de 120 
entradas e 120 saídas, que tipo de CLP é recomendado? 
 
 CLP de médio porte. 
 
O texto estruturado é uma das cinco linguagens suportada pela norma IEC 1131-3, projetada para controladores lógicos 
programáveis. É considerada uma linguagem de alto nível, que é estruturada por blocos e, sintaticamente, se assemelha a 
Pascal. 
Com relação ao texto estruturado, verifique a alternativa correta: 
 
 
 Na norma IEC, o texto estruturado não apresenta divisão de categorias. 
 
 
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir: 
 
I - O barramento, também chamado de token, é um símbolo na comunicação entre diversos 
dispositivos, onde somente o dispositivo mestre envia mensagens no barramento e os outros 
somente recebem as ordens. 
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha 
contendo um par de fio simples para comunicação e outro par de fio simples para alimentação em 
http://www.citisystems.com.br/tudo-sobre-clp/
corrente contínua. A rede também permite a manutenção e a conexão/desconexão de 
equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações. 
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é 
para comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre 
controladores. 
IV - Todos os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar apenas nos níveis de 
controle da automação, por isso utilizam o padrão elétrico de comunicação serial RS-232. 
 
É CORRETO apenas o que se afirma em: 
 
 
 
 Todas as sentenças são falsas. 
 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Nas instalações de uma rede PROFIBUS DP nos deparamos com as características físicas do 
cabo de comunicação. Uma de suas características é a resistência de loop. Para determina-la, 
fecha-se o circuito em uma das extremidades, através de um curto-circuito, e mede-se a 
resistência nos terminas da outra extremidade, com o auxílio de um multímetro. Esse valor é 
aplicado em uma fórmula, determinado assim a resistência de loop. 
Para essa rede em questão, utilizando-se um cabo Tipo A, a resistência de loop tem que ser 
aproximadamente igual a: 
 
 
 110 Ω/km. 
 
 
O Zelio Logic pode ser programado utilizando o software Zelio Soft ou mediante a opção Introdução Ladder (linguagem Ladder). O 
Zelio Soft permite programar a aplicação em linguagem FBD ou em linguagem de texto (Texto Estruturado) 
. 
Dentro da “Introdução Ladder”, utilizaremos os diagramas. Para selecionar e inserir algum símbolo na linha de programação, basta: 
 
 
 
 selecionar a função e arrastar até o bloco correspondente. 
 
De acordo com o ambiente de programação Zelosoft2, responda: 
 
 
Em qual opção se encontram os relés ou contatos auxiliares? 
 
 
 
 
Considere um instrumento que emite um sinal em intervalos de tempos definidos (a cada 10 segundos). Ele varia de 10 a 20 mV e 
representa o valor médio das medições tomadas durante o intervalo de tempo de 10 segundos. Ou seja, o valor de cada sinal é a 
média das leituras tomadas. Vamos supor que o instrumento coleta dados a cada dois segundos, com os seguintes valores: 12 
mV, 15,3 mV, 10,8 mV, 16,2 mV e 16 mV. Qual será a média dos valores coletados? 
 
 14,06 mV. 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Medidas portadoras de erros grosseiros são aquelas com grau de imprecisão muito maior do que é suposto no modelo de medição. 
ma forma de prever um erro grosseiro é: 
 
 
 
 nenhuma predição pode ser efetuada. 
 
A saída de um processo apresenta, intuitivamente, uma certa "inércia" com relação a modificações na variável de entrada. Essa 
"inércia" explica-se pela dinâmica do processo que faz com que uma mudança na variável de controle provoque uma mudança 
considerável na saída da planta somente após um certo tempo. Essa é uma característica dos: 
 
 
 
 Controladores Proporcionais-Derivativos (Modo PD). 
 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
O circuito eletrônico usado é padrão para a maioria das malhas de controle, independente da variável sendo medida ou 
manipulada. 
 
 Acerca do controlador de ação direta, verifique as assertivas seguir 
I) Um controlador de ação direta é um controlador de malha fechada, cuja saída variável de controle aumenta em resposta a um 
aumento na variável de processo. 
II) Um exemplo de aplicação de controlador de ação direta é um sistema de resfriamento de ar. 
III) Um controlador de ação direta é um controlador de malha fechada, cuja saída variável de controle diminui em resposta a um 
aumento na variável de processo. 
Está(ão) correta(s): 
 
 I e II. 
 
 
Automação 
 
 
 
 
Os relés são dispositivos elétricos que são destinados a produzirem modificações súbitas e predeterminadas em um ou 
 mais circuitos elétricos de saída – quando alcançadas determinadas condições no circuito de entrada, que é o que controla 
o dispositivo. Sua função é fazer atuar o sistema de manobra e não interromper o circuito principal. Os antigos painéis de 
 relés eletromecânicos tinham muitos problemas. Como exemplo desses problemas, podemos citar: 
 
 
 
 ,Díficil organização nas interligações de fios. 
 
 
 
 
Verifique as alternativas a seguir e veja qual completa corretamente o programa: 
 
 
As opções e os limites do PROFIBUS com tecnologia de transmissão IEC 61158-2 para uso em áreas potencialmente 
explosivas são definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O modelo FISCO foi desenvolvido 
 pelo instituto alemão PTB - Physikalisch Technische Bundesanstalt (Instituto Tecnológico de Física) e é, hoje, 
internacionalmente reconhecido como o modelo básico para barramentos em áreas classificadas. 
Fonte: CASSIOLATO, C. PROFIBUS-PA: MEIO FÍSICO IEC 61158-2. Smar. Disponível em: 
<http://smar.com/newsletter/marketing/index163.html>. Acesso em: 16 fev. 2017. 
 
Se utilizar um cabo tipo A, qual a distância máxima para haver comunicação (sem repetidor), de acordo com IEC 61158-
2? 
 
 
 
 1900 m. 
De acordo com o Profibus.org (2012), o protocolo PROFIBUS DP é o barramento de campo mais utilizado na indústria 
 atualmente. Um dos motivos para a grande utilização desse protocolo é o diagnóstico rápido de falhas, consequentemente, 
 permitindo minimizar os tempos de paradas para manutenções, melhorando, assim, o processo. O meio de transmissão 
varia de acordo com o fabricante, mas, de acordo com a IEC 61158-2, o meio de distribuição e as taxas de transmissão são, 
 respectivamente: 
 
 
 RS 485 e a taxa varia 9,6 Kb/s - 12Mb/s. 
http://smar.com/newsletter/marketing/index163.html
 
 Network 1 → Q0.0 e Network 2→ Q0.1. 
 
De acordo com o ambiente de programação, marque a opção que representa o funcionamento e o comportamento 
da saída Q1. 
 
 
 
 Energiza com o pulso de I1, depois de 5s é desligado Q1. 
Um transdutor para medição de deslocamento linear (LVDT) é um mecanismo eletroeletrônico que fornece uma 
 tensão que é proporcional ao deslocamento de núcleo dentro de uma bobina. No entanto qual o transdutor recomendado 
para verificar posições em um ou mais eixos? 
 
 
 
 Acelerômetro. 
 
O CLP que recebe dados de variáveis de processo e de pontos de ajuste em forma de sinal analógico 
 expressará o erro como uma função analógica. Do mesmo modo, um sistema com um ponto de 
 ajuste de 63 °C e uma variável de processo de 59 °C terá o erro em porcentagem de aproximadamente: 
 
 
 
 6.35 % 
 
O projeto de um controlador nem sempre é suficientemente completo, e os métodos de autoajuste, por serem genéricos, muitas 
vezes fornecem ajustes que podem ser melhorados. 
Nesse contexto, entram os controladores PID. Em relação aos PID, analise as assertivas a seguir: 
 
I) Um controlador PID, também chamado de controlador de trêsmodos, pode ser usado para controlar quase qualquer processo 
que envolve atrasos e tempos mortos. 
 
II)A associação das três ações de controle não nos permite obter um tipo de controle que reúne os modos de controles, pois 
depende do processo. 
 
III) A grande maioria de controladores PID industriais incorporam recursos de “Auto-Tune”. 
Está(ão) correta(s): 
 
 I e III. 
 
 
A variável manipulada é proporcional à velocidade de variação do desvio de erro. O objetivo principal é não 
 permitir velocidades altas nas variações do controle, evitando que se eleve ou se abaixe muito rapidamente. 
Essa característica se resume aos: 
 
 
 
 Controladores Derivativos (Modo D). 
 
Na fase de definição FEL-3 (Definition), normalmente, é exigido apresentar à direção um projeto que tenha a 
combinação certa de risco global e desempenho econômico. 
As estratégias incluem: 
 
 
 
plano de execução do projeto da fase EPC (Engineering, Procurement and Construction - Engenharia, Compras e 
Construção). 
 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
Os diagramas de blocos funcionais (FBD) é uma linguagem gráfica que descreve a função 
entre variáveis de entrada e variáveis de saída. Uma função é descrita como um conjunto 
de blocos elementares. As variáveis de entrada e de saída são conectadas a blocos por 
linhas de conexão, chamadas também de links, essas linhas conectam dois pontos lógicos 
do diagrama; a conexão é orientada, ou seja, significa que carrega dados. Na figura, um 
exemplo de aplicação do FBD: 
 
 
 
I - As aplicações de Blocos Funcionais são apenas para modelagem, funcionando como 
um fluxograma, documentando a lógica a ser seguida e implementada em outra 
linguagem. 
II - O modelo de bloco funcional é uma programação textual, de forma procedural, 
processando os códigos linha a linha de forma ordenada. 
III - Para suportar a operação de bloco funcional, a arquitetura de bloco funcional também 
fornece transdutor, blocos de recursos e objetos de display. 
IV - Para suportar o acesso à interface de informação de operação durante a execução de 
bloco funcional, dois níveis de rede de acesso são definidos: um de tráfego operacional e 
um de tráfego de segundo plano. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
 
 
 Apenas as sentenças III e IV são verdadeiras. 
 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 0,00 
A respeito das redes industriais e de suas tecnologias e protocolos, analise as assertivas a seguir: 
 
I - O barramento, também chamado de token, é um símbolo na comunicação entre diversos dispositivos, onde 
somente o dispositivo mestre envia mensagens no barramento e os outros somente recebem as ordens. 
II - Com o sistema PROFIBUS PA, a medição e o controle podem ser transmitidos por uma linha e dois fios 
simples, além de permitir a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a 
operação sem interferir em outras estações. 
III - O protocolo de comunicação da PROFIBUS PA difere do PROFIBUS DP, pois o primeiro é para 
comunicação dos dispositivos de campo e o segundo para comunicação exclusiva entre controladores. 
IV - Os protocolos de redes industriais são desenvolvidos para atuar nos níveis de controle da automação, por 
isso utilizam um padrão elétrico de comunicação de acordo com o local. É possível, em algumas redes, utiliza-
la até mesmo em áreas classificadas junto com componentes que sejam aprovados e certificados por órgãos 
competentes. 
 
É CORRETO apenas o que se afirma em: 
 
 
Apenas as sentenças II e IV são verdadeiras. 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 1,00 
O desenvolvimento da Ethernet/IP começou nos anos 90, dentro de um grupo de trabalho técnico da 
ControlNet International (IC), uma outra organização de comércio e padrões. Porém, em 2009, uma 
associação internacional, cujos membros compõem as principais empresas de automação industrial do 
mundo (ODVA), formou um acordo com a IC para o desenvolvimento da tecnologia. A Ethernet/IP usa os 
padrões: 
 
 IEEE 802. 
 Questão 2 Valor da questão: 1,00 sua pontuação é 0,00 
Com base no ambiente de programação do software STEP7 da Siemens, responda: 
 
 
para inserir uma função na linha de programação, deve-se: 
 
 Selecionar o local e ir buscar a função nas opções na barra de funções. 
 
De maneira geral, o programa do CLP é um conjunto de expressões booleanas, a linguagem de programação está de acordo com o IEC 
1131-3, norma padrão de controle industrial. Tipicamente, o programa consiste em uma rede de funções e blocos de funções, que pode 
trocar dados. As cinco linguagens são definidas pela norma IEC 1131-3 de acordo com a tabela a seguir: 
 
 Linguagens de Programação do 
CLP de acordo com IEC 1131-3 
Texto Estruturado (ST) 
Lista de Instruções (IL) 
Diagramas de Ladder (LD) 
Diagramas de Blocos Funcionais 
(FBD) 
 
 
 
 
O software Zelosoft2 é um software de fácil manuseio e, com ele, podemos desenvolver programas utilizando o diagrama de 
Ladder. 
 
A respeito do programa, a função ([Q1), deve ser colocada na linha de programação, mas em qual bloco a função deve ser 
colocada? 
 
 “bobina”. 
 
 
Um CLP é o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em 
que as variáveis assumem valores zero ou um (ou variáveis ditas digitais, isto é, que só assumem valores dentro de um conjunto 
finito). 
No caso de o SP estar configurado a 50ºC e a porcentagem de erro por volta de 20%, a que temperatura a variável do processo 
se encontra? 
 
 40ºC. 
 
O CLP que recebe dados de variáveis de processo e de pontos de ajuste em forma de sinal 
analógico expressará o erro como uma função analógica. Do mesmo modo, um sistema com um 
ponto de ajuste de 66 °C e uma variável de processo de 61 °C terá o erro em porcentagem de 
aproximadamente: 
 
 7.58 % 
 
A fase conceitual FEL-1 (Conceptual Phase) é a determinação da viabilidade econômica básica 
do projeto antes de se comprometer com as despesas de engenharia e estudo mais definitivo. 
As estratégias incluem: 
 
 seleção de tecnologia. 
Desde sua criação, os Controladores Lógicos Programáveis têm sido aplicados com sucesso em 
praticamente todos os segmentos da indústria, incluindo siderúrgicas, fábricas de papel, indústria 
química e usinas de energia. Os CLPs realizam uma grande variedade de controle, do simples 
controle repetitivo (ON-OFF) de máquinas simples até a fabricação sofisticada de controle de 
processos. Analise as assertivas a seguir: 
 
I - O uso de CLPs não substitui os painéis de relés em nenhum tipo de aplicação. 
II - Se os requisitos do sistema exigirem flexibilidade ou crescimento futuro, o CLP não traz 
retornos que superam qualquer vantagem de custo inicial de um controlador de relés. 
Funções Gráficas de 
Sequenciamento (SFC) 
 
Qual dessas linguagens é visual e permite instruções textuais? 
 
 
 Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC). 
III - Pode-se fornecer energia a um motor elétrico trifásico de até 25 kW diretamente de um 
módulo de saída do CLP, para permitir o controle do seu acionamento. 
IV - Em aplicações extremamente simples, como a partida direta, utiliza-se o painel a relé para 
reduzir os custos, quando comparados com o custo do uso de um CLP. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
 
 
 Apenas a sentença IV é verdadeira. 
 
 
As possibilidades de erros de medição estão presentes em qualquer sistema. Erros de leitura, ou 
falhas de equipamento, de variáveis de processo são variações ou desvios de leitura real ou 
esperada e podem ser classificados em três categorias: 
 
● Erros grosseiros. 
● Erros sistemáticos. 
● Erros aleatórios. 
 
Com relação aos erros grosseiros, é certo afirmar: 
 
 
 são resultados de erros de cálculo humano. 
 
Um controlador fornece uma saída cuja taxa de variação é proporcional ao desvio de erro. Esse 
controlador é do tipo: 
 
 Controladores de Ação Integral (modo I). 
 
 
A fase de viabilidade FEL-2 (Feasibility)tem o objetivo de determinar o melhor esquema de fluxo técnico e econômico associado à 
tecnologia, aos sistemas de apoio necessários e a um plano de plotagem suficientemente detalhado para apoiar o desenvolvimento 
de uma estimativa de custo. 
As estratégias incluem: 
 
 lista de especificações preliminares do equipamento dimensionado. 
 
 
Na estrutura de um SFC, observa-se claramente a existência de três elementos básicos: as transições, as etapas e as ações. 
 Assim, se cada um desses elementos for corretamente especificado na programação do PLC, obter-se-á como resultado 
 uma implementação isenta de erros (desde que o SFC esteja corretamente modelado). Ou seja, as dificuldades 
 inerentes à formação da sequência lógica na programação tornam-se transparentes, obtendo-se rapidamente 
 uma implementação prática e funcional. 
Analise as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta: 
I) Apesar de o SFC ser uma ferramenta gráfica destinada ao modelamento de processos industriais, muitos fabricantes 
ainda não aderiram a ele. 
II) Nesses equipamentos, assim como na metodologia descrita, há o consenso a respeito de uma 
ordem hierárquica na qual as ações são realizadas a partir das etapas; estas, por sua vez, têm origem nas transições. 
III) Devido à característica sequencial da solução das saídas no circuito de controle de um SFC, ocorre que 
a disposição dos ramos, no programa CLP, que pode afetar sobremaneira o comportamento final obtido. 
IV) A implementação de um modelo SFC com seleção de sequências não apresenta peculiaridade em relação à 
estrutura de convergência e divergência. 
 
 
 
 II e III estão corretas.